JP2000008902A - 車両用定速走行制御システム - Google Patents
車両用定速走行制御システムInfo
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ハイブリッド車の定速走行実施時に、エンジ
ン出力を一定に保持して燃費を向上させ騒音を低減し、
定速走行速度に対する追従精度を向上させる。 【解決手段】 定速走行制御部９は、エンジン１の出力
を一定に制御する。同時に必要な駆動力に対し、モータ
６が分担するトルクを算出し、ジェネレータ４を駆動し
てエンジン出力を直接駆動とモータ６の駆動の２系統に
振り分ける。走行車速が定速走行速度より、遅い場合に
は、ジェネレータ４を介して電力が供給されているモー
タ６に、バッテリ７からも電力を供給して、モータ６の
出力トルクを増加して、駆動力を高める。走行車速が定
速走行速度より、速い場合には、エンジン１からモータ
６へ供給されている電力を削減し、モータ６の出力トル
クを低減し、その分の電力をインバータ５からバッテリ
７へ充電する。モータ６の出力トルクを増減させ定速走
行を行うので、エンジン出力は一定に保持される。
ン出力を一定に保持して燃費を向上させ騒音を低減し、
定速走行速度に対する追従精度を向上させる。 【解決手段】 定速走行制御部９は、エンジン１の出力
を一定に制御する。同時に必要な駆動力に対し、モータ
６が分担するトルクを算出し、ジェネレータ４を駆動し
てエンジン出力を直接駆動とモータ６の駆動の２系統に
振り分ける。走行車速が定速走行速度より、遅い場合に
は、ジェネレータ４を介して電力が供給されているモー
タ６に、バッテリ７からも電力を供給して、モータ６の
出力トルクを増加して、駆動力を高める。走行車速が定
速走行速度より、速い場合には、エンジン１からモータ
６へ供給されている電力を削減し、モータ６の出力トル
クを低減し、その分の電力をインバータ５からバッテリ
７へ充電する。モータ６の出力トルクを増減させ定速走
行を行うので、エンジン出力は一定に保持される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両を設定された速
度で定速走行させる車両用定速走行制御システムに関す
る。
度で定速走行させる車両用定速走行制御システムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】近年、運転者が設定した速度で、車両を
自動的に定速走行させる定速走行制御システムを搭載し
た車両が多くなっている。また車両制御部の電子制御化
に伴い、車両コントローラに搭載された演算処理手段に
定速走行制御システムの制御部が内蔵されるものも開発
が進められている。定速走行を設定すれば、アクセルペ
ダルを踏み続ける必要がないため、特に高速道路を使用
して長距離走行を行う場合などには、運転者の負担が軽
減される。
自動的に定速走行させる定速走行制御システムを搭載し
た車両が多くなっている。また車両制御部の電子制御化
に伴い、車両コントローラに搭載された演算処理手段に
定速走行制御システムの制御部が内蔵されるものも開発
が進められている。定速走行を設定すれば、アクセルペ
ダルを踏み続ける必要がないため、特に高速道路を使用
して長距離走行を行う場合などには、運転者の負担が軽
減される。
【０００３】上記定速走行制御システムとしては、例え
ば、ガソリンエンジン車では、車速センサで計測した車
速と運転者が設定した設定速度を比較し、エンジンのス
ロットル弁開度を制御して、定速走行を行えるようにし
たものが知られている。道路の勾配、路面状態や風等の
走行抵抗の増減の影響で、車速が変化することを防止す
るために、一般には、定速走行スイッチを押圧した時点
での車速を設定速度として記憶し、所定時間間隔で、測
定した走行車速と比較して、走行車速が一定に保たれる
ように、スロットル弁開度の微調整を繰り返して、定速
走行を行っている。
ば、ガソリンエンジン車では、車速センサで計測した車
速と運転者が設定した設定速度を比較し、エンジンのス
ロットル弁開度を制御して、定速走行を行えるようにし
たものが知られている。道路の勾配、路面状態や風等の
走行抵抗の増減の影響で、車速が変化することを防止す
るために、一般には、定速走行スイッチを押圧した時点
での車速を設定速度として記憶し、所定時間間隔で、測
定した走行車速と比較して、走行車速が一定に保たれる
ように、スロットル弁開度の微調整を繰り返して、定速
走行を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにスロットル弁開度を制御して、エンジンの燃料噴射
量や筒内吸気流量等により決まるエンジン出力を精度よ
く制御することは難しい。さらに、エンジン出力を頻繁
に変化させるため、エンジン出力を一定に保った場合に
比べ、燃費が悪く、騒音が大きいという問題があった。
また、現在環境問題の改善のために、電気自動車等の低
公害車の早急な実用化が強く望まれている。特に、既存
の車両と略同等の性能を維持しながら、エネルギー消費
を低減し、排気ガスの排出量が削減できるハイブリッド
車の開発は早急に進められている。
うにスロットル弁開度を制御して、エンジンの燃料噴射
量や筒内吸気流量等により決まるエンジン出力を精度よ
く制御することは難しい。さらに、エンジン出力を頻繁
に変化させるため、エンジン出力を一定に保った場合に
比べ、燃費が悪く、騒音が大きいという問題があった。
また、現在環境問題の改善のために、電気自動車等の低
公害車の早急な実用化が強く望まれている。特に、既存
の車両と略同等の性能を維持しながら、エネルギー消費
を低減し、排気ガスの排出量が削減できるハイブリッド
車の開発は早急に進められている。
【０００５】電気自動車では、設定速度を一定に保つた
めに、走行用モータの出力トルクを制御し、定速走行を
行えるようにしたものが、例えば、特開昭５７−１４２
１０４号公報に開示されている。しかしながら、エンジ
ンと走行用モータの2つの駆動推進装置を搭載した利点
を生かしたハイブリッド車用の定速走行制御システムは
知られていない。本発明は、このような従来の問題点に
鑑み、定速走行を行う際に、ハイブリッド車の利点を生
かし、燃費を向上させ、騒音を低減し、定速走行速度に
対する追従精度を向上させた車両用定速走行制御システ
ムを提供することを目的とする。
めに、走行用モータの出力トルクを制御し、定速走行を
行えるようにしたものが、例えば、特開昭５７−１４２
１０４号公報に開示されている。しかしながら、エンジ
ンと走行用モータの2つの駆動推進装置を搭載した利点
を生かしたハイブリッド車用の定速走行制御システムは
知られていない。本発明は、このような従来の問題点に
鑑み、定速走行を行う際に、ハイブリッド車の利点を生
かし、燃費を向上させ、騒音を低減し、定速走行速度に
対する追従精度を向上させた車両用定速走行制御システ
ムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、本発明ではエ
ンジンとエンジン以外の駆動推進装置を搭載する車両を
設定された速度で定速走行させる車両用定速走行制御シ
ステムにおいて、走行車速を検知する車速センサと、定
速走行させる定速走行速度を設定する速度設定部と、定
速走行速度で車両を定速走行させる定速走行制御部とを
有し、定速走行制御部は、エンジンの出力を前記速度設
定部で設定された速度に応じた一定出力に保持し、エン
ジン以外の駆動推進装置の出力を前記車速センサで検知
した走行車速が速度設定部で設定された速度と等しくな
るように制御するものとした。
ンジンとエンジン以外の駆動推進装置を搭載する車両を
設定された速度で定速走行させる車両用定速走行制御シ
ステムにおいて、走行車速を検知する車速センサと、定
速走行させる定速走行速度を設定する速度設定部と、定
速走行速度で車両を定速走行させる定速走行制御部とを
有し、定速走行制御部は、エンジンの出力を前記速度設
定部で設定された速度に応じた一定出力に保持し、エン
ジン以外の駆動推進装置の出力を前記車速センサで検知
した走行車速が速度設定部で設定された速度と等しくな
るように制御するものとした。
【０００７】上記エンジン以外の駆動推進装置はモータ
であることが好ましい。また、エンジンの出力により充
電可能であり、モータへ電力を供給するバッテリを有
し、上記定速走行制御部は、車速センサで検知した走行
車速が定速走行速度より遅い場合には、バッテリの電力
を使用してモータを駆動し、車速センサで検知した走行
車速が定速走行速度より速い場合には、余分な出力をバ
ッテリの充電に当てることもできる。
であることが好ましい。また、エンジンの出力により充
電可能であり、モータへ電力を供給するバッテリを有
し、上記定速走行制御部は、車速センサで検知した走行
車速が定速走行速度より遅い場合には、バッテリの電力
を使用してモータを駆動し、車速センサで検知した走行
車速が定速走行速度より速い場合には、余分な出力をバ
ッテリの充電に当てることもできる。
【０００８】さらに、バッテリの残容量を検知するバッ
テリ残容量検知部を有し、定速走行制御部は、バッテリ
残容量検知部で検知したバッテリ残容量が所定量以下で
ある場合には、定速走行を行う際にバッテリの充電量が
電力使用量より上回る様に、エンジンの出力を定めるこ
ともできる。
テリ残容量検知部を有し、定速走行制御部は、バッテリ
残容量検知部で検知したバッテリ残容量が所定量以下で
ある場合には、定速走行を行う際にバッテリの充電量が
電力使用量より上回る様に、エンジンの出力を定めるこ
ともできる。
【０００９】
【作用】定速走行を行う際に、エンジン以外の駆動推進
装置、例えばモータの出力を増減させることにより、走
行車速が定速走行速度と等しくなるように制御すること
により、エンジンの出力は一定に保持することができ
る。エンジンの出力を頻繁に変更する場合に比べ、燃費
は向上し、騒音も少なくなる。また、エンジンの出力制
御に比べ、モータトルクは、精度良く制御できるので、
定速走行を行うためにモータトルクを増減することによ
り、出力トルクを制御すれば、定速走行速度への追従精
度を向上させることができる。
装置、例えばモータの出力を増減させることにより、走
行車速が定速走行速度と等しくなるように制御すること
により、エンジンの出力は一定に保持することができ
る。エンジンの出力を頻繁に変更する場合に比べ、燃費
は向上し、騒音も少なくなる。また、エンジンの出力制
御に比べ、モータトルクは、精度良く制御できるので、
定速走行を行うためにモータトルクを増減することによ
り、出力トルクを制御すれば、定速走行速度への追従精
度を向上させることができる。
【００１０】走行車速が定速走行速度より遅い場合に
は、バッテリの電力を使用してモータを駆動して、モー
タトルクを増加させ、走行車速が定速走行速度より速い
場合には、余った出力をバッテリの充電に当てることに
より、定速走行を行う際に、エンジン出力を一定に保持
しながら、余った出力を無駄に消費することがない。ま
た、バッテリの残容量が所定量より少ない場合には、バ
ッテリの充電量が電力使用量を上回るように、エンジン
出力を定めることにより、定速走行を行いながら、バッ
テリの残容量不足を解消することができる。
は、バッテリの電力を使用してモータを駆動して、モー
タトルクを増加させ、走行車速が定速走行速度より速い
場合には、余った出力をバッテリの充電に当てることに
より、定速走行を行う際に、エンジン出力を一定に保持
しながら、余った出力を無駄に消費することがない。ま
た、バッテリの残容量が所定量より少ない場合には、バ
ッテリの充電量が電力使用量を上回るように、エンジン
出力を定めることにより、定速走行を行いながら、バッ
テリの残容量不足を解消することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を実施例によ
り説明する。図１は実施例の構成を示すブロック図であ
る。エンジン１の出力は、出力分割機構２で２経路に分
割される。一方の経路は、トランスアクスル３に接続さ
れ、このトランスアクスル３からの駆動力が、左右の前
輪軸を介して、図示しない両前輪に伝達されるようにな
っている。他方の経路はジェネレータ４を介して発電す
る経路であり、この電力は、インバータ５を介して、モ
ータ６を駆動したり、バッテリ７を充電するために使用
される。エンジン１はエンジンコントローラ８を介して
定速走行制御部９に接続されている。
り説明する。図１は実施例の構成を示すブロック図であ
る。エンジン１の出力は、出力分割機構２で２経路に分
割される。一方の経路は、トランスアクスル３に接続さ
れ、このトランスアクスル３からの駆動力が、左右の前
輪軸を介して、図示しない両前輪に伝達されるようにな
っている。他方の経路はジェネレータ４を介して発電す
る経路であり、この電力は、インバータ５を介して、モ
ータ６を駆動したり、バッテリ７を充電するために使用
される。エンジン１はエンジンコントローラ８を介して
定速走行制御部９に接続されている。
【００１２】モータ６は走行用のモータであり、交流誘
導電動機である。モータ６にはトランスアクスル３が接
続され、モータ６はインバータ５およびモータコントロ
ーラ１０を介して定速走行制御部９に接続されている。
またモータ６は、インバータ５を介して、走行駆動用の
主電源であるバッテリ７と接続されている。モータコン
トローラ１０はジェネレータ４にも接続されている。
導電動機である。モータ６にはトランスアクスル３が接
続され、モータ６はインバータ５およびモータコントロ
ーラ１０を介して定速走行制御部９に接続されている。
またモータ６は、インバータ５を介して、走行駆動用の
主電源であるバッテリ７と接続されている。モータコン
トローラ１０はジェネレータ４にも接続されている。
【００１３】定速走行制御部９には、バッテリの残容量
を検知するバッテリ残容量検知部１１、モータ１で駆動
される車輪の回転から走行車速を検知する車速センサ１
２、シフトレバーのポジションから走行レンジを検知す
るシフト位置検知部１３、運転席近傍に設けられた定速
走行用の定速走行スイッチ１４、およびブレーキスイッ
チ１５が接続されている。ブレーキスイッチ１５は図示
しないブレーキペダルに付設され、ブレーキペダルの踏
み始めの微少ストロークでオンとなるスイッチである。
を検知するバッテリ残容量検知部１１、モータ１で駆動
される車輪の回転から走行車速を検知する車速センサ１
２、シフトレバーのポジションから走行レンジを検知す
るシフト位置検知部１３、運転席近傍に設けられた定速
走行用の定速走行スイッチ１４、およびブレーキスイッ
チ１５が接続されている。ブレーキスイッチ１５は図示
しないブレーキペダルに付設され、ブレーキペダルの踏
み始めの微少ストロークでオンとなるスイッチである。
【００１４】次に定速走行を行う際の動作を説明する。
まず、バッテリ残容量検知部１１で検知したバッテリの
残容量が所定量を超えている場合の定速走行動作を説明
する。運転者は定速走行を実際に行う前にシフトレバー
を操作して、ドライブレンジに設定する。車速が所望の
値となったところで、定速走行スイッチ１４をオンとす
る。定速走行制御部９は、定速走行スイッチ１４がオン
されると、まずシフト位置検知部１３で検知されたシフ
トポジションがドライブレンジであり、車速センサ１２
で検知した走行車速が４０ｋｍ／ｈ〜１１０ｋｍ／ｈの
範囲内であり、かつブレーキスイッチ１５がオフ状態で
あるか否かを判定し、これらの条件を満たしていれば、
定速走行状態へ移行する。
まず、バッテリ残容量検知部１１で検知したバッテリの
残容量が所定量を超えている場合の定速走行動作を説明
する。運転者は定速走行を実際に行う前にシフトレバー
を操作して、ドライブレンジに設定する。車速が所望の
値となったところで、定速走行スイッチ１４をオンとす
る。定速走行制御部９は、定速走行スイッチ１４がオン
されると、まずシフト位置検知部１３で検知されたシフ
トポジションがドライブレンジであり、車速センサ１２
で検知した走行車速が４０ｋｍ／ｈ〜１１０ｋｍ／ｈの
範囲内であり、かつブレーキスイッチ１５がオフ状態で
あるか否かを判定し、これらの条件を満たしていれば、
定速走行状態へ移行する。
【００１５】定速走行状態へ移行すると、定速走行スイ
ッチ１４がオンされたときの走行車速を定速走行速度と
して設定する。まず、定速走行速度で走行するため必要
なエンジン出力を計算し、エンジンコントローラ８によ
りエンジン１を制御する。同時に必要な駆動力に対し、
モータが分担するトルクを算出する。エンジンによる直
接駆動とモータを介した駆動の割合が、最大効率になる
ように、モータコントローラ１０によりジェネレータ４
を駆動してエンジン出力を２系統に振り分ける。
ッチ１４がオンされたときの走行車速を定速走行速度と
して設定する。まず、定速走行速度で走行するため必要
なエンジン出力を計算し、エンジンコントローラ８によ
りエンジン１を制御する。同時に必要な駆動力に対し、
モータが分担するトルクを算出する。エンジンによる直
接駆動とモータを介した駆動の割合が、最大効率になる
ように、モータコントローラ１０によりジェネレータ４
を駆動してエンジン出力を２系統に振り分ける。
【００１６】９６ｍｓ毎に、新たに車速センサ１２から
入力された走行車速と設定された定速走行速度を比較し
て、定速走行速度で走行するために必要な出力トルクを
算出する。この際、実際の走行車速が定速走行速度よ
り、遅い場合には、モータコントローラ１０により、ジ
ェネレータ４を介して電力が供給されているモータ６
に、バッテリ７からも電力を供給して、モータ６の出力
トルクを増加して、駆動力を高める。実際の走行車速が
定速走行速度より、速い場合には、モータコントローラ
１０により、エンジン１からジェネレータ４を介してモ
ータ６へ供給されている電力を削減し、モータ６の出力
トルクを低減し、その分の電力をインバータ５からバッ
テリ７へ充電する。
入力された走行車速と設定された定速走行速度を比較し
て、定速走行速度で走行するために必要な出力トルクを
算出する。この際、実際の走行車速が定速走行速度よ
り、遅い場合には、モータコントローラ１０により、ジ
ェネレータ４を介して電力が供給されているモータ６
に、バッテリ７からも電力を供給して、モータ６の出力
トルクを増加して、駆動力を高める。実際の走行車速が
定速走行速度より、速い場合には、モータコントローラ
１０により、エンジン１からジェネレータ４を介してモ
ータ６へ供給されている電力を削減し、モータ６の出力
トルクを低減し、その分の電力をインバータ５からバッ
テリ７へ充電する。
【００１７】定速走行速度として６０ｋｍ／ｈが設定さ
れた場合の動作を図２を用いて説明する。図２の（ａ）
は定速走行速度と実際の走行車速の関係を示し、（ｂ）
はエンジン出力とモータトルクの関係を示している。定
速走行制御部９では、６０ｋｍ／ｈで走行する場合に最
大効率となるエンジン出力Ｅ１およびモータトルクの最
大効率トルクＭ１を計算する。エンジン出力はＥ１に保
持され、エンジン出力の一部は直接駆動に使用され、残
りの出力はジェネレータ４により電力へ変換される。走
行車速が定速走行速度と等しい場合には、ジェネレータ
４により変換された電力はモータ４へ供給され、モータ
４のモータトルクはＭ１となる。
れた場合の動作を図２を用いて説明する。図２の（ａ）
は定速走行速度と実際の走行車速の関係を示し、（ｂ）
はエンジン出力とモータトルクの関係を示している。定
速走行制御部９では、６０ｋｍ／ｈで走行する場合に最
大効率となるエンジン出力Ｅ１およびモータトルクの最
大効率トルクＭ１を計算する。エンジン出力はＥ１に保
持され、エンジン出力の一部は直接駆動に使用され、残
りの出力はジェネレータ４により電力へ変換される。走
行車速が定速走行速度と等しい場合には、ジェネレータ
４により変換された電力はモータ４へ供給され、モータ
４のモータトルクはＭ１となる。
【００１８】図２の（ａ）に示すように、走行車速が定
速走行速度より速い時刻ａ１から時刻ａ２の間は、イン
バータ５から図２の（ｂ）に示す斜線部分の電力分はモ
ータ６へは供給されず、バッテリへ充電される。モータ
６は、最大効率トルクＭ１より小さいモータトルクを出
力する。時刻ａ２から時刻ａ３の間は走行車速が定速走
行速度より遅くなったため、バッテリ７の電力を用い
て、モータ６の出力トルクを追加して、最大効率トルク
より大きいモータトルクを出力する。
速走行速度より速い時刻ａ１から時刻ａ２の間は、イン
バータ５から図２の（ｂ）に示す斜線部分の電力分はモ
ータ６へは供給されず、バッテリへ充電される。モータ
６は、最大効率トルクＭ１より小さいモータトルクを出
力する。時刻ａ２から時刻ａ３の間は走行車速が定速走
行速度より遅くなったため、バッテリ７の電力を用い
て、モータ６の出力トルクを追加して、最大効率トルク
より大きいモータトルクを出力する。
【００１９】同様に時刻a3から時刻a4の間は、バッテリ
７を充電する。このように、バッテリ７の充電とバッテ
リ７からの電力供給を繰り返しながら、モータ６のモー
タトルクを増減することにより、略６０km／hでの定速
走行を行う。また、5分に一回、バッテリの充電量と電
力使用量の合計を算出し、合計量が略０となるように、
エンジン１の出力を修正して、その後一定に保持する。
７を充電する。このように、バッテリ７の充電とバッテ
リ７からの電力供給を繰り返しながら、モータ６のモー
タトルクを増減することにより、略６０km／hでの定速
走行を行う。また、5分に一回、バッテリの充電量と電
力使用量の合計を算出し、合計量が略０となるように、
エンジン１の出力を修正して、その後一定に保持する。
【００２０】次に、バッテリ残容量検知部１１で検知し
たバッテリの残容量が所定量以下である場合に、図２の
（ａ）と同様に６０km／hで定速走行を行う定速走行動
作を説明する。バッテリの残容量が所定量を超えた場合
とはエンジン出力の設定値が異なっている。図３に示す
ように、定速走行制御部９では、前述のバッテリの残容
量が十分あるときに６０km／hで走行する場合のエンジ
ン出力Ｅ１より大きいエンジン出力Ｅ２を出力するよう
に、エンジンコントローラ８を介してエンジン１を制御
する。
たバッテリの残容量が所定量以下である場合に、図２の
（ａ）と同様に６０km／hで定速走行を行う定速走行動
作を説明する。バッテリの残容量が所定量を超えた場合
とはエンジン出力の設定値が異なっている。図３に示す
ように、定速走行制御部９では、前述のバッテリの残容
量が十分あるときに６０km／hで走行する場合のエンジ
ン出力Ｅ１より大きいエンジン出力Ｅ２を出力するよう
に、エンジンコントローラ８を介してエンジン１を制御
する。
【００２１】同時に、バッテリの残容量が十分あるとき
に６０km／hで走行する際のエンジンによる直接駆動分
以外の出力はすべて、電力へ変換するように、モータコ
ントローラ１０を介してジェネレータ４を制御する。上
記の直接駆動分以外の出力から変換された電力をすべて
モータ６に供給した場合には、モータ６のモータトルク
はＭ２となる。
に６０km／hで走行する際のエンジンによる直接駆動分
以外の出力はすべて、電力へ変換するように、モータコ
ントローラ１０を介してジェネレータ４を制御する。上
記の直接駆動分以外の出力から変換された電力をすべて
モータ６に供給した場合には、モータ６のモータトルク
はＭ２となる。
【００２２】エンジン１で直接駆動するトルクが変化し
ていないので、定速走行を行うために必要なモータトル
クも残容量が十分あるときと変化せず、図２の（ｂ）に
示す値と同じモータトルクが必要になる。しかし、ジェ
ネレータ４を介して得られる電力はバッテリの残容量が
十分ある場合に比べ大きいので、図３の斜線部分に表わ
されるように、定速走行速度を維持するために必要なモ
ータトルクの値がＭ２以下のときには電力は余る。この
余分な電力はバッテリ７を充電するために使用される。
従って、ほぼ常時バッテリ７を充電できる。
ていないので、定速走行を行うために必要なモータトル
クも残容量が十分あるときと変化せず、図２の（ｂ）に
示す値と同じモータトルクが必要になる。しかし、ジェ
ネレータ４を介して得られる電力はバッテリの残容量が
十分ある場合に比べ大きいので、図３の斜線部分に表わ
されるように、定速走行速度を維持するために必要なモ
ータトルクの値がＭ２以下のときには電力は余る。この
余分な電力はバッテリ７を充電するために使用される。
従って、ほぼ常時バッテリ７を充電できる。
【００２３】上記の動作により、定速走行を行う際に、
バッテリ７の残容量に係らず、エンジンの出力は一定に
保持されるので、エンジンの出力を頻繁に変更する場合
に比べ、燃費は向上し、騒音も少なくなる。また、バッ
テリの残容量が所定量を超えている場合には、走行車速
が定速走行速度より遅い場合には、バッテリの電力を使
用してモータの出力トルクを増加させ、走行車速が定速
走行速度より速い場合には、余った出力をバッテリの充
電に当てることにより、エンジン出力を一定に保持しな
がら、余った出力を無駄に消費することがない。また、
バッテリの残容量が所定量以下である場合には、バッテ
リの充電量が電力使用量を上回るように、エンジン出力
を定めることにより、定速走行を行いながら、バッテリ
７の残容量不足を解消することができる。
バッテリ７の残容量に係らず、エンジンの出力は一定に
保持されるので、エンジンの出力を頻繁に変更する場合
に比べ、燃費は向上し、騒音も少なくなる。また、バッ
テリの残容量が所定量を超えている場合には、走行車速
が定速走行速度より遅い場合には、バッテリの電力を使
用してモータの出力トルクを増加させ、走行車速が定速
走行速度より速い場合には、余った出力をバッテリの充
電に当てることにより、エンジン出力を一定に保持しな
がら、余った出力を無駄に消費することがない。また、
バッテリの残容量が所定量以下である場合には、バッテ
リの充電量が電力使用量を上回るように、エンジン出力
を定めることにより、定速走行を行いながら、バッテリ
７の残容量不足を解消することができる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る車両
用定速走行制御システムでは、エンジン以外の駆動推進
装置、例えばモータの出力トルクを増減させることによ
り、定速走行を行っているので、エンジンの出力は一定
に保持することができ、燃費を向上させ、騒音を低減
し、定速走行速度に対する追従精度を向上させることが
できる。また、走行車速が定速走行速度より遅い場合に
は、バッテリの電力を使用してモータの出力トルクを増
加させ、走行車速が定速走行速度より速い場合には、余
った出力をバッテリの充電に当てることにより、定速走
行を行う際に、エンジン出力を一定に保持しながら、余
った出力を無駄に消費することがなく、エネルギーを効
率よく使用できる。さらに、バッテリの残容量が所定量
より少ない場合には、バッテリの充電量が電力使用量を
上回るように、エンジン出力を定めることにより、定速
走行を行いながらバッテリの残容量不足を解消すること
ができる。
用定速走行制御システムでは、エンジン以外の駆動推進
装置、例えばモータの出力トルクを増減させることによ
り、定速走行を行っているので、エンジンの出力は一定
に保持することができ、燃費を向上させ、騒音を低減
し、定速走行速度に対する追従精度を向上させることが
できる。また、走行車速が定速走行速度より遅い場合に
は、バッテリの電力を使用してモータの出力トルクを増
加させ、走行車速が定速走行速度より速い場合には、余
った出力をバッテリの充電に当てることにより、定速走
行を行う際に、エンジン出力を一定に保持しながら、余
った出力を無駄に消費することがなく、エネルギーを効
率よく使用できる。さらに、バッテリの残容量が所定量
より少ない場合には、バッテリの充電量が電力使用量を
上回るように、エンジン出力を定めることにより、定速
走行を行いながらバッテリの残容量不足を解消すること
ができる。
【図１】本発明の実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】実施例における動作を説明する図である。
【図３】実施例における動作を説明する図である。
１ エンジン ２ 出力分割機構 ３ トランスアクスル ４ ジェネレータ ５ インバータ ６ モータ ７ バッテリ ８ エンジンコントローラ ９ 定速走行制御部 １０ モータコントローラ １１ バッテリ残容量検知部 １２ 車速センサ １３ シフト位置検知部 １４ 定速走行スイッチ １５ ブレーキスイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D041 AA18 AA21 AA66 AB00 AC01 AC14 AD04 AD31 AD51 AE02 AE03 AE45 AF01 3D044 AA01 AA17 AA45 AB00 AC03 AC22 AC26 AD01 AD04 AE21 3G093 AA04 AA07 BA14 BA19 BA23 BA32 CA08 CB10 DA06 DB00 DB05 DB11 DB19 EA03 EA09 EB01 EB09 EC01 FA07 FB01 FB02 5H115 AA05 AA08 BA06 BB04 BC07 BC08 CA13 CA32 CB09 FA06 FC01 JA01 JC22
Claims (4)
- 【請求項１】 エンジンとエンジン以外の駆動推進装置
を搭載する車両を設定された速度で定速走行させる車両
用定速走行制御システムにおいて、走行車速を検知する
車速センサと、定速走行させる定速走行速度を設定する
速度設定部と、定速走行速度で車両を定速走行させる定
速走行制御部とを有し、該定速走行制御部は、前記エン
ジンの出力を前記速度設定部で設定された速度に応じた
一定出力に保持し、前記エンジン以外の駆動推進装置の
出力を前記車速センサで検知した走行車速が前記速度設
定部で設定された速度と等しくなるように制御すること
を特徴とする車両用定速走行制御システム。 - 【請求項２】 前記エンジン以外の駆動推進装置がモー
タであることを特徴とする請求項１記載の車両用定速走
行制御システム。 - 【請求項３】 前記エンジンの出力により充電可能であ
り、前記モータへ電力を供給するバッテリを有し、前記
定速走行制御部は、前記車速センサで検知した走行車速
が定速走行速度より遅い場合には、前記バッテリの電力
を使用して前記モータを駆動し、前記車速センサで検知
した走行車速が定速走行速度より速い場合には、余分な
出力を前記バッテリの充電に当てることを特徴とする請
求項２記載の車両用定速走行制御システム。 - 【請求項４】 前記バッテリの残容量を検知するバッテ
リ残容量検知部を有し、前記定速走行制御部は、前記バ
ッテリ残容量検知部で検知したバッテリ残容量が所定量
以下である場合には、定速走行を行う際にバッテリの充
電量が電力使用量より上回る様に、前記エンジンの出力
を定めることを特徴とする請求項３記載の車両用定速走
行制御システム。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP17038798A JP3376918B2 (ja) | 1998-06-17 | 1998-06-17 | 車両用定速走行制御システム |
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|---|---|---|---|
| JP17038798A JP3376918B2 (ja) | 1998-06-17 | 1998-06-17 | 車両用定速走行制御システム |
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|---|---|
| JP2000008902A true JP2000008902A (ja) | 2000-01-11 |
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ID=15903998
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|---|---|---|---|
| JP17038798A Expired - Fee Related JP3376918B2 (ja) | 1998-06-17 | 1998-06-17 | 車両用定速走行制御システム |
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| JP (1) | JP3376918B2 (ja) |
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- 1998-06-17 JP JP17038798A patent/JP3376918B2/ja not_active Expired - Fee Related
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