JP2013111986A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】操舵感の低下を抑制することが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】アシスト機構２０は、軸方向Ｘにおいて最も右方ＸＡ側に配置されたボール７３と外側スライド溝７１の右端部７１Ａおよび内側スライド溝７２の右端部７２Ａとの間に形成された隙間ＥＡの範囲内、および軸方向Ｘにおいて最も左方ＸＢ側に配置されたボール７３と外側スライド溝７１の左端部７１Ｂおよび内側スライド溝７２の左端部７２Ｂとの間に形成された隙間ＥＢの範囲内における従動プーリー５２およびボールねじ機構４０の軸方向Ｘにおける相対移動を許容する第１すべり機構７０を有する。
【選択図】図２

Description

本発明は、出力軸を有する電動モーターと、出力軸の回転により転舵シャフトを軸方向に並進させる駆動機構とを有し、駆動機構は、転舵シャフトのねじ部分に噛み合わされる出力回転部材と、出力軸の回転を出力回転部材に伝達する入力回転部材とを有する電動パワーステアリング装置に関する。

特許文献１の電動パワーステアリング装置は、電動モーターの回転運動を直線運動に変換してラックシャフトに伝達するボールねじ機構と、電動モーターの出力軸と一体に回転する駆動プーリーと、ボールねじ機構と一体に回転する従動プーリーと、駆動プーリーの回転を従動プーリーに伝達するベルトとを有する。

特開２０１１−８８４６３号公報

上記電動パワーステアリング装置のラックシャフトは、電動モーターの回転が停止している状態においてステアリングホイールが操舵されたとき、ステアリングホイールに入力された操舵トルクにより軸方向に並進する。ボールねじ機構は、ラックシャフトから伝達される力により回転する。従動プーリーは、ボールねじ機構とともに回転する。駆動プーリーは、ベルトを介して伝達される従動プーリーのトルクにより回転する。電動モーターの出力軸は、駆動プーリーとともに回転する。一方、電動モーターのローターおよびステーターは、これらの部品の間に作用する磁力により互いに引き合う状態にある。

このため、出力軸は、ローターおよびステーターの間に作用する磁力に抗して回転する。このとき、出力軸に作用する抵抗は、従動プーリー等を介してステアリングホイールに作用する。このため、ステアリングホイールに入力されるトルクにより電動モーターが回転するとき、操舵感が低下するおそれがある。

本発明は、上記課題を解決するため、操舵感の低下を抑制することが可能な電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。

（１）第１の手段は、請求項１に記載の発明すなわち、出力軸を有する電動モーターと、前記出力軸の回転により転舵シャフトを軸方向に並進させる駆動機構とを有し、前記駆動機構は、前記転舵シャフトのねじ部分に噛み合わされる出力回転部材と、前記出力軸の回転を前記出力回転部材に伝達する入力回転部材とを有する電動パワーステアリング装置において、前記駆動機構は、前記軸方向の第１移動範囲における前記入力回転部材および前記出力回転部材の相対移動を許容する第１すべり構造を有することを要旨とする。

転舵シャフトは、電動モーターの回転が停止している状態においてステアリングホイールが操舵されたとき、ステアリングホイールに入力された操舵トルクにより軸方向に並進する。転舵シャフトの並進力は、転舵シャフトのねじ部分を介して出力回転部材に伝達される。このため出力回転部材は、第１すべり構造の作用により入力回転部材に対して軸方向に移動する。そして、入力回転部材に対する出力回転部材の位置が第１移動範囲内の限界に達したとき、入力回転部材に対する出力回転部材の移動が規制される。そして、入力回転部材および出力回転部材の相対移動が規制されるとき、転舵シャフトからねじ部分を介して出力回転部材に伝達される力のうち、出力回転部材を回転させる力として作用する成分が大きくなる。

すなわち、電動モーターの回転停止時においてステアリングホイールに同じ大きさの操舵トルクが入力されることを前提としたとき、出力回転部材および入力回転部材の相対移動が許容される状態において出力回転部材を回転させる力は、出力回転部材および入力回転部材の相対移動が規制される状態において出力回転部材を回転させる力よりも小さい。

このため、電動モーターの回転停止時においてステアリングホイールが操舵されたとき、出力回転部材から電動モーターの出力軸に伝達される力が小さくなる。このため、出力回転部材に作用する抵抗が小さくなる。すなわち、操舵感の低下が抑制される。

（２）第２の手段は、請求項２に記載の発明すなわち、請求項１において、前記第１すべり構造は、前記入力回転部材に形成される溝Ａ１と、前記出力回転部材に形成される溝Ａ２と、前記溝Ａ１および前記溝Ａ２にまたがり配置される第１低摩擦部材とを有し、前記第１低摩擦部材は、前記入力回転部材および前記出力回転部材に対して前記軸方向に相対移動することを要旨とする。

入力回転部材および出力回転部材は、それぞれ第１低摩擦部材に接触した状態において第１低摩擦部材に対して軸方向に移動する。このため、入力回転部材および出力回転部材が直接的に接触した状態において相対移動する構成と比較して、入力回転部材および出力回転部材が相対移動するときの摩擦が小さくなる。

（３）第３の手段は、請求項３に記載の発明すなわち、請求項１または２において、前記第１すべり構造は、前記出力回転部材の一方の端面と隙間Ａ３を介して対向する第１弾性部材と、前記出力回転部材の他方の端面と隙間Ａ４を介して対向する第２弾性部材とを有することを要旨とする。

出力回転部材は、入力回転部材に対する軸方向の移動量が大きいとき、電動パワーステアリング装置を構成する他の部品（例えば、出力回転部材および入力回転部材を収容するハウジング）と接触するおそれがある。一方、第１すべり構造は、第１弾性部材および第２弾性部材を有する。このため、入力回転部材に対する出力回転部材の移動量が大きいとき、出力回転部材が第１弾性部材または第２弾性部材に接触する。このため、出力回転部材と上記他の部品とが互いに接触することが抑制される。

また、第１すべり構造は隙間Ａ３および隙間Ａ４を有するため、出力回転部材が隙間Ａ３または隙間Ａ４の範囲において入力回転部材に対して軸方向に移動するとき、出力回転部材と第１弾性部材または第２弾性部材とが接触しない。このため、隙間Ａ３および隙間Ａ４が形成されていない構成と比較して、出力回転部材の軸方向の移動に対する抵抗が小さくなる。

（４）第４の手段は、請求項４に記載の発明すなわち、出力軸を有する電動モーターと、前記出力軸の回転により転舵シャフトを軸方向に並進させる駆動機構とを有し、前記駆動機構は、前記転舵シャフトのねじ部分に噛み合わされる出力回転部材と、前記出力軸の回転を前記出力回転部材に伝達する入力回転部材とを有する電動パワーステアリング装置において、前記駆動機構は、前記軸方向の第２移動範囲における前記入力回転部材および前記出力軸の相対移動を許容する第２すべり構造を有することを要旨とする。

転舵シャフトは、電動モーターの回転が停止している状態においてステアリングホイールが操舵されたとき、ステアリングホイールに入力された操舵トルクにより軸方向に並進する。転舵シャフトの並進力は、転舵シャフトのねじ部分を介して出力回転部材および入力回転部材に伝達される。このため入力回転部材は、第２すべり構造の作用により出力軸に対して軸方向に移動する。そして、出力軸に対する入力回転部材の位置が第２移動範囲内の限界に達したとき、出力軸に対する入力回転部材の移動が規制される。そして、入力回転部材および出力軸の相対移動が規制されるとき、転舵シャフトからねじ部分を介して出力回転部材に伝達される力のうち、出力回転部材を回転させる力として作用する成分が大きくなる。入力回転部材は、出力回転部材の回転にともない回転する。出力軸は、入力回転部材の回転にともない回転する。

すなわち、電動モーターの回転停止時においてステアリングホイールに同じ大きさの操舵トルクが入力されることを前提としたとき、
入力回転部材および出力軸の相対移動が許容される状態において出力回転部材を回転させる力は、入力回転部材および出力軸の相対移動が規制される状態において出力回転部材を回転させる力よりも小さい。

このため、電動モーターの回転停止時においてステアリングホイールが操舵されたとき、出力回転部材から電動モーターの出力軸に伝達される力が小さくなる。このため、出力回転部材に作用する抵抗が小さくなる。すなわち、操舵感の低下が抑制される。

（５）第５の手段は、請求項５に記載の発明すなわち、請求項４において、前記第２すべり構造は、前記入力回転部材に形成される溝Ｂ１と、前記出力軸に形成される溝Ｂ２と、前記溝Ｂ１および前記溝Ｂ２にまたがり配置される第２低摩擦部材とを有し、前記第２低摩擦部材は、前記入力回転部材および前記出力軸に対して前記軸方向に相対移動することを要旨とする。

入力回転部材および出力軸は、それぞれ第２低摩擦部材に接触した状態において第２低摩擦部材に対して軸方向に移動する。このため、入力回転部材および出力軸が直接的に接触した状態において相対移動する構成と比較して、入力回転部材および出力軸が相対移動するときの摩擦が小さくなる。

（６）第６の手段は、請求項６に記載の発明すなわち、請求項４または５において、前記第２すべり構造は、前記入力回転部材の一方の端面と隙間Ｂ３を介して対向する第３弾性部材と、前記入力回転部材の他方の端面と隙間Ｂ４を介して対向する第４弾性部材とを有することを要旨とする。

入力回転部材は、出力軸に対する軸方向の移動量が大きいとき、電動パワーステアリング装置を構成する他の部品（例えば、入力回転部材および出力軸を収容するハウジング）と接触するおそれがある。一方、第２すべり構造は、第３弾性部材および第４弾性部材を有する。このため、出力軸に対する入力回転部材の移動量が大きいとき、入力回転部材が第３弾性部材または第４弾性部材に接触する。このため、入力回転部材と上記他の部品とが互いに接触することが抑制される。

また、第２すべり構造は隙間Ｂ３および隙間Ｂ４を有するため、入力回転部材が隙間Ｂ３または隙間Ｂ４の範囲において出力軸に対して軸方向に移動するとき、入力回転部材と第３弾性部材または第４弾性部材とが接触しない。このため、隙間Ｂ３および隙間Ｂ４が形成されていない構成と比較して、入力回転部材の軸方向の移動に対する抵抗が小さくなる。

本発明は、操舵感の低下を抑制することが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。

本発明の第１実施形態の電動パワーステアリング装置について、その全体構成を示す構成図。 第１実施形態の電動パワーステアリング装置について、電動モーターの回転中心軸に沿う平面におけるアシスト機構およびその周囲の部品の断面構造を示す断面図。 第１実施形態の電動パワーステアリング装置について、図２のＡ−Ａ平面における変換機構およびその周囲の部品の断面構造を示す断面図。 本発明の第２実施形態の電動パワーステアリング装置について、電動モーターの回転中心軸に沿う平面におけるアシスト機構およびその周囲の部品の断面構造を示す断面図。 第２実施形態の電動パワーステアリング装置について、図４のＢ−Ｂ平面における変換機構およびその周囲の部品の断面構造を示す断面図。 本発明のその他の実施形態としての電動パワーステアリング装置について、（ａ）は駆動プーリーの軸方向の断面構造を示す断面図、（ｂ）は図６（ａ）のＣ−Ｃ平面における駆動プーリーの断面構造を示す断面図。 本発明のその他の実施形態としての電動パワーステアリング装置について、（ａ）は駆動プーリーの軸方向の断面構造を示す断面図、（ｂ）は図７（ａ）のＤ−Ｄ平面における駆動プーリーの断面構造を示す断面図。

（第１実施形態）
図１を参照して、電動パワーステアリング装置１の全体の構成について説明する。
電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール２の回転を車輪３に伝達する操舵角伝達機構１０と、ステアリングホイール２の操舵を補助するアシスト機構２０と、電動パワーステアリング装置１の各部品を収容するハウジング９０とを有する。

操舵角伝達機構１０は、ステアリングホイール２に連結されたステアリングシャフト１１と、ステアリングシャフト１１に連結されたラックアンドピニオン機構１２と、車輪３の転舵角を変化させる転舵シャフト１３とを有する。

アシスト機構２０は、電動モーター３０と、電動モーター３０の駆動力を転舵シャフト１３に伝達するボールねじ機構４０と、出力軸３１の回転をボールねじ機構４０に伝達する減速機構５０と、従動プーリー５２およびボールねじ機構４０の軸方向Ｘにおける相対移動を許容する第１すべり機構７０（図２参照）とを有する。

ハウジング９０は、操舵角伝達機構１０の一部およびアシスト機構２０の一部を収容する。転舵シャフト１３の右端部１３Ａおよび左端部１３Ｂは、ハウジング９０の外部に配置される。電動モーター３０は、ハウジング９０の外部に配置される。電動モーター３０の出力軸３１は、ハウジング９０の内部に配置される。出力軸３１は、転舵シャフト１３に対して平行に配置される。

減速機構５０は、駆動プーリー５１と、従動プーリー５２と、ベルト５３とを有する。駆動プーリー５１は、外周面に斜歯５６を有する。従動プーリー５２は、外周面に斜歯５７を有する。ベルト５３は、内周面に斜歯５８を有する。

なお、ボールねじ機構４０および減速機構５０は「駆動機構」に相当する。また、ボールねじナット４１は「出力回転部材」に相当する。また、駆動プーリー５１および従動プーリー５２ならびにベルト５３は「入力回転部材」に相当する。

ここで、電動パワーステアリング装置１についての各方向を以下のように定義する。
（Ａ）転舵シャフト１３の軸方向と平行な方向を「軸方向Ｘ」とする。
（Ｂ）軸方向Ｘにおいて転舵シャフト１３の左端部１３Ｂから右端部１３Ａに向かう方向と平行な方向を「右方ＸＡ」とし、右端部１３Ａから左端部１３Ｂに向かう方向と平行な方向を「左方ＸＢ」とする。

電動パワーステアリング装置１の動作について説明する。
運転者は、車輪３の転舵角を変更するとき、ステアリングホイール２に操舵トルクを入力する。ステアリングシャフト１１は、ステアリングホイール２の回転にともない回転する。ラックアンドピニオン機構１２は、ステアリングシャフト１１の回転運動を軸方向Ｘの直線運動に変換して転舵シャフト１３に伝達する。アシスト機構２０は、ステアリングホイール２に入力された操舵トルクの大きさに応じた電流を電動モーター３０に供給する。電動モーター３０は、電流の供給を受けて出力軸３１を回転させる。出力軸３１の回転は、減速機構５０を介してボールねじ機構４０に伝達される。ボールねじ機構４０は、出力軸３１の回転運動を軸方向Ｘの直線運動に変換して転舵シャフト１３に伝達する。転舵シャフト１３は、ラックアンドピニオン機構１２の動作およびボールねじ機構４０の動作にともない軸方向Ｘに並進する。車輪３の転舵角は、軸方向Ｘにおける転舵シャフト１３の並進に応じて変化する。

図２を参照して、アシスト機構２０の詳細な構成について説明する。
ハウジング９０は、第１分割ハウジング９１と、第２分割ハウジング９２と、第３分割ハウジング９３とを有する。

ハウジング９０は、第１分割ハウジング９１と第２分割ハウジング９２との結合により形成される第１収容部９６と、第１分割ハウジング９１と第２分割ハウジング９２との結合、および第２分割ハウジング９２と第３分割ハウジング９３との結合により形成される第２収容部９７とを有する。

電動モーター３０の一部は、第２収容部９７に収容されている。ボールねじ機構４０は、第１収容部９６に収容されている。減速機構５０は、第１収容部９６および第２収容部９７に収容されている。第１すべり機構７０は、第１収容部９６に収容されている。出力軸３１の端部は、第２収容部９７内に配置されている。駆動プーリー５１は、第２収容部９７内に配置されている。従動プーリー５２は、第１収容部９６内に配置されている。ベルト５３は、第１収容部９６および第２収容部９７にまたがり配置されている。ベルト５３は、第１収容部９６と第２収容部９７とを互いに連通する開口部（図示略）を通過している。

ボールねじ機構４０は、転舵シャフト１３と同軸を有するボールねじナット４１と、複数のボール４２とを有する。ボールねじナット４１は、転舵シャフト１３の外周面に形成されたねじ軸１３Ｃの一部分を取り囲む。

ボールねじナット４１は、内周面に形成された螺旋溝４１Ｃと、外周面に形成された従動プーリー５２と、螺旋溝４１Ｃと転舵シャフト１３のねじ軸１３Ｃとの間に位置するボール４２とを有する。

従動プーリー５２は、第１軸受６１により回転可能に支持されている。第１軸受６１の内輪６１Ａは、第１保持部材６２により保持されている。第１保持部材６２は、従動プーリー５２に対する第１軸受６１の右方ＸＡへの移動を規制する。

第１軸受６１の外輪６１Ｂは、支持部材６３により支持されている。支持部材６３は、ゴム材料により形成されている。第１軸受６１および支持部材６３は、第２保持部材６４により第２分割ハウジング９２部分の第１収容部９６内に保持されている。

第１すべり機構７０は、外側スライド溝７１と、内側スライド溝７２と、複数のボール７３と、左方緩衝部材７４と、右方緩衝部材７５とを有する。第１すべり機構７０は、従動プーリー５２およびボールねじナット４１の径方向Ｒ１に形成され、かつ従動プーリー５２およびボールねじナット４１の周方向Ｔ１の４箇所に配置されている（図３参照）。

外側スライド溝７１は、従動プーリー５２の内周面に形成されている。内側スライド溝７２は、ボールねじナット４１の外周面に形成されている。外側スライド溝７１および内側スライド溝７２は、同じ形状を有する。外側スライド溝７１の軸方向Ｘの寸法および内側スライド溝７２の軸方向Ｘの寸法は、同じ大きさを有する。

複数のボール７３は、外側スライド溝７１および内側スライド溝７２にまたがり配置されている。各ボール７３は、軸方向Ｘにおいて等間隔で配置されている。また、外側スライド溝７１の底面および内側スライド溝７２の底面のそれぞれに接触している。また、ボールねじナット４１および従動プーリー５２に対して軸方向Ｘに相対移動することが許容されている。また、従動プーリー５２およびボールねじナット４１の径方向Ｒ１への相対移動を規制し、かつ従動プーリー５２およびボールねじナット４１の周方向Ｔ１への相対回転を規制する（図３参照）。

第１すべり機構７０は、最も右方ＸＡ側のボール７３と外側スライド溝７１の右端部７１Ａとの間に隙間ＥＡを有する。また、最も右方ＸＡ側のボール７３と内側スライド溝７２の右端部７２Ａとの間に隙間ＥＡを有する。また、最も左方ＸＢ側のボール７３と外側スライド溝７１の左端部７１Ｂとの間に隙間ＥＢを有する。また、最も左方ＸＢ側のボール７３と内側スライド溝７２の左端部７２Ｂとの間に隙間ＥＢを有する。

各ボール７３は、隙間ＥＡの大きさに応じた範囲において、従動プーリー５２およびボールねじナット４１に対して右方ＸＡに移動することが許容される。また、隙間ＥＢの大きさに応じた範囲において、従動プーリー５２およびボールねじナット４１に対して左方ＸＢに移動することが許容される。

このため、ボールねじナット４１は隙間ＥＡの大きさに応じた範囲において、従動プーリー５２に対して右方ＸＡに移動することが許容される。また、隙間ＥＢの大きさに応じた範囲おいて、従動プーリー５２に対して左方ＸＢに移動することが許容される。

左方緩衝部材７４は、ボールねじナット４１の左端面４１Ｂと対向する第１分割ハウジング９１の内壁部分に固定されている。右方緩衝部材７５は、ボールねじナット４１の右端面４１Ａと対向する第２分割ハウジング９２の内壁部分に固定されている。左方緩衝部材７４は、左端面４１Ｂと隙間ＦＢを介して対向する。右方緩衝部材７５は、右端面４１Ａと隙間ＦＡを介して対向する。左方緩衝部材７４と右方緩衝部材７５との間の軸方向Ｘの距離の寸法は、ボールねじナット４１の軸方向Ｘの寸法よりも大きい寸法を有する。

ここで、外側スライド溝７１の右端部７１Ａおよび内側スライド溝７２の右端部７２Ａが軸方向Ｘにおいて同じ位置にあり、かつ、外側スライド溝７１の左端部７１Ｂおよび内側スライド溝７２の左端部７２Ｂが軸方向Ｘにおいて同じ位置にあるとき、ボールねじナット４１および従動プーリー５２の相対位置を第１基準位置と定義する。

ボールねじナット４１および従動プーリー５２の相対位置が第１基準位置のとき、隙間ＥＡの軸方向Ｘの寸法および隙間ＦＡの軸方向Ｘの寸法は、同じ大きさを有する。隙間ＥＢの軸方向Ｘの寸法および隙間ＦＢの軸方向Ｘの寸法は、同じ大きさを有する。

駆動プーリー５１は、出力軸３１の端部に形成されている。出力軸３１は、第２軸受６５により回転可能に支持されている。第２軸受６５は、第２収容部９７に隣接する第３分割ハウジング９３の内部に形成されている。

なお、第１すべり機構７０は「第１すべり構造」に相当する。また、外側スライド溝７１は「溝Ａ１」に相当する。また、内側スライド溝７２は「溝Ａ２」に相当する。また、ボール７３は「第１低摩擦部材」に相当する。また、左方緩衝部材７４および右方緩衝部材７５の一方は「第１弾性部材」に相当する。また、左方緩衝部材７４および右方緩衝部材７５の他方は「第２弾性部材」に相当する。また、ボールねじナット４１の右端面４１Ａおよび左端面４１Ｂの一方は「出力回転部材の一方の端面」に相当する。また、ボールねじナット４１の右端面４１Ａおよび左端面４１Ｂの他方は「出力回転部材の他方の端面」に相当する。また、隙間ＥＡの軸方向Ｘの寸法および隙間ＥＢの軸方向Ｘの寸法は「第１移動範囲」に相当する。また、隙間ＦＡおよび隙間ＦＢの一方は「隙間Ａ３」に相当する。また、隙間ＦＡおよび隙間ＦＢの他方は「隙間Ａ４」に相当する。また、転舵シャフト１３のねじ軸１３Ｃは「転舵シャフトのねじ部分」に相当する。

図２を参照して、アシスト機構２０の動作について説明する。
電動モーター３０が駆動したとき、出力軸３１とともに駆動プーリー５１が回転する。駆動プーリー５１の回転は、ベルト５３を介して従動プーリー５２、ボール７３、ボールねじナット４１の順に伝達される。ボールねじナット４１は電動モーター３０の駆動力により回転する。

このとき、ボール４２は螺旋溝４１Ｃとねじ軸１３Ｃとの間を螺旋運動するとともに無限循環運動する。このため、ボールねじ機構４０では、従動プーリー５２の回転力が転舵シャフト１３を軸方向Ｘに移動させる力、すなわち、ステアリングホイール２の操作を補助する力（以下、「アシスト力」と記載）に変換される。ボールねじ機構４０は、電動モーター３０の回転力に基づくアシスト力を転舵シャフト１３に付与する。その結果、運転者がステアリングホイール２を操舵したとき、転舵シャフト１３の軸方向Ｘへの移動が、アシスト機構２０によって補助される。

図２を参照して、第１すべり機構７０の動作について説明する。
電動モーター３０の回転が停止している状態において転舵シャフト１３が右方ＸＡに並進したとき、転舵シャフト１３の軸方向の並進力は、ボールねじナット４１の螺旋溝４１Ｃと転舵シャフト１３のねじ軸１３Ｃとの間に配置されている複数のボール４２を介して、ボールねじナット４１に伝達される。よって、ボールねじナット４１は、従動プーリー５２に対して右方ＸＡに移動する。このとき、各ボール７３は、右方ＸＡに回転しながら従動プーリー５２およびボールねじナット４１に対して相対移動する。

軸方向Ｘにおいて最も右方ＸＡ側に配置されたボール７３が、外側スライド溝７１の右端部７１Ａおよび内側スライド溝７２の右端部７２Ａに接触したとき、従動プーリー５２に対するボールねじナット４１の位置が隙間ＥＡの範囲内の右方ＸＡ側の限界に達する。このとき、従動プーリー５２に対するボールねじナット４１の右方ＸＡへの移動が規制される。そして、従動プーリー５２およびボールねじナット４１の相対移動が規制されるとき、転舵シャフト１３からボール４２を介してボールねじナット４１に伝達される力のうち、ボールねじナット４１を回転させる力として作用する成分が大きくなる。ボールねじナット４１に入力されたトルクは、ボール７３を介して従動プーリー５２に伝達される。その結果、従動プーリー５２は、ボールねじ機構４０とともに回転する。

電動モーター３０の回転が停止している状態において転舵シャフト１３が左方ＸＢに並進したとき、転舵シャフト１３の軸方向の並進力は、複数のボール４２を介して、ボールねじナット４１に伝達される。ボールねじナット４１は、従動プーリー５２に対して左方ＸＢに移動する。このとき、各ボール７３は、左方ＸＢに回転しながら従動プーリー５２およびボールねじナット４１に対して相対移動する。

軸方向Ｘにおいて最も左方ＸＢ側に配置されたボール７３が、外側スライド溝７１の左端部７１Ｂおよび内側スライド溝７２の左端部７２Ｂに接触したとき、従動プーリー５２に対するボールねじナット４１の位置が隙間ＥＢの範囲内の左方ＸＢ側の限界に達する。このとき、従動プーリー５２に対するボールねじナット４１の左方ＸＢへの移動が規制される。そして、従動プーリー５２およびボールねじナット４１の相対移動が規制されるとき、転舵シャフト１３からボール４２を介してボールねじナット４１に伝達される力のうち、ボールねじナット４１を回転させる力として作用する成分が大きくなる。ボールねじナット４１に入力されたトルクは、ボール７３を介して従動プーリー５２に伝達される。その結果、従動プーリー５２は、ボールねじ機構４０とともに回転する。

本実施形態の電動パワーステアリング装置１は以下の効果を奏する。
（１）アシスト機構２０は、軸方向Ｘにおいて最も右方ＸＡ側に配置されたボール７３と外側スライド溝７１の右端部７１Ａおよび内側スライド溝７２の右端部７２Ａとの間に形成された隙間ＥＡの範囲内、および軸方向Ｘにおいて最も左方ＸＢ側に配置されたボール７３と外側スライド溝７１の左端部７１Ｂおよび内側スライド溝７２の左端部７２Ｂとの間に形成された隙間ＥＢの範囲内における従動プーリー５２およびボールねじ機構４０の軸方向Ｘにおける相対移動を許容する第１すべり機構７０を有する。

この構成によれば、電動モーター３０の回転が停止している状態においてステアリングホイール２が操舵されたとき、ボールねじナット４１から電動モーター３０の出力軸３１に伝達される力が小さくなる。このため、ボールねじナット４１に作用する抵抗が小さくなる。したがって、操舵感の低下が抑制される。

（２）第１すべり機構７０は、従動プーリー５２に形成された外側スライド溝７１と、ボールねじナット４１に形成された内側スライド溝７２と、外側スライド溝７１および内側スライド溝７２にまたがり配置されるボール７３とを有し、ボール７３は、従動プーリー５２およびボールねじナット４１に対して軸方向Ｘに相対移動する。

この構成によれば、ボール７３は、従動プーリー５２およびボールねじナット４１が軸方向Ｘに相対移動するとき、従動プーリー５２およびボールねじナット４１のそれぞれに対して軸方向Ｘに相対移動する。このため、従動プーリー５２およびボールねじナット４１の軸方向Ｘの相対移動が滑らかになる。

（３）第１すべり機構７０は、ボールねじナット４１の左端面４１Ｂと隙間ＦＢを介して対向する左方緩衝部材７４と、ボールねじナット４１の右端面４１Ａと隙間ＦＡを介して対向する右方緩衝部材７５とを有する。

この構成によれば、第１分割ハウジング９１の内壁面に対するボールねじナット４１の移動量が隙間ＦＢの隙間量以上となるとき、ボールねじナット４１の左端面４１Ｂが左方緩衝部材７４に接触する。同様に、第２分割ハウジング９２の内壁面に対するボールねじナット４１の移動量が隙間ＦＡの隙間量以上となるとき、ボールねじナット４１の右端面４１Ａが右方緩衝部材７５に接触する。このため、ボールねじナット４１およびハウジング９０の内部の接触に起因して異音が生じることが抑制される。

（第２実施形態）
図４に示される本実施形態の電動パワーステアリング装置１は、図２に示される第１実施形態の電動パワーステアリング装置１との主要な相違点として、次の相違点を有する。すなわち、第１実施形態の電動パワーステアリング装置１は、第１収容部９６に第１すべり機構７０を有する。一方、本実施形態の第１実施形態の電動パワーステアリング装置１は、第１すべり機構７０に代えて、駆動プーリー５１および出力軸３１の軸方向Ｘにおける相対移動を許容する第２すべり機構８０を第２収容部９７に有する。以下では、第１実施形態の電動パワーステアリング装置１と異なる点の詳細を説明し、第１実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。

図４に示されるように、第２すべり機構８０は、外側スライド溝８１と、内側スライド溝８２と、複数のボール８３と、左方緩衝部材８４と、右方緩衝部材８５とを有する。第１すべり機構７０は、従動プーリー５２およびボールねじナット４１の径方向Ｒ１に形成され、かつ従動プーリー５２およびボールねじナット４１の周方向Ｔ１の４箇所に配置されている（図５参照）。

外側スライド溝８１は、駆動プーリー５１の内周面に形成されている。内側スライド溝８２は、出力軸３１の外周面に形成されている。外側スライド溝８１および内側スライド溝８２は、同じ形状を有する。外側スライド溝８１の軸方向Ｘの寸法および内側スライド溝８２の軸方向Ｘの寸法は、同じ大きさを有する。

複数のボール８３は、外側スライド溝８１および内側スライド溝８２にまたがり配置されている。各ボール８３は、軸方向Ｘにおいて等間隔で配置されている。また、外側スライド溝８１の底面および内側スライド溝８２の底面のそれぞれに接触している。また、駆動プーリー５１および出力軸３１に対して軸方向Ｘに相対移動することが許容されている。また、駆動プーリー５１および出力軸３１の径方向Ｒ２への相対移動を規制し、かつ駆動プーリー５１および出力軸３１の周方向Ｔ２への相対回転を規制する（図５参照）。

第２すべり機構８０は、最も右方ＸＡ側のボール８３と外側スライド溝８１の右端部８１Ａとの間に隙間ＧＡを有する。また、最も右方ＸＡ側のボール８３と内側スライド溝８２の右端部８２Ａとの間に隙間ＧＡを有する。また、最も左方ＸＢ側のボール８３と外側スライド溝８１の左端部８１Ｂとの間に隙間ＧＢを有する。また、最も左方ＸＢ側のボール８３と内側スライド溝８２の左端部８２Ｂとの間に隙間ＧＢを有する。

各ボール８３は、隙間ＧＡの大きさに応じた範囲において、駆動プーリー５１および出力軸３１に対して右方ＸＡに移動することが許容される。また、隙間ＧＢの大きさに応じた範囲において、駆動プーリー５１および出力軸３１に対して左方ＸＢに移動することが許容される。

このため、駆動プーリー５１は隙間ＧＡの大きさに応じた範囲において、出力軸３１に対して右方ＸＡに移動することが許容される。また、隙間ＧＢの大きさに応じた範囲おいて、出力軸３１に対して左方ＸＢに移動することが許容される。

左方緩衝部材８４は、駆動プーリー５１の左端面５１Ｂと対向する第１分割ハウジング９１の内壁部分に固定されている。右方緩衝部材８５は、駆動プーリー５１の右端面５１Ａと対向する第３分割ハウジング９３の外壁部分に固定されている。左方緩衝部材８４は、左端面５１Ｂと隙間ＨＢを介して対向する。右方緩衝部材８５は、右端面５１Ａと隙間ＨＡを介して対向する。左方緩衝部材８４と右方緩衝部材８５との間の軸方向Ｘの距離の寸法は、出力軸３１の軸方向Ｘの寸法よりも大きい寸法を有する。

ここで、外側スライド溝８１の右端部８１Ａおよび内側スライド溝８２の右端部８２Ａが軸方向Ｘにおいて同じ位置にあり、かつ、外側スライド溝８１の左端部８１Ｂおよび内側スライド溝８２の左端部８２Ｂが軸方向Ｘにおいて同じ位置にあるとき、駆動プーリー５１および出力軸３１の相対位置を第２基準位置と定義する。

駆動プーリー５１および出力軸３１の相対位置が第２基準位置のとき、隙間ＧＡの軸方向Ｘの寸法および隙間ＧＡの軸方向Ｘの寸法は、同じ大きさを有する。隙間ＧＢの軸方向Ｘの寸法および隙間ＧＢの軸方向Ｘの寸法は、同じ大きさを有する。

なお、第２すべり機構８０は「第２すべり構造」に相当する。また、外側スライド溝８１は「溝Ｂ１」に相当する。また、内側スライド溝８２は「溝Ｂ２」に相当する。また、ボール８３は「第２低摩擦部材」に相当する。また、左方緩衝部材８４および右方緩衝部材８５の一方は「第３弾性部材」に相当する。また、左方緩衝部材８４および右方緩衝部材８５の他方は「第４弾性部材」に相当する。また、駆動プーリー５１の右端面５１Ａおよび左端面５１Ｂの一方は「入力回転部材の一方の端面」に相当する。また、駆動プーリー５１の右端面５１Ａおよび左端面５１Ｂの他方は「入力回転部材の他方の端面」に相当する。また、隙間ＧＡの軸方向Ｘの寸法および隙間ＧＢの軸方向Ｘの寸法は「第２移動範囲」に相当する。また、隙間ＨＡおよび隙間ＨＢの一方は「隙間Ｂ３」に相当する。また、隙間ＨＡおよび隙間ＨＢの他方は「隙間Ｂ４」に相当する。

図４を参照して、第２すべり機構８０の動作について説明する。
電動モーター３０の回転が停止している状態において転舵シャフト１３が右方ＸＡに並進したとき、ボールねじナット４１の螺旋溝４１Ｃと転舵シャフト１３のねじ軸１３Ｃとの間に配置されている複数のボール４２が螺旋運動する。ボール４２の回転方向の力は、ボールねじナット４１に伝達される。ボールねじナット４１は、複数のボール４２を介して転舵シャフト１３を中心軸として回転する。従動プーリー５２は、ボールねじナット４１とともに回転する。従動プーリー５２の回転は、ベルト５３を介して駆動プーリー５１に伝達される。このとき、駆動プーリー５１の斜歯５６とベルト５３の斜歯５８との噛合面には、右方ＸＡに向かうスラスト力が作用する。このため、駆動プーリー５１は、出力軸３１に対して右方ＸＡに移動する。このとき、各ボール８３は、右方ＸＡに回転しながら駆動プーリー５１および出力軸３１に対して相対移動する。

軸方向Ｘにおいて最も右方ＸＡ側に配置されたボール８３が、外側スライド溝８１の右端部８１Ａおよび内側スライド溝８２の右端部８２Ａに接触したとき、出力軸３１に対する駆動プーリー５１の位置が隙間ＧＡの範囲内の右方ＸＡ側の限界に達する。このとき、出力軸３１に対する駆動プーリー５１の右方ＸＡへの移動が規制される。そして、駆動プーリー５１および出力軸３１の相対移動が規制されるとき、転舵シャフト１３からボール４２を介してボールねじナット４１に伝達される力のうち、ボールねじナット４１を回転させる力として作用する成分が大きくなる。ボールねじナット４１に入力されたトルクは、ボール７３を介して従動プーリー５２に伝達される。従動プーリー５２に入力されたトルクは、ベルト５３を介して駆動プーリー５１に伝達される。従動プーリー５２に入力されたトルクは、出力軸３１に伝達される。その結果、出力軸３１は、駆動プーリー５１とともに回転する。

電動モーター３０の回転が停止している状態において転舵シャフト１３が左方ＸＢに並進したとき、複数のボール４２が螺旋運動する。ボール４２の回転方向の力は、ボールねじナット４１に伝達される。ボールねじナット４１は、複数のボール４２を介して転舵シャフト１３を中心軸として回転する。従動プーリー５２は、ボールねじナット４１とともに回転する。従動プーリー５２の回転は、ベルト５３を介して駆動プーリー５１に伝達される。このとき、駆動プーリー５１の斜歯５６とベルト５３の斜歯５８との噛合面には、左方ＸＢに向かうスラスト力が作用する。このため、駆動プーリー５１は、出力軸３１に対して左方ＸＢに移動する。このとき、各ボール８３は、左方ＸＢに回転しながら駆動プーリー５１および出力軸３１に対して相対移動する。

軸方向Ｘにおいて最も左方ＸＢ側に配置されたボール８３が、外側スライド溝８１の左端部８１Ｂおよび内側スライド溝８２の左端部８２Ｂに接触したとき、出力軸３１に対する駆動プーリー５１の位置が隙間ＧＢの範囲内の左方ＸＢ側の限界に達する。このとき、出力軸３１に対する駆動プーリー５１の左方ＸＢへの移動が規制される。そして、駆動プーリー５１および出力軸３１の相対移動が規制されるとき、転舵シャフト１３からボール４２を介してボールねじナット４１に伝達される力のうち、ボールねじナット４１を回転させる力として作用する成分が大きくなる。ボールねじナット４１に入力されたトルクは、ボール７３を介して従動プーリー５２に伝達される。従動プーリー５２に入力されたトルクは、ベルト５３を介して駆動プーリー５１に伝達される。従動プーリー５２に入力されたトルクは、出力軸３１に伝達される。その結果、出力軸３１は、駆動プーリー５１とともに回転する。

本実施形態の電動パワーステアリング装置１は以下の効果を奏する。
（１）アシスト機構２０は、軸方向Ｘにおいて最も右方ＸＡ側に配置されたボール８３と外側スライド溝８１の右端部８１Ａおよび内側スライド溝８２の右端部８２Ａとの間に形成された隙間ＧＡの範囲内、および軸方向Ｘにおいて最も左方ＸＢ側に配置されたボール８３と外側スライド溝８１の左端部８１Ｂおよび内側スライド溝７２の左端部８２Ｂとの間に形成された隙間ＧＢの範囲内における駆動プーリー５１および出力軸３１の軸方向Ｘにおける相対移動を許容する第２すべり機構８０を有する。

この構成によれば、電動モーター３０の回転が停止している状態においてステアリングホイール２が操舵されたとき、ボールねじナット４１から電動モーター３０の出力軸３１に伝達される力が小さくなる。このため、ボールねじナット４１に作用する抵抗が小さくなる。このため、操舵感の低下が抑制される。

（２）第２すべり機構８０は、駆動プーリー５１に形成された外側スライド溝８１と、出力軸３１に形成された内側スライド溝８２と、外側スライド溝８１および内側スライド溝８２にまたがり配置されるボール８３とを有し、ボール８３は、駆動プーリー５１および出力軸３１に対して軸方向Ｘに相対移動する。

この構成によれば、ボール８３は、駆動プーリー５１および出力軸３１が軸方向Ｘに相対移動するとき、駆動プーリー５１および出力軸３１のそれぞれに対して軸方向Ｘに相対移動する。このため、駆動プーリー５１および出力軸３１の軸方向Ｘの相対移動が滑らかになる。

（３）第２すべり機構８０は、駆動プーリー５１の左端面５１Ｂと隙間ＨＢを介して対向する左方緩衝部材８４と、駆動プーリー５１の右端面５１Ａと隙間ＨＡを介して対向する右方緩衝部材８５とを有する。

この構成によれば、第１分割ハウジング９１の内壁面に対する駆動プーリー５１の移動量が隙間ＨＢの隙間量以上となるとき、駆動プーリー５１の左端面５１Ｂが左方緩衝部材８４に接触する。同様に、第３分割ハウジング９３の内壁面に対する駆動プーリー５１の移動量が隙間ＨＡの隙間量以上となるとき、駆動プーリー５１の右端面５１Ａが左方緩衝部材８４に接触する。このため、駆動プーリー５１およびハウジング９０の内部の接触に起因して異音が生じることが抑制される。

（４）電動モーター３０の出力軸３１と駆動プーリー５１とはボール８３を介してトルク伝達可能に連結される。この構成によれば、電動モーターの出力軸と駆動プーリーとがセレーション嵌合によりトルク伝達可能に連結された電動パワーステアリング装置と比較して、出力軸３１と駆動プーリー５１との連結部分のクリアランスを小さく設計でき、ラトル音を抑制できる。

（その他の実施形態）
本発明は、第１および第２実施形態以外の実施形態を含む。以下、本発明のその他の実施形態としての上記実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。

・第１実施形態の電動パワーステアリング装置１（図２）は、第１すべり機構７０を有する。第２実施形態の電動パワーステアリング装置１（図４）は、第２すべり８０を有する。一方、変形例の電動パワーステアリング装置は、第１すべり機構７０および第２すべり８０を有する。

・第２実施形態の第２すべり機構８０（図４）は、駆動プーリー５１の内周面に形成された外側スライド溝８１と、出力軸３１の外周面に形成された内側スライド溝８２と、軸方向Ｘに回転移動可能な状態で外側スライド溝８１内および内側スライド溝８２内に接触する複数のボール８３とを含む。一方、変形例の第２すべり機構（図６）は、駆動プーリー５１の内周面に形成された嵌合部Ｌ１と、出力軸３１の外周面に形成された嵌合部Ｌ２とを含む。嵌合部Ｌ１および嵌合部Ｌ２は、駆動プーリー５１および出力軸３１の軸方向Ｘにおける相対移動が可能な状態で互いに嵌め合わされる関係を有する。なお、この変形例を「変形例Ｍ１」とする。

図６（ｂ）に示すように、変形例Ｍ１の第２すべり機構は、駆動プーリー５１および出力軸３１の径方向Ｒ２に形成され、かつ周方向Ｔ２の４箇所に形成されている。嵌合部Ｌ１は、駆動プーリー５１および出力軸３１の径方向Ｒ２への相対移動を禁止した状態で、嵌合部Ｌ２と嵌合している。また、嵌合部Ｌ１は、駆動プーリー５１および出力軸３１の周方向Ｔ２への相対回転を禁止した状態で、嵌合部Ｌ２と嵌合している。

・第１実施形態の第１すべり機構７０（図２）は、従動プーリー５２の内周面に形成された外側スライド溝７１と、ボールねじナット４１の外周面に形成された内側スライド溝７２と、軸方向Ｘに回転移動可能な状態で外側スライド溝７１内および内側スライド溝７２内に接触する複数のボール７３とを含む。一方、変形例の第１すべり機構は、変形例Ｍ１と同じ構造かつ同形状の２つの嵌合部を含む。２つの嵌合部は、従動プーリー５２およびボールねじナット４１の軸方向Ｘにおける相対移動が可能な状態で互いに嵌め合わされる関係を有する。

・第２実施形態の変形例の第２すべり機構（図７）は、駆動プーリー５１の内周面に形成された嵌合部Ｌ３と、出力軸３１の外周面に形成された嵌合部Ｌ４と、ブッシュＬ５とを含む。ブッシュＬ５は、駆動プーリー５１および出力軸３１に対して軸方向Ｘに相対移動可能な状態で、嵌合部Ｌ３および嵌合部Ｌ４と嵌合している。なお、この変形例を「変形例Ｍ２」とする。

図７（ｂ）に示すように、変形例Ｍ２の第２すべり機構は、駆動プーリー５１および出力軸３１の径方向Ｒ２に形成され、かつ周方向Ｔ２の４箇所に形成されている。ブッシュＬ５は、駆動プーリー５１および出力軸３１の径方向Ｒ２への相対移動を規制した状態で嵌合部Ｌ３および嵌合部Ｌ４と嵌合している。ブッシュＬ５は、駆動プーリー５１および出力軸３１の周方向Ｔ２への相対回転を禁止した状態で、嵌合部Ｌ３および嵌合部Ｌ４と嵌合している。

・第１実施形態の変形例の第１すべり機構は、変形例Ｍ２と同じ構造かつ同形状の２つの嵌合部および１つのブッシュを含む。ブッシュは、駆動プーリー５１および出力軸３１に対して軸方向Ｘに相対移動可能な状態で２つの嵌合部に嵌め合わされる関係を有する。

・第１実施形態の変形例の第１すべり機構は、複数のボール７３に代えて、複数のころを有する。同様に、第２実施形態の変形例の第２すべり機構は、複数のボール８３に代えて、複数のころを有する。

・第１実施形態の変形例の駆動プーリー５１は、斜歯５６に代えて平歯を有する。また、従動プーリー５２は、斜歯５７に代えて平歯を有する。また、ベルト５３は、斜歯５８に代えて平歯を有する。同様に、第２実施形態の変形例の駆動プーリー５１は、斜歯５６に代えて平歯を有する。また、従動プーリー５２は、斜歯５７に代えて平歯を有する。また、ベルト５３は、斜歯５８に代えて平歯を有する。

（第１および第２実施形態の記載に基づく付記事項）
上記実施形態に記載の事項を上位概念化した事項を以下に記載する。
（付記事項１）請求項１において、前記第１すべり構造は、前記入力回転部材に形成された嵌合部分Ｊ１と、前記出力回転部材に形成された嵌合部分Ｊ２とを有し、前記嵌合部分Ｊ１および前記嵌合部分Ｊ２は、前記入力回転部材および前記出力回転部材の軸方向における相対移動が可能な状態で互いに嵌め合わされる関係を有する。

（付記事項２）請求項４において、前記第２すべり構造は、前記入力回転部材に形成された嵌合部分Ｋ１と、前記出力軸に形成された嵌合部分Ｋ２とを有し、前記嵌合部分Ｋ１および前記嵌合部分Ｋ２は、前記入力回転部材および前記出力軸の軸方向における相対移動が可能な状態で互いに嵌め合わされる関係を有する。

１…電動パワーステアリング装置、２…ステアリングホイール、３…車輪、１０…操舵角伝達機構、１１…ステアリングシャフト、１２…ラックアンドピニオン機構、１３…転舵シャフト、１３Ａ…右端部、１３Ｂ…左端部、１３Ｃ…ねじ軸、２０…アシスト機構、３０…電動モーター、３１…出力軸、４０…ボールねじ機構、４１…ボールねじナット、４１Ａ…右端面、４１Ｂ…左端面、４１Ｃ…螺旋溝、４２…ボール、５０…減速機構、５１…駆動プーリー、５１Ａ…右端面、５１Ｂ…左端面、５２…従動プーリー、５３…ベルト、５６…斜歯、５７…斜歯、５８…斜歯、６１…第１軸受、６１Ａ…内輪、６１Ｂ…外輪、６２…第１保持部材、６３…支持部材、６４…第２保持部材、６５…第２軸受、７０…第１すべり機構、７１…外側スライド溝、７１Ａ…右端部、７１Ｂ…左端部、７２…内側スライド溝、７２Ａ…右端部、７２Ｂ…左端部、７３…ボール、７４…左方緩衝部材、７５…右方緩衝部材、８０…第２すべり機構、８１…外側スライド溝、８１Ａ…右端部、８１Ｂ…左端部、８２…内側スライド溝、８２Ａ…右端部、８２Ｂ…左端部、８３…ボール、８４…左方緩衝部材、８５…右方緩衝部材、９０…ハウジング、９１…第１分割ハウジング、９２…第２分割ハウジング、９３…第３分割ハウジング、９６…第１収容部、９７…第２収容部、Ｘ…軸方向、ＸＡ…右方、ＸＢ…左方、ＥＡ…隙間、ＥＢ…隙間、ＦＡ…隙間、ＦＢ…隙間、ＧＡ…隙間、ＧＢ…隙間、ＨＡ…隙間、ＨＢ…隙間、Ｌ１…嵌合部、Ｌ２…嵌合部、Ｌ３…嵌合部、Ｌ４…嵌合部、Ｌ５…ブッシュ、Ｒ１…径方向、Ｒ２…径方向、Ｔ１…周方向、Ｔ２…周方向。

Claims (6)

1. 出力軸を有する電動モーターと、前記出力軸の回転により転舵シャフトを軸方向に並進させる駆動機構とを有し、前記駆動機構は、前記転舵シャフトのねじ部分に噛み合わされる出力回転部材と、前記出力軸の回転を前記出力回転部材に伝達する入力回転部材とを有する電動パワーステアリング装置において、
   前記駆動機構は、前記軸方向の第１移動範囲における前記入力回転部材および前記出力回転部材の相対移動を許容する第１すべり構造を有する。
2. 請求項１において、
   前記第１すべり構造は、前記入力回転部材に形成される溝Ａ１と、前記出力回転部材に形成される溝Ａ２と、前記溝Ａ１および前記溝Ａ２にまたがり配置される第１低摩擦部材とを有し、
   前記第１低摩擦部材は、前記入力回転部材および前記出力回転部材に対して前記軸方向に相対移動する。
3. 請求項１または２において、
   前記第１すべり構造は、前記出力回転部材の一方の端面と隙間Ａ３を介して対向する第１弾性部材と、前記出力回転部材の他方の端面と隙間Ａ４を介して対向する第２弾性部材とを有する。
4. 出力軸を有する電動モーターと、前記出力軸の回転により転舵シャフトを軸方向に並進させる駆動機構とを有し、前記駆動機構は、前記転舵シャフトのねじ部分に噛み合わされる出力回転部材と、前記出力軸の回転を前記出力回転部材に伝達する入力回転部材とを有する電動パワーステアリング装置において、
   前記駆動機構は、前記軸方向の第２移動範囲における前記入力回転部材および前記出力軸の相対移動を許容する第２すべり構造を有する。
5. 請求項４において、
   前記第２すべり構造は、前記入力回転部材に形成される溝Ｂ１と、前記出力軸に形成される溝Ｂ２と、前記溝Ｂ１および前記溝Ｂ２にまたがり配置される第２低摩擦部材とを有し、
   前記第２低摩擦部材は、前記入力回転部材および前記出力軸に対して前記軸方向に相対移動する。
6. 請求項４または５において、
   前記第２すべり構造は、前記入力回転部材の一方の端面と隙間Ｂ３を介して対向する第３弾性部材と、前記入力回転部材の他方の端面と隙間Ｂ４を介して対向する第４弾性部材とを有する。