JP2012093327A - 試験装置 - Google Patents
試験装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012093327A JP2012093327A JP2010243049A JP2010243049A JP2012093327A JP 2012093327 A JP2012093327 A JP 2012093327A JP 2010243049 A JP2010243049 A JP 2010243049A JP 2010243049 A JP2010243049 A JP 2010243049A JP 2012093327 A JP2012093327 A JP 2012093327A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angle
- torque
- motor
- rotation angle
- test
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
【解決手段】試験装置100は、ステアリングホイール20に回転力を入力するモータ10と、ピニオン26に作用する捩りトルクを検出するトルクセンサ11と、モータ10の回転角を検出する角度センサ12と、ステアリングホイール20が、右に切られ、捩りトルクが右側第1トルクとなった場合の回転角を右の第1角度として記憶し、左に切られ、捩りトルクが左側第1トルクとなった場合の回転角を左の第1角度として記憶し、更に右に切られ、捩りトルクが右側第2トルクとなった場合の回転角を右の第2角度として記憶し、更に左に切られ、捩りトルクが左側第2トルクとなった場合の回転角を左の第2角度として記憶する試験条件設定部40と、モータ10の回転角を右の第2角度と左の第2角度とに亘って繰り返し変更して耐久試験を行う試験実行部50と、を備える。
【選択図】図1
Description
上述のように、電動パワーステアリング装置200は車両(図示せず)に搭載される。本実施形態では、図1の左部分に示されるように、電動パワーステアリング装置200は、所謂ラック・アンド・ピニオン式からなり、ステアリングホイール20、ステアリングシャフト21、トルクセンサ22、モータ23、減速機24、モータ制御部25、ピニオン26、ラック27を備えて構成される。
上述の電動パワーステアリング装置200は、車種毎に設計される。係る場合、車種毎に、電動パワーステアリング装置200の耐久試験が行われる。本発明に係る試験装置100によれば、電動パワーステアリング装置200の耐久試験を適切に、且つ、効率良く行うことができる。
第1角度とは、右の第1角度R1と左の第1角度L1とが相当し、第1角度記憶部43に記憶される。ここでは、図2を用いて、右の第1角度R1及び左の第1角度L1の設定について図面を用いて説明する。図2は、縦軸がトルク、横軸が回転角を示している。試験条件設定部40は、右の第1角度R1及び左の第1角度L1を検出する前は、ステアリングホイール20をどれだけ切った場合にラック27が規制部材30にあたるか認識していない。このため、試験条件設定部40は、モータ制御部13に対して予め設定された第1回転数N1でモータ10を回転させる。ここで、第1回転数N1は、試験条件設定部40により予め記憶されており、ステアリングホイール20が切られ、ラック27が規制部材30にあたった場合にラック27及び規制部材30が損傷する程の荷重を与えない程度の回転数である。例えば、1rad/sec以下とすると好適である。
第2角度とは、本実施形態では、右の第2角度R2と左の第2角度L2とが相当し、第2角度記憶部44に記憶される。試験条件設定部40は、右の第2角度R2及び左の第2角度L2を設定するにあたり、モータ10を所定の回転数での運転後、所定の時定数で緩停止させる運転プログラムで制御する。このような制御プログラムの一例が図3に示される。図3は、縦軸をモータ10の回転数とし、横軸を回転角としている。また、図3(a)はA点を始点としてB点を終点とした場合の例であり、図3(b)はB点を始点としてA点を終点とした場合の例である。
試験実行部41は、上述のように求められた右の第2角度R2と左の第2角度L2との間で自動的にモータ10を繰り返し制御して評価試験を行う。このような評価試験で得られた捩りトルクが、図5に示される。
上記実施形態では、右側第1トルクと左側第1トルクが、同じ値で設定された第1トルクT1であるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。右側第1トルクと左側第1トルクとを、夫々別の値で設定することも当然に可能である。係る場合でも、右側第1トルクに対応する左の第1角度、及び左側第1トルクに対応する左の第1角度を設定することは当然に可能である。
11:トルクセンサ
12:角度センサ
20:ステアリングホイール
26:ピニオン
27:ラック
30:規制部材
30a:右の規制部材
30b:左の規制部材
40:試験条件設定部
50:試験実行部
100:試験装置
200:電動パワーステアリング装置
T1:第1トルク
T2:第2トルク
R1:右の第1角度
R2:右の第2角度
L1:左の第1角度
L2:左の第2角度
Claims (2)
- ラック・アンド・ピニオン式のパワーステアリング装置が有するラックを、当該ラックの可動範囲を規制する左右の規制部材に押し当てて、前記パワーステアリング装置の耐久試験を行う試験装置であって、
ステアリングホイールに回転力を入力するモータと、
前記パワーステアリング装置が有するピニオンに作用する捩りトルクを検出するトルクセンサと、
前記モータの回転角を検出する角度センサと、を備え、
前記モータからの入力に基づき前記ステアリングホイールが右に切られた際に、前記捩りトルクが予め設定された右側第1トルクとなった場合の前記モータの回転角を右の第1角度として記憶しておくと共に、前記モータからの入力に基づき前記ステアリングホイールが左に切られた際に、前記捩りトルクが予め設定された左側第1トルクとなった場合の前記モータの回転角を左の第1角度として記憶し、前記モータの回転角を前記右の第1角度より更に右方向に大きくした際に、前記捩りトルクが前記右側第1トルクよりも大きい予め設定された右側第2トルクとなった場合の前記モータの回転角を右の第2角度として記憶しておくと共に、前記モータの回転角を前記左の第1角度よりも更に左方向に大きくした際に、前記捩りトルクが前記左側第1トルクよりも大きい予め設定された左側第2トルクとなった場合の前記モータの回転角を左の第2角度として記憶する試験条件設定部と、
前記モータの回転角を前記右の第2角度と前記左の第2角度とに亘って繰り返し変更して前記耐久試験を行う試験実行部と、
を備える試験装置。 - 前記モータは、所定の回転数での運転後、所定の時定数で緩停止させる運転プログラムで制御され、
前記右の第2角度は、前記運転プログラムで制御されるモータの回転角を複数回に亘って徐々に広げていき、前記モータが緩停止した際に前記右側第2トルクが検出された場合の前記角度センサの出力であり、
前記左の第2角度は、前記運転プログラムで制御されるモータの回転角を複数回に亘って徐々に広げていき、前記モータが緩停止した際に前記左側第2トルクが検出された場合の前記角度センサの出力である請求項1に記載の試験装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010243049A JP5483592B2 (ja) | 2010-10-29 | 2010-10-29 | 試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010243049A JP5483592B2 (ja) | 2010-10-29 | 2010-10-29 | 試験装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012093327A true JP2012093327A (ja) | 2012-05-17 |
JP5483592B2 JP5483592B2 (ja) | 2014-05-07 |
Family
ID=46386799
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010243049A Expired - Fee Related JP5483592B2 (ja) | 2010-10-29 | 2010-10-29 | 試験装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5483592B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012086807A (ja) * | 2010-10-22 | 2012-05-10 | Daihatsu Motor Co Ltd | トルク演算装置 |
JP2014098591A (ja) * | 2012-11-13 | 2014-05-29 | Toyota Motor Corp | 電動パワーステアリング装置 |
KR102127423B1 (ko) * | 2018-12-27 | 2020-06-26 | 주식회사 세원정공 | 카울 크로스 바아의 mdps 마운팅부 내구강도 모사시험 방법 및 그 시스템 |
CN112697464A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-04-23 | 煌太阳科技有限公司 | 一种电动助力转向柱正向耐久磨损检测方法 |
CN112771361A (zh) * | 2018-09-28 | 2021-05-07 | 国际计测器株式会社 | 测试装置、测试进程的设定方法和操纵装置的测试方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002228555A (ja) * | 2001-02-02 | 2002-08-14 | Toyota Motor Corp | 車両のステアリング装置の耐久性能試験方法及び試験装置 |
-
2010
- 2010-10-29 JP JP2010243049A patent/JP5483592B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002228555A (ja) * | 2001-02-02 | 2002-08-14 | Toyota Motor Corp | 車両のステアリング装置の耐久性能試験方法及び試験装置 |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012086807A (ja) * | 2010-10-22 | 2012-05-10 | Daihatsu Motor Co Ltd | トルク演算装置 |
JP2014098591A (ja) * | 2012-11-13 | 2014-05-29 | Toyota Motor Corp | 電動パワーステアリング装置 |
CN112771361A (zh) * | 2018-09-28 | 2021-05-07 | 国际计测器株式会社 | 测试装置、测试进程的设定方法和操纵装置的测试方法 |
JP2022028065A (ja) * | 2018-09-28 | 2022-02-14 | 国際計測器株式会社 | 試験装置、試験プロセスの設定方法及びステアリング装置の試験方法 |
JP2022034009A (ja) * | 2018-09-28 | 2022-03-02 | 国際計測器株式会社 | 試験装置、試験プロセスの設定方法及びステアリング装置の試験方法 |
JP7223454B2 (ja) | 2018-09-28 | 2023-02-16 | 国際計測器株式会社 | 試験装置、試験プロセスの設定方法及びステアリング装置の試験方法 |
CN112771361B (zh) * | 2018-09-28 | 2023-10-03 | 国际计测器株式会社 | 测试装置、测试进程的设定方法和操纵装置的测试方法 |
TWI831650B (zh) * | 2018-09-28 | 2024-02-01 | 日商國際計測器股份有限公司 | 測試裝置 |
JP7464993B2 (ja) | 2018-09-28 | 2024-04-10 | 国際計測器株式会社 | 試験装置、試験プロセスの設定方法及びステアリング装置の試験方法 |
KR102127423B1 (ko) * | 2018-12-27 | 2020-06-26 | 주식회사 세원정공 | 카울 크로스 바아의 mdps 마운팅부 내구강도 모사시험 방법 및 그 시스템 |
CN112697464A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-04-23 | 煌太阳科技有限公司 | 一种电动助力转向柱正向耐久磨损检测方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5483592B2 (ja) | 2014-05-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5483592B2 (ja) | 試験装置 | |
JP6030459B2 (ja) | 車両の操舵制御装置 | |
JP3777398B2 (ja) | 車両用操舵制御装置 | |
US8855862B2 (en) | Vehicle steering system and loading vehicle | |
JP6024656B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2003165068A (ja) | ステープラーにおける駆動モータ用制御デバイス | |
CN103253300A (zh) | 车辆用转向装置 | |
EP2876024A2 (en) | Tie rod force sensing systems and methods | |
JP2013177072A (ja) | 回動量検出手段の出力電圧補正装置 | |
JP2001171543A (ja) | 電動操舵装置 | |
JP3925422B2 (ja) | 操舵装置異常検知装置および操舵装置異常検知方法 | |
US10901451B2 (en) | Input device | |
JP2021138168A (ja) | 操舵制御装置 | |
JP6443189B2 (ja) | シフトレンジ切替装置 | |
JP4701699B2 (ja) | 車両用ステアリングシステム | |
JP2005114676A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP4692743B2 (ja) | 操舵システム | |
JP6153438B2 (ja) | 車両用操舵装置および操舵輪の自励振動検知方法 | |
JP5504537B2 (ja) | トルク演算装置 | |
JP4189675B2 (ja) | 車両の電動パワーステアリング装置 | |
JP2011251640A (ja) | 車両のステアリング装置 | |
JP4807166B2 (ja) | 車両の操舵装置 | |
JP5410367B2 (ja) | 力覚付与型入力装置及び力覚付与型入力装置における自動中立復帰方法 | |
JP5339060B2 (ja) | 車両の操舵制御装置 | |
JP4622851B2 (ja) | 車両用ステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130925 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140114 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140123 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140214 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5483592 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |