JP2012101477A - 画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】タンデム画像形成システムにおいて、各画像形成装置が担当頁の画像データを記憶しつつ、頁の追加や削除が発生した場合でも画像データの転送を最小限に抑える。
【解決手段】タンデム画像形成システムにおいて、各画像形成装置は、画像形成を担当する頁の画像データを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶した前記画像データを用いて画像形成を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、画像形成する頁の追加もしくは削除があった場合には、前記追加された頁もしくはその隣接頁、あるいは前記削除された隣接頁の最大１頁の画像データを複数の画像形成装置間で移動すると共に、各画像形成装置における表裏の担当を変更する。
【選択図】図１

Description

本発明は、記録紙の表裏を分担して画像形成することが可能に複数の画像形成装置が直列に接続された画像形成システム、またこの画像形成システムに使用される画像形成装置に関する。

複数の画像形成装置を直列にタンデム接続しておき、一方の画像形成装置で一部の領域に画像形成がなされた記録紙を続けて他方の画像形成装置に入力し、他方の画像形成装置で記録紙の他の領域に画像形成を行う画像形成システムが存在している。

このような画像形成システムによれば、２台の画像形成装置を使って記録紙の表裏それぞれを画像形成することで高速な出力が可能になるという利点がある。

なお、この種の画像形成システムについては、以下の特許文献に開示がなされている。

特開２００９−６６９３７号公報

以上の特許文献１に開示された画像形成システムの場合、両方の画像形成装置に、全ての画像データを送っている。

ここで、各画像形成装置が全ての画像データを保有していると、互いに使わない画像データを記憶していることになるため、資源の無駄使いということになる。

また、このような画像形成システムの場合、各画像形成装置が全ての頁の画像データを保有するのではなく、前段の画像形成装置が奇数頁の画像データを記憶すると共に後段の画像形成装置が偶数頁の画像データを記憶するというように、各画像形成装置が画像形成に使用する画像データを保有する、という手法も考えられる。

図１３（ａ）では頁順にＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，…という画像データが存在している場合に、図１３（ｂ）に示すように、前段の画像形成装置１０では記憶部１５に、Ａ，Ｃ，Ｅ，Ｇ，…という奇数頁を記憶しておき、後段の画像形成装置２０では記憶部２５に、Ｂ，Ｄ，Ｆ，…という偶数頁を記憶しておくことで、タンデム画像形成の際に無駄のない画像データの記憶を実現できる。

ところで、このような状態において、図１３（ｃ）に示すように、ＡとＢとの間にＸという画像データが追加され、頁順にＡ，Ｘ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，…という画像データになった場合には、図１３（ｄ）に示すように、前段の画像形成装置１０では記憶部１５に、Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｆ，…という奇数頁を記憶し、後段の画像形成装置２０では記憶部２５に、Ｘ，Ｃ，Ｅ，Ｇ，…という偶数頁を記憶する必要が生じる。

すなわち、Ｘの追加に伴い、それ以降の全ての頁の画像データを互いに入れ替える必要が生じる。この場合、記憶部１５と記憶部２５との間でＸ以降の頁の画像データを転送して互いに入れ替えるか、あるいは、外部からＸ以降の頁の画像データを全て送信しなおす必要が生じる。

なお、このような大量の画像データの入れ替えは、奇数頁数分の画像データの追加や、奇数頁数分の画像データの削除によって発生する。

このように、頁（画像データ）の追加や削除に伴って大量の画像データの入れ替えが発生することは、画像形成の開始を遅らせることになり、また、通信トラフィックの観点から望ましくない。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、記録紙の表裏を分担して画像形成することが可能に複数の画像形成装置が直列に接続された状態において、各画像形成装置が担当頁の画像データを記憶しつつ、頁の追加や削除が発生した場合でも画像データの転送を最小限に抑えることが可能な画像形成システムを実現することを目的とする。

すなわち、前記した課題を解決する本発明は、以下の通りである。

（１）第１の発明は、記録紙の表裏を分担して画像形成することが可能に複数の画像形成装置が直列に接続された画像形成システムであって、前記画像形成装置は、画像形成を担当する頁の画像データを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶した前記画像データを用いて画像形成を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、画像形成する頁の追加もしくは削除があった場合には、前記追加された頁もしくはその隣接頁、あるいは前記削除された隣接頁の最大１頁の画像データを複数の画像形成装置間で移動すると共に、各画像形成装置における表裏の担当を変更する、ことを特徴とする画像形成システムである。

（２）第２の発明は、上記（１）において、前記制御部は、画像形成する頁の追加もしくは削除があった場合に、奇数頁と偶数頁の隣接２頁間で、画像形成を担当する画像形成装置が同一になっているか否かを判定し、画像形成を担当する画像形成装置が同一になっている隣接２頁のうちの１頁について、画像形成を担当する画像形成装置を変更する、ことを特徴とする。

（３）第３の発明は、上記（２）において、前記制御部は、画像形成を担当する画像形成装置を変更した場合に、該変更した画像データを変更元の画像形成装置から変更先の画像形成装置に移動する、ことを特徴とする。

（４）第４の発明は、上記（１）−（３）において、表裏の画像形成がされた後の記録紙を反転させる反転装置を備え、前記制御部は、前記各画像形成装置における表裏の担当を変更する場合には、表裏の画像形成がされた後の前記記録紙について、前記反転装置の使用の有無を逆に切り替えるよう制御する、ことを特徴とする。

（５）第５の発明は、上記（４）において、前記制御部は、前記各画像形成装置における表裏の担当を変更する場合に、表裏の画像形成がされた後の前記記録紙の全てについて前記反転装置の使用の有無を逆に切り替えるよう制御することで、前記記録紙の表裏を担当する前記各画像形成装置を統一する、ことを特徴とする。

（６）第６の発明は、上記（４）において、前記制御部は、前記各画像形成装置における表裏の担当を変更する場合に、表裏の画像形成がされた後の前記記録紙のうち、前記追加もしくは前記削除があった頁以降について前記反転装置の使用の有無を逆に切り替えるよう制御することで、前記追加もしくは前記削除以前の頁について前記記録紙の表裏を担当する前記各画像形成装置を変更しない、ことを特徴とする。

本発明によると、以下のような効果が得られる。

（１）第１の発明では、記録紙の表裏を分担して画像形成することが可能に複数の画像形成装置が直列に接続された画像形成システムにおいて、各画像形成装置で画像形成を担当する頁の画像データを記憶しておき、画像形成する頁の追加もしくは削除があった場合には、追加された頁もしくはその隣接頁、あるいは削除された隣接頁の最大１頁の画像データを複数の画像形成装置間で移動すると共に、各画像形成装置における表裏の担当を変更することにより、各画像形成装置が担当頁の画像データを記憶しつつ頁の追加や削除が発生した場合でも画像データの転送を最小限に抑えつつタンデム画像形成を実行することが可能になる。

（２）第２の発明では、上記（１）において、画像形成する頁の追加もしくは削除があった場合に、奇数頁と偶数頁の隣接２頁間で、画像形成を担当する画像形成装置が同一になっているか否かを判定し、画像形成を担当する画像形成装置が同一になっている隣接２頁のうちの１頁について、画像形成を担当する画像形成装置を変更することにより、各画像形成装置が担当頁の画像データを記憶しつつ頁の追加や削除が発生した場合でも画像データの転送を最小限に抑えつつタンデム画像形成を実行することが可能になる。

（３）第３の発明では、上記（２）において、画像形成を担当する画像形成装置を変更した場合に、該変更した画像データを変更元の画像形成装置から変更先の画像形成装置に移動することにより、各画像形成装置が担当頁の画像データを記憶しつつ頁の追加や削除が発生した場合でも画像データの転送を最小限に抑えることが可能になる。

（４）第４の発明は、上記（１）−（３）において、表裏の画像形成がされた後の記録紙を反転させる反転装置を備え、各画像形成装置における表裏の担当を変更する場合には、表裏の画像形成がされた後の記録紙について、反転装置の使用の有無を逆に切り替えるよう制御することにより、各画像形成装置が担当頁の画像データを記憶しつつ頁の追加や削除が発生した場合でも、追加や削除がなされた後の頁順が狂うことがなく、画像データの転送を最小限に抑えることが可能になる。

（５）第５の発明では、上記（４）において、各画像形成装置における表裏の担当を変更する場合に、表裏の画像形成がされた後の記録紙の全てについて反転装置の使用の有無を逆に切り替えるよう制御することで、各画像形成装置が担当頁の画像データを記憶しつつ頁の追加や削除が発生した場合でも画像データの転送を最小限に抑えることが可能であって、さらに、記録紙の表面を担当する各画像形成装置と記録紙の裏面を担当する各画像形成装置とが統一された状態になる。

（６）第６の発明では、上記（４）において、各画像形成装置における表裏の担当を変更する場合に、表裏の画像形成がされた後の記録紙のうち、追加もしくは削除があった頁以降について反転装置の使用の有無を逆に切り替えるよう制御することで、各画像形成装置が担当頁の画像データを記憶しつつ頁の追加や削除が発生した場合でも画像データの転送を最小限に抑えることが可能であって、さらに、追加もしくは削除以前の頁については記録紙の表面を担当する各画像形成装置と記録紙の裏面を担当する各画像形成装置とが当初の設定のままの状態となる。

本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示す構成図である。 本発明の実施形態の画像形成装置の動作を示す説明図である。 本発明の実施形態の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態の画像形成装置の動作を示す説明図である。 本発明の実施形態の画像形成装置の動作を示す説明図である。 本発明の実施形態の画像形成装置の動作を示す説明図である。 本発明の実施形態の画像形成装置の動作を示す説明図である。 本発明の実施形態の画像形成装置の動作を示す説明図である。 本発明の実施形態の画像形成装置の動作を示す説明図である。 本発明の実施形態の画像形成装置の動作を示す説明図である。 タンデム画像形成システムの動作を示す説明図である。

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態（以下、実施形態）を詳細に説明する。

ここでは、記録紙の表裏を分担して画像形成することが可能に複数の画像形成装置が直列にタンデム接続された画像形成システム、またこの画像形成システムに使用される画像形成装置、について説明する。

〈画像形成システムの構成〉
図１−２は本発明の実施の形態として、記録紙の表裏を分担して画像形成することが可能に複数の画像形成装置１００，３００が直列に接続された画像形成システムについて説明する。なお、ここでは、画像形成装置１００と画像形成装置３００との２台の画像形成装置が直列接続された状態を具体例として示すが、３台以上の画像形成装置が接続されていても良い。

ここでは、画像形成される記録紙を供給する給紙装置５０、給紙装置５０からの記録紙の表裏を分担して画像形成する画像形成装置１００、画像形成装置１００で画像形成された記録紙に対して反転などの中処理を行ってから後段の画像形成装置３００に供給する中処理装置２００、中処理装置２００からの記録紙の表裏を分担して画像形成する画像形成装置３００、画像形成装置１００，３００で画像形成された記録紙に各種後処理（パンチ処理、ステイプル処理、バインド処理など）を施す後処理装置４００、が記録紙の流れに沿って直列接続されている。

すなわち、画像形成装置１００，３００は、図２に示されるように、記録紙の流れに沿って直列接続されており、前段の画像形成装置１００で一部の領域に画像形成がなされた記録紙を続けて後段の画像形成装置３００に入力し、後段の画像形成装置３００で記録紙の他の領域に画像形成を行う画像形成システムである。

このような画像形成システムによれば、途中に配置された中処理装置２００で記録紙を反転させることで、２台の画像形成装置１００，３００で記録紙の表裏それぞれを画像形成することで高速な出力が可能になるという利点がある。

なお、ここでは、画像形成装置１００と画像形成装置３００とは同一あるいは同様な構成の画像形成装置であるため、中間に配置された中処理装置２００で記録紙を反転させているが、画像形成装置１００と画像形成装置３００とにおいて記録紙と画像形成部との上下方向が反対になっている装置を使用する場合には、中処理装置２００を省略することも可能である。

以下、画像形成システムについて、各装置の詳細構成を説明する。

給紙装置５０は、給紙装置５０内の各部を制御する制御部５１と、給紙先である画像形成装置１００と通信するための通信部５２と、蓄積されている転写紙を画像形成装置１００が要求する所定タイミングで給紙する給紙部５５と、を備えて構成されている。なお、後述する画像形成装置１００からの制御によって給紙部５５を直接動作させる場合には、制御部５１を省略することが可能である。

なお、ここでは、画像形成システム内において、画像形成装置１００がマスター（親機）であり主導権を有し、画像形成装置３００がスレーブ（子機）として従属の役割である場合を具体例とするが、この関係は逆であってもよい。また、画像形成装置１００と画像形成装置３００とは、マスター／スレーブの役割を割り当てているが、基本的には同種のスタンドアロンの装置を組み合わせることで、画像形成システムを構成している。

画像形成装置１００は、画像形成装置１００内の各部を制御すると共に画像形成システムとしてシステム全体を制御する制御部１０１と、接続されている他の装置と通信するための通信部１０２と、利用者による操作入力と画像形成装置１００の状態とを行う操作表示部１０５と、画像形成する際の画像データや各種データを記憶する記憶部１３０と、画像形成に必要な各種画像処理を実行する画像処理部１４０と、画像形成命令と画像データとに基づいて画像形成を実行する画像形成部１５０と、を備えて構成されている。

中処理装置２００は、中処理装置２００内の各部を制御する制御部２０１と、処理の相手である画像形成装置１００、３００と通信するための通信部２０２と、前段の画像形成装置１００で画像形成された記録紙に対して後段の画像形成装置３００での記録紙反対面への画像形成に適する状態となるように記録紙反転などの中処理を行う中処理部２０５と、を備えて構成されている。なお、画像形成装置１００からの制御によって中処理部２０５を直接動作させる場合には、制御部２０１を省略することが可能である。

画像形成装置３００は、画像形成装置３００内の各部を制御する制御部３０１と、接続されている他の装置と通信するための通信部３０２と、利用者による操作入力と画像形成装置３００の状態とを行う操作表示部３０５と、画像形成する際の画像データや各種データを記憶する記憶部３３０と、画像形成に必要な各種画像処理を実行する画像処理部３４０と、画像形成命令と画像データとに基づいて画像形成を実行する画像形成部３５０と、を備えて構成されている。

後処理装置４００は、後処理装置４００内の各部を制御する制御部４０１と、各装置と通信するための通信部４０２と、画像形成装置１００，３００で画像形成された記録紙に制御部４０１の制御に従って各種後処理（パンチ処理、ステイプル処理、バインド処理など）を施す後処理部４０５と、を備えて構成されている。なお、画像形成装置１００あるいは画像形成装置３００からの制御によって後処理部４０５を直接動作させる場合には、制御部４０１を省略することが可能である。

以下、本実施形態の画像形成システムにおける記録紙の両面に画像形成する際の画像形成モードについて説明する。なお、この実施形態では、記録紙において頁順で先になる第一面の画像を表面記録紙において頁順で後になる第二面の画像を裏面と呼ぶことにする。

この場合、図３（ａ）のように、前段の画像形成装置１００で記録紙に対して表面の画像を先に形成し、その記録紙を中処理装置２００で反転し、更に、後段の画像形成装置３００で記録紙に対して裏面の画像を形成することで、表面の画像が下向きになるフェイスダウンとして記録紙が出力される。なお、このような画像形成モードを、本実施形態では、「モード１」と呼ぶことにする。

また、この場合、図３（ｂ）のように、前段の画像形成装置１００で記録紙に対して裏面の画像を先に形成し、その記録紙を中処理装置２００で反転し、更に、後段の画像形成装置３００で記録紙に対して表面の画像を形成し、その記録紙を後処理装置４００で反転することでも、表面の画像が下向きになるフェイスダウンとして記録紙が出力される。なお、このような画像形成モードを、本実施形態では、「モード２」と呼ぶことにする。

なお、モード１もモード２もフェイスダウンで共通するが、後処理での反転が不要となるモード１をフェイスダウンの標準モードとして使用することが望ましい。

また、この場合、図３（ｃ）のように、前段の画像形成装置１００で記録紙に対して裏面の画像を先に形成し、その記録紙を中処理装置２００で反転し、更に、後段の画像形成装置３００で記録紙に対して表面の画像を形成することで、表面の画像が上向きになるフェイスアップとして記録紙が出力される。なお、この場合は、最終頁から第１頁に向かって画像形成を実行する。なお、このような画像形成モードを、本実施形態では、「モード３」と呼ぶことにする。

また、この場合、図３（ｄ）のように、前段の画像形成装置１００で記録紙に対して表面の画像を先に形成し、その記録紙を中処理装置２００で反転し、更に、後段の画像形成装置３００で記録紙に対して裏面の画像を形成し、その記録紙を後処理装置４００で反転することでも、表面の画像が上向きになるフェイスアップとして記録紙が出力される。なお、この場合は、最終頁から第１頁に向かって画像形成を実行する。なお、このような画像形成モードを、本実施形態では、「モード４」と呼ぶことにする。

なお、モード３もモード４もフェイスアップで共通するが、後処理での反転が不要となるモード３をフェイスアップの標準モードとして使用することが望ましい。

なお、以上の画像形成モードが後述する「モード情報」として扱われる。すなわち、モード情報は、どちらの画像形成装置が表／裏を担当し、どのように反転処理をして、フェイスアップ／ダウンで出力するかを意味している。

〈画像形成システムの動作〉
以下、図４と図５のフローチャート、図６以降のジョブテーブル説明図を参照して画像形成システムの第一実施形態の動作説明を行う。

なお、以下の説明では、画像形成装置１００と画像形成装置３００とが担当する頁の画像データを保持している状態における頁編集として、頁追加、頁削除を具体例に用いるが、頁移動は移動元頁の頁削除と移動先頁の頁追加の組合せとして扱うことが可能である。

また、以下の具体例では、画像形成装置１００の操作者が操作表示部１０５から頁編集に関する各種操作を行うものとするが、画像形成装置３００の操作者が操作表示部３０５から頁編集に関する各種操作を行うことも可能である。また、以下の具体例では、画像形成装置１００の制御部１０１が、画像形成システム全体を制御するものとするが、画像形成装置３００の制御部３０１システム全体を制御することも可能である。

また、以下の具体例では、装置情報において、前段の画像形成装置１００を装置１、後段の画像形成装置３００を装置２と称する。

まず、画像形成装置１００と画像形成装置３００とが担当頁の画像データをそれぞれの記憶部に記憶した状態で画像形成実行開始前であるとする。この場合、たとえば、図６に示されるジョブテーブルが存在している。

ここでは、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの６つの「画像データ」のそれぞれについて、１頁，２頁，３頁，４頁，５頁，６頁目に画像形成されることを示す「頁情報」と、装置１，装置２，装置１，装置２，装置１，装置２が画像形成を担当し画像データを保持することを示す「装置情報」と、モード１，モード１，モード１，モード１，モード１，モード１の画像形成モード（図３参照）で画像形成を実行することを示す「モード情報」が対応付けられて、全体で「ジョブデータ」を構成している。

また、この図６は、図示されていないが、画像形成出力設定がフェイスダウンの設定である場合を想定している。よって、図７以降も同様にフェイスダウンであるものとする。また、この図６では、６頁目までを示しているが、これ以降に７頁、８頁と連続していてもよい。

この状態において、操作者が操作表示部１０５から、頁追加あるいは頁削除といった頁編集の操作を行う。この場合、画像形成しようとする一連の画像データ（ジョブ）の何頁目の位置に、所望の頁の画像データを追加あるいは削除する、といった操作を行う。この場合、追加する頁の画像データは、記憶部１３０に既に記憶されているものであってもよいし、この時点で外部から入力されるものであってもよい。

ここで、制御部１０１は操作表示部１０５から頁編集の要求を受け付ける（図４中のステップＳ１０１でＹＥＳ）と、上述した何頁目の位置に頁を追加するか削除するかといった頁編集情報を取得する（図４中のステップＳ１０２）。

そして、制御部１０１は頁編集情報の要求が頁追加要求であるか頁削除要求であるかを判断する（図４中のステップＳ１０３）。なお、頁移動であれば、移動元の頁削除と移動先の頁追加の２要求であるとして扱う。

頁追加要求であれば（図４中のステップＳ１０３でＹＥＳ）、制御部１０１は、要求された画像データを要求された頁位置に追加する（図４中のステップＳ１０４）。たとえば、画像データＸを２頁目に追加する要求が操作表示部１０５からなされた場合には、制御部１０１は、画像データＸをジョブテーブルの２頁目に追加する（図７参照）。この場合、画像データＸが２頁目になるため、画像データＢ以降を順に１頁分ずつ後ろにずらし、Ａ，Ｘ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの順になる。

この時点では、頁追加要求により追加された頁の装置情報について、追加の要求がなされた画像形成装置の番号が付される（図４中のステップＳ１０５）。この具体例では、画像形成装置１００の操作表示部１０５から頁追加要求があったので、図７の２頁目の画像データＸについて、装置１と情報が入力される。

一方、頁削除要求であれば（図４中のステップＳ１０３でＮＯ）、制御部１０１は、要求された頁の画像データを削除する（図４中のステップＳ１０６）。たとえば、２頁目の画像データＢを削除する要求が操作表示部１０５からなされた場合には、制御部１０１は、画像データＢを削除する（図１０参照）。この場合、２頁目の削除に伴い、画像データＣ以降を順に１頁分ずつ前にずらし、Ａ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの順になる。

また、制御部１０１は、以上の頁追加あるいは頁削除に連動して、頁情報を修正する（図４中のステップＳ１０７）。頁追加があった場合には、制御部１０１は、画像データＢ〜Ｆについての頁情報の２頁〜６頁であった部分（図６参照）を、３頁〜７頁に修正する（図７参照）。また、頁削除があった場合には、制御部１０１は、画像データＣ〜Ｆについての頁情報の３頁〜６頁であった部分（図６参照）を、２頁〜５頁に修正する（図１０参照）。なお、これらの図において、修正のなかった頁情報は細枠で、修正のあった頁情報については太枠で示している。

そして、制御部１０１は、頁追加についての頁情報の修正と装置情報の入力、あるいは、頁削除についての頁情報の削除に関して、頁編集要求のあったもの全てについて完了しているかを調べ（図４中のステップＳ１０８）、編集残があれば（図４中のステップＳ１０８でＹＥＳ）以上の処理を繰り返す。なお、頁移動については、移動元の頁削除と移動先の頁追加として２処理を実行する。

制御部１０１は、頁追加についての頁情報の修正と装置情報の入力と、頁削除についての頁情報の削除とを、頁編集要求のあったもの全てについて完了した場合には（図４中のステップＳ１０８でＮＯ）、装置情報の修正とモード情報の修正（図４中のステップＳ１０９）を実行する。

以下、各画像形成装置が担当頁の画像データを記憶しつつ頁の追加や削除が発生した場合でも画像データの転送を最小限に抑えることを可能にすべく、装置情報の修正とモード情報の修正を実行（図４中のステップＳ１０９）することについて、図５のフローチャートを参照して詳細に説明する。

まず、制御部１０１は、ジョブ全体として画像形成する頁が２頁以上存在するかを確認する（図５中のステップＳ２０１）。２頁以上存在していなければ（図５中のステップＳ２０１でＮＯ）、すなわち１頁だけであった場合には、以下の処理が不要であるため終了する。

ここで、２頁以上存在していれば（図５中のステップＳ２０１でＹＥＳ）、制御部１０１は、現在の処理頁番号を示すパラメタであるＮを初期値として１に設定する（図５中のステップＳ２０２）。

そして、制御部１０１は、ジョブテーブル中のＮ頁とＮ＋１頁との装置情報を参照し、装置情報が同一になっているか否かを確認する（図５中のステップＳ２０３）。ここで、Ｎ頁とＮ＋１頁とは記録紙の表と裏に画像形成されるべきものであるため、装置情報が異なっている必要がある。

そこで、制御部１０１は、ジョブテーブル中のＮ頁とＮ＋１頁との装置情報が異なっていれば（図５中のステップＳ２０３でＮＯ）そのまま次の処理に進み、ジョブテーブル中のＮ頁とＮ＋１頁との装置情報が同一になっていれば（図５中のステップＳ２０３でＹＥＳ）、Ｎ頁もしくはＮ＋１頁のいずれか一方の装置情報を変更する（図５中のステップＳ２０４）。

画像データＸを２頁目に追加した図７の具体例では、Ｎ頁の画像データＡとＮ＋１頁の画像データＸとが共に装置１と設定されているため、図８に示すごとくＮ頁の画像データＡについて装置情報を１から２に変更するか、図９に示すごとくＮ＋１頁の画像データＸについて装置情報を１から２に変更する。なお、画像データＸが画像形成装置３００から入力された場合には、画像データＸの装置情報は当初から装置２と設定されて図９相当になるため、変更は不要になる。

また、当初の画像データＢを削除した図１０の具体例では、Ｎ頁の画像データＡとＮ＋１頁の画像データＣとが共に装置１と設定されているため、図１１に示すごとくＮ頁の画像データＡについて装置情報を１から２に変更するか、図１２に示すごとくＮ＋１頁の画像データＣについて装置情報を１から２に変更する。

次に、制御部１０１は、画像形成出力設定がフェイスダウンであるかフェイスアップであるかを確認し（図５中のステップＳ２０５）、フェイスダウンである場合（図５中のステップＳ２０５でＹＥＳ）、Ｎ頁が装置１かつＮ＋１頁が装置２であるかを判断する（図５中のステップＳ２０６）。ここで、Ｎ頁が装置１であり、Ｎ＋１頁が装置２であれば（図５中のステップＳ２０６でＹＥＳ）、図３（ａ）相当の状態であるため、モード情報をモード１に設定する（図５中のステップＳ２０７）。また、Ｎ頁が装置２であり、Ｎ＋１頁が装置１であれば（図５中のステップＳ２０６でＮＯ）、図３（ｂ）相当の状態であるため、モード情報をモード２に設定する（図５中のステップＳ２０８）。

一方、制御部１０１は、画像形成出力設定がフェイスダウンであるかフェイスアップであるかを確認し（図５中のステップＳ２０５）、フェイスアップである場合（図５中のステップＳ２０５でＮＯ）、Ｎ頁が装置１かつＮ＋１頁が装置２であるかを判断する（図５中のステップＳ２０９）。ここで、Ｎ頁が装置１であり、Ｎ＋１頁が装置２であれば（図５中のステップＳ２０９でＹＥＳ）、図３（ｄ）相当の状態であるため、モード情報をモード４に設定する（図５中のステップＳ２１１）。また、Ｎ頁が装置２であり、Ｎ＋１頁が装置１であれば（図５中のステップＳ２０９でＮＯ）、図３（ｃ）相当の状態であるため、モード情報をモード３に設定する（図５中のステップＳ２１０）。

図８の画像データＡと画像データＸの具体例の場合には、フェイスダウンの画像形成出力設定であって、Ｎ頁が装置２であり、Ｎ＋１頁が装置１であり（図５中のステップＳ２０６でＮＯ）、図３（ｂ）相当の状態であるため、モード情報をモード２に設定する（図５中のステップＳ２０８）。図９の画像データＡと画像データＸの具体例の場合には、Ｎ頁が装置１であり、Ｎ＋１頁が装置２であり（図５中のステップＳ２０６でＹＥＳ）、図３（ａ）相当の状態であるため、モード情報をモード１に設定する（図５中のステップＳ２０７）。

図１１の画像データＡと画像データＣの具体例の場合には、フェイスダウンの画像形成出力設定であって、Ｎ頁が装置２であり、Ｎ＋１頁が装置１であり（図５中のステップＳ２０６でＮＯ）、図３（ｂ）相当の状態であるため、モード情報をモード２に設定する（図５中のステップＳ２０８）。図１２の画像データＡと画像データＣの具体例の場合には、Ｎ頁が装置１であり、Ｎ＋１頁が装置２であり（図５中のステップＳ２０６でＹＥＳ）、図３（ａ）相当の状態であるため、モード情報をモード１に設定する（図５中のステップＳ２０７）。

そして、制御部１０１は、以上のステップＳ２０２〜Ｓ２１１の処理を、次頁がある限り（図５中のステップＳ２１２でＹＥＳ）、現在の処理頁番号を示すパラメタＮに２を加えて（図５中のステップＳ２１３）２頁毎に処理を繰り返し、次頁がなくなれば（図５中のステップＳ２１２でＮＯ）、図５の処理を終了して図４に戻る（図５でリターン）。

図８と図９の画像データＢと画像データＣ、およびそれ以降の場合には、フェイスダウンの画像形成出力設定であって、Ｎ頁が装置２であり、Ｎ＋１頁が装置１であり（図５中のステップＳ２０３でＮＯ（装置情報変更不要）、Ｓ２０５でＹＥＳ（フェイスダウン）、Ｓ２０６でＮＯ）、図３（ｂ）相当の状態であるため、モード情報をモード２に設定する（図５中のステップＳ２０８）。図１１と図１２の画像データＤと画像データＥ、およびそれ以降の場合には、フェイスダウンの画像形成出力設定であって、Ｎ頁が装置２であり、Ｎ＋１頁が装置１であり（図５中のステップＳ２０３でＮＯ（装置情報変更不要）、Ｓ２０５でＹＥＳ（フェイスダウン）、Ｓ２０６でＮＯ）、図３（ｂ）相当の状態であるため、モード情報をモード２に設定する（図５中のステップＳ２０８）。

なお、ここでは、フェイスダウンの画像形成出力設定の場合を図示して具体例にしたが、フェイスアップの画像形成出力設定であっても、同様にして、Ｎ頁とＮ＋１頁の装置情報に応じてモード情報を設定すればよい。

以上のようにして、装置情報の修正とモード情報の修正（図４中のステップＳ１０９、図５全体）を終了すると、制御部１０１は、装置情報の修正（図５中のステップＳ２０４）に従って移動が必要になる画像データについて画像形成装置間で移動を行う（図４中のステップＳ１１０）。

図８の場合には、画像データＡについて装置情報を装置１から装置２に変更しているため、制御部１０１は、画像データＡを画像形成装置１００の記憶部１３０から画像形成装置３００の記憶部３３０に移動するよう制御する。また、図９の場合には、画像データＸについて装置情報を装置１から装置２に変更しているため、制御部１０１は、画像データＡを画像形成装置１００の記憶部１３０から画像形成装置３００の記憶部３３０に移動するよう制御する。なお、画像データＸが画像形成装置３００から入力されて元々装置２である場合にはデータ移動は不要である。

また、図１１の場合には、画像データＡについて装置情報を装置１から装置２に変更しているため、制御部１０１は、画像データＡを画像形成装置１００の記憶部１３０から画像形成装置３００の記憶部３３０に移動するよう制御する。また、図１２の場合には、画像データＣについて装置情報を装置１から装置２に変更しているため、制御部１０１は、画像データＡを画像形成装置１００の記憶部１３０から画像形成装置３００の記憶部３３０に移動するよう制御する。

なお、以上の説明において、図８と図１１では、装置情報が同じになっているうちの前側で装置情報を変更して画像データを移動させているが、ここで、追加あるいは削除の頁が１頁目あるいは２頁目の場合には、モード情報が最初から最後まで統一された状態になる。よって、記録紙表裏間の画質のばらつきを小さくしたい場合には、この状態を選択することが望ましい。

一方、以上の説明において、図９と図１２では、装置情報が同じになっているうちの後側で装置情報を変更して画像データを移動させており、装置情報を変更するまでは当初設定されたモード情報であり、装置情報を変更して画像データを移動させた以降でモード情報が変更される状態になる。よって、当初のモード情報の設定をできるだけ尊重したい場合には、この状態を選択することが望ましい。

すなわち、以上の実施形態では、記録紙の表裏を分担して画像形成することが可能に複数の画像形成装置が直列に接続された画像形成システムにおいて、各画像形成装置で画像形成を担当する頁の画像データを記憶しておき、画像形成する頁の追加もしくは削除があった場合には、追加された頁もしくはその隣接頁、あるいは削除された隣接頁の最大１頁の画像データを複数の画像形成装置間で移動すると共に、各画像形成装置における表裏の担当を変更することにより、各画像形成装置が担当頁の画像データを記憶しつつ頁の追加や削除が発生した場合でも画像データの転送を最小限に抑えつつタンデム画像形成を実行することが可能になる。

また、以上の実施形態では、画像形成する頁の追加もしくは削除があった場合に、奇数頁と偶数頁の隣接２頁間で、画像形成を担当する画像形成装置が同一になっているか否かを判定し、画像形成を担当する画像形成装置が同一になっている隣接２頁のうちの１頁について、画像形成を担当する画像形成装置を変更することにより、各画像形成装置が担当頁の画像データを記憶しつつ頁の追加や削除が発生した場合でも画像データの転送を最小限に抑えつつタンデム画像形成を実行することが可能になる。

また、以上の実施形態では、画像形成を担当する画像形成装置を変更した場合に、該変更した画像データを変更元の画像形成装置から変更先の画像形成装置に移動することにより、各画像形成装置が担当頁の画像データを記憶しつつ頁の追加や削除が発生した場合でも画像データの転送を最小限に抑えることが可能になる。

また、以上の実施形態では、各画像形成装置における表裏の担当を変更する場合に、表裏の画像形成がされた後の記録紙の全てについて反転装置の使用の有無を逆に切り替えるよう制御することで、各画像形成装置が担当頁の画像データを記憶しつつ頁の追加や削除が発生した場合でも画像データの転送を最小限に抑えることが可能であって、さらに、記録紙の表面を担当する各画像形成装置と記録紙の裏面を担当する各画像形成装置とが統一された状態になる。

また、以上の実施形態では、各画像形成装置における表裏の担当を変更する場合に、表裏の画像形成がされた後の記録紙のうち、追加もしくは削除があった頁以降について反転装置の使用の有無を逆に切り替えるよう制御することで、各画像形成装置が担当頁の画像データを記憶しつつ頁の追加や削除が発生した場合でも画像データの転送を最小限に抑えることが可能であって、さらに、追加もしくは削除以前の頁については記録紙の表面を担当する各画像形成装置と記録紙の裏面を担当する各画像形成装置とが当初の設定のままの状態となる。

〈実施形態の効果の検証〉
本実施形態の画像形成システムの効果を検証する。

図１３に示した従来の画像形成システムの場合、追加頁が発生した場合には、その後の全ての頁の画像データを画像形成装置間で相互に入れ替える必要がある。たとえば、図６のようなＡ−Ｆの６頁の２頁目に図７のようにＸを追加する場合には、従来であれば、Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの全てを互いに移動して入れ替えることになる。

一方、本実施形態の場合、図６のようなＡ−Ｆの６頁の２頁目に図７のようにＸを追加する場合には、図８あるいは図９に示した通り、ＡもしくはＸの１頁のみの移動（入れ替え）でよい。また、Ｘを装置２に直接入力した場合には、図９の場合に移動不要とすることも可能である。

また、図６のようなＡ−Ｆの６頁の２頁目を図１０のように削除する場合には、従来であれば、Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの全てを互いに移動して入れ替えることになる。

一方、本実施形態の場合、図６のようなＡ−Ｆの６頁の２頁目を図１０のように削除する場合には、図１１あるいは図１２に示した通り、ＡもしくはＣの１頁のみの移動（入れ替え）でよい。

すなわち、記録紙の表裏を分担して画像形成することが可能に複数の画像形成装置が直列に接続された状態において、各画像形成装置が担当頁の画像データを記憶しつつ、頁の追加や削除が発生した場合でも、本実施形態によって装置情報とモード情報とを修正することにより、画像データの転送を最小限に抑えることが可能になる。

〈その他の実施形態〉
なお、以上の説明において、図２では電子写真方式の画像形成装置を具体例にしているが、この形式の画像形成装置に限定されるものではなく、各種方式で画像形成するタンデム方式の画像形成システムに本実施形態を適用することが可能である。

５０ 給紙装置
１００ 画像形成装置
１０１ 制御部
１０２ 通信部
１０５ 操作表示部
１３０ 記憶部
１４０ 画像処理部
１５０ 画像形成部
２００ 中処理装置
３００ 画像形成装置
３０１ 制御部
３０２ 通信部
３０５ 操作表示部
３３０ 記憶部
３４０ 画像処理部
３５０ 画像形成部
４００ 後処理装置

Claims (6)

1. 記録紙の表裏を分担して画像形成することが可能に複数の画像形成装置が直列に接続された画像形成システムであって、
   前記画像形成装置は、
   画像形成を担当する頁の画像データを記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶した前記画像データを用いて画像形成を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   画像形成する頁の追加もしくは削除があった場合には、前記追加された頁もしくはその隣接頁、あるいは前記削除された隣接頁の最大１頁の画像データを複数の画像形成装置間で移動すると共に、各画像形成装置における表裏の担当を変更する、
   ことを特徴とする画像形成システム。
2. 前記制御部は、
   画像形成する頁の追加もしくは削除があった場合に、
   奇数頁と偶数頁の隣接２頁間で、画像形成を担当する画像形成装置が同一になっているか否かを判定し、
   画像形成を担当する画像形成装置が同一になっている隣接２頁のうちの１頁について、画像形成を担当する画像形成装置を変更する、
   ことを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
3. 前記制御部は、
   画像形成を担当する画像形成装置を変更した場合に、該変更した画像データを変更元の画像形成装置から変更先の画像形成装置に移動する、
   ことを特徴とする請求項２記載の画像形成システム。
4. 表裏の画像形成がされた後の記録紙を反転させる反転装置を備え、
   前記制御部は、前記各画像形成装置における表裏の担当を変更する場合には、表裏の画像形成がされた後の前記記録紙について、前記反転装置の使用の有無を逆に切り替えるよう制御する、
   ことを特徴とする請求項１−３のいずれか一項に記載の画像形成システム。
5. 前記制御部は、前記各画像形成装置における表裏の担当を変更する場合に、表裏の画像形成がされた後の前記記録紙の全てについて前記反転装置の使用の有無を逆に切り替えるよう制御することで、前記記録紙の表裏を担当する前記各画像形成装置を統一する、
   ことを特徴とする請求項４記載の画像形成システム。
6. 前記制御部は、前記各画像形成装置における表裏の担当を変更する場合に、表裏の画像形成がされた後の前記記録紙のうち、前記追加もしくは前記削除があった頁以降について前記反転装置の使用の有無を逆に切り替えるよう制御することで、前記追加もしくは前記削除以前の頁について前記記録紙の表裏を担当する前記各画像形成装置を変更しない、
   ことを特徴とする請求項４記載の画像形成システム。

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