JP2012112929A - ねじ検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ねじの異なる規格への適用性が良く、検査効率が高く測定精度の良いねじ検査装置を提供する。
【解決手段】定位手段は、台枠の搭載面３１１にねじを着脱可能に装着するためのチャックユニット４１が取り付けられ、該チャックユニット４１にはねじが装着されるための、該搭載面と平行なX方向の両端に開口すると共に該X方向と垂直なZ方向に開口するスリット４１２が形成されている。検出手段５は、スリット４１２に対してZ方向沿いに往復移動可能に台枠に設けられた滑り台と、滑り台をZ方向沿いに往復移動させるように駆動する第１の動力源５４と、スリット４１２のX方向の両端開口の外側に互いに対向して滑り台に設けられている発光器５２と受光器５３とを有する。
【選択図】図２

Description

本発明は、光学検査によるねじ検査装置に関する。

各種の器具は、二つ以上の部品を組み合わせ、ねじ、ボルト等のねじ類の締結材で結合することによって構成されている場合が多いが、ねじ類のねじ山などにつぶれなどの破損が生じると、締結強度が不足する。これによりねじ類の品質によって器具の使用性や安全性に影響を及ぼすため、このような問題がないように、製品となるまでには厳格に検査しなければならない。

このねじの不良品を検出するためには、通常ねじ転造装置の近傍にてノギスでねじの長さ、厚さ、直径などの外観サイズを測定すると共に、ねじゲージでねじ山などを測定することによりねじの検査を行う。

台湾実用新案登録公報第２６６１１６号

従来より、ねじを検査するには、ノギス或いはねじゲージを用いて一般規格のねじの検査を簡単に行うことができるが、特殊な規格のねじとなると別である。また、ノギス或いはねじゲージによる測定は手作業で行なわれるので、測定者の熟練度及び個人差によって測定値のばらつきが大きくなり、検査の精度や信頼性も低下する問題点がある。また、ノギスやねじゲージなどによる手作業で多量のねじを測定するには多大な労力を要し、時間と手間がかかり、作業性が悪い。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、ねじの異なる規格への適用性が良く、検査効率が高く測定精度の良いねじ検査装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係るねじ検査装置は、ねじを検査する装置であって、
該装置の構成部材を搭載支持する台枠と、
前記台枠における搭載面にねじを着脱可能に装着するためのチャックユニットが取り付けられ、該チャックユニットにはねじが装着されるための、該搭載面と平行な第１の方向の両端に開口すると共に該第１の方向と垂直な第２の方向に開口するスリットが形成されている定位手段と、
前記スリットに対して前記第２の方向沿いに往復移動可能に前記台枠に設けられた滑り台と、前記滑り台に設けられた発光器と、前記発光器よりの発光が受光可能に前記滑り台に前記発光器と所定間隔をおいて設けられた受光器と、前記滑り台を前記第２の方向沿いに往復移動させるように駆動する第１の動力源と、を有し、前記発光器と前記受光器とは前記スリットの前記第１の方向の両端開口の外側に互いに対向して前記滑り台に設けられている検出手段と、
前記受光器と前記第１の動力源とに電気的に連結される制御モジュールと、前記制御モジュールに電気的に連結されてねじの検査情報を表示する出力ユニットとを有する制御手段と、
を備えていることを特徴とする。

本発明に係るねじ検査装置において、前記台枠は、前記搭載面を有するテーブルと、前記定位手段と所定間隔をおいて前記チャックユニットに対向すると共に前記搭載面より前記第２の方向に直立して前記テーブルに設けられたコラムとを有し、前記滑り台は、前記コラムに第２の方向沿いに往復可能に取り付けられることを特徴とする。

本発明に係るねじ検査装置において更に、前記台枠に前記第２の方向沿いに往復移動可能に設けられた転向手段を有し、該転向手段は、前記コラムに前記第２の方向に往復移動可能に設けられた滑り座と、前記チャックユニットの上側に前記滑り座に設けられた第２の動力源と、前記滑り座に回転自在に取り付けられて前記第２の動力源によって駆動される回転保持部材と、前記回転保持部材に着脱可能に保持され、ねじの向きを変えるための転向部材とを有し、前記転向部材は、前記回転保持部材より前記第２の方向沿いに前記スリット側に突出され、前記第２の動力源は、前記制御モジュールに電気的に連結されることを特徴とする。

本発明に係るねじ検査装置において、前記コラムは、前記搭載面より直立して延伸される筐体を有し、該筐体に前記第２の方向沿いに延伸されて設けられた第１のガイドレールを有し、前記滑り台は、前記第１の動力源によって前記第２の方向沿いに往復動可能に駆動されるように前記第１のガイドレールに摺動自在に設けられることを特徴とする。

本発明に係るねじ検査装置において、前記滑り台は、前記滑り台に固定される取付板と、前記取付板の一端側に連結された固定板と、前記取付板の他端側に前記固定板と所定間隔をおいて取り付けられると共に前記第１の方向沿いに移動可能に設けられた可動板と、前記可動板の前記第２の方向に所定間隔をおいて配置された回転板と、を有し、前記発光器は、前記固定板上に取り付けられ、前記受光器は、前記回転板上に取り付けられることを特徴とする。

本発明に係るねじ検査装置において、前記コラムは更に、前記第１のガイドレールと所定間隔をおいて前記第２の方向に沿って延伸されて設けられたサブガイドレールと、前記サブガイドレールの前記第２の方向沿いの両端側に互いに対向するように所定間隔をおいて配置された２つの第１の感知部材と、前記滑り台に連結されて該滑り台の移動に連動されて前記二つの第１の感知部材の間にいずれの前記第１の感知部材と接触すると前記滑り台の移動を止めるように移動可能に配置された第２の感知部材と、前記サブガイドレールの前記第２の方向沿いの一側に配置された位置検出部材とを有することを特徴とする。

本発明に係るねじ検査装置において、前記制御手段は更に、前記制御モジュールに電気的に接続されて前記第１の動力源、前記第２の動力源及び前記受光器を制御する入力ユニットを有することを特徴とする。

本発明に係るねじ検査装置において、前記チャックユニットは、前記第１の方向と同一平面上に対して直角の第３の方向において所定間隔をおいて対向して前記スリットを画成する二つのチャックブロックと、前記チャックブロックと連結して前記二つのチャックブロックの間隔を調節するボルトとを有することを特徴とする。

本発明に係るねじ検査装置において、前記制御モジュールは、前記検出手段及び前記転向手段と電気的に接続されている電源システムと、前記電源システム、前記出力ユニット及び前記入力ユニットに電気的に接続されているコンピュータとを有することを特徴とする。

本発明に係るねじ検査装置において、前記出力ユニットは、前記コンピュータに電気的に連結されているスクリーン及びプリンターを有し、前記入力ユニットは、前記コンピュータに電気的に連結されているキーボード及びマウスを有することを特徴とする。

本発明に係るねじ検査装置において、前記第１の動力源としては、サーボモータであり、前記第２の動力源としてはステッピングモータであることを特徴とする。

本発明に係るねじ検査装置において、前記コラムは更に、前記第１のガイドレールと所定間隔をおいて第２のガイドレールが設けられ、前記転向手段の滑り座は、前記第２のガイドレールに滑り移動可能に取り付けられることを特徴とする。

本発明に係るねじ検査装置において、前記コラムは、前記第１のガイドレールと所定間隔をおいてスロットが設けられ、前記転向手段は更に、前記滑り座を前記スロットに往復移動させる第１の距離調節部材と、前記回転保持部材を前記チャックユニットに対して往復移動させる第２の距離調節部材とを有することを特徴とする。

本発明のねじ測定装置は、上記の構成によれば、発光器と受光器とをスリットを介して滑り台の両端側に設けているので、ねじの映像を取得することができ、従来技術のように手間を掛けずにねじの測定を簡単に施すことができ、手作業による測定値のばらつきをなくし、ねじ検査の精度や信頼性を高めることができる。また、ねじのサイズに応じてチャックブロックのねじ夾持スペースを調節することができるので、ねじの異なる規格への適用性も良い。

本考案に係る一実施形態のねじ検査装置を示す組立正面断面図である。 図1のねじ検査装置の要部斜視図である。 図２の一部正面図である。 図２の側面図である。 図２の正面図である。 図５においてねじを検査する状態を示す正面図である。 図６の側面図である。 本考案に係る他の実施形態のねじ検査装置の要部を示す正面図である。

以下、本発明に係るねじ検査装置について、添付図面を用いて説明する。

（第１の実施形態）
図１は本考案に係る第１の実施形態のねじ検査装置を示す組立正面断面図、図２は図１のねじ検査装置の要部斜視図、図３は図２の一部正面図、図４は図２の側面図、図５は図２の正面図、図６は図５においてねじを検査する状態を示す正面図、図７は図６の側面図である。なお、各図において、説明の便宜のため、一部の構成を取り外して示している。なお、オペレターから見た方向に従って、第１の方向の左右方向をＸ方向、第２の方向の上下方向をＺ方向、第３の方向の前後方向をＹ方向とする。

本実施形態に係るねじ検査装置は装置内に装着したねじを検査するための装置であって概ね、図示のごとく、定位手段４と検出手段５と転向手段６と制御手段７などの構成手段を集めて台枠３内に取り付けている。

本実施形態において、台枠３は、例えばその底部に取り付けられた数個のキャスターによって移動可能で、且つ数本の支持脚により地面に安定して直立するように構成された枠体であり、Ｘ方向に水平の搭載面３１１を有するテーブル３１によりほぼ上部、下部に仕切られており、上部において搭載面３１１にて定位手段４と検出手段５と転向手段６とを適宜に搭載配置し、下部に制御手段７が設置されるようになっている。

図１〜３に示すように、テーブル３１上にコラム３２が直立して設置されており、コラム３２は、搭載面３１１より直立して延伸され、チャックユニット４１側の対向面３２１（図２の正面側）を有する筐体３２０を有し、筐体３２０の対向面３２１にＺ方向沿いに延伸される第１のガイドレール３２２と、右側に第１のガイドレール３２２と所定間隔をおいて平行の第２のガイドレール３２３と、左側に第１のガイドレール３２２と所定間隔をおいて平行のサブガイドレール３２４とが設けられている。

図１〜４に示すように、定位手段４は、テーブル３１上にねじを装着して検査するためのチャックユニット４１が配置されている。チャックユニット４１は載置面３１１上に設けられる固定座４１４と、固定座４１４上にＹ方向においてねじを装着するためのスリット４１２を画成するように所定の間隔をおいて対向する二つのチャックブロック４１１、４１１と、チャックブロック４１１と連結してスリット４１２の間隔を調整するためのボルト４１３とを有する。

検出手段５は、ねじを検査するようにコラム３２に取り付けられており、この形態において、第１のガイドレール３２２に摺動可能に設けられる滑り台５１と、滑り台５１のＸ方向の両端側にそれぞれ取り付けられる発光器５２と受光器５３と、滑り台５１を第１のガイドレール３２２に摺動自在に駆動させる第１の動力源５４と有する。この形態において、第１の動力源５４として例えばサーボモータを用いる。

図４、５に示すように、滑り台５１に該滑り台５１と共に摺動可能な矩形取付板５１１が載置面３１１に対して垂直に連結されている。取付板５１１の正面のＸ方向の一端側に発光器５２を取り付けるための固定板５１２が該取付板５１１と直角に連結され、他端側に受光器５３を取り付けるための側面がＬ字形を呈するブラケット座５１５が連結されている。該ブラケット座５１５には受光器５３の発光器５２に対する距離を調整するための可動板５１３と、受光器５３の発光器５２に対する受光角度を変更可能な回転板５１４とを設けている。

発光器５２は固定板５１２に取り付けられ、受光器５３は回転板５１４に取り付けられるように所定の間隔をおいて定位手段４のＸ方向の両端側、即ちスリット４１２を介して配置されている。この形態において、受光器５３は、ねじの発光器５２の発光による映像を捉えることができる受光素子を用いればよい。

サブガイドレール３２４には、互いに間隔をおいて対向する二つの第１の感知部材３２５、３２５と、取付板５１１に連結され、二つの第１の感知部材３２５、３２５の間に突き出て設けられる第２の感知部材３２６と、制御手段７に電気的に接続され、サブガイドレール３２４の長さ方向の一側に配置される位置検出部材３２７とを設けられている。

第１の感知部材３２５、３２５の間に取付板５１１に固定された第２の感知部材３２６が配置されることにより、第２の感知部材３２６がいずれの第１の感知部材３２５に近づくとその移動を止めることができる。従って、滑り台５１の第１のガイドレール３２２における移動を制限することができる。

位置検出部材３２７としては、例えば光磁性尺を用いる。検査するねじが長く、受光器５３が所定回数でその映像のすべてをとることができないとき、位置検出部材３２７により滑り台５１の移動距離を検知することによって、ねじ全体の映像をとるように滑り台５１の移動をとめずに移動し続かせることができる。したがって、ねじの映像をとるための摺動距離を制御することができる。このように、滑り台５１の間欠移動に伴って受光器５３がねじの映像を間欠的に取ることができ、ねじの長さ、径幅などを精確に測定することができる。

転向手段６は、定位手段４の上側に第２のガイドレール３２３にＺ方向沿いに定位手段４に対して昇降可能に設けられているものであり、第２のガイドレール３２３に摺動可能に設けられる滑り座６１と、チャックブロック４１１、４１１の上側に位置するように滑り座６１に設けられる第２の動力源６２と、第２の動力源６２と回転自在に連結され第２の動力源６２によって駆動される回転保持部材６３と、回転保持部材６３に着脱可能に保持され、ねじの向きを変えるための夾持される転向部材６４とを有する。

この形態において、第２の動力源６２として、例えばステッピングモータを用いる。回転保持部材６３は例えば転向部材６４を締め付けて固定させる三爪タイプのスクロールチャックを用いる。

転向部材６４は、例えばねじの頭部に形成された窪みに嵌入される所定の径をもつ差しヘッドを有し、定位手段４に装着されるねじの向きを変えるためのものであって、ねじの頭部をもって定位手段４のねじに対する夾持定位を解除すると、転向部材６４が上昇・回転し、ねじの検査部位を変えた後再び下降してねじをスリット４１２間の所定の検査位置までに下ろす。こうして、ねじの向きを変えてねじの外周を３６０°に亘って検査することができる。転向部材６４としては、この形態においてスリット４１２に突き出て延伸される棒状部材であり、径の異なる差しヘッドを取り替え可能な着脱式ヘッドを有し、回転保持部材６３によって締め付けられて保持されるようになる。

制御手段７は、検出手段５及び転向手段６を制御するものであり、受光器５３、第１の動力源５４及び第２の動力源６２に電気的に接続される制御モジュール７１と、制御モジュール７１に電気的に接続されてねじの検査情報などを表示する出力ユニット７２と、受光器５３、第１の動力源５４及び第２の動力源６２を制御するように制御モジュール７１に電気的に接続されている入力ユニット７３とを有する。

制御モジュール７１は、検出手段５及び転向手段６と電気的に接続されている電源システム７１１と、電源システム７１１、出力ユニット７２及び入力ユニット７３に電気的に接続されているコンピュータ７１２とを有する。なお、電源システム７１１は、ユニット化されて例えば電気制御ボックスに収容される。

この形態において、出力ユニット７２は、コンピュータ７１２に電気的に接続されるスクリーン７２１と、コンピュータ７１２に電気的に接続されるプリンター７２２とを有し、入力ユニット７３は、コンピュータ７１２に電気的に接続されるキーボード７３１とマウス７３２を有する。なお、出力ユニット７２と入力ユニット７３は、この形態に開示された構成に限らないことは言うまでもない。

以上のように構成されたねじ検査装置の動作を以下に説明する。図６は図５においてねじを検査する状態を示す正面図、図７は図６の側面図である。

まず、窪み２０３が形成されたヘッド２０１付のシャンク２０２を有するねじ２０を検査する。チャックユニット４１のチャックブロック４１１、４１１によってねじ２０を締め付けるとき、ねじ２０のシャンク２０２がチャックブロック４１１、４１１の間のスリット４１２に突き出るようにねじ２０のヘッド２０１を締め付けて保持する。制御手段７の入力ユニット７３による入力情報によって第１の動力源５４が作動される。第１の動力源５４による作動力によって滑り台５１が駆動されて第１のガイドレール３２２に摺動すると、滑り台５１の摺動に連動して取付板５１１が例えばＺ方向沿いに往復移動することができる。滑り台５１がねじ２０のヘッド２０１が発光器５２と受光器５３との間に介在するまで摺動すると、受光器５３は作動されてねじ２０の映像をとる。ここで、発光器５２による平行光をねじ２０に照らすと、受光器５３がねじ２０のシャンク２０２とチャックブロック４１１との間の隙間に通り抜けた光を受け取り、ねじ２０の明暗映像を取得する。更に滑り台５１を下降させて同様にしていくと、ねじ２０の全体映像を取得することができる。コンピュータ７１２によってねじ２０の取得映像に対して計算を行うとスクリーン７２１に該ねじ２０の長さ、径幅、ねじ山などの測定情報を表示することができる。プリンター７２２により取得したねじ２０の測定情報を出力することもできる。

次に、転向手段６が駆動されると、滑り座６１が下降して転向部材６４がねじ２０のヘッド２０１の窪み２０３に嵌合され、チャックブロック４１１、４１１によるねじ２０の夾持を解除する。回転保持部材６３によってねじ２０を保持したまま回転するとねじ２０を転向させる。また、チャックブロック４１１、４１１によってねじ２０を締め付け、滑り座６１の上昇に伴って転向部材６４が窪み２０３から脱離する。

このように、従来技術のように手間を掛からずねじの測定を簡単に施すことができ、手作業による測定値のばらつきをなくし、ねじ検査の精度や信頼性を高めることができる。また、ねじのサイズに応じてチャックブロック４１１、４１１のねじ夾持スペースを調節することができるので、ねじの異なる規格への適用性も良い。

また、転向手段６によってねじを回転させることができるので、ねじの外周を３６０°に亘って検査することができる。転向手段６の定位手段４に対する移動としては、入力ユニット７３へのマニュアル入力により、ねじの異なる規格に応じて転向手段６の移動距離をも調節することができる。

なお、この形態において、検査ねじとしては、ヘッド２０１に窪み２０３が形成されたねじについて説明したが、転向部材６４としてはねじヘッドに応じて嵌合する挿入孔が形成されたものを用いても同様なねじ転向効果を奏することができる。

（第２の実施形態）
本発明に係る第２の実施形態のねじ検査装置について説明する。図８は第２の実施形態に係るねじ検査装置の要部を示す正面図である。第１の実施形態に係るねじ検査装置と異なる点は、コラム３２と検出手段５と転向手段６の構成であり、その他の第１の実施形態と同一構成には同一符号を付すことにより説明を省略する。

この形態において、検出手段５における取付板５１１としては図示しないが例えば平面視でU字形フレームであり、第１のガイドレール（図示せず）が筐体３２０の対向面３２１と対向する裏面（図８の奥側）に設けられ、更に、対向面３２１に第１のガイドレール（図示せず）と平行に設けられ滑り座６１が摺動可能に配置されるスロット３２８を有し、転向手段６は更に、滑り座６１をスロット３２８に往復移動させる第１の距離調節部材６５と、回転保持部材６３をチャックユニット４１に対して往復移動させる第２の距離調節部材６６とを有する。

この形態において、第１の距離調節部材６５及び第２の距離調節部材６６としては、手動操作により滑り座６１、回転保持部材６３のチャックユニット４１に対する距離を調節するためのものであり、ハンドル付のホイール、つまみなど用いることができる。これにより、転向手段６の定位手段４に対する移動を精確に行うことができ、ねじの検査精度をより一層高めることができる。

２０ ねじ
２０１ ヘッド
２０２ シャンク
２０３ 窪み
３ 台枠
３１ テーブル
３１１ 搭載面
３２ コラム
３２０ 筐体
３２１ 対向面
３２２ 第１のガイドレール
３２３ 第２のガイドレール
３２４ サブガイドレール
３２５ 第１の感知部材
３２６ 第２の感知部材
３２７ 位置検出部材
３２８ スロット
４ 定位手段
４１ チャックユニット
４１１ チャックブロック
４１２ スリット
４１３ ボルト
４１４ 固定座
５ 検出手段
５１ 滑り台
５１１ 取付板
５１２ 固定板
５１３ 可動板
５１４ 回転板
５１５ ブラケット座
５２ 発光器
５３ 受光器
５４ 第１の動力源
６ 転向手段
６１ 滑り座
６２ 第２の動力源
６３ 回転保持部材
６４ 転向部材
６５ 第１の距離調節部材
６６ 第２の距離調節部材
７ 制御手段
７１ 制御モジュール
７１１ 電源システム
７１２ コンピュータ
７２ 出力ユニット
７２１ スクリーン
７２２ プリンター
７３ 入力ユニット
７３１ キーボード
７３２ マウス

Claims (13)

1. ねじを検査する装置であって、
   該装置の構成部材を搭載支持する台枠と、
   前記台枠における搭載面にねじを着脱可能に装着するためのチャックユニットが取り付けられ、該チャックユニットにはねじが装着されるための、該搭載面と平行な第１の方向の両端に開口すると共に該第１の方向と垂直な第２の方向に開口するスリットが形成されている定位手段と、
   前記スリットに対して前記第２の方向沿いに往復移動可能に前記台枠に設けられた滑り台と、前記滑り台に設けられた発光器と、前記発光器よりの発光が受光可能に前記滑り台に前記発光器と所定間隔をおいて設けられた受光器と、前記滑り台を前記第２の方向沿いに往復移動させるように駆動する第１の動力源と、を有し、前記発光器と前記受光器とは前記スリットの前記第１の方向の両端開口の外側に互いに対向して前記滑り台に設けられている検出手段と、
   前記受光器と前記第１の動力源とに電気的に連結される制御モジュールと、前記制御モジュールに電気的に連結されてねじの検査情報を表示する出力ユニットとを有する制御手段と、
   を備えていることを特徴とするねじ検査装置。
2. 前記台枠は、前記搭載面を有するテーブルと、前記定位手段と所定間隔をおいて前記チャックユニットに対向すると共に前記搭載面より前記第２の方向に直立して前記テーブルに設けられたコラムとを有し、
   前記滑り台は、前記コラムに第２の方向沿いに往復可能に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載のねじ検査装置。
3. 更に、前記台枠に前記第２の方向沿いに往復移動可能に設けられた転向手段を有し、該転向手段は、
   前記コラムに前記第２の方向に往復移動可能に設けられた滑り座と、前記チャックユニットの上側に前記滑り座に設けられた第２の動力源と、前記滑り座に回転自在に取り付けられて前記第２の動力源によって駆動される回転保持部材と、前記回転保持部材に着脱可能に保持され、ねじの向きを変えるための転向部材とを有し、
   前記転向部材は、前記回転保持部材より前記第２の方向沿いに前記スリット側に突出され、
   前記第２の動力源は、前記制御モジュールに電気的に連結されることを特徴とする請求項２に記載のねじ検査装置。
4. 前記コラムは、前記搭載面より直立して延伸される筐体を有し、該筐体に前記第２の方向沿いに延伸されて設けられた第１のガイドレールを有し、
   前記滑り台は、前記第１の動力源によって前記第２の方向沿いに往復動可能に駆動されるように前記第１のガイドレールに摺動自在に設けられることを特徴とする請求項３に記載のねじ検査装置。
5. 前記滑り台は、前記滑り台に固定される取付板と、前記取付板の一端側に連結された固定板と、前記取付板の他端側に前記固定板と所定間隔をおいて取り付けられると共に前記第１の方向沿いに移動可能に設けられた可動板と、前記可動板の前記第２の方向に所定間隔をおいて配置された回転板と、を有し、
   前記発光器は、前記固定板上に取り付けられ、
   前記受光器は、前記回転板上に取り付けられることを特徴とする請求項４に記載のねじ検査装置。
6. 前記コラムは更に、前記第１のガイドレールと所定間隔をおいて前記第２の方向に沿って延伸されて設けられたサブガイドレールと、前記サブガイドレールの前記第２の方向沿いの両端側に互いに対向するように所定間隔をおいて配置された２つの第１の感知部材と、前記滑り台に連結されて該滑り台の移動に連動されて前記二つの第１の感知部材の間にいずれの前記第１の感知部材と接触すると前記滑り台の移動を止めるように移動可能に配置された第２の感知部材と、前記サブガイドレールの前記第２の方向沿いの一側に配置された位置検出部材とを有することを特徴とする請求項５に記載のねじ検査装置。
7. 前記制御手段は更に、前記制御モジュールに電気的に接続されて前記第１の動力源、前記第２の動力源及び前記受光器を制御する入力ユニットを有することを特徴とする請求項６に記載のねじ検査装置。
8. 前記チャックユニットは、前記第１の方向と同一平面上に対して直角の第３の方向において所定間隔をおいて対向して前記スリットを画成する二つのチャックブロックと、前記チャックブロックと連結して前記二つのチャックブロックの間隔を調節するボルトとを有することを特徴とする請求項７に記載のねじ検査装置。
9. 前記制御モジュールは、前記検出手段及び前記転向手段と電気的に接続されている電源システムと、前記電源システム、前記出力ユニット及び前記入力ユニットに電気的に接続されているコンピュータとを有することを特徴とする請求項８に記載のねじ検査装置。
10. 前記出力ユニットは、前記コンピュータに電気的に連結されているスクリーン及びプリンターを有し、
    前記入力ユニットは、前記コンピュータに電気的に連結されているキーボード及びマウスを有することを特徴とする請求項９に記載のねじ検査装置。
11. 前記第１の動力源としては、サーボモータであり、前記第２の動力源としてはステッピングモータであることを特徴とする請求項１に記載のねじ検査装置。
12. 前記コラムは更に、前記第１のガイドレールと所定間隔をおいて第２のガイドレールが設けられ、
    前記転向手段の滑り座は、前記第２のガイドレールに滑り移動可能に取り付けられることを特徴とする請求項４に記載のねじ検査装置。
13. 前記コラムは、前記第１のガイドレールと所定間隔をおいてスロットが設けられ、
    前記転向手段は更に、前記滑り座を前記スロットに往復移動させる第１の距離調節部材と、前記回転保持部材を前記チャックユニットに対して往復移動させる第２の距離調節部材とを有することを特徴とする請求項４に記載のねじ検査装置。

Images