JP2012105486A - 電動車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両駆動用のモータで走行する電動車両1において、モータ2の作動中にモータ2の停止条件が成立した場合にはモータ2を自動的に停止させると共に、停止条件が解除された場合にモータ2を再始動させるモータコントロール部10と、停止条件が解除されてから所定時間までのモータ2の回転速度を積算して積算値を算出し、積算値に基づいて路面の傾斜状態を判定する路面傾斜判定部12とを備える。
【選択図】図1
Description
2 モータ
3 バッテリー
4 ECU
5 ブレーキ油圧検出部
6 アクセル検出部
7 車速検出部
8 ポジション検出部
9 トルク検出部
10 MCU
11 停止・再始動判定部
12 路面傾斜判定部
21 モータ回転速度積算部
22 クリープトルク判定部
23 路面判定部
24 傾斜状態判定部
Claims (5)
- 車両駆動用のモータで走行する電動車両において、
前記モータの作動中に前記モータの停止条件が成立した場合には前記モータを自動的に停止させると共に、前記停止条件が解除された場合に前記モータを再始動させるモータコントロール部と、
前記停止条件が解除されてから所定時間までの前記モータの回転速度を積算して積算値を算出し、前記積算値に基づいて路面の傾斜状態を判定する路面傾斜判定部とを備えることを特徴とする電動車両。 - 前記モータコントロール部は、ブレーキの油圧が所定値未満であるとき、前記停止条件が解除されたと判断することを特徴とする請求項1記載の電動車両。
- 前記モータコントロール部は、クリープトルクを発生させるクリープトルク発生手段を有し、前記所定時間とは、前記クリープトルク発生手段がクリープトルクの発生を開始させる時間であることを特徴とする請求項1又は2に記載の電動車両。
- 前記路面傾斜判定部は、前記積算値が大きいほど傾斜の勾配が大きいと判定することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の電動車両。
- 前記モータコントロール部は、前記モータを再始動させる際、判定された前記傾斜状態に応じて前記モータの出力トルクを制御することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の電動車両。
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2010
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