JP2012080712A - 車両充電装置 - Google Patents
車両充電装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012080712A JP2012080712A JP2010225606A JP2010225606A JP2012080712A JP 2012080712 A JP2012080712 A JP 2012080712A JP 2010225606 A JP2010225606 A JP 2010225606A JP 2010225606 A JP2010225606 A JP 2010225606A JP 2012080712 A JP2012080712 A JP 2012080712A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- value
- error
- vehicle charging
- input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Abstract
【解決手段】この発明による車両充電装置は、バッテリを充電する電力変換装置の入力側電気量と出力側電気量とのうちの少なくとも一方を検出するセンサの出力に基づいて前記電力変換装置を制御する制御部と、前記センサのセンサ誤差を検出する誤差検出手段と、前記誤差検出手段により検出された前記センサ誤差に基づいて前記制御部の制御モードを決定する誤差判定手段とを備え、前記誤差検出手段は、前記センサの出力値を所定の入力値と比較することにより前記センサ誤差を検出するように構成され、前記制御装置は、前記決定された制御モードに基づいて前記電力変換装置を制御することを特徴とする。
【選択図】図1
Description
以下、この発明の実施の形態1による車両充電装置について説明する。図1はこの発明の実施の形態1による車両充電装置の構成を示す概略図であり、車載充電装置を搭載した電気自動車を示している。図1において、電気自動車の車体10は、駆動輪側の前輪11と従動輪側の後輪12とを有しており、前輪11を駆動する駆動軸13には変速比が一定の歯車対14を介して車両駆動用の電動モータとしてのモータジュネレータ15が連結されている。モータジェネレータ15は、例えば三相交流式の同期発電機であり、これに電力を供給するための高電圧バッテリ17が蓄電デバイスとして車体10に搭載されている。高電圧バッテリ17は二次電池であるリチウムイオン電池が使用されており、例えば400[V]の直流電力を出力する。
。車載充電器30は例えば、外部電源1から供給されたAC100[V]またはAC200[V]の電圧を昇圧して、例えば400[V]の直流電圧に変換して高電圧バッテリ17を充電する。
を遮断している状態のときに、制御部40はAC入力電流センサ44、バッテリ電流センサ46の出力値を取得する。リレー41は遮断する状態のため、車載充電器30に流れる電流は0[A]である。このときのリレー41が遮断の状態にあるときの電流センサの入力値を0[A]とする。車載充電器30の制御部40は、各電流センサの出力値と入力値0[A]を比較してセンサのオフセット誤差を検出する。
)、(2)、(3)を解き、センサのばらつき度合いを演算する。
ている。(b)は、入力値XiのZスコア(Zi)が所定の値を超えたとき、つまり平均値に対してセンサ3の入力値が大きく離れている場合であり、そのセンサ3の入力値を除去し残りのセンサ1、2、4の入力値の平均値を入力値とすることを示している。
い。さらに、実施の形態1では、電動モータのみを駆動源とした電気自動車を示すが、電動モータに加えてエンジンを有するハイブリッドタイプの電気自動車にもこの発明を適用することはできる。
3 電源プラグ 4 接続端子
5 コネクタ 16 インバータ
17 高電圧バッテリ 18 BMU
19 降圧コンバータ 20 低電圧バッテリ
21 ECU 22 通信ネットワーク
30 車載充電器 40 制御部
42 AC/DCコンバータ 43 DC/DCコンバータ
44 入力電流センサ 45 入力電圧センサ
46 バッテリ電流センサ 47 バッテリ電圧センサ
Claims (19)
- 外部からの電圧をバッテリ電圧に見合った電圧に変換して前記バッテリを充電する車両充電装置であって、
前記交流電力を直流電力に変換して前記バッテリを充電する電力変換装置と、
前記電力変換装置の入力側電気量と出力側電気量とのうちの少なくとも一方を検出するセンサと、
前記センサの出力に基づいて前記電力変換装置を制御する制御部と、
前記センサのセンサ誤差を検出する誤差検出手段と、
前記誤差検出手段により検出された前記センサ誤差に基づいて前記制御部の制御モードを決定する誤差判定手段と、
を備え、
前記誤差検出手段は、前記センサの出力値を所定の入力値と比較することにより前記センサ誤差を検出するように構成され、
前記制御装置は、前記決定された制御モードに基づいて前記電力変換装置を制御することを特徴とする車両充電装置。 - 前記誤差検出手段は、前記センサの誤差を検出するとき、前記センサの出力値と比較する入力値として複数個のセンサの出力値を用いることを特徴とする請求項1に記載の車両充電装置。
- 前記誤差検出手段に用いる入力値は、前記電力変換装置の入力側に設置されている電流センサと、前記電力変換装置の入力側に設置されている電圧センサと、前記電力変換装置の出力側に設置されている電流センサと、前記電力変換装置の出力側に設置されている電圧センサとのうちの何れか複数個のセンサの出力値から演算して求まる値を用いることを特徴とする請求項2に記載の車両充電装置。
- 前記誤差検出手段に用いる入力値は、前記電力変換装置の入力側に設置されているリレーがオフのときの複数個のセンサの出力値を用いることを特徴とする請求項2に記載の車両充電装置。
- 前記誤差検出手段に用いる入力値は、前記車両充電装置の外部に接続される機器のセンサの出力値を用いることを特徴とする請求項2に記載の車両充電装置。
- 前記機器は、前記バッテリを監視するバッテリマネジメントユニットであることを特徴する請求項5に記載の車両充電装置。
- 前記機器は、前記バッテリの出力電圧を高圧する降圧コンバータであることを特徴する請求項5に記載の車両充電装置。
- 前記機器は、前記バッテリの直流電力を交流電力に変換するインバータであることを特徴する請求項5に記載の車両充電装置。
- 前記機器は、車両の外部に設けられた外部電源装置であることを特徴とする請求項5に記載の車両充電装置。
- 前記誤差検出手段は、複数の入力値から一つの入力値を選択する選択手段を備えていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両充電装置。
- 前記選択手段は、前記複数の入力値の平均値を入力値として選択することを特徴とする
請求項10に記載の車両充電装置。 - 前記選択手段は、前記複数の入力値の平均値に最も近い入力値を選択することを特徴とする請求項10に記載の車両充電装置。
- 前記選択手段は、前記複数の入力値の平均値に近い複数の入力値の平均値を選択することを特徴とする請求項10に記載の車両充電装置。
- 前記選択手段は、前記複数の入力値のうち、前記複数の入力値の平均値と差が所定値を超える入力値を除外することを特徴とする請求項10に記載の車両充電装置。
- 前記選択手段は、前記複数の入力値のうち、前記複数の入力値の平均値と差が所定値を超える入力値が複数存在する場合は、前記バッテリを監視するバッテリマネジメントユニットが検出した値を選択することを特徴とする請求項10に記載の車両充電装置。
- 前記誤差判定手段は、
前記所定の入力値と前記センサの出力値との差が第一の所定値を超えたときは、前記バッテリの充電を停止し、
前記所定の入力値と前記センサの出力値との差が前記第一の所定値より小さい第二の所定値を超えたときは、前記センサの出力値に代えて前記所定の入力値を用いて前記バッテリの充放電を制御し、
前記所定の入力値と前記センサの出力値との差が前記第二の所定値より小さい第三の所定値を超えた場合は、前記所定の入力値と前記センサの出力値とを用いて前記誤差が検出されるセンサの出力値を補正する、
ことを特徴とする請求項1に記載の車両充電装置。 - 前記誤差が検出されるセンサの出力値の補正は、前記誤差が検出されるセンサのオフセット値を補正することにより行うことを特徴とする請求項16に記載の車両充電装置。
- 前記誤差が検出されるセンサの出力値の補正は、前記誤差が検出されるセンサのゲインを補正することにより行うことを特徴とするとする請求項16に記載の車両充電装置。
- 前記誤差が検出されるセンサの出力値の補正は、記誤差検出手段により検出したセンサ誤差の値を所定の期間累積した評価関数を生成し、最適化手法により前記評価関数が最小になるように導出したパラメータを用いて、前記誤差が検出されるセンサの出力値の補正することにより行うことを特徴とする請求項16に記載の車両充電装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010225606A JP5108076B2 (ja) | 2010-10-05 | 2010-10-05 | 車両充電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010225606A JP5108076B2 (ja) | 2010-10-05 | 2010-10-05 | 車両充電装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012080712A true JP2012080712A (ja) | 2012-04-19 |
JP5108076B2 JP5108076B2 (ja) | 2012-12-26 |
Family
ID=46240297
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010225606A Active JP5108076B2 (ja) | 2010-10-05 | 2010-10-05 | 車両充電装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5108076B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014039362A (ja) * | 2012-08-13 | 2014-02-27 | Kyocera Corp | エネルギー管理装置、エネルギー管理方法、及びエネルギー管理システム |
JP2015220461A (ja) * | 2014-05-13 | 2015-12-07 | エルエス産電株式会社Lsis Co., Ltd. | 計器用変圧器の偏差補償方法 |
JP2015220460A (ja) * | 2014-05-13 | 2015-12-07 | エルエス産電株式会社Lsis Co., Ltd. | 計器用変圧器の偏差補償方法 |
JP2015220459A (ja) * | 2014-05-13 | 2015-12-07 | エルエス産電株式会社Lsis Co., Ltd. | 計器用変圧器の偏差補償方法 |
DE102014220079A1 (de) | 2014-10-02 | 2016-04-07 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Kalibrierung eines Sensors eines Batteriemanagementsystems |
CN105958590A (zh) * | 2016-06-08 | 2016-09-21 | 西安特锐德智能充电科技有限公司 | 依据充电电量变化判断电池充电过程异常的装置及方法 |
CN109936204A (zh) * | 2017-12-18 | 2019-06-25 | 现代自动车株式会社 | 具有传感器诊断功能的充电系统以及诊断应用于其的传感器的方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07147729A (ja) * | 1993-11-24 | 1995-06-06 | Toyota Motor Corp | バッテリの充電制御装置 |
JP2010045869A (ja) * | 2008-08-08 | 2010-02-25 | Autonetworks Technologies Ltd | 電力供給装置 |
JP2010213499A (ja) * | 2009-03-11 | 2010-09-24 | Omron Corp | 充電制御装置および方法、充電装置、並びに、プログラム |
-
2010
- 2010-10-05 JP JP2010225606A patent/JP5108076B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07147729A (ja) * | 1993-11-24 | 1995-06-06 | Toyota Motor Corp | バッテリの充電制御装置 |
JP2010045869A (ja) * | 2008-08-08 | 2010-02-25 | Autonetworks Technologies Ltd | 電力供給装置 |
JP2010213499A (ja) * | 2009-03-11 | 2010-09-24 | Omron Corp | 充電制御装置および方法、充電装置、並びに、プログラム |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014039362A (ja) * | 2012-08-13 | 2014-02-27 | Kyocera Corp | エネルギー管理装置、エネルギー管理方法、及びエネルギー管理システム |
JP2015220461A (ja) * | 2014-05-13 | 2015-12-07 | エルエス産電株式会社Lsis Co., Ltd. | 計器用変圧器の偏差補償方法 |
JP2015220460A (ja) * | 2014-05-13 | 2015-12-07 | エルエス産電株式会社Lsis Co., Ltd. | 計器用変圧器の偏差補償方法 |
JP2015220459A (ja) * | 2014-05-13 | 2015-12-07 | エルエス産電株式会社Lsis Co., Ltd. | 計器用変圧器の偏差補償方法 |
US9654018B2 (en) | 2014-05-13 | 2017-05-16 | Lsis Co., Ltd. | Deviation compensation method of potential transformer |
US9866137B2 (en) | 2014-05-13 | 2018-01-09 | Lsis Co., Ltd. | Deviation compensation method of potential transformer |
DE102014220079A1 (de) | 2014-10-02 | 2016-04-07 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Kalibrierung eines Sensors eines Batteriemanagementsystems |
CN105958590A (zh) * | 2016-06-08 | 2016-09-21 | 西安特锐德智能充电科技有限公司 | 依据充电电量变化判断电池充电过程异常的装置及方法 |
CN109936204A (zh) * | 2017-12-18 | 2019-06-25 | 现代自动车株式会社 | 具有传感器诊断功能的充电系统以及诊断应用于其的传感器的方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5108076B2 (ja) | 2012-12-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10439417B2 (en) | Battery temperature management and charging system | |
US9093724B2 (en) | Vehicle and method of charging vehicle | |
JP5108076B2 (ja) | 車両充電装置 | |
US9428177B2 (en) | Vehicle | |
US9421867B2 (en) | Electric vehicle | |
EP2806282B1 (en) | Battery control system and vehicle | |
US20160049821A1 (en) | Electrical storage system, and full charge capacity estimation method for electrical storage device | |
US8907622B2 (en) | Vehicle charging system and electrically powered vehicle provided with the same | |
JP5868499B2 (ja) | 電池制御装置 | |
CN105429238B (zh) | 一种混合动力汽车柔性充电系统和充电方法 | |
US10809305B2 (en) | System and method for detecting and responding to a battery over-discharge condition within a vehicle | |
US10630194B2 (en) | Power conversion device | |
US9469210B2 (en) | Vehicle | |
JP6451582B2 (ja) | 蓄電装置の充放電制御装置 | |
JP4866156B2 (ja) | 二次電池の充電状態推定装置、充電状態推定方法、およびプログラム | |
CN111391665A (zh) | 充电系统 | |
US9694698B2 (en) | Power storage system and control device of power storage device | |
JP5741189B2 (ja) | 車両の充電制御装置および充電制御方法 | |
JP5092903B2 (ja) | 車両用電池の充放電制御装置 | |
JP2014087243A (ja) | 蓄電システム | |
EP2587622B1 (en) | Charge capacity parameter estimation system of electric storage device | |
JP5975925B2 (ja) | 電池制御装置、蓄電装置 | |
US11603011B2 (en) | Lithium plating detection and mitigation in electric vehicle batteries | |
JP2020061823A (ja) | 二次電池制御装置 | |
US20220274499A1 (en) | In-vehicle power storage system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120710 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120803 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120918 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121004 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5108076 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151012 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |