JP2012083425A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 振動ミラーを用いてレーザ光を同一の被走査面に対して往復走査させて画像を書き込む際、被走査面上に形成した画像の主走査方向の画像端に生じる濃度ムラを低減する。
【解決手段】 光源Ｕ２１、２２からの各レーザ光を感光体９ｙ〜９ｋの同一の被走査面上に対して主走査方向に往復走査して照射する際、ＰＷＭ回路４２がＬＵＴ回路４１のパルス幅に基いて光源Ｕドライバ４３へ、往路と復路の走査ライン毎に、及び光源Ｕ２１、２２の各チャネル毎に、被走査面上に与える露光エネルギーが有効走査幅内で走査方向に向かって段階的に大きく又は小さくなるように各レーザ光の発光時のパルス幅を変化させるためのＰＷＭ信号を出力する。
【選択図】 図１

Description

この発明は、ファクシミリ装置、プリンタ、複写機、及び複合機を含む画像形成装置に関する。

光源から射出したレーザ光を光偏向手段によって偏向させながら反射させ、その反射させたレーザ光を感光体等の像担持体上に走査させることによって像担持体上に画像を形成するファクシミリ装置、プリンタ、複写機、複合機を含む画像形成装置がある。
このような画像形成装置では、上記光偏向手段として、モータで回転させることによってレーザ光の反射方向を偏向させるポリゴンミラーやガルバノミラーを用いた装置がよく知られているが、ポリゴンミラーやガルバノミラーよりも省エネ効果が見込まれる振動ミラーを用いた画像形成装置がある。

上記振動ミラーは、半導体製造技術を基にした微小電子機械システム（ｍｉｃｒｏ ｅｌｅｃｔｒｏ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｓｙｓｔｅｍ：ＭＥＭＳ）技術により、シリコン基板に振動ミラー部とそれを軸支するねじり梁部とを一体的に形成し、振動ミラー部に電圧を印加して共振による往復振動をさせ、振動ミラー部に入射されたレーザ光を偏向させながら反射するミラー（「ＭＥＭＳミラー」とも呼ぶ）であり、振動ミラー部を振動させる駆動のための消費電力が大幅に少なくでき、省エネ効果が見込まれるものである。

しかし、今までの振動ミラーを用いた画像形成装置では、感光体を含む像担持体上に対して一方向にのみレーザ光を走査する片側走査では、画像の書き込みが非効率になるので、像担持体上に対してレーザ光を往復走査すると、像担持体上の主走査方向に生じるレーザ光の走査線の傾きが往路と復路とで逆になり、その結果、往路と復路とが隣接する部分では主走査方向の両端で画像の形成密度の粗密が生じ、像担持体上に形成された画像の主走査方向の両端に濃度ムラが発生するという問題があった。

図１３は、振動ミラーを用いて２つのレーザ光を像担持体上に対して往復走査した場合の説明図である。
図中の有効走査端Ｌと有効走査端Ｒとの間の有効走査幅Ｄｐが像担持体上の画像領域に相当し、２つのレーザ光で図中主走査方向の矢示方向へラインＬａ１とＬａ２を走査し、所定のライン感官だけ副走査方向へ移動させて、折り返し主走査方向と反対方向へラインＬｂ１とＬｂ２を走査し、同様にして主走査方向へラインＬｃ１とＬｃ２を走査し、折り返し主走査方向と反対方向へラインＬｄ１とＬｄ２を走査するようにした場合、図中実線枠Ａで示す部分は、隣接するライン（画像が形成された部分）の間隔に隙間が空いてしまい、画像の形成密度が粗になって形成画像の濃度が薄くなり、図中実線枠Ｂで示す部分は隣接するラインの一部が重なってしまい、画像の形成密度が密になって形成画像の濃度が濃くなり、画像の主走査方向の両端に濃度ムラが発生する。

そこで従来、上述のような振動ミラーを用いた画像形成装置として、光源ユニットからのレーザ光の光路を副走査方向へ切り替える光路切替手段を設け、その光路切替手段が行う副走査方向への切り替えにより、振動ミラーによるレーザ光の主走査方向への往路走査と、復路走査をそれぞれ異なる被走査面となる感光体面上に行って、１感光体面上で往路と復路の走査線がジグザグにならないようにして往復走査を行えるようにした画像形成装置（例えば、特許文献１参照）が提案されている。

しかしながら、上述した従来の画像形成装置では、振動ミラーの往路走査と復路走査とでそれぞれ異なる感光体面上を走査するので、１つの感光体面上に対しては片側走査と変らず、感光体に対する画像の書き込みが非効率であるという点は未だ解消できていないという問題があった。
この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、振動ミラーを用いてレーザ光を同一の被走査面に対して往復走査させて画像を書き込む際、被走査面上に形成した画像の主走査方向の画像端に生じる濃度ムラを低減できるようにすることを目的とする。

この発明は上記の目的を達成するため、複数の光源と、上記各光源から出射された光を被走査面上の主走査方向に往復走査するように偏向する光偏向手段と、上記光偏向手段によって偏向された上記各光を往路と復路で同一の被走査面上へ導光して結像する結像手段を備えた画像形成装置において、上記各光を上記同一の被走査面上の主走査方向に往復走査して照射する際、上記往路と復路の走査ライン毎に、及び上記各光源の各チャネル毎に、上記被走査面上に与える露光エネルギーが有効走査幅内で走査方向に向かって段階的に大きく又は小さくなるように上記各光の発光時のパルス幅を変化させる制御手段を設けた画像形成装置を提供する。

また、上記制御手段は、上記パルス幅を変化させるための値を記憶したテーブルと、そのテーブルに記憶された値に基いて上記各光の発光時のパルス幅を変化させる手段を含むようにするとよい。

さらに、上記テーブルに記憶した値は、上記パルス幅の補正値の下限値：Ｌｖｌ＿Ｌ、上記パルス幅の補正値の上限値：Ｌｖｌ＿Ｈ、補正対象のチャネル番号値：ｎ、上記光源のチャネル数：Ｎ、上記有効走査幅内における画素数：Ｄｐ、上記被走査面上の主走査方向に対して左側の端部Ｌを０としたときの主走査位置：ｘ、上記被走査面上の主走査方向に対して左側の端部Ｌのパルス幅：｛（Ｌｖｌ＿Ｌ）＋（ｎ−１）｝×｛（Ｌｖｌ＿Ｈ）−（Ｌｖｌ＿Ｌ）｝／（Ｎ−１）・・・・（１）、および上記被走査面上の主走査方向に対して右側の端部Ｒでのパルス幅：｛（Ｌｖｌ＿Ｈ）−（ｎ−１）｝×｛（Ｌｖｌ＿Ｈ）−（Ｌｖｌ＿Ｌ）｝／（Ｎ−１）・・・・（２）とした場合、上記主走査位置ｘ毎の補正値：Ｒｘ＝（（２）−（１））／Ｄｐ×ｘ＋（１）を満たすように設定した値にするとよい。

また、上記被走査面上に形成されたパターン画像の濃度を検知する検知手段と、その検知手段によって検知された濃度に基いて上記パルス幅を補正する補正手段を設けるとよい。

この発明による画像形成装置は、振動ミラーを用いてレーザ光を同一の被走査面に対して往復走査させて画像を書き込む際、被走査面上に形成した画像の主走査方向の画像端に生じる濃度ムラを低減することができる。

図２に示す露光装置の制御系の実施例１の構成例を示すブロック図である。 発明の画像形成装置の一実施例であるデジタルカラー複写機の内部構成を示す図である。 図２に示す露光装置の光学系の構成例を示す斜視図である。 図１に示すＬＵＴ回路の内部構成を示すブロック図である。

図４に示す第０ＬＵＴ〜第１５ＬＵＴにそれぞれ記憶したパルス幅の一例を示す説明図である。 主走査方向に分割した各領域と１６個のＬＵＴ（ＬＵＴ０〜ＬＵＴ１５）との対応関係の説明図である。 往路走査と復路走査で画像データの各画素毎にパルス幅を変化させた場合の画素形状の変化の一例を示す説明図である。

１０ビームのレーザ光を用いて往復走査し、往路走査と復路走査で画像データの各画素毎にパルス幅を変化させた場合の画素形状の変化の一例と、パルス幅の補正値を示す説明図である。 図２に示す露光装置の制御系の第２実施例の構成例を示すブロック図である。 図２に示す中間転写ベルトに形成した濃度検知用パターン画像の一例を示す図である。

図９に示す制御系におけるパルス幅補正値を記憶する処理のフローチャート図である。 図９に示す第１検知センサ〜第３検知センサでそれぞれ検知された濃度レベルの一例を示す図である。 従来の振動ミラーを用いて２つのレーザ光を像担持体上に対して往復走査した場合の説明図である。

以下、この発明を実施するための形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図２は、この発明の画像形成装置の一実施例であるデジタルカラー複写機の内部構成を示す図である。
デジタルカラー複写機１は、画像形成装置であり、給紙部２、原稿搬送部３、原稿読取部４、及び画像形成部５を有する。

給紙部２は、複数のトレイ部６を備えており、プリント、コピー時に、搬送手段７によって各トレイ部６の用紙６５を画像形成部５へ給紙する。
原稿搬送部３は、画像読み取り時に原稿を原稿読取部４へ搬送する。
原稿読取部４は、内部に図示を省略した光源やミラーを含む複数の部品を有し、原稿搬送部３から給紙される原稿の画像を読み取り、その画像データを入力するスキャナ機構部である。上記各部品については公知なので詳細な説明を省略する。

画像形成部５は、中間転写ベルト８が設けられており、その周りには４個の感光体（ドラム状の感光体の場合「感光体ドラム」とも呼ぶ）９ｙ〜９ｋが並べて配置されている。
感光体９ｙは、表面にイエロー（Ｙ）のトナー画像が書き込まれ、そのイエローのトナー画像を中間転写ベルト８に転写するための画像担持体であり、感光体９ｍは、表面にマゼンタ（Ｍ）のトナー画像が書き込まれ、そのマゼンタのトナー画像を中間転写ベルト８に転写するための画像担持体である。

また、感光体９ｃは、表面にシアン（Ｃ）のトナー画像が書き込まれ、そのシアンのトナー画像を中間転写ベルト８に転写するための画像担持体であり、感光体９ｋは、表面にブラック（Ｋ）のトナー画像が書き込まれ、そのブラックのトナー画像を中間転写ベルト８に転写するための画像担持体である。
すなわち、この画像形成部５は、中間転写ベルト８に複数の異なる色の画像を重ねるようにして各色の画像からなる画像を形成する画像形成手段の機能を果たす。

中間転写ベルト８は、各感光体９ｙ〜９ｋのいずれか１つに書き込まれた単色のトナー画像が転写、各感光体９ｙ〜９ｋに書き込まれた複数の色のトナー画像が重ねて転写される画像担持体である。
この中間転写ベルト８を張架しながら無端移動させるための中間転写ユニットには、中間転写ベルト８の他、公知なので符号を付して示すのを省略した、複数の１次転写バイアスローラ、クリーニング装置、２次転写バックアップローラ、クリーニングバックアップローラ、テンションローラ等が備えられている。

画像形成部５には、各感光体９ｙ〜９ｋの周りに、各感光体９ｙ〜９ｋのそれぞれの表面を帯電処理する各帯電装置１０ｙ〜１０ｋと、それぞれの感光体９ｙ〜９ｋの表面に形成された静電潜像をそれぞれの色のトナーで可視像化する各現像装置（「現像ユニット」とも呼ぶ）１１ｙ〜１１ｋと、各感光体９ｙ〜９ｋ上にそれぞれ形成されたトナー像（可視像）を中間転写ベルト８上に重ねるように転写した後に各感光体９ｙ〜９ｋに残ったトナーを回収する各クリーニング装置１２ｙ〜１２ｋをそれぞれ設けている。

また、各感光体９ｙ〜９ｋのそれぞれの表面上に静電潜像を形成する光源ユニットと振動ミラーと複数のレンズを含む露光部を備えた露光ユニット（「書き込みユニット」とも呼ぶ）である露光装置２０が設けられている。

このデジタルカラー複写機１は、フルカラー印刷（「ＦＣ印刷」と略称する）の場合、中間転写ベルト８に、各感光体９ｙ〜９ｋに書き込まれた各トナー画像を重ねるように転写し、フルカラーのトナー画像を形成する。また、モノクロ印刷（「Ｂｋ印刷」と略称する）の場合、中間転写ベルト８に、感光体９ｋに書き込まれたブラックのトナー画像を転写し、モノクロのトナー画像を形成する。

一方、給紙部２のトレイ部６から搬送手段７によって搬送された用紙（転写紙）６５は、レジストローラ部１３において一旦停止し、中間転写ベルト８の回転と同期をとって再給紙され、転写ローラ部１４によって中間転写ベルト８上のトナー像を用紙６５に転写する。トナー像が転写された用紙６５は定着装置（「定着ユニット」とも呼ぶ）１５によって定着処理され、最後に排紙手段１６によって排紙収納部１７に排出される。

次に、このデジタルカラー複写機１の露光装置２０の光学系の構成について、図３を参照して説明する。
図３は、図２に示した露光装置２０の光学系の構成例を示す斜視図である。
この露光装置２０は、複数の光源として、２個の光源ユニット２１、２２を有し、その２個の光源ユニット２１、２２からそれぞれ２本ずつ出射される４本のレーザ光（「光ビーム」とも呼ぶ）を、光走査手段である正弦揺動する振動ミラー２３によって周期的に往復走査して、４個の感光体９ｙ，９ｍ，９ｃ，９ｋの表面をそれぞれ矢示方向（この矢示方向を「主走査方向」と呼ぶ）に主走査露光するレーザ光走査装置である。
なお、この実施例１では、２個の光源を備えた場合を説明するが、３個以上の光源を備えたデジタルカラー複写機でも同様に実施することができる。

感光体９ｙ、９ｍ、９ｃ、９ｋはそれぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及び黒（Ｋ）４色のトナー画像を形成する像担持体であり、前述したデジタルカラー複写機１の画像形成部５に設けられている。
光源ユニット２１は、レーザダイオード（ＬＤ）を含む発光素子とコリメータレンズ等からなる２個の光源２１ｙ、２１ｍを上下に並べて備えており、その各光源２１ｙ、２１ｍから出射される２本のレーザ光をシリンダレンズ２４を通して振動ミラー２３に入射させる。

光源ユニット２２も、上述と同様に発光素子とコリメータレンズ等からなる２個の光源２２ｃ、２２ｋを上下に並べて備えており、その各光源２２ｃ、２２ｋから出射される２本のレーザ光をミラー２５で偏向させた後、シリンダレンズ２４を通して振動ミラー２３に入射させる。

振動ミラー２３は、マイクロスキャナとも呼ばれ、ＭＥＭＳ技術を利用して作成される超小型の振動ミラーであり、シリコンからなる支持基板２３ａにミラーとなる可動片２３ｂが弾性支持されており、可動片２３ｂの端面には可動電極が設けられ、支持基板２３ａの可動電極に対向する位置に固定電極が設けられている。
その可動電極と固定電極との間に周期的に断続する電圧を印加することにより、その電極間に作用する静電吸引力と支持軸の捻り弾性とによって可動板２３ｂが正弦揺動する。
すなわち、この振動ミラー２３が、複数の光源から出射された光を被走査面上の主走査方向に往復走査するように偏向する光偏向手段に相当する。その構造及び動作については公知技術なので詳細な説明は省略する。

この振動ミラー２３に入射する４本のレーザ光は上下方向に少しずつ位置がずれており、光源ユニット２１からの２本のレーザ光と光源ユニット２２からの２本のレーザ光とは入射角も若干異なっている。
振動ミラー２３による反射光の走査範囲にはｆθレンズ２６と４本の折り返しミラー２７、２８、２９、３０が間隔を置いて平行に配置され、その下方に４本の透過窓３１、３２、３３、３４と３本の第２ミラー３５、３６、３７とが、各感光体９ｙ、９ｍ、９ｃ、９ｋにそれぞれ対応するように平行に配置されている。これらのｆθレンズ２６、４本の折り返しミラー２７、２８、２９、３０、４本の透過窓３１、３２、３３、３４と３本の第２ミラー３５、３６、３７が、光偏向手段によって偏向された各光を往路と復路で同一の被走査面上へ導光して結像する結像手段に相当する。

振動ミラー２３による反射光は全てｆθレンズ２６を透過し、光源ユニット２１の光源２１ｙからのレーザ光は、折り返しミラー２７によって下方に折り返すように偏向されて感光体９ｙに向けられ、透過窓３１を通して出射して感光体９ｙを露光する。
また、光源２１ｍからのレーザ光は、折り返しミラー２８によって斜め下方に折り返すように偏向され、透過窓３２を通して出射し、第２ミラー３５によってさらに下方へ偏向されて感光体９ｍを露光する。

一方、光源ユニット２２の光源２２ｃからのレーザ光は、折り返しミラー２９によって斜め下方に折り返すように偏向され、透過窓３３を通して出射し、第２ミラー３６によってさらに下方は偏向されて感光体９ｃを露光する。
また、光源２２ｋからのレーザ光は、折り返しミラー３０によって斜め下方に折り返すように偏向され、透過窓３４を通して出射して、第２ミラー３７によってさらに下方へ偏向されて感光体９ｋを露光する。

さらに、振動ミラー２３によって偏向走査されてｆθレンズ２６を通ったレーザ光を、その走査領域中における画像を書き込むための画像領域外の一方の折り返し点側の所定位置（書き込み開始端より手前側の位置）で受ける第１の光検知センサである先端同期検知センサ（「先端同期センサ」ともいう）３８と、他方の折り返し点側の所定位置（書き込み終了端より後側の位置）で受ける第２の光検知センサである後端同期検知センサ（「後端同期センサ」ともいう）３９が配置されている。

この先端同期センサ３８と後端同期センサ３９は、いずれもフォトダイオード又はフォトトランジスタ等の光検知センサ（光電変換素子）と信号波形整形回路とからなり、レーザ光を検知したときにその光量に応じた電気信号を出力し、その各出力信号を整形して先端同期検知信号と後端同期検知信号を得るが、以下の説明では説明を簡略化するため、先端同期センサ３８と後端同期センサ３９が、それぞれレーザ光を検知したときに、その検出信号を同期検知信号として出力するものとして説明する。

振動ミラー２３によって偏向走査される４本のレーザ光は上下方向に若干ずれているので、実際は主走査の開始端より手前側と終了端より後側の所定位置で、４本のレーザ光をいずれも入射できるようにそれぞれシリンダミラーを配置し、その各シリンダレンズによって集光された光を先端同期センサ３８及び後端同期センサ３９が検知して、それぞれ同期検知信号を出力するが、図示の都合でシリンダミラーを省略して示している。

また、光源ユニット２１からのレーザ光と光源ユニット２２からのレーザ光とは、振動ミラー２３への入射角を変えており、その反射光が先端同期センサ３８及び後端同期センサ３９に受光されるタイミングがずれる。そのため、先端同期センサ３８及び後端同期センサ３９から出力する各同期検知信号が時系列的なパルス信号になるので、分離することができる。

次に、このデジタルカラー複写機１の露光装置２０の制御系の実施例１の構成について、図１を参照して説明する。
〔実施例１〕
図１は、図２に示した露光装置２０の制御系の実施例１の構成例を示すブロック図である。

露光装置２０の制御系の内部構成は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを含むマイクロコンピュータによって実現され、図１に示すように、ラインメモリ４０、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）回路４１、パルス幅変調（ＰＷＭ）回路４２、光源ユニット（Ｕ）ドライバ４３、及びメモリ制御回路４４からなり、これらが、各レーザ光を同一の被走査面上の主走査方向に往復走査して照射する際、往路と復路の走査ライン毎に、及び各光源の各チャネル毎に、被走査面上に与える露光エネルギーが有効走査幅内で走査方向に向かって段階的に大きく又は小さくなるように各光の発光時のパルス幅を変化させる制御手段の機能を果たす。

また、光学系の光源ユニット（Ｕ）２１、２２、振動ミラー２３、感光体９、先端同期センサ３８、及び後端同期センサ３９も併せて図示する。なお、図２及び図３で示した感光体９ｙ〜９ｋを、図１では説明を簡略にするために１つにまとめて図示する。

図１では図示を省略した帯電装置により感光体９ｙ〜９ｋがそれぞれ帯電された後、光源ユニット２１、２２より出射されたレーザ光は、振動する振動ミラー２３により感光体９ｙ〜９ｋ上の主走査方向にそれぞれ偏向走査で往復走査され、図示を省略したレンズを介して感光体９ｙ〜９ｋ面上にそれぞれ結像され、感光体９ｙ〜９ｋ面上にそれぞれ静電潜像が形成される。

以後、図示を省略した現像装置のトナーによる静電潜像の現像、顕像化された画像の転写装置による転写材への転写、転写材に転写された画像の定着装置よる定着等、公知の画像形成プロセスを経て、画像が転写された転写材が出力される。
ラインメモリ４０は、図示を省略した制御部から感光体９ｙ〜９ｋにそれぞれ静電潜像として形成する画像の画像データを受け取って蓄積する。
メモリ制御回路４４は、先端同期センサ３８及び後端同期センサ３９から出力されるレーザ光の各同期検知信号に基づき、ラインメモリ４０から画像データを読み出し、その画像データと各同期検知信号をＬＵＴ回路４１へ出力する。

ＬＵＴ回路４１は、ラインメモリ４０から受け取った画像データを画像領域について複数の分割領域に分割し、その各分割領域毎に予め設定されたレーザ光のパルス幅、そのパルス幅でレーザ光の照射を開始するパルス開始位置信号を、ＰＷＭ回路４２へ送る。
ここで、ＬＵＴ回路４１の内部構成を説明する。
図４は、図１に示したＬＵＴ回路４１の内部構成を示すブロック図である。
図５は、図４に示す第０ＬＵＴ４６ａ〜第１５ＬＵＴ４６ｐにそれぞれ記憶したパルス幅の一例を示す説明図である。

図６は、主走査方向に分割した各領域と１６個のＬＵＴ（ＬＵＴ０〜ＬＵＴ１５）との対応関係の説明図である。
このＬＵＴ回路４１は、図４に示すように、第０ＬＵＴ４６ａ〜第１５ＬＵＴ４６ｐの１６個のＬＵＴ（ＬＵＴ０〜ＬＵＴ１５）と、その入力側と出力側にそれぞれ設けた第１セレクタ４５と第２セレクタ４７と、主走査位置カウンタ４８とで構成されている。
その第０ＬＵＴ４６ａ〜第１５ＬＵＴ４６ｐが、パルス幅を変化させるための値を記憶したテーブルに相当する。

主走査位置カウンタ４８は、図示を省略したクロック発生器から入力される書き込みクロックに基いて第１セレクタ４５と第２セレクタ４７へ分割位置信号を出力し、先端同期センサ３８及び後端同期センサ３９から同期検知信号が入力される度に分割位置信号をリセットすると共に、第１セレクタ４５に対して第０ＬＵＴ４６ａ〜第１５ＬＵＴ４６ｐの選択方向を切り替える信号を送る。先端同期センサ３８の同期検知信号が入力されると、第０ＬＵＴ４６ａから第１５ＬＵＴ４６ｐへ選択するように切り替える切替信号を、後端同期センサ３９の同期検知信号が入力されると、第１５ＬＵＴ４６ｐから第０ＬＵＴ４６ａへ選択するように切り替える切替信号をそれぞれ送る。

第１セレクタ４５は、主走査位置カウンタ４８から入力される分割位置信号に基いて、画像データを画像領域について複数の分割領域に分割し、各分割領域に対応する第０ＬＵＴ４６ａ〜第１５ＬＵＴ４６ｐへそれぞれ分割した画像データを供給する。その際、主走査位置カウンタ４８から第０ＬＵＴ４６ａから第１５ＬＵＴ４６ｐへ選択するように切り替える切替信号を受け取ると、分割した画像データをそれぞれ第０ＬＵＴ４６ａから第１５ＬＵＴ４６ｐへ順に送り、主走査位置カウンタ４８から第１５ＬＵＴ４６ｐから第０ＬＵＴ４６ａへ選択するように切り替える切替信号を受け取ると、分割した画像データをそれぞれ第１５ＬＵＴ４６ｐから第０ＬＵＴ４６ａへ順に送る。

第０ＬＵＴ４６ａ〜第１５ＬＵＴ４６ｐは、第１セレクタ４５から画像データが供給されると、予め記憶しているレーザ光を発生する際のパルス幅を示すパルス幅信号（図中「パルス幅」とのみ記載する）とそのパルス幅でレーザ光の照射を開始するパルス開始位置を示すパルス開始位置信号（図中「パルス開始位置」とのみ記載する）とを第２セレクタ４７へそれぞれ出力する。

第２セレクタ４７は、画像データを画像領域について第０ＬＵＴ４６ａ〜第１５ＬＵＴ４６ｐから入力したパルス幅信号とパルス開始位置信号を、主走査位置カウンタ４８から入力される分割位置信号に基いて、図１に示したＰＷＭ回路４２へ順次出力する。
この実施例１では、画像データを画像領域について１６の分割領域分割する場合を示しており、各分割領域にそれぞれ対応するＬＵＴが第０ＬＵＴ４６ａ〜第１５ＬＵＴ４６ｐである。

第０ＬＵＴ４６ａ〜第１５ＬＵＴ４６ｐには、例えば、図５に示すように、ａ〜（ａ−１５α）の各パルス幅がそれぞれ記憶されており、ａは、通常の円の画素（ドット）を形成するためのパルス幅であり、αは通常の円の画素を楕円状に細らせるための係数であり、パルス幅をａから（ａ−１５α）まで、あるいは、（ａ−１５α）からａまで段階的に変化させることができる。なお、αはａ＜１５αを満たすように設定する。

図６に示すように、レーザ光の照射の往路の場合、図４の主走査位置カウンタ４８が、図６の（ａ）の同期検知信号（先端同期検知センサ３８からの同期検知信号）の入力により、予め設定されたオフセット後、第１セレクタ１に第０ＬＵＴ４６ａから第１５ＬＵＴ４６ｐまで順に選択する切替信号を送り、図６の（ｂ）にそれぞれ０〜１５で示すように、図４の第１セレクタ４５に分割位置信号を供給し、図４の第１セレクタ４５は、各分割位置信号毎に画像データを分割して、図４の第０ＬＵＴ４６ａ〜第１５ＬＵＴ４６ｐの順にそれぞれ供給する。

そして、図６の（ｃ）に示すように、図４の第０ＬＵＴ４６ａ〜第１５ＬＵＴ４６ｐは、それぞれ自ＬＵＴに対して供給された画像データについてその画像データに対するレーザ光を発生する際の往路の際のパルス幅とそのパルス幅でレーザ光の照射を開始するパルス開始位置を図１のＰＷＭ回路４２へ出力する。

さらに、レーザ光の照射の復路の場合、図４の主走査位置カウンタ４８が、図６の（ａ）の同期検知信号（今度は後端同期検知センサ３９からの同期検知信号）の入力により、予め設定されたオフセット後、第１セレクタ１に第１５ＬＵＴ４６ｐから第０ＬＵＴ４６ａまで順に選択する切替信号を送り、図６の（ｂ）にそれぞれ０〜１５で示すように、図４の第１セレクタ４５に分割位置信号を供給し、図４の第１セレクタ４５は、各分割位置信号毎に画像データを分割して、図４の第１５ＬＵＴ４６ｐ〜第０ＬＵＴ４６ａの順にそれぞれ供給する。

そして、図６の（ｄ）に示すように、図４の第１５ＬＵＴ４６ｐ〜第０ＬＵＴ４６ａは、それぞれ自ＬＵＴに対して供給された画像データについてその画像データに対するレーザ光を発生する際の復路の際のパルス幅とそのパルス幅でレーザ光の照射を開始するパルス開始位置を図１のＰＷＭ回路４２へ出力する。

図１に戻り、ＰＷＭ回路４２は、図５に示した各パルス幅のレーザ光で発光させる露光時間を示すパルス幅信号を出力可能であり、ＬＵＴ回路４１から受け取ったパルス幅信号とパルス位置信号に基づき、光源Ｕドライバ４３へＰＷＭ信号を送る。このＰＷＭ信号は、ビデオクロック信号に同期して出力される。なお、分割領域内の描画しない画素に対応する光源を点灯しないＰＷＭ信号を光源Ｕドライバ４３へ出力する。

光源Ｕドライバ４３は、パルス位置信号によって光源Ｕ２１、２２を発光させる駆動電流を出力し、その出力をパルス幅信号で示される露光時間だけ維持した後、オフセット電流を出力して光源Ｕ２１、２２の発光を止める。
光源Ｕ２１、２２は、振動ミラー２３の振動に同期してＰＷＭ回路４２から受け取ったＰＷＭ信号に基いてレーザ光を発光する。
振動ミラー２３は、光源Ｕ２１、２２からそれぞれ出射されたレーザ光を反射し、感光体９ｙ〜９ｋ上を走査する。

上述のようにして、画像データを複数の分割領域に分割し、その各分割領域毎に設定されたパルス幅で往路と復路のレーザ光の照射を開始することにより、同一の被走査面、例えば、感光体９ｙ上に対する往路では、副走査方向の上流の光源に関してレーザ光のパルス幅を通常から徐々に小さく（狭く）していき、復路で副走査方向の下流の光源に関してレーザ光のパルス幅を最も小さくした状態から徐々に通常のパルス幅まで戻していくことにより、感光体９ｙ上の主走査方向の画像端で、画像の形成密度が密の部分（隣接するラインの間隔が狭まったり一部が重なったりした部分）は露光エネルギーを弱めて形成される画像の濃度を薄め、画像の形成密度が粗の部分（隣接するラインの間隔が広がった部分）は露光エネルギーを強めて形成される画像の濃度を濃くすることができる。

したがって、感光体９ｙ〜９ｋ上にそれぞれ形成された全体画像について副走査方向の濃度を均一化して、被走査面上に形成した画像の主走査方向の画像端に生じる濃度ムラを低減することができる。

なお、上述の説明では、往路ではパルス幅を通常の幅（円にする幅）から徐々に小さくしていき、復路では再び通常の幅まで戻すようにした場合を説明したが、画像データの各分割領域の中央に位置する分割領域にはパルス幅を通常の幅に設定し、その中央に位置する分割領域の前後の各分割領域で徐々にパルス幅を小さくしていくか大きく（広く）していくかによって、副走査方向の上流の光源に関してレーザ光のパルス幅を通常から徐々に小さくしていき、復路で副走査方向の下流の光源に関してレーザ光のパルス幅を最も小さくした状態から徐々に通常のパルス幅まで戻していくようにしてもよい。

また、上述の説明では、画像データを複数の分割領域に分割し、その各分割領域毎に異なるパルス幅を設定したが、画像データの各画素毎にパルス幅を変化させるようにしても良い。その場合、図４に示したＬＵＴ回路４１については、各ＬＵＴを感光体の有効走査幅内の各画素に対応する個数だけ設け、その各ＬＵＴにそれぞれの画素毎のパルス幅を設定してそれぞれ出力されるように構成すると良い。

次に、往路走査と復路走査で画像データの各画素毎にパルス幅を変化させた場合の画素形状の変化について説明する。図７は、往路走査と復路走査で画像データの各画素毎にパルス幅を変化させた場合の画素形状の変化の一例を示す説明図である。

図７に示すように、２つの光ビームのレーザ光で、感光体９ｙ〜９ｋのそれぞれの有効走査端Ｌ（左）から有効走査端Ｒ（右）迄の間の有効走査幅Ｄｐを往復走査して塗り潰し画像を形成した場合、図中の黒く塗り潰した円と楕円はそれぞれ画像の１ドットに対応するレーザ光の照射スポット跡を示し、往路のＬ＿ａ１のラインについては、有効走査端Ｌから有効走査端Ｒまでの各画素のパルス幅を最も小さく設定した幅（図中黒く塗り潰した縦長の楕円）から通常の幅（図中黒く塗り潰した円）へ徐々に変化させ、また、往路のＬ＿ａ２のラインについては、有効走査端Ｌから有効走査端Ｒまでの各画素のパルス幅を通常の幅から最も小さく設定した幅へ徐々に変化させている。

また、復路のＬ＿ｂ１のラインについては、有効走査端Ｒから有効走査端Ｌまでの各画素のパルス幅を最も小さく設定した幅から通常の幅へ徐々に変化させ、また、復路のＬ＿ｂ２のラインについては、有効走査端Ｒから有効走査端Ｌまでの各画素のパルス幅を通常の幅から最も小さく設定した幅へ徐々に変化させている。

さらに、Ｌ＿ｃ１とＬ＿ｃ２の往路とＬ＿ｄ１とＬ＿ｄ２の復路についても、上述と同様に走査し、以下図示を省略する他のラインについても上述と同様な走査を繰り返す。
したがって、感光体９ｙ〜９ｋ上にそれぞれ形成された全体画像について副走査方向の濃度を均一化して、被走査面上に形成した画像の主走査方向の画像端に生じる濃度ムラを低減することができる。

次に、さらに多くの光ビームを用いて往復走査する場合について説明する。
図８は、１０ビームのレーザ光を用いて往復走査し、往路走査と復路走査で画像データの各画素毎にパルス幅を変化させた場合の画素形状の変化の一例と、パルス幅の補正値を示す説明図である。

図８に示すように、１０の光ビームのレーザ光で、感光体９ｙ〜９ｋのそれぞれの有効走査端Ｌ（左）から有効走査端Ｒ（右）迄の間の有効走査幅Ｄｐを往復走査して塗り潰し画像を形成した場合、図中の黒く塗り潰した円と楕円はそれぞれ画像の１ドットに対応するレーザ光の照射スポット跡を示し、往路のＬ＿ａ１〜Ｌ＿ａ５のラインについては、画像データの各画素毎に、図中下部のパルス幅の補正値（補正量）のうち、それぞれ基準値に対して直線Ｌ＿ａ１〜Ｌ＿ａ５の変化に基いてパルス幅を小さくした状態から徐々に大きく変化させていく。

また、往路のＬ＿ａ６〜Ｌ＿ａ１０のラインについては、画像データの各画素毎に、図中下部のパルス幅の補正値のうち、それぞれ基準値に対して直線Ｌ＿ａ６〜Ｌ＿ａ１０の変化に基いてパルス幅を大きくした状態から徐々に小さく変化させていく。
このようにして、１０の光ビームのレーザ光で往復走査してさらに書き込み速度を高めた場合でも、感光体９ｙ〜９ｋ上にそれぞれ形成された全体画像について副走査方向の濃度を均一化して、被走査面上に形成した画像の主走査方向の画像端に生じる濃度ムラを低減することができる。

なお、レーザ光を１つの光ビームで往復走査する場合も、上述した２つ又は１０の光ビーム以外の複数で往復走査する場合も、上述と同様にして往路と復路とで各画素毎、あるいは各分割領域毎にレーザ光のパルス幅を変化させていくことにより、被走査面上に形成した画像の主走査方向の画像端に生じる濃度ムラを低減することができる。
このように、実施例１では、２つの光ビームのレーザ光に限らず、さらに多数の光ビームでの書き込みにも適用できる。

図８に示した、往路走査と復路走査の被走査面上での点灯位置が、副走査方向の点灯間隔が狭い位置においては光源のパルス幅を狭くし、点灯間隔が広い位置においてはパルス幅を広くするときの各ラインの光パルス幅の主走査方向の変化では、往路と復路が切り替わる走査線、Ｌ＿ａ１、Ｌ＿ａ１０、Ｌ＿ｂ１、およびＬ＿ｂ１０の各ラインが相当し、その各ラインの各画素のパルス幅のみを変化させるだけであると、隣接するライン、図８では、Ｌ＿ａ２、Ｌ＿ａ９、Ｌ＿ｂ２、およびＬ＿ｂ９の各ラインとの境界に生じるパルス幅の差による濃度ムラが生じため、図８に示すように、全ての走査ラインにおけるパルス幅を少しずつ変化させることにより、往路と復路の境界に生じる濃度ムラを目立たなくさせることができる。

また、図８中に記載のＬｖｌ＿ＨとＬｖｌ＿Ｌはそれぞれパルス幅の基準値に対して＋側に補正する補正値（基準値に加算する補正量）と、−側に補正する補正値（基準値から減算する補正量）の最大値を表しており、被走査面が副走査方向に進む速さと、往復走査のスピードから求まる有効走査幅におけるスキュー量から決定することができる。
なお、Ｌｖｌ＿ＨとＬｖｌ＿Ｌの差（Ｌｖｌ＿Ｈ−Ｌｖｌ＿Ｌ）が大きいほど、往路と復路の境界の隙間を目立たなくさせる効果が大きいが、隣接する画素との重なりを考慮する必要がある。

そして、走査ライン中の各パルス幅は以下の式に基いて算出することができ、その算出された値を上述したＬＵＴ回路で設定すると良い。
往路走査の際の各ラインの各画素毎のパルス幅の設定値、図８に示したＬ＿ａ１〜Ｌ＿ａ１０の各ラインの各画素毎のパルス幅の設定値は、Ｌｖｌ＿Ｌ＋（ｎ−１）（Ｌｖｌ＿Ｈ−Ｌｖｌ＿Ｌ）／（Ｎ−１）・・・・（１）となり、有効走査端Ｒでのパルス幅の補正値は、Ｌｖｌ＿Ｈ−（ｎ−１）（Ｌｖｌ＿Ｈ−Ｌｖｌ＿Ｌ）／（Ｎ−１）・・・・（２）となり、その（１）と（２）に基いて、パルス幅の補正値は、Ｒｘ＝（（２）−（１））／Ｄｐ×ｘ＋（１）で求めることができる。

また、復路走査の際の各ラインの各画素毎のパルス幅の設定値、図８に示したＬ＿ｂ１〜Ｌ＿ｂ１０の各ラインの各画素毎のパルス幅の設定値は、それぞれ上記Ｌ＿ａ１〜Ｌ＿ａ１０の各ラインの各画素毎のパルス幅の設定値に対応する。
なお、Ｌｖｌ＿Ｌ：走査ライン中補正値（−側）、Ｌｖｌ＿Ｈ：走査ライン中補正値（＋側）、ｎ：補正対象ｃｈ（ｎは１≦ｎ≦Ｎを満たす整数）、Ｎ：ｃｈ数（例えば、上記２つのレーザ光を用いた場合はＮ＝２、上記１０のレーザ光を用いた場合はＮ＝１０である）、Ｄｐ：有効走査幅内における画素数、ｘ：有効走査端Ｌを０としたときの主走査位置である。

なお、レーザ光の往路と復路において、主走査方向のライン毎に異なった光量補正を行い、往路と復路の境界において、副走査方向に点灯間隔が狭い位置では光量を小さくし、点灯間隔が広い位置では光量を大きくすることによって往路と復路の境界を目立たなくすることもできるが、この実施例１のように、パルス幅を変えることによって露光エネルギーを変えるようにすれば、光量を変えたくないケース（例えば、光量がＬＤの定格を上回ってしまう場合、又は光量が低くなりすぎると特性が劣化する場合）でも対応できるというメリットがある。

次に、図２に示した露光装置の制御系の第２実施例について説明する。
〔実施例２〕
図９は、図２に示した露光装置の制御系の第２実施例の構成を示すブロック図であり、図１と共通する部分は同一符号を付してその説明を省略する。
この実施例２の露光装置の制御系では、図２の中間転写ベルト８（これが被走査面に相当する）上に形成された濃度検知用パターン画像の濃度を検知し、その検知された濃度に基いてパルス幅を補正することができる。

そのために、図９に示したように、マイクロコンピュータによって実現される第１検知センサ〜第３検知センサ５０ａ〜５０ｃ、ＡＭＰ５１ａ〜５１ｃ、フィルタ５２ａ〜５２ｃ、Ａ／Ｄ変換器５３ａ〜５３ｃ、ＦＩＦＯメモリ５４ａ〜５４ｃ、サンプリング制御部５５ａ〜５５ｃ、Ｉ／Ｏポート５６、パルス幅補正値算出部５７、パルス幅補正値記憶部５８、およびパルス幅補正制御部５９の各部を設けている。

まず、第１検知センサ５０ａは画像の濃度を検知するセンサであり、図２の中間転写ベルト８に形成された濃度検知用パターン画像の濃度に応じた信号を出力し、ＡＭＰ５１ａによって信号値を増幅し、フィルタ５２ａによって必要としている周波数以上の周波数成分をカットする。その後、Ａ／Ｄ変換器５３ａにおいて、サンプリング制御部５５ａからのサンプリングの制御によりアナログデータからデジタルデータへと変換し、そのサンプリングデータが順次ＦＩＦＯメモリ５４ａに格納する。

同様にして、第２検知センサ５０ｂと第３検知センサ５０ｃ（これらも画像の濃度を検知するセンサ）でそれぞれ検知された信号についても、それぞれのＡＭＰ５１ｂ、５１ｃと、フィルタ５２ｂ、５２ｃと、Ａ／Ｄ変換器５３ｂ、５３ｃと、サンプリング制御部５５ｂ、５５ｃとにより、それらのサンプリングデータがＦＩＦＯメモリ５４ｂ、５４ｃにそれぞれ格納される。

そして、ＦＩＦＯメモリ５４ａ〜５４ｃにそれぞれ格納されていたデータはＩ／Ｏポート５６を介してパルス幅補正値算出部５７へ送られ、パルス幅補正値算出部５７がパルス幅補正値を算出するための演算処理を実行し、その算出されたパルス幅補正値は全てパルス幅補正値記憶部５８に記憶する。
その後、画像形成の際、パルス幅補正制御部５９が、パルス幅補正値記憶部５８に記憶された各パルス幅補正値に基いてＬＵＴ回路４１の各パルス幅の値を補正し、その補正後のパルス幅の値によって光源Ｕ２１、２２からレーザ光が照射される。

このようにして、実際に形成されたマークを読み取ったときの濃度に基いて走査ライン上で変化させるレーザ光のパルス幅を補正することができ、より正確な補正が可能になる。また、往復走査による濃度ムラのみではなく、光学系のシェーディング特性の補正も含めることができる。

次に、上記パルス幅補正値を求める処理について説明する。
図１０は、図２の中間転写ベルト８に形成した濃度検知用パターン画像の一例を示す図である。
図１１は、図９に示した制御系におけるパルス幅補正値を記憶する処理のフローチャート図である。
図１２は、図９に示した第１検知センサ５０ａ〜第３検知センサ５０ｃでそれぞれ検知された濃度レベルの一例を示す図である。

パルス幅補正値記憶処理を開始すると、ステップ（図中「Ｓ」で示す）１で、図２の露光装置２０によって図２の中間転写ベルト８上に濃度検知用パターン画像を形成し、ステップ２で、濃度検知用パターンを検知し、ステップ３で、図９の第１検知センサ５０ａ〜第３検知センサ５０ｃで検知された検知レベルに基いて、第１検知センサ５０ａ〜第３検知センサ５０ｃでそれぞれ検知した位置の濃度を算出し、ステップ４で、第１検知センサ５０ａと第３検知センサ５０ｃでそれぞれ検知した位置のパルス幅補正値を算出する。

また、ステップ５で、第１検知センサ５０ａと第２検知センサ５０ｂで挟まれる領域の位置と、第２検知センサ５０ｂと第３検知センサ５０ｃで挟まれる領域の位置における各パルス幅補正値を算出し、ステップ６で、往路と復路の境界位置でのパルス幅補正値に基いて、パターン未形成の走査ラインのパルス幅補正値を算出し、ステップ７で、図９のパルス幅補正値記憶部５８に全てのパルス幅の補正値を記憶し、この処理を終了する。

例えば、濃度検知用パターン画像は、図１０に示すように、主走査方向に往復走査して有効走査幅Ｄｐ内の左端Ｌと中央部と右端Ｒにラインを形成する。図１０中のパターン６０ａ〜６０ｃは往路で形成したものであり、パターン６２ａ〜６２ｃは復路で形成したものであり、走査ラインの傾きにより、パターン６０ｂ、６２ｂは、第２検知センサ５０ｂで検知したときに通常濃度であるライン間隔になっている。

また、パターン６０ａ、６２ｃは、そのライン間隔がパターン６０ｂ、６２ｂよりも広くなり、第１検知センサ５０ａと第３検知センサ５０ｃでそれぞれ検知した場合、その濃度が上記通常濃度よりも薄くなる。
さらに、パターン６０ｃ、６２ａは、そのライン間隔がパターン６０ｂ、６２ｂよりも狭くなり、第１検知センサ５０ａと第３検知センサ５０ｃでそれぞれ検知した場合、その濃度が上記通常濃度よりも濃くなる。

パターン６１ａの検知の場合、図１２の（ａ）に示すように、パターンのドット間が粗になる部分では、２つのドットは分離して検出され、それぞれ検出された濃度のレベルＰ１は、通常濃度のレベルＰ２よりもそれぞれＲａ１、Ｒｂ３だけ小さい。そこで、濃度が濃くなるようにパルス幅を大きくする（広げる）ように、それぞれ設定されたパルス幅に加算するパルス幅補正値Ｒａ１、Ｒｂ３を算出する。

一方、図１２の（ｃ）に示すように、パターンのドット間が密になる部分では、２つのドットが重なるため、検出された濃度のレベルＰ３は、通常濃度のレベルＰ２よりもそれぞれＲｂ１、Ｒａ３だけ大きくなる。そこで、濃度が薄くなるようにパルス幅を小さくする（狭くする）ように、それぞれ設定されたパルス幅から減算するパルス幅補正値Ｒｂ１、Ｒａ３を算出する。

そして、上記算出されたパルス幅補正値Ｒａ１とＲｂ１を、Ｒｂ３とＲａ３をそれぞれ直線近似して結んだ直線から求められる各パルス幅補正値をパルス幅補正値記憶部５８に記憶する。
こうして、パルス幅補正値記憶部５８に保存したパルス幅補正値は、次回のパルス幅補正値記憶処理を実行するまで、印刷時のパルス幅補正値として使用される。

この発明による画像形成装置は、ファクシミリ装置、プリンタ、複写機、及び複合機を含む画像形成装置全般に適用することができる。

１：デジタルカラー複写機 ２：給紙部 ３：原稿搬送部 ４：原稿読取部 ５：画像形成部 ６：トレイ部 ７：搬送手段 ８：中間転写ベルト ９ｙ〜９ｋ：感光体 １０ｙ〜１０ｋ：帯電装置 １１ｙ〜１１ｋ：現像装置 １２ｙ〜１２ｋ：クリーニング装置 １３：レジストローラ部 １４：転写ローラ部 １５：定着装置 １６：排紙手段 １７：排紙収納部 ２０：露光装置 ２１、２２：光源ユニット ２１ｙ、２１ｍ、２２ｃ、２２ｋ：光源 ２３：振動ミラー ２３ａ：支持基板 ２３ｂ：可動片 ２４：シリンダレンズ ２５：ミラー ２６：ｆθレンズ ２７、２８、２９、３０：折り返しミラー ３１、３２、３３、３４：透過窓 ３５、３６、３７：第２ミラー ３８：先端同期検知センサ ３９：後端同期検知センサ ４０：ラインメモリ ４１：ＬＵＴ回路 ４２：ＰＷＭ回路 ４３：光源Ｕドライバ ４４：メモリ制御回路 ４５：第１セレクタ ４６ａ〜４６ｐ：第０ＬＵＴ〜第１６ＬＵＴ ４７：第２セレクタ ４８：主走査位置カウンタ ５０ａ〜５０ｃ：第１検知センサ〜第３検知センサ ５１ａ〜５１ｃ：ＡＭＰ ５２ａ〜５２ｃ：フィルタ ５３ａ〜５３ｃ：Ａ／Ｄ変換器 ５４ａ〜５４ｃ：ＦＩＦＯメモリ ５５ａ〜５５ｃ：サンプリング制御部 ５６：Ｉ／Ｏポート ５７：パルス幅補正値算出部 ５８：パルス幅補正値記憶部 ５９：パルス幅補正制御部 ６０ａ〜６０ｃ、６１ａ〜６１ｃ、６２ａ〜６２ｃ、６３ａ〜６３ｃ：パターン ６５：用紙

特開２００８−１５２１０号公報

Claims (4)

1. 複数の光源と、前記各光源から出射された光を被走査面上の主走査方向に往復走査するように偏向する光偏向手段と、前記光偏向手段によって偏向された前記各光を往路と復路で同一の被走査面上へ導光して結像する結像手段とを備えた画像形成装置において、
   前記各光を前記同一の被走査面上の主走査方向に往復走査して照射する際、前記往路と復路の走査ライン毎に、及び前記各光源の各チャネル毎に、前記被走査面上に与える露光エネルギーが有効走査幅内で走査方向に向かって段階的に大きく又は小さくなるように前記各光の発光時のパルス幅を変化させる制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記パルス幅を変化させるための値を記憶したテーブルと、該テーブルに記憶された値に基いて前記各光の発光時のパルス幅を変化させる手段を含むことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記テーブルに記憶した値は、前記パルス幅の補正値の下限値：Ｌｖｌ＿Ｌ、前記パルス幅の補正値の上限値：Ｌｖｌ＿Ｈ、補正対象のチャネル番号値：ｎ、前記光源のチャネル数：Ｎ、前記有効走査幅内における画素数：Ｄｐ、前記被走査面上の主走査方向に対して左側の端部Ｌを０としたときの主走査位置：ｘ、前記被走査面上の主走査方向に対して左側の端部Ｌのパルス幅：｛（Ｌｖｌ＿Ｌ）＋（ｎ−１）｝×｛（Ｌｖｌ＿Ｈ）−（Ｌｖｌ＿Ｌ）｝／（Ｎ−１）・・・・（１）、および前記被走査面上の主走査方向に対して右側の端部Ｒでのパルス幅：｛（Ｌｖｌ＿Ｈ）−（ｎ−１）｝×｛（Ｌｖｌ＿Ｈ）−（Ｌｖｌ＿Ｌ）｝／（Ｎ−１）・・・・（２）とした場合、前記主走査位置ｘ毎の補正値：Ｒｘ＝（（２）−（１））／Ｄｐ×ｘ＋（１）を満たすように設定した値であることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
4. 前記被走査面上に形成されたパターン画像の濃度を検知する検知手段と、該検知手段によって検知された濃度に基いて前記パルス幅を補正する補正手段とを設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。

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