JP2012109398A - 露光条件の管理方法、露光装置及び基板 - Google Patents

露光条件の管理方法、露光装置及び基板 Download PDF

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Abstract

【課題】手間の掛かる作業を行うことなく露光条件を管理すること。
【解決手段】光変調素子を用いて基板にデバイスパターンの露光パターンを形成するための露光条件を管理する露光条件の管理方法であって、露光条件の異なる複数のテスト露光パターンと、当該テスト露光パターンを識別する識別情報とを、光変調素子に形成する形成ステップと、光変調素子に形成された露光条件の異なる複数のテスト露光パターンと、当該テスト露光パターンを識別する識別情報とを基板上にそれぞれ対応して露光する露光ステップと、識別情報を用いて、識別情報に対応するテスト露光パターンを管理する管理ステップとを含む。
【選択図】図2

Description

本発明は、露光条件の管理方法、露光装置及び基板に関する。
近年、例えばDMD(Digital Micromirror Device)などの画像形成素子(光変調素子)を用いてパターンを生成し、このパターンを縮小投影して基板を露光する露光装置が開発されている。このような露光装置は、マスクを制作する必要がないため、多種少量生産に適しており、例えば研究開発機関での使用などに適している。
このような露光装置では、高倍、高NAの顕微鏡対物レンズを投影レンズとして使用する場合がある。このような場合、基板上に形成した露光パターンを現像後、再び装置に戻して顕微鏡観察することが可能である。この顕微鏡観察は、例えば最適な露光条件(フォーカス値、露光量など)を決定する場合に行われる。
この場合、まず露光条件のそれぞれ異なる露光パターンをテスト基板上に二次元マトリックス状に形成し、基板を現像する。現像後、テスト基板を装置に戻し、観察者が顕微鏡観察によって露光パターンを1つ1つ順に観察し、露光条件が最適な露光パターンを特定する。露光パターンを特定した後、例えば当該露光パターンの基板上での位置を調べるなどして、当該露光パターンを露光したときの露光条件を確認する。
特開2006−259153号公報
しかしながら、上記のプロセスでは、特定した露光パターンの基板上での位置を調べる際に、例えばテスト基板の露光パターンを対物レンズの光軸上に一つ一つ配置させながら端から何番目かを数える必要があるため、手間が掛かってしまう。
以上のような事情に鑑み、本発明は、手間の掛かる作業を行うことなく露光条件を管理することが可能な露光条件の管理方法、露光装置及び基板を提供することを目的とする。
本発明の第一の態様に従えば、光変調素子を用いて基板にデバイスパターンの露光パターンを形成するための露光条件を管理する露光条件の管理方法であって、露光条件の異なる複数のテスト露光パターンと、当該テスト露光パターンを識別する識別情報とを、光変調素子に形成する形成ステップと、光変調素子に形成された露光条件の異なる複数のテスト露光パターンと、当該テスト露光パターンを識別する識別情報とを基板上にそれぞれ対応して露光する露光ステップと、識別情報を用いて、識別情報に対応するテスト露光パターンを管理する管理ステップとを含む露光条件の管理方法が提供される。
本発明の第二の態様に従えば、光変調素子を用いて基板にデバイスパターンの露光パターンを形成する露光装置であって、露光条件の異なる複数のテスト露光パターンと、当該テスト露光パターンを識別する識別情報とを、光変調素子に形成し、該複数のテスト露光パターンと該識別情報を基板上にそれぞれ対応して露光すると共に、識別情報を用いて、識別情報に対応する前記テスト露光パターンを管理する制御装置を備える露光装置が提供される。
本発明の第三の態様に従えば、デバイスパターンの露光パターンを形成するための露光条件がそれぞれ異なるように形成された複数のテスト露光パターンと、当該テスト露光パターンに対応して配置され、テスト露光パターンを識別する識別情報とを備える基板が提供される。
本発明の態様によれば、手間の掛かる作業を行うことなく露光条件を管理することが可能となる。
本発明の実施形態に係る露光装置の構成を示す概略図。 本実施形態に係る露光条件の管理方法を示すフローチャート。 本実施形態に係る露光条件の管理方法の一工程を示す図。 本実施形態に係る露光条件の管理方法の一工程を示す図。 本実施形態に係る露光条件の管理方法の一工程を示す図。 本実施形態に係る露光条件の管理方法の一工程を示す図。 本実施形態に係る露光条件の管理方法の一工程を示す図。 本実施形態に係る露光条件の管理方法の一工程を示す図。 本実施形態に係る露光条件の管理方法の一工程を示す図。 本発明のマイクロデバイスの製造工程の一例を示すフローチャート。
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
図1は、本実施形態に係る露光装置の一構成例を示す概略構成図である。
露光装置EXは、パターン生成装置PG、投影光学系PL、ステージ装置ST、フォーカス装置FC、画像取得装置CA、画像取得用照明装置EPI、表示装置DP、入力装置IP及び制御装置CONTを備えている。露光装置EXは、例えばMEMS等のデバイスを製造する際の露光工程で用いられる。露光装置EXは、例えば配線や絶縁膜など、デバイスの構成要素のパターン(以下、「デバイスパターン」と表記する)の像を投影し、当該デバイスパターンの露光パターンを基板Sに形成する。
以下の説明では、XYZ直交座標系に基づいて、各種構成要素の位置関係等を説明する。このXYZ直交座標系において、Z軸方向は投影光学系PLの光射出側の光軸に平行な方向であり、X軸方向及びY軸方向は投影光学系PLの光射出側の光軸に直交する面内で互いに直交する方向である。例えば、X軸方向及びY軸方向が水平方向に設定され、Z軸方向が鉛直方向に設定される。
パターン生成装置PGは、基板S上に転写するパターンを生成する。パターン生成装置PGは、露光光ELを射出する露光用光源6と、露光光ELを平行化するコレクタレンズ7と、露光光ELを空間変調することで露光光ELに光強度の分布を形成する光変調素子8と、空間変調された露光光ELを導光する対物レンズ9と、を有している。
露光用光源6から射出される露光光ELとしては、例えば水銀ランプから射出される輝線(g線、h線、i線)及びKrFエキシマレーザ光(波長248nm)等の遠紫外光(DUV光)、ArFエキシマレーザ光(波長193nm)、及びF2レーザ光(波長157nm)等の真空紫外光(VUV光)等が用いられる。露光用光源6の構成は、露光光ELの波長等に応じて、適宜選択される。制御装置CONTは、露光用光源6の点灯消灯等の動作を制御する。
光変調素子8としては、例えばデジタルミラーデバイス(DMD)が用いられている。DMDは、二次元的に配列された複数の画素を有している。DMDの各画素は、それぞれマイクロミラーを含んでいる。マイクロミラーは、各画素に入射した露光光ELの分割光束を反射させる反射面を有している。
各マイクロミラーは、反射面の姿勢を個別に調整できるようになっている。したがって、各分割光束の進行方向が当該分割光束毎に調整可能である。本実施形態では、光変調素子8から対物レンズ9へと向かう方向を露光光ELの進行方向としている。光変調素子8では、当該光変調素子8に入射する露光光ELを、例えば対物レンズ9へと向かう方向に沿って進行する分割光束と、当該対物レンズ9へと向かう方向とは異なる方向に進行する分割光束と、に分けて反射することができるようになっている。このため、対物レンズ9へと向かう方向に進行する露光光EL(分割光束の集合)は、進行方向に直交する方向において光強度の分布が形成されることになる。
このように、光変調素子8は、各画素で反射した分割光束の進行方向を画素ごとに制御することにより、基板S上に転写するデバイスパターンを生成することができる構成となっている。制御装置CONTは、光変調素子8の動作、例えば個々のマイクロミラーの反射面の姿勢などを制御する。
なお、露光用光源6及び光変調素子8に代えて、例えば自発光型のパネルを用いても構わない。この自発光型のパネルは、二次元的に配列された複数の発光素子を含んでいる。各発光素子は、露光光ELを射出する光源であり、例えばレーザーダイオードイや発光ダイオード等によって構成される。この場合、各発光素子は、発光素子ごとに点灯消灯が制御可能な構成である。自発光型のパネルは、各発光素子から各画素を示す露光光ELを射出するため、露光用光源6及び光変調素子8を用いた場合と同様のデバイスパターンを形成可能である。
対物レンズ9から射出された露光光ELが入射する位置には、波長選択ミラー10が配置されている。波長選択ミラー10は、例えばダイクロイックミラー等によって構成されている。波長選択ミラー10は、露光光ELが反射し、後述する検出光SLが通過する特性を有している。
対物レンズ9から射出されて波長選択ミラー10で反射した露光光ELは、波長選択ミラー10で反射した後に、投影光学系PLに入射する。投影光学系PLは、レンズ等の光学部品(第一対物レンズ)を1以上含んでいる。露光光ELが示すパターンの像を基板S上の投影領域に投影する。この投影領域は、投影光学系PLによってパターンの像を投影可能な領域を含む。
投影光学系PLは、所定の投影領域PRに露光光ELを照射する。投影光学系PLは、投影領域PRに配置された基板Sの少なくとも一部に、デバイスパターンの像を所定の投影倍率で投影する。投影光学系PLにはレンズなどの光学素子が複数設けられている。当該複数の光学素子は、例えば鏡筒2に保持されている。本実施形態では、縮小系の投影光学系PLが用いられている。本実施形態においては、投影光学系PLの光軸は、例えばZ軸と平行である。また、投影光学系PLは、反射光学素子を含まない屈折系、屈折光学素子を含まない反射系、反射光学素子と屈折光学素子とを含む反射屈折系のいずれであってもよい。また、投影光学系PLは、倒立像と正立像とのいずれを形成してもよい。
ステージ装置STは、ステージ本体1及びステージ駆動装置ACTを有している。ステージ本体1は、基板Sを保持して移動可能に設けられている。ステージ本体1には、例えば減圧吸着や静電吸着等によって基板Sを着脱可能に保持する保持面1aが形成されている。基板Sは、表面Sa及び裏面Sbの法線方向がZ軸方向と平行になるように、ステージ本体1の当該保持面1aに保持される。
ステージ駆動装置ACTは、例えば不図示のリニアモータ機構などのアクチュエータを有している。ステージ駆動装置ACTは、ステージ装置STをX軸方向、Y軸方向、Z軸方向、X軸周りの回転方向、Y軸周りの回転方向、及びZ軸周りの回転方向の6方向に移動可能である。ステージ装置STには、ステージ本体1の位置や姿勢などの情報を検出する不図示の検出機構が設けられている。制御装置CONTは、当該検出機構の検出結果に基づいて、ステージ駆動装置ACTの駆動量を調整可能である。
フォーカス装置FCは、例えばTTL型位相差方式のオートフォーカス(以下、AFと略記する)によって、投影光学系PLの焦点位置を露光面に合わせることが可能である。フォーカス装置FCは、AF用光源11、コレクタレンズ12、スリット13、対物レンズ(第二対物レンズ)14、絞り15、分光部品16、対物レンズ(第二対物レンズ)17、反射ミラー18、シリンドリカルレンズ19、検出部20、及び制御部を含んでいる。上述のように、フォーカス装置FCの制御部は、露光装置EXの制御装置CONTに含まれている。AF用光源11は、例えば露光光ELと異なる波長の光を検出光SLとして射出する。AF用光源11は、検出光SLとして赤外光を射出する発光素子を含んでいる。
AF用光源11から射出された検出光SLは、コレクタレンズ12を通ってスリット13に入射する。スリット13は、視野絞りとして機能し、スリット13を通過した検出光SLのスポット形状を調整する。スリット13を通過した検出光SLは、対物レンズ14を通った後に、絞り15に入射する。
絞り15は、絞り15よりもAF用光源11側の光学系についての瞳面に配置されている。絞り15は、開口絞りとして機能し、対物レンズ14から射出された検出光SLによって上記の瞳面に形成されるスポットのほぼ半分に相当する検出光SLを遮光する。絞り15は、上記のスポットのうちで遮光する範囲を切替可能であり、検出光SLのうちで絞り15を通過する角度成分を切替可能である。絞り15を通過した検出光SLは、分光部品16に入射する。
分光部品16は、ハーフミラー等によって構成され、入射した検出光SLを分光する。分光部品16は、検出光SLに対する反射率が0より大きく1未満の範囲から選択される値に設定されている。分光部品16に入射した検出光SLの一部は、分光部品16で反射し、他の一部は分光部品16を通過する。分光部品16で反射した検出光SLは、波長選択ミラー10を通過した後に、投影光学系PLを経て基板Sに入射する。基板Sに入射した検出光SLの少なくとも一部は、基板Sで反射して折り返され、投影光学系PL及び波長選択ミラー10を通過して、分光部品16に再度入射する。
基板Sを経由して分光部品16に入射した検出光SLの少なくとも一部は、分光部品16を通過した後に、対物レンズ17を通って反射ミラー18で反射する。反射ミラー18で反射した検出光SLは、シリンドリカルレンズ19を通って検出部20に入射する。シリンドリカルレンズ19を通る検出光SLは、XZ面に平行な面内で屈折し、XY面に平行な面内でほとんど屈折せずに、Y軸方向に略平行な線に向かって集光する。
検出部20は、当該検出部20に入射した検出光SLの強度分布を検出可能である。検出部20は、例えばCCDラインセンサ等によって構成される。このCCDラインセンサは、YZ面にほぼ平行であってY軸方向に長手の領域に配列された複数の画素を含んでいる。CCDラインセンサの各画素は、例えばフォトダイオード等の受光素子と、薄膜トランジスター等のスイッチング素子とを含んでいる。検出光SLが受光素子に入射すると、受光素子に電荷が発生する。スイッチング素子は、受光素子に発生した電荷の読出しをスイッチングする。
検出部20の検出結果に基づいて、基板Sで反射した検出光SLによるスリット13の像が検出される。絞り15を通過する検出光SLの角度成分を切替えると、検出部20に検出される像の位置が切替わる。切替前後の像の間隔(以下、像間隔という)は、投影光学系PLの焦点位置と基板Sの位置との関係によって変化する。例えば、基板Sの表面Saを合焦対象面とし、投影光学系PLの焦点が合焦対象面に合っている状態(合焦状態)での像間隔を基準値とする。投影光学系PLの焦点が合焦対象面よりも+Z側に位置する状態(以下、前ピンという)では、像間隔が基準値よりも狭くなる。投影光学系PLの焦点が合焦対象面よりも−Z側に位置する状態(以下、後ピンという)では、像間隔が基準値よりも広くなる。
このように、検出部20の検出結果に基づいて、合焦状態であるか否かを判定することや、合焦状態から前ピン側又は後ピン側のいずれに焦点がずれているかを知ることが可能である。このように、上記の像間隔は、合焦の対象物である基板Sを経由した光(検出光)の強度に基づく値であり、合焦状態の判定に用いる判定パラメータ値として利用可能である。検出部20の検出結果は、フォーカス装置FCの制御部(ここでは制御装置CONT)に出力される。制御装置CONTは、検出部20の検出結果に基づいて、合焦状態になるようにステージ装置STの位置を制御する。
画像取得装置CAは、例えばカメラなどの撮像装置を有している。画像取得装置CAは、例えば上記の投影光学系PL(縮小系)を対物レンズ系として用いることで、ステージ装置STに支持された基板Sの表面Saの拡大像を撮像することができる構成となっている。このように、露光装置EXは、ステージ装置STに支持された基板Sを観察する顕微鏡として用いることもできる構成となっている。
画像取得用照明装置EPIは、画像取得装置CAを顕微鏡として用いる場合の光源である。画像取得用照明装置EPIから射出された照明光は、例えば投影光学系PLを介して基板Sの表面Saに照射されるようになっている。画像取得装置CAは、表示装置DPに接続されている。画像取得装置CAによって取得された画像は、表示装置DPに送信されるようになっている。表示装置DPは、送信された画像を表示するディスプレイを有している。画像取得装置CAa及び表示装置DPを用いることなく、例えば作業者が画像取得装置CAの位置において直接基板Sの拡大像を観察可能な構成としても構わない。
制御装置CONTは、露光装置EXの動作を総括的に制御する。制御装置CONTは、例えばコンピューターシステムを含む。制御装置CONTには、入力装置IPが接続されている。例えば入力装置IPからの入力により、ステージ駆動装置ACTを介してステージ本体1を移動することができるようになっている。
本実施形態で用いられる基板Sとしては、例えばデバイス製造用のデバイス基板S1の他、例えばフォーカス値や露光量などの露光条件を決定するために行うテスト露光用の基板(テスト基板)S2などが挙げられる。デバイス製造用の基板S1とテスト基板S2とは、同一構成の基板であっても構わないし、異なる構成の基板であっても構わない。
デバイス基板S1は、表面に形成された膜パターンや凹部、凸部等の構造物を含むことがある。上記の構造物は、例えばデバイスの一部を構成する構成要素である。膜パターンの具体例として、電極や配線となる導電膜パターン、スイッチング素子の一部を構成する半導体膜パターン、パッシベーション膜等となる絶縁膜パターン等が挙げられる。
また、デバイス基板S1及びテスト基板S2は、表面に形成された感光膜(フォトレジスト膜)を含むことがある。デバイス基板S1及びテスト基板S2は、デバイスの製造過程で又は製造後で機能する膜として、例えば露光光EL等の反射を防止する反射防止膜や、上記の感光膜を保護する保護膜(トップコート膜)等を含むことがある。
次に、上記のように構成された露光装置EXの動作を説明する。
制御装置CONTは、露光動作に用いるデバイスパターンのデータを読み出すと共に、露光条件を読み込んで、露光装置EXの基本的動作を決定する。制御装置CONTは、例えば光源の出力、フォーカス値、露光量等の基本的な条件を決定する。
各条件を決定した後、制御装置CONTは、フォーカス装置FCを用いてフォーカス処理を行わせる。フォーカス処理の後、制御装置CONTは、露光処理を行わせる。露光処理においては、まず、制御装置CONTは、ステージ本体1の保持面1a上に基板S(デバイス基板S1)を保持させる。デバイス基板S1の表面Saには、予め感光剤などを塗布しておく。
制御装置CONTは、パターン生成装置PGの露光用光源6から露光光ELを射出させ、光変調素子8によって露光光ELを変調させる。光変調素子8によって変調された露光光ELは、進行方向に直交する方向に光強度の分布が形成された状態で対物レンズ9に入射し、投影光学系PLによって投影領域PRに投影される。
制御装置CONTは、デバイス基板S1の表面Saのうちデバイスパターンを形成する部分が投影領域PRに重なるようにステージ本体1を移動させる。上記のように、露光光ELには進行方向に直交する方向に光強度の分布が形成されているため、デバイス基板S1の表面Saにはパターンを含む像が投影されることになる。当該像により、表面Saに塗布された感光剤が露光され、1つの露光パターンが形成される。なお、デバイス基板S1の表面Saに投影される像に含まれるパターンは、光変調素子8において、対物レンズ9へと向かう方向に沿って進行するように反射したマイクロミラーの配置パターン(デバイスパターン)に一致する。
制御装置CONTは、デバイス基板S1の表面Saに1つの露光パターンが形成された後、ステージ駆動装置ACTによってステージ本体1をX方向及びY方向に移動させ、デバイス基板S1の他の領域に露光パターンを形成する。このように、制御装置CONTは、ステージ本体1を移動させつつデバイス基板S1の表面Saに複数の露光パターンを形成する。
露光装置EXを用いる場合、デバイス基板S1に露光パターンを形成する前に、上記のように、露光条件を決定する。以下、露光条件を決定する際に当該露光条件の管理方法を説明する。図2は、露光条件の管理方法を示すフローチャートである。なお、以下の説明では、露光条件としてフォーカス値と露光量とを管理する場合を例に挙げて説明するが、勿論他の条件を管理する場合についても同様の説明が可能である。
露光条件を管理する場合、上記のデバイス基板S1とは異なるテスト基板S2を用いるようにする。まず、表面Saに予め感光剤が塗布されたテスト基板S2を露光装置EXのステージ本体1に支持させる。次に、制御装置CONTは、露光条件の異なる複数のテスト露光パターンと、当該テスト露光パターンを識別する識別情報とを光学変調素子上に形成し、テスト基板S2の表面Sa上にそれぞれ対応して配置(露光)させる(配置ステップ:ST01)。
配置ステップでは、制御装置CONTは、露光条件として所定のフォーカス値及び露光量とした上で、パターン生成装置PGの露光用光源6から露光光ELを射出させ、光変調素子8によって露光光ELを変調させる。光変調素子8は、例えば図3に示すように、寸法の異なる複数の矩形が組み合わされた形状のテスト露光パターンTPを含む像がテスト基板S2の表面Saに投影されるように、露光光ELの分割光束をそれぞれ反射する。テスト露光パターンTPの寸法としては、例えば上記露光装置EXを顕微鏡として用いる際に観察可能な程度の寸法とすることができる。テスト露光パターンTPを含む像が投影されることにより、テスト基板S2の表面Saに塗布された感光剤が露光され、当該表面Saに1つのテスト露光パターンTPが形成される。
当該表面Saに1つのテスト露光パターンTPが形成された後、制御装置CONTは、ステージ駆動装置ACTを用いてステージ本体1を例えばY方向に移動させる。制御装置CONTは、当該移動の後、上記した所定のフォーカス値及び露光量とは異なる露光条件で、同一のテスト露光パターンTPを形成する。以下、制御装置CONTは、テスト露光パターンTP毎に露光条件を変えつつステージ本体1を移動させ、図4に示すように、テスト基板S2の表面Saに露光条件の異なる複数のテスト露光パターンTPがマトリクス状に配置されるようにする。
テスト露光パターンTP毎に露光条件を変える動作の一例として、制御装置CONTは、例えば、マトリクス状に配置された複数のテスト露光パターンTPのうち、図中横方向(X方向)にずれる場合には露光量を一定値としつつフォーカス値を変化させるようにし、図中縦方向(Y方向)にずれる場合にはフォーカス値を一定値にしつつ露光量を変化させるようにすることができる。
次に、制御装置CONTは、マトリクス状に配置された複数のテスト露光パターンTPに対応する識別情報をテスト基板S2の表面Saに配置させる。当該識別情報としては、例えばテスト露光パターンTPの行番号及び列番号などの位置情報が挙げられる。制御装置CONTは、図5に示すように、+X方向に数えてm列目、+Y方向に数えてn行目の位置に形成されたテスト露光パターンTPに、例えば位置座標のような「m、n(但しm、nは共に整数)」というアドレスパターンAPを露光していく。制御装置CONTは、このアドレスパターンAPを、例えば当該テスト露光パターンTPに対応した位置、例えばテスト露光パターンTPの−Y側に露光していくようにする。
当該配置ステップにより、露光条件の異なるテスト露光パターンTPと、それぞれのテスト露光パターンTPの識別情報(アドレスパターンAP)とが対応した状態でテスト基板S2に形成されることになる。本実施形態では、識別情報であるアドレスパターンAPを用いて、当該アドレスパターンAPに対応するテスト露光パターンTPを管理する(管理ステップ:ST02)。
次に、テスト基板S2の表面Saに配置された複数のテスト露光パターンTPのうち所定の選択基準に基づいて1つのテスト露光パターンTPを選択する(選択ステップ:ステップST03)。当該選択ステップでは、例えば露光装置EXが顕微鏡として用いられる。作業者は、例えば入力装置IPを用いて画像取得用照明装置EPIを作動させる。画像取得用照明装置EPIからの照明光は、例えば分光部品21を介してテスト基板S2の表面Sa上(投影領域PR)に照射される。このため、投影光学系PLを介して投影領域PRの像が画像取得装置CAの像形成面(不図示)に形成され、当該像が画像として取得されることになる。取得された画像は、例えば表示装置DPに表示される。選択ステップにおいて、作業者は例えば表示装置DPを介してテスト露光パターンTPを観察し、最適なテスト露光パターンTPを選択する。
例えば、作業者は、テスト基板S2にマトリクス状に配置された複数のテスト露光パターンTPを1つ1つ観察し、フォーカス値及び露光量が最適であるテスト露光パターンTPを選択する。このとき、作業者は、選択したテスト露光パターンTPの−Y側に配置されたアドレスパターンAPを確認することにより、当該テスト露光パターンTPを識別する。作業者は、識別したテスト露光パターンTPのアドレスパターンAPに含まれる位置情報に基づいて、選択したテスト露光パターンTPを特定する。
一例として、このときに確認されるアドレスパターンAPが「2、1」であれば、作業者は+X方向に数えて2列目、+Y方向に数えて1列目のテスト露光パターンTPを特定することになる。このように、アドレスパターンAPを用いることにより、当該アドレスパターンAPに対応するテスト露光パターンTPを管理することができる。
次に、選択されたテスト露光パターンTPの露光条件に基づいて、上記のデバイスパターンの露光パターンを形成するための露光条件を設定する(設定ステップ:ST04)。当該設定ステップでは、作業者によってフォーカス値及び露光量が最適であるとして選択されたテスト露光パターンTPの当該フォーカス値及び露光量が、上記デバイス基板S1に露光パターンを形成する際のフォーカス値及び露光量となるように、露光装置EXの露光条件を設定する。
上記のアドレスパターンAPが「2、1」である例を再度用いると、作業者は+X方向に数えて2列目、+Y方向に数えて1列目のテスト露光パターンTPを形成したときのフォーカス値及び露光量を確認し、当該フォーカス値及び露光量をデバイスパターンの露光パターンを形成する際の値として設定する。このように露光条件が設定された後、上記のデバイス基板S1に対してデバイスパターンの露光パターンを形成する処理が行われることになる。
以上のように、本実施形態によれば、露光条件の異なる複数のテスト露光パターンTPと、当該テスト露光パターンTPを識別するアドレスパターンAPとを、テスト基板S2上にそれぞれ対応して配置させ、当該アドレスパターンAPに含まれる識別情報(例、位置情報など)を用いて、アドレスパターンAPに対応するテスト露光パターンTPを管理することとしたので、選択したテスト露光パターンTPの位置を端から数えなくても当該テスト露光パターンTPの露光条件を確認することができる。これにより、手間の掛かる作業を行うことなく露光条件を管理することができる。
本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。
例えば、上記実施形態においては、テスト基板S2にテスト露光パターンTPを一通り形成した後、アドレスパターンAPとを形成する態様を例に挙げて説明したが、これに限られることは無い。例えば図6に示すように、1つのテスト露光パターンTPと1つのアドレスパターンAPとを同時に形成する構成であっても構わない。この場合、一回のショットにおいてテスト露光パターンTPとアドレスパターンAPとが1つずつ同時に形成され、このような2つのパターンが順にX方向及びY方向にマトリクス状に形成されていくことになる。
また、上記実施形態においては、テスト基板S2のテスト露光パターンTPの識別情報として、位置情報を含むアドレスパターンAPを形成する態様を例に挙げて説明したが、これに限られることは無い。例えば、図7に示すように、露光条件に関する情報を含む条件パターンCPを形成する態様であっても構わない。この場合、条件パターンCPは、例えばフォーカス値が±pであり、露光量がq(秒)である場合、例えば「±p/q」というパターンを形成する。具体例として、フォーカス値が−2.0であり、露光量が0.5(秒)である場合、図7に示すように「−2.0/0.5」という条件パターンCPが形成される。この場合、露光条件を直接管理することができるため、手間が掛からずに済むことになる。
また、上記実施形態においては、テスト露光パターンTPとアドレスパターンAPとを別のパターンとして形成する態様を例に挙げて説明したが、これに限られることは無い。例えば図8に示すように、アドレスパターンAPをテスト露光パターンTPの一部として形成するようにしても構わない。なお、図示を省略するが、例えば図7などに示す条件パターンCPを、上記同様にテスト露光パターンTPの一部として形成するようにしても、勿論構わない。
また、例えば図9に示すように、テスト露光パターンTP、アドレスパターンAP及び条件パターンCPを纏めて形成する態様であっても構わない。この場合、上記各場合に比べて情報量が多いため、例えばデバイス基板S1に対するデバイスパターンの転写時の露光条件の設定に限られず、露光条件(あるいはテスト露光パターンTP)を管理する他の用途にも用いることができる。
なお、本発明は、露光装置の他にも、光学系を介して処理対象物に光を照射する処理装置に適用可能である。このような処理装置の一例として、レーザ加工装置が挙げられる。
なお、本発明は、マスクレス方式の露光装置の他に、マスクと基板とを同期移動してマスクのパターンを走査露光するステップ・アンド・スキャン方式の走査型露光装置(スキャニングステッパ)、マスクと基板とを静止した状態でマスクのパターンを一括露光し、基板を順次ステップ移動させるステップ・アンド・リピート方式の投影露光装置(ステッパ)にも適用することができる。
さらに、ステップ・アンド・リピート方式の露光において、第一パターンと基板とをほぼ静止した状態で、投影光学系を用いて第一パターンの縮小像を基板上に転写した後、第二パターンと基板とをほぼ静止した状態で、投影光学系を用いて第二パターンの縮小像を第一パターンと部分的に重ねて基板上に一括露光してもよい(スティッチ方式の一括露光装置)。また、スティッチ方式の露光装置としては、基板上で少なくとも2つのパターンを部分的に重ねて転写し、基板を順次移動させるステップ・アンド・スティッチ方式の露光装置にも適用できる。
本発明は、例えば米国特許第6611316号明細書に開示されているように、2つのパターンの像を投影光学系を介して基板上で合成し、1回の走査露光によって基板上の1つのショット領域をほぼ同時に二重露光する露光装置などに適用することができる。また、本発明は、プロキシミティ方式の露光装置、ミラープロジェクション・アライナーなどにも適用することができる。
本発明は、複数の基板ステージと計測ステージとを備えた露光装置にも適用することができる。
本発明は、基板に半導体素子パターンを露光する半導体素子製造用の露光装置、液晶表示素子製造用又はディスプレイ製造用の露光装置、薄膜磁気ヘッド、撮像素子(CCD)、マイクロマシン、MEMS、DNAチップ、あるいはレチクル又はマスクなどを製造するための露光装置などにも広く適用できる。
本発明において、レーザ干渉計を含む干渉計システムを用いて各ステージの位置情報を計測し、その計測結果を基板の位置の管理等に用いることもできる。また、レーザ干渉計を含む干渉計システムの他に、例えば基板ステージに設けられるスケール(回折格子)を検出するエンコーダシステムを用いてもよい。
本発明は、例えば国際公開第2001/035168号パンフレットに開示されているように、干渉縞を基板上に形成することによって、基板上にライン・アンド・スペースパターンを露光する露光装置(リソグラフィシステム)に、適用することができる。
上述の実施形態の露光装置EXは、本願請求の範囲に挙げられた各構成要素を含む各種サブシステムを、所定の機械的精度、電気的精度、光学的精度を保つように、組み立てることで製造される。これら各種精度を確保するために、この組み立ての前後には、各種光学系については光学的精度を達成するための調整、各種機械系については機械的精度を達成するための調整、各種電気系については電気的精度を達成するための調整が行われる。各種サブシステムから露光装置への組み立て工程は、各種サブシステム相互の、機械的接続、電気回路の配線接続、気圧回路の配管接続等が含まれる。この各種サブシステムから露光装置への組み立て工程の前に、各サブシステム個々の組み立て工程があることはいうまでもない。各種サブシステムの露光装置への組み立て工程が終了したら、総合調整が行われ、露光装置全体としての各種精度が確保される。なお、露光装置の製造は温度およびクリーン度等が管理されたクリーンルームで行うことが望ましい。
図10は、本実施形態のデバイス製造方法の一例を示す図である。本例では、ステップ201で、例えば液晶パネル等のデバイスの機能・性能設計を行う。ステップ202で、デバイスの設計に基づいて、マスク(レチクル)を製作する。マスクレス方式の露光装置を用いてデバイスを製造する場合には、ステップ202で、パターンの形状を例えば制御部の内部又は外部の記憶装置に登録する。ステップ203で、デバイスの基材である基板を準備しておく。ステップ204で、基板上にデバイスを構成する導電膜パターンや絶縁膜パターン、半導体膜パターン等の膜パターンを形成する。ステップ204は、基板上に膜を形成することと、この膜上にレジストパターンを形成することと、このレジストパターンをマスクにして上記膜をエッチングすることと、を含む。レジストパターンを形成するには、レジスト膜を形成することと、上記の実施形態に従って、露光光で基板を露光することにより形成予定の膜パターンに応じたパターンの像を基板上のレジスト膜に投影することと、露光されたレジスト膜を現像することと、を行う。ステップ205で、製造するデバイスに応じて、例えば基板をダイシングすることや、一対の基板を貼り合せるとともに一対の基板間に液晶層を形成すること等を行って、デバイスを組み立てる。ステップ206で、デバイスに検査等の後処理を行う。以上のようにして、デバイスを製造することができる。
上述の各実施形態、各変形例の要件は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。また、法令で許容される限りにおいて、上述の各実施形態及び変形例で引用した露光装置などに関する全ての公開公報及び米国特許の開示を援用して本文の記載の一部とする。
EX…露光装置 PG…パターン生成装置 PL…投影光学系 ST…ステージ装置 FC…フォーカス装置 CA…画像取得装置 EPI…画像取得用照明装置 DP…表示装置 IP…入力装置 CONT…制御装置 S…基板 S1…デバイス基板 S2…テスト基板 ACT…ステージ駆動装置 TP…テスト露光パターン AP…アドレスパターン CP…条件パターン

Claims (8)

  1. 光変調素子を用いて基板にデバイスパターンの露光パターンを形成するための露光条件を管理する露光条件の管理方法であって、
    前記露光条件の異なる複数のテスト露光パターンと、当該テスト露光パターンを識別する識別情報とを、前記光変調素子に形成する形成ステップと、
    前記光変調素子に形成された前記露光条件の異なる複数のテスト露光パターンと、当該テスト露光パターンを識別する識別情報とを前記基板上にそれぞれ対応して露光する露光ステップと、
    前記識別情報を用いて、前記識別情報に対応する前記テスト露光パターンを管理する管理ステップと
    を含む露光条件の管理方法。
  2. 前記基板上に露光された複数の前記テスト露光パターンのうち所定の選択基準に基づいてテスト露光パターンを選択する選択ステップと、
    選択された前記テスト露光パターンの前記露光条件に基づいて、前記デバイスパターンの前記露光パターンを形成するための前記露光条件を設定する設定ステップと
    を更に含む請求項1に記載の露光条件の管理方法。
  3. 前記形成ステップは、前記識別情報の一つとして、前記テスト露光パターンの前記基板上での位置に関する情報を前記光変調素子に形成することを含む
    請求項1又は請求項2に記載の露光条件の管理方法。
  4. 前記形成ステップは、前記識別情報の一つとして、前記露光条件に関する情報を前記光変調素子に形成することを含む
    請求項1から請求項3のうちいずれか一項に記載の露光条件の管理方法。
  5. 前記露光ステップは、対応する前記テスト露光パターン及び前記識別情報を同時に露光することを含む
    請求項1から請求項4のうちいずれか一項に記載の露光条件の管理方法。
  6. 光変調素子を用いて基板にデバイスパターンの露光パターンを形成する露光装置であって、
    前記露光条件の異なる複数のテスト露光パターンと、当該テスト露光パターンを識別する識別情報とを、前記光変調素子に形成し、該複数のテスト露光パターンと該識別情報を前記基板上にそれぞれ対応して露光すると共に、前記識別情報を用いて、前記識別情報に対応する前記テスト露光パターンを管理する制御装置を備える
    露光装置。
  7. 前記光変調素子は複数の表示素子を有し、当該複数の表示素子の表示動作によって前記デバイスパターンを含むパターンを形成するパターン形成部と、
    前記パターン形成部における複数の表示素子を駆動する駆動部と
    を更に備える請求項6に記載の露光装置。
  8. デバイスパターンの露光パターンを形成するための露光条件がそれぞれ異なるように形成された複数のテスト露光パターンと、
    前記テスト露光パターンに対応して配置され、前記テスト露光パターンを識別する識別情報と
    を備える基板。
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