JP2012081562A5 - - Google Patents
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上記目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、工具又はワークを回転させるための回転軸を備えた工作機械において、前記回転軸を回転させた際に生じるびびり振動を抑制するための振動抑制方法であって、振動検出手段により、びびり振動を検出する第１工程と、前記びびり振動を抑制するための複数の安定回転速度、及び回転軸系の動特性が変わる切替回転速度を記憶する第２工程と、前記複数の安定回転速度のうち、回転速度を安定回転速度へと変更するに際して前記切替回転速度を跨ぐことのない安定回転速度を最適回転速度として選択する第３工程と、前記回転軸の回転速度を前記最適回転速度へと変更する第４工程とを実行することを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記第２工程において、検出した前記びびり振動のびびり周波数を求めるとともに、当該びびり周波数を用いて前記複数の安定回転速度を算出することを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記第２工程において、前記回転軸及び／又は前記回転軸に装着される工具又はワークの種類に対応付けて回転速度の上限値及び／又は下限値を記憶するとともに、前記第３工程において、前記複数の安定回転速度のうち、回転速度を安定回転速度へと変更するに際して前記切替回転速度を跨ぐことのない安定回転速度であって、且つ、前記上限値及び／又は下限値により規定される範囲内にある安定回転速度を最適回転速度として選択することを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の発明において、前記第３工程において、前記複数の安定回転速度の中に、回転速度を安定回転速度へと変更するに際して前記切替回転速度を跨ぐことのない安定回転速度が存在しない場合、表示手段において警告表示を実行することを特徴とする。
一方、上記目的を達成するために、本発明のうち請求項５に記載の発明は、工具又はワークを回転させるための回転軸を備えた工作機械において、前記回転軸を回転させた際に生じるびびり振動を抑制するための振動抑制装置であって、びびり振動を検出するための振動検出手段と、前記びびり振動を抑制するための複数の安定回転速度、及び回転軸系の動特性が変わる切替回転速度を記憶する記憶手段と、前記びびり振動が検出されると、前記複数の安定回転速度のうち、回転速度を安定回転速度へと変更するに際して前記切替回転速度を跨ぐことのない安定回転速度を最適回転速度として選択する最適回転速度選択手段と、前記回転軸の回転速度を前記最適回転速度へと変更する回転速度変更手段とを備えていることを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記第２工程において、検出した前記びびり振動のびびり周波数を求めるとともに、当該びびり周波数を用いて前記複数の安定回転速度を算出することを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記第２工程において、前記回転軸及び／又は前記回転軸に装着される工具又はワークの種類に対応付けて回転速度の上限値及び／又は下限値を記憶するとともに、前記第３工程において、前記複数の安定回転速度のうち、回転速度を安定回転速度へと変更するに際して前記切替回転速度を跨ぐことのない安定回転速度であって、且つ、前記上限値及び／又は下限値により規定される範囲内にある安定回転速度を最適回転速度として選択することを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の発明において、前記第３工程において、前記複数の安定回転速度の中に、回転速度を安定回転速度へと変更するに際して前記切替回転速度を跨ぐことのない安定回転速度が存在しない場合、表示手段において警告表示を実行することを特徴とする。
一方、上記目的を達成するために、本発明のうち請求項５に記載の発明は、工具又はワークを回転させるための回転軸を備えた工作機械において、前記回転軸を回転させた際に生じるびびり振動を抑制するための振動抑制装置であって、びびり振動を検出するための振動検出手段と、前記びびり振動を抑制するための複数の安定回転速度、及び回転軸系の動特性が変わる切替回転速度を記憶する記憶手段と、前記びびり振動が検出されると、前記複数の安定回転速度のうち、回転速度を安定回転速度へと変更するに際して前記切替回転速度を跨ぐことのない安定回転速度を最適回転速度として選択する最適回転速度選択手段と、前記回転軸の回転速度を前記最適回転速度へと変更する回転速度変更手段とを備えていることを特徴とする。
Claims (1)
- 前記第２工程において、前記回転軸及び／又は前記回転軸に装着される工具又はワークの種類に対応付けて回転速度の上限値及び／又は下限値を記憶するとともに、
前記第３工程において、前記複数の安定回転速度のうち、回転速度を安定回転速度へと変更するに際して前記切替回転速度を跨ぐことのない安定回転速度であって、且つ、前記上限値及び／又は下限値により規定される範囲内にある安定回転速度を最適回転速度として選択することを特徴とする請求項１又は２に記載の振動抑制方法。
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