JP2012082922A - 機械機構 - Google Patents
機械機構 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012082922A JP2012082922A JP2010230912A JP2010230912A JP2012082922A JP 2012082922 A JP2012082922 A JP 2012082922A JP 2010230912 A JP2010230912 A JP 2010230912A JP 2010230912 A JP2010230912 A JP 2010230912A JP 2012082922 A JP2012082922 A JP 2012082922A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thrust
- radial
- contact surface
- ball
- race
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
【解決手段】内周面に外輪レース部10を備えてなる円筒体1と、外輪レース部10に複数のボールBを介して回動可能に支持された内輪レース部20を備えた円筒状枠体2とを具備してなり、円筒状枠体2の回動を利用して駆動力を伝達し得る機械機構Mにおいて、外輪レース部10及び内輪レース部20における第一、第二のラジアル当接面101、201及び第一、第二のスラスト当接面102、202の縦断面形状をそれぞれ直線に形成するものとした。
【選択図】図2
Description
2…円筒状枠体
10…外輪レース部
20…内輪レース部
101…第一のラジアル当接面
102…第二のラジアル当接面
201…第一のスラスト当接面
202…第二のスラスト当接面
B…ボール
M…操蛇翼駆動機構(機械機構)
Claims (2)
- 外輪レース部を備えてなる円筒体と、前記外輪レース部に複数のボールを介して回動可能に支持された内輪レース部を備えた円筒状枠体とを具備してなり、前記円筒状枠体の回動を利用する機械機構において、
前記外輪レース部が、前記ボールとラジアル方向に当接する第一のラジアル当接面と、スラスト方向に当接する第一のスラスト当接面とを備え、
前記内輪レース部が、前記ボールとラジアル方向に当接する第二のラジアル当接面と、スラスト方向に当接する第二のスラスト当接面とを備えたものであって、
前記第一、第二のラジアル当接面及び前記第一、第二のスラスト当接面の縦断面形状をそれぞれ直線に形成してなることを特徴とする機械機構。 - 飛翔体の外周部に位置し、内周面に外輪レース部を備えてなる円筒体と、前記外輪レース部に複数のボールを介して回動可能に支持された内輪レース部を備えた円筒状枠体とを具備してなり、前記円筒状枠体の回動を利用して飛翔体の操蛇翼に駆動力を伝達し得る飛翔体の機械機構において、
前記外輪レース部が、前記ボールとラジアル方向に当接する第一のラジアル当接面と、スラスト方向に当接する第二のスラスト当接面とを備えたものであって、
前記第一、第二のラジアル当接面及び前記第一、第二のスラスト当接面の縦断面形状をそれぞれ直線に形成してなることを特徴とする飛翔体の機械機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010230912A JP2012082922A (ja) | 2010-10-13 | 2010-10-13 | 機械機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010230912A JP2012082922A (ja) | 2010-10-13 | 2010-10-13 | 機械機構 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012082922A true JP2012082922A (ja) | 2012-04-26 |
Family
ID=46242005
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010230912A Pending JP2012082922A (ja) | 2010-10-13 | 2010-10-13 | 機械機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2012082922A (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02242100A (ja) * | 1989-03-16 | 1990-09-26 | Mitsubishi Electric Corp | 誘導飛しよう体 |
JPH0530544U (ja) * | 1991-09-30 | 1993-04-23 | オリジン電気株式会社 | 軸受装置 |
JP2007170429A (ja) * | 2005-12-19 | 2007-07-05 | Ntn Corp | アンギュラ玉軸受 |
-
2010
- 2010-10-13 JP JP2010230912A patent/JP2012082922A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02242100A (ja) * | 1989-03-16 | 1990-09-26 | Mitsubishi Electric Corp | 誘導飛しよう体 |
JPH0530544U (ja) * | 1991-09-30 | 1993-04-23 | オリジン電気株式会社 | 軸受装置 |
JP2007170429A (ja) * | 2005-12-19 | 2007-07-05 | Ntn Corp | アンギュラ玉軸受 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5955309B2 (ja) | 電動リニアアクチュエータ及びその電動モータ | |
JP5397236B2 (ja) | 送りねじ機構 | |
BR102015010602B1 (pt) | Acionamento harmônico, e, sistema de acionamento harmônico | |
JP4826346B2 (ja) | ステアバイワイヤ式操舵装置 | |
CN103501970A (zh) | 工业用机器人 | |
JP2013099191A (ja) | 電気機械装置およびそれを用いたアクチュエーター、モーター、ロボット、ロボットハンド。 | |
JP2007106245A (ja) | ステアリング操作装置 | |
JP2015229378A (ja) | 電動パワーステアリング装置およびこれを備える車両 | |
JP6025761B2 (ja) | 駆動ユニット | |
JP4696785B2 (ja) | 車両の操舵装置 | |
JP5045329B2 (ja) | ボールねじ装置および電動パワーステアリング装置 | |
JP2012082922A (ja) | 機械機構 | |
JP7129267B2 (ja) | 減速装置 | |
JP2018100744A (ja) | 電動アクチュエータ用回転駆動源および電動アクチュエータ | |
JP2020094640A (ja) | 動力伝達装置 | |
WO2018078920A1 (ja) | アクチュエータ | |
JP5472742B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP6155135B2 (ja) | 電動アクチュエータ | |
JP2013111986A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2020131806A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2007196968A (ja) | 車両の操舵装置 | |
JP4756360B2 (ja) | 球体輪駆動機構 | |
JP2004338537A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP5578010B2 (ja) | 駆動機構 | |
JP2016196927A (ja) | ボールねじ機構及びアクチュエータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130122 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131031 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131203 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140128 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140819 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20150106 |