JP2012100835A5

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Publication number: JP2012100835A5
Application number: JP2010251302A
Authority: JP
Filing date: 2010-11-09
Publication date: 2013-07-25
Anticipated expiration: 2030-11-09

Claims

電子シャッタ機能を有する撮像素子が搭載され、被検体の撮像信号を出力する内視鏡スコープと、該内視鏡スコープが接続される制御装置とを有する内視鏡装置であって、
前記内視鏡スコープが、前記電子シャッタのシャッタ速度を制御する撮像制御手段を備え、
前記制御装置が、
半導体光源と、
該半導体光源をパルス点灯駆動して出射光量を制御する光源制御手段と、
前記撮像素子から出力される撮像信号に基づいて被検体像の光量を検出する光量検出手段と、
前記光量検出手段により検出された被検体像の光量に対応する前記シャッタ速度の目標値と前記出射光量の目標値とをそれぞれ求め、前記シャッタ速度目標値に制御するためのシャッタ速度制御信号を前記撮像制御手段に、前記出射光量目標値に制御するための光源制御信号を前記光源制御手段にそれぞれ出力して、前記撮像素子の露光量を制御する露光制御手段と、
を備え、
前記露光制御手段が、前記被検体像の光量に応じて、前記撮像制御手段によるシャッタ速度制御で前記露光量を制御するシャッタ速度制御と、前記光源制御手段による光源制御で前記露光量を制御する出射光量制御とのいずれかに切り替えて前記露光量を制御する内視鏡装置。
請求項１記載の内視鏡装置であって、
前記シャッタ速度目標値と前記出射光量目標値との関係を、前記被検体像の光量に対応して規定した制御テーブルを格納する記憶手段を備え、
前記露光制御手段が、前記制御テーブルを参照して、前記シャッタ速度制御のシャッタ速度制御信号と前記光源制御信号を生成する内視鏡装置。
請求項１又は請求項２記載の内視鏡装置であって、
前記露光制御手段が、前記シャッタ速度制御信号を前記撮像制御手段にシリアル伝送し、前記光源制御信号を前記光源制御手段にパラレル伝送する内視鏡装置。
請求項１〜請求項３のいずれか１項記載の内視鏡装置であって、
前記露光制御手段が、前記撮像素子の目標露光量の少なくとも最大側で前記出射光量制御を実施する内視鏡装置。
請求項１〜請求項４のいずれか１項記載の内視鏡装置であって、
前記露光制御手段が、前記撮像素子の目標露光量の少なくとも最小側で前記出射光量制御を実施する内視鏡装置。
請求項１〜請求項５のいずれか１項記載の内視鏡装置であって、
前記撮像素子の電子シャッタが、ローリングシャッタ方式である内視鏡装置。
請求項１〜請求項６のいずれか１項記載の内視鏡装置であって、
前記光源制御手段による前記出射光量制御が、前記被検体像の光量に応じた光源制御信号を、前記被検体像の光量の最大側から順に、第１のパルス変調、第２のパルス変調、第３のパルス変調の制御を用いて出力するものであり、
前記第１のパルス変調が、前記電子シャッタによる１フレーム内の露光期間に対し、前記光量の減少に応じて所定の点灯期間になるまで前記駆動パルスのパルス数を減少させて前記光源の点灯期間を短縮する制御であり、
前記第２のパルス変調が、前記第１のパルス変調における所定の点灯期間に対し、前記光量の減少に応じて所定間隔で前記駆動パルスを間引くことで前記点灯期間内のパルス密度を減少させる制御であり、
前記第３のパルス変調が、前記第２のパルス変調において最小パルス数とされた各駆動パルスに対し、前記光量の減少に応じてパルス幅を減少させる制御である内視鏡装置。
請求項７記載の内視鏡装置であって、
前記光源制御手段が、前記第３のパルス変調時の光量より更に前記被検体像の光量が小さい場合に、前記第３のパルス変調で最小パルス幅とされた各駆動パルスに対し、パルス振幅を減少させる第４のパルス変調を行って前記光源制御信号を出力する内視鏡装置。
請求項１〜請求項８のいずれか１項記載の内視鏡装置であって、
前記半導体光源が、同じスペクトルの光を出射する複数の発光素子を有し、
前記光源制御手段が、前記複数の発光素子を個別にパルス点灯制御する内視鏡装置。
請求項１〜請求項８のいずれか１項記載の内視鏡装置であって、
前記半導体光源が、互いに異なるスペクトルの光を出射する複数の発光素子を有し、
前記光源制御手段が、前記複数の発光素子をそれぞれ個別にパルス点灯制御する内視鏡
装置。
請求項１０記載の内視鏡装置であって、
前記半導体光源が、白色光を生成するための白色光用光源と、所定の波長域からなる狭帯域光を生成する狭帯域光用光源と有し、
前記光源制御手段が、前記白色光用光源と前記狭帯域光用光源との出射光量比を変更する内視鏡装置。
請求項１１記載の内視鏡装置であって、
前記狭帯域光用光源が、中心波長３６０〜５３０ｎｍの狭帯域光を出射する内視鏡装置。
請求項１１又は請求項１２記載の内視鏡装置であって、
前記白色光用光源が、レーザ光源と、該レーザ光源からの出射光により発光する蛍光体とを備え、前記レーザ光源からの出射光と前記蛍光体からの発光光を混合して所望のスペクトルの照明光を生成する内視鏡装置。