JP2012104968A - 画像処理装置およびその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 単板式カラー撮像素子を用いて撮像された画像から、解像度及び周波数帯域の低い低解像度画像を生成し、画像と低解像度画像の各々について偽色及び色ノイズの抑圧処理を行う。その後、低解像度画像については解像度を戻し、画像と重み付け合成する。合成時の比率係数を算出するMIX比率演算部205,225は、着目画素が偽色の発生している領域に属すると判断される場合には、重み付け合成において、解像度の戻された低解像度画像の画素の色信号が合成の結果となるような比率係数を算出する。
【選択図】 図2
Description
特許文献1,2に記載された方法はいずれも、輝度成分、色成分を高周波成分と低周波成分に分け、個別にノイズ抑圧処理した後で合成するという構成である。
R |G1
−−+−−
G2| B
である。なお、単位パターン中2つ含まれる緑(G)フィルタのうち、赤(R)フィルタと水平方向に、青(B)フィルタと垂直方向に隣接するGフィルタをG1フィルタ、Rフィルタと垂直方向に、Bフィルタと水平方向に隣接するGフィルタをG2フィルタとする。
図1は、本発明の実施形態に係る画像処理装置の一例としての撮像装置の構成例を示すブロック図である。しかしながら、本発明に係る画像処理装置において、撮像を行うための構成は必須でなく、撮像画像を処理可能な任意の装置において実施可能である。
色差信号処理部109は、入力される着目画素の信号にローパスフィルタ(LPF)とダウンサンプル部(解像度低減手段)を繰り返し適用することで、空間周波数と解像度(画素数)が段階的に低くなる画像を逐次生成する。例えば、水平、垂直方向とも1/2にサイズを縮小していく様なダウンサンプリングを適用する場合、フィルタ係数[1,2,1]のローパスフィルタのように、ナイキスト点の周波数特性を0にする様なローパスフィルタを適用する。
色エッジ検出部2051は、着目画素の色差信号Cr、Cbを入力としてそれぞれ信号の急峻な変化の度合いを検出する。色エッジ検出部2051は、例えば、フィルタ係数[−1,2,−1]を有する空間フィルタで実現可能である。係数Kb算出部2052は、色エッジの検出結果としてのフィルタ適用結果のうち、色エッジの度合いが高いと考えられる方を、予め定めた関数によって0〜1の間の係数Kb(第2の比率係数)にマッピングする。例えば係数Kb算出部は、色エッジの度合いが高いと考えられるフィルタ適用結果ほど1に近く、度合いが低いと考えられるフィルタ適用結果ほど0に近い値のKbを出力する。
ΔG1×ΔG2 < 0・・・(式1)
を満たす場合、偽色領域であると判断することができる。つまり、同方向における傾きの関係が反転している場合には位相差が存在すると判断できる。
なお、上述の実施形態において階層をより多くした場合、2番目に最も解像度及び周波数帯域が低減された低解像度画像の処理を、階層241と同様に、最も解像度及び周波数帯域が低減された低解像度画像の処理を、階層242と同様に行う。次に、3番目に最も解像度及び周波数帯域が低減された低解像度画像の処理を、階層241と同様に、2番目に最も解像度及び周波数帯域が低減された低解像度画像の処理を、階層242と同様に行う。この処理を順に実行することで、任意の数の階層に対応可能である。
Claims (6)
- 単板式カラー撮像素子を用いて撮像された画像の偽色及び色ノイズを抑圧する画像処理装置であって、
前記画像から、前記画像よりも解像度及び周波数帯域の低い低解像度画像を生成する解像度低減手段と、
前記画像と前記低解像度画像の各々について、偽色及び色ノイズを抑圧する抑圧手段と、
前記抑圧手段で処理された前記低解像度画像の解像度を戻す解像度増加手段と、
前記抑圧手段で処理された前記画像の画素と、当該画素に対応する、前記解像度の戻された前記低解像度画像の画素とを、重み付け合成するための比率係数を算出する算出手段と、
前記比率係数に従って、前記抑圧手段で処理された前記画像の画素の色信号と、当該画素に対応する、前記解像度の戻された前記低解像度画像の画素の色信号とを重み付け合成する合成手段と、を有し、
前記算出手段は、前記画像の着目画素が偽色の発生している領域に属すると判断される場合には、前記解像度の戻された低解像度画像の画素の色信号が前記重み付け合成の結果となるような前記比率係数を算出することを特徴とする画像処理装置。 - 前記算出手段が、
前記着目画素について検出される輝度エッジの度合いが低いほど前記解像度の戻された低解像度画像の画素の重みが大きくなるような第1の比率係数と、
前記着目画素について検出される色エッジの度合いが低いほど前記解像度の戻された低解像度画像の画素の重みが大きくなるような第2の比率係数とを算出し、
前記着目画素が偽色の発生している領域に属すると判断されない場合には、前記第1の比率係数と前記第2の比率係数のうち、前記解像度の戻された低解像度画像の画素の重みがより大きくなる比率係数を前記合成に用いる比率係数とすることを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。 - 前記撮像素子が、ベイヤ配列のカラーフィルタを備え、
前記算出手段は、
前記着目画素が、前記ベイヤ配列のカラーフィルタにおけるG1画素から得られる輝度信号と、G2画素から得られる輝度信号との位相差が存在する領域に属すると判断される場合には、前記着目画素が前記偽色の発生している領域に属すると判断することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の画像処理装置。 - 前記解像度低減手段が、段階的に解像度及び周波数帯域が低減された複数の低解像度画像を生成し、
前記抑圧手段、前記解像度増加手段、前記算出手段、前記合成手段が、前記複数の低解像度画像の各々について、2番目に最も解像度及び周波数帯域が低減された低解像度画像と、最も解像度及び周波数帯域が低減された低解像度画像との組み合わせから順に前記動作を実行するように構成されることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 単板式カラー撮像素子を用いて撮像された画像の偽色及び色ノイズを抑圧する画像処理装置の制御方法であって、
解像度低減手段が、前記画像から、前記画像よりも解像度及び周波数帯域の低い低解像度画像を生成する解像度低減工程と、
抑圧手段が、前記画像と前記低解像度画像の各々について、偽色及び色ノイズを抑圧する抑圧工程と、
解像度増加手段が、前記抑圧工程で処理された前記低解像度画像の解像度を戻す解像度増加工程と、
算出手段が、前記抑圧工程で処理された前記画像の画素と、当該画素に対応する、前記解像度の戻された前記低解像度画像の画素とを、重み付け合成するための比率係数を算出する算出工程と、
合成手段が、前記比率係数に従って、前記抑圧工程で処理された前記画像の画素の色信号と、当該画素に対応する、前記解像度の戻された前記低解像度画像の画素の色信号とを重み付け合成する合成工程と、を有し、
前記算出工程において前記算出手段は、前記画像の着目画素が偽色の発生している領域に属すると判断される場合には、前記解像度の戻された低解像度画像の画素の色信号が前記重み付け合成の結果となるような前記比率係数を算出することを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - コンピュータを、請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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