JPH07147729A - バッテリの充電制御装置 - Google Patents
バッテリの充電制御装置Info
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- JPH07147729A JPH07147729A JP5293613A JP29361393A JPH07147729A JP H07147729 A JPH07147729 A JP H07147729A JP 5293613 A JP5293613 A JP 5293613A JP 29361393 A JP29361393 A JP 29361393A JP H07147729 A JPH07147729 A JP H07147729A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- charging
- current
- charger
- control
- Prior art date
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- Pending
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 バッテリ側の電圧センサとチャージャ側の電
圧センサの検出値の差に起因した制御動作の不具合を防
止する。 【構成】 電池コンピュータからチャージャの制御部に
定電流充電を指令する際（１０４）、最大電流値を併せ
て指令する。チャージャの制御部は、この最大電流値を
越えないよう、定電流制御を実行する（１０６，１１
２）。電池コンピュータからチャージャの制御部に定電
圧制御を指令する際（１１４）、チャージャの制御部が
自己の電圧センサの読みを電池コンピュータの電圧セン
サの読みに読み替える（１１６）。両電圧センサの出力
の差に起因した制御動作の不具合を防止できる。
圧センサの検出値の差に起因した制御動作の不具合を防
止する。 【構成】 電池コンピュータからチャージャの制御部に
定電流充電を指令する際（１０４）、最大電流値を併せ
て指令する。チャージャの制御部は、この最大電流値を
越えないよう、定電流制御を実行する（１０６，１１
２）。電池コンピュータからチャージャの制御部に定電
圧制御を指令する際（１１４）、チャージャの制御部が
自己の電圧センサの読みを電池コンピュータの電圧セン
サの読みに読み替える（１１６）。両電圧センサの出力
の差に起因した制御動作の不具合を防止できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば電気自動車に搭
載されるバッテリの充電を制御する充電制御装置に関す
る。
載されるバッテリの充電を制御する充電制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】電気自動車は、車載のモータを車載のバ
ッテリによって駆動することにより、走行する車両であ
る。このバッテリは、車両の走行に伴い放電するため、
適当な頻度で充電を行う必要がある。そのため、従来か
ら、車載のバッテリを充電するための装置が開発されて
いる。
ッテリによって駆動することにより、走行する車両であ
る。このバッテリは、車両の走行に伴い放電するため、
適当な頻度で充電を行う必要がある。そのため、従来か
ら、車載のバッテリを充電するための装置が開発されて
いる。
【０００３】特開平４−３５８９５０号公報には、車載
のバッテリを充電スタンドから供給される直流電力によ
って充電する装置が示されている。この装置において
は、交流２００Ｖが充電スタンドにおいて整流され、得
られた直流電力が車載のバッテリに供給される。また、
この装置においては、バッテリの充電を制御する充電コ
ントローラが車両に搭載されており、また充電スタンド
側にもスタンドコントローラなる制御装置が設けられて
いる。充電コントローラは、バッテリの充電電流、電圧
等を検出し、検出された電流及び電圧に基づきスタンド
コントローラに指令を与える。スタンドコントローラ
は、充電スタンドからバッテリに供給される電流値を制
御する。
のバッテリを充電スタンドから供給される直流電力によ
って充電する装置が示されている。この装置において
は、交流２００Ｖが充電スタンドにおいて整流され、得
られた直流電力が車載のバッテリに供給される。また、
この装置においては、バッテリの充電を制御する充電コ
ントローラが車両に搭載されており、また充電スタンド
側にもスタンドコントローラなる制御装置が設けられて
いる。充電コントローラは、バッテリの充電電流、電圧
等を検出し、検出された電流及び電圧に基づきスタンド
コントローラに指令を与える。スタンドコントローラ
は、充電スタンドからバッテリに供給される電流値を制
御する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この公
報に開示されている装置においては、充電スタンド側の
スタンドコントローラは、車載の充電コントローラから
の指令を受けて充電電流の制御を行うのみである。従っ
て、スタンドコントローラは、充電スタンドから出力さ
れる電流及び電圧が所望の値となっているか否かを知る
ことができない。このような問題点を解決するために
は、充電スタンドから出力される電流及び電圧を検出す
るセンサを設け、このセンサの出力に基づきスタンドコ
ントローラが充電スタンド出力の制御を行うようにすれ
ばよい。このようにすると、充電スタンドから出力され
る電流及び電圧がより安定な値となり、制御性が向上す
る。しかし、このような制御を行うこととした場合、ま
た新たな問題点が発生する。すなわち、この構成におい
ては、車両側にも充電スタンド側にも電圧センサが設け
られることとなるが、電圧センサによる検出には誤差が
あり、両電圧センサの検出値には一般に差が生じてしま
う。この差は、車載の充電コントローラによる制御動作
と充電スタンド側のスタンドコントローラの制御動作の
間に不一致を生じさせ、充電方式によっては、良好な充
電制御を行うことができない状況に至ることがある。
報に開示されている装置においては、充電スタンド側の
スタンドコントローラは、車載の充電コントローラから
の指令を受けて充電電流の制御を行うのみである。従っ
て、スタンドコントローラは、充電スタンドから出力さ
れる電流及び電圧が所望の値となっているか否かを知る
ことができない。このような問題点を解決するために
は、充電スタンドから出力される電流及び電圧を検出す
るセンサを設け、このセンサの出力に基づきスタンドコ
ントローラが充電スタンド出力の制御を行うようにすれ
ばよい。このようにすると、充電スタンドから出力され
る電流及び電圧がより安定な値となり、制御性が向上す
る。しかし、このような制御を行うこととした場合、ま
た新たな問題点が発生する。すなわち、この構成におい
ては、車両側にも充電スタンド側にも電圧センサが設け
られることとなるが、電圧センサによる検出には誤差が
あり、両電圧センサの検出値には一般に差が生じてしま
う。この差は、車載の充電コントローラによる制御動作
と充電スタンド側のスタンドコントローラの制御動作の
間に不一致を生じさせ、充電方式によっては、良好な充
電制御を行うことができない状況に至ることがある。
【０００５】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを課題としてなされたものであり、２種類の電圧検出
手段の出力の間に差が生じている場合であっても、この
差にかかわらず、良好な充電制御を実行可能にすること
を目的とする。
とを課題としてなされたものであり、２種類の電圧検出
手段の出力の間に差が生じている場合であっても、この
差にかかわらず、良好な充電制御を実行可能にすること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明に係る第１の充電制御装置は、チャー
ジャから出力される直流の電圧及び電流を検出するチャ
ージャ出力検出手段と、チャージャから出力されバッテ
リに供給される電圧及び電流を検出するバッテリ入力検
出手段と、バッテリ入力検出手段により検出される電圧
及び電流に基づき、電流制御充電又は電圧制御充電を適
宜切り替えつつ指令する充電制御管理手段と、充電制御
管理手段からの指令に応じかつチャージャ出力検出手段
により検出される電圧及び電流に基づき、チャージャの
出力電流又は電圧を制御する充電制御手段と、を備え、
充電制御管理手段が、電流制御充電から電圧制御充電へ
指令を切り替える際、バッテリ入力検出手段により検出
される電圧を、充電制御手段に対して情報として供給
し、充電制御手段が、チャージャ出力検出手段により検
出される電圧を、充電制御管理手段から情報として供給
される電圧に基づき修正することを特徴とする。
るために、本発明に係る第１の充電制御装置は、チャー
ジャから出力される直流の電圧及び電流を検出するチャ
ージャ出力検出手段と、チャージャから出力されバッテ
リに供給される電圧及び電流を検出するバッテリ入力検
出手段と、バッテリ入力検出手段により検出される電圧
及び電流に基づき、電流制御充電又は電圧制御充電を適
宜切り替えつつ指令する充電制御管理手段と、充電制御
管理手段からの指令に応じかつチャージャ出力検出手段
により検出される電圧及び電流に基づき、チャージャの
出力電流又は電圧を制御する充電制御手段と、を備え、
充電制御管理手段が、電流制御充電から電圧制御充電へ
指令を切り替える際、バッテリ入力検出手段により検出
される電圧を、充電制御手段に対して情報として供給
し、充電制御手段が、チャージャ出力検出手段により検
出される電圧を、充電制御管理手段から情報として供給
される電圧に基づき修正することを特徴とする。
【０００７】また、本発明に係る第２の充電制御装置
は、チャージャから出力される直流の電圧及び電流を検
出するチャージャ出力検出手段と、チャージャから出力
されバッテリに供給される電圧及び電流を検出するバッ
テリ入力検出手段と、バッテリ入力検出手段により検出
される電圧及び電流に基づき、電流制御充電又は電圧制
御充電を適宜切り替えつつ指令する充電制御管理手段
と、充電制御管理手段からの指令に応じかつチャージャ
出力検出手段により検出される電圧及び電流に基づき、
チャージャの出力電流又は電圧を制御する充電制御手段
と、を備え、充電制御管理手段が、充電制御手段に対し
最大電流値を指令し、充電制御手段が、チャージャの出
力電流を充電制御管理手段から指令される最大電流値に
制限することを特徴とする。
は、チャージャから出力される直流の電圧及び電流を検
出するチャージャ出力検出手段と、チャージャから出力
されバッテリに供給される電圧及び電流を検出するバッ
テリ入力検出手段と、バッテリ入力検出手段により検出
される電圧及び電流に基づき、電流制御充電又は電圧制
御充電を適宜切り替えつつ指令する充電制御管理手段
と、充電制御管理手段からの指令に応じかつチャージャ
出力検出手段により検出される電圧及び電流に基づき、
チャージャの出力電流又は電圧を制御する充電制御手段
と、を備え、充電制御管理手段が、充電制御手段に対し
最大電流値を指令し、充電制御手段が、チャージャの出
力電流を充電制御管理手段から指令される最大電流値に
制限することを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明に係る充電制御装置においては、チャー
ジャ（充電器）によるバッテリの充電が制御される。そ
の際、チャージャから出力される直流の電圧及び電流が
チャージャ出力検出手段により、バッテリに供給される
電圧及び電流がバッテリ入力検出手段により、それぞれ
検出される。充電制御管理手段、例えば車載のコントロ
ーラは、バッテリ入力検出手段により検出される電圧及
び電流に基づき、充電制御手段に対し電流制御充電又は
電圧制御充電を指令する。充電制御手段、例えばチャー
ジャの制御部は、この指令に応じ、チャージャの出力電
流又は電圧を制御する。その際、充電制御手段は、チャ
ージャ出力検出手段により検出される電圧及び電流をモ
ニタする。
ジャ（充電器）によるバッテリの充電が制御される。そ
の際、チャージャから出力される直流の電圧及び電流が
チャージャ出力検出手段により、バッテリに供給される
電圧及び電流がバッテリ入力検出手段により、それぞれ
検出される。充電制御管理手段、例えば車載のコントロ
ーラは、バッテリ入力検出手段により検出される電圧及
び電流に基づき、充電制御手段に対し電流制御充電又は
電圧制御充電を指令する。充電制御手段、例えばチャー
ジャの制御部は、この指令に応じ、チャージャの出力電
流又は電圧を制御する。その際、充電制御手段は、チャ
ージャ出力検出手段により検出される電圧及び電流をモ
ニタする。
【０００９】ここに、本発明の第１の構成においては、
充電制御管理手段からの指令が電流制御充電（例えば定
電流充電）から電圧制御充電（例えば定電圧充電）に切
り替わる際、バッテリ入力検出手段により検出される電
圧が、充電制御管理手段から充電制御手段に対して情報
として供給される。充電制御手段は、充電制御管理手段
から情報として供給される電圧に基づき、チャージャ出
力検出手段により検出される電圧を修正する。従って、
本発明の第１の構成においては、チャージャ出力検出手
段により検出される電圧値とバッテリ入力検出手段によ
り検出される電圧値の間に差が生じていたとしても、こ
の差が補正されるため、充電制御管理手段からの指令動
作と充電制御手段による制御動作の間に食い違いが生じ
ることがない。例えば、定電流充電から定電圧充電への
切り替えが行われる際、チャージャの出力電流が顕著に
増大するといった不具合は生じない。
充電制御管理手段からの指令が電流制御充電（例えば定
電流充電）から電圧制御充電（例えば定電圧充電）に切
り替わる際、バッテリ入力検出手段により検出される電
圧が、充電制御管理手段から充電制御手段に対して情報
として供給される。充電制御手段は、充電制御管理手段
から情報として供給される電圧に基づき、チャージャ出
力検出手段により検出される電圧を修正する。従って、
本発明の第１の構成においては、チャージャ出力検出手
段により検出される電圧値とバッテリ入力検出手段によ
り検出される電圧値の間に差が生じていたとしても、こ
の差が補正されるため、充電制御管理手段からの指令動
作と充電制御手段による制御動作の間に食い違いが生じ
ることがない。例えば、定電流充電から定電圧充電への
切り替えが行われる際、チャージャの出力電流が顕著に
増大するといった不具合は生じない。
【００１０】また、本発明の第２の構成においては、充
電制御管理手段から充電制御手段に対し最大電流値が指
令され、チャージャの出力電流が、充電制御手段によっ
てこの最大電流値に制限される。従って、この構成にお
いても、チャージャ出力検出手段により検出される電圧
値とバッテリ入力検出手段により検出される電圧値の差
に起因した制御上の不具合が発生することはない。すな
わち、チャージャの出力電流が顕著に増大する等の不具
合が防止される。
電制御管理手段から充電制御手段に対し最大電流値が指
令され、チャージャの出力電流が、充電制御手段によっ
てこの最大電流値に制限される。従って、この構成にお
いても、チャージャ出力検出手段により検出される電圧
値とバッテリ入力検出手段により検出される電圧値の差
に起因した制御上の不具合が発生することはない。すな
わち、チャージャの出力電流が顕著に増大する等の不具
合が防止される。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例について図面に
基づき説明する。
基づき説明する。
【００１２】図１には、本発明の第１実施例に係る装置
の構成が示されている。この図に示される装置は、車載
のバッテリ１０を車外のチャージャ１２（すなわちオフ
ボードチャージャ）により充電する構成である。
の構成が示されている。この図に示される装置は、車載
のバッテリ１０を車外のチャージャ１２（すなわちオフ
ボードチャージャ）により充電する構成である。
【００１３】チャージャ１２は電力変換部１６を有して
おり、車外に設けられた交流電源１４から供給される交
流電力を電力変換部１６により直流電力に変換する。電
力変換部１６から出力される電圧及び電流は、チャージ
ャ１２の制御部１８によって制御される。制御部１８
は、そのため、電力変換部１６の出力側に設けた電圧セ
ンサ２０及び電流センサ２２による検出値Ｖb 及びＩb
を入力する。
おり、車外に設けられた交流電源１４から供給される交
流電力を電力変換部１６により直流電力に変換する。電
力変換部１６から出力される電圧及び電流は、チャージ
ャ１２の制御部１８によって制御される。制御部１８
は、そのため、電力変換部１６の出力側に設けた電圧セ
ンサ２０及び電流センサ２２による検出値Ｖb 及びＩb
を入力する。
【００１４】チャージャ１２は、コネクタ２４を介して
バッテリ１０に接続されている。すなわち、チャージャ
１２から出力される直流電力は、コネクタ２４を介しバ
ッテリ１０に供給され、これによりバッテリ１０が充電
される。また、車両には、充電要求に応じて充電動作を
開始させ、充電電圧及び電流に基づき充電動作を適宜切
り替える制御を行う電池コンピュータ２６が搭載されて
いる。すなわち、電池コンピュータ２６は、バッテリ１
０の電圧及び電流を電圧センサ２８及び電流センサ３０
により検出し、検出値Ｖa 及びＩa に応じて制御部１８
と交信し、バッテリ１０の充電動作を適宜定電圧充電又
は定電流充電のいずれかに切り替える。なお、図中３２
で表されるのはバッテリ１０の充放電電流を制限するヒ
ューズであり、３４で表されるのは車両に搭載される他
の負荷である。更に、この図においては、電池コンピュ
ータ２６と制御部１８との交信に係る配線がコネクタ２
４とは別に描かれているが、この配線はコネクタ２４を
用いて接続するようにしてもよい。
バッテリ１０に接続されている。すなわち、チャージャ
１２から出力される直流電力は、コネクタ２４を介しバ
ッテリ１０に供給され、これによりバッテリ１０が充電
される。また、車両には、充電要求に応じて充電動作を
開始させ、充電電圧及び電流に基づき充電動作を適宜切
り替える制御を行う電池コンピュータ２６が搭載されて
いる。すなわち、電池コンピュータ２６は、バッテリ１
０の電圧及び電流を電圧センサ２８及び電流センサ３０
により検出し、検出値Ｖa 及びＩa に応じて制御部１８
と交信し、バッテリ１０の充電動作を適宜定電圧充電又
は定電流充電のいずれかに切り替える。なお、図中３２
で表されるのはバッテリ１０の充放電電流を制限するヒ
ューズであり、３４で表されるのは車両に搭載される他
の負荷である。更に、この図においては、電池コンピュ
ータ２６と制御部１８との交信に係る配線がコネクタ２
４とは別に描かれているが、この配線はコネクタ２４を
用いて接続するようにしてもよい。
【００１５】図２には、本発明の第２実施例に係る装置
の構成が示されている。この実施例においては、チャー
ジャ１２がオンボードチャージャとして構成されてい
る。すなわち、チャージャ１２も車両に搭載されてお
り、コネクタ２４は、交流電源１４とチャージャ１２の
間の接続のために用いられている。
の構成が示されている。この実施例においては、チャー
ジャ１２がオンボードチャージャとして構成されてい
る。すなわち、チャージャ１２も車両に搭載されてお
り、コネクタ２４は、交流電源１４とチャージャ１２の
間の接続のために用いられている。
【００１６】これら第１及び第２実施例の特徴は、主
に、電池コンピュータ２６及び制御部１８の動作にあ
る。図３及び図４には、これらの実施例における電池コ
ンピュータ２６及び制御部１８の動作の流れが示されて
いる。
に、電池コンピュータ２６及び制御部１８の動作にあ
る。図３及び図４には、これらの実施例における電池コ
ンピュータ２６及び制御部１８の動作の流れが示されて
いる。
【００１７】これらの図に示されるように、電池コンピ
ュータ２６は、充電要求の発生に応じて充電スタート指
令を制御部１８に与える（１００）。この時、チャージ
ャ１２が充電動作を開始可能な状態にスタンバイしてい
るとすると、制御部１８はスタンバイ信号を電池コンピ
ュータ２６に返送する（１０２）。電池コンピュータ２
６は、これに応じ、制御部１８に対し定電流指令を与え
る（１０４）。
ュータ２６は、充電要求の発生に応じて充電スタート指
令を制御部１８に与える（１００）。この時、チャージ
ャ１２が充電動作を開始可能な状態にスタンバイしてい
るとすると、制御部１８はスタンバイ信号を電池コンピ
ュータ２６に返送する（１０２）。電池コンピュータ２
６は、これに応じ、制御部１８に対し定電流指令を与え
る（１０４）。
【００１８】ここに、ステップ１０４において与えられ
る定電流指令は、制御部１８に対し、定電流制御の目標
値たる電流値と、電力変換部１６から出力させてよい最
大電流値と、を指令するするものである。制御部１８
は、この定電流指令に応じ定電流制御を開始し（１０
６）、電流センサ２２による検出値Ｉb 等をモニタしな
がら電力変換部１６の動作を制御する。同時に、制御部
１８は、ステップ１０４に係る定電流指令において与え
られる最大電流値以上の電流が電力変換部１６から出力
されないよう、当該電力変換部１６の動作を制御する。
る定電流指令は、制御部１８に対し、定電流制御の目標
値たる電流値と、電力変換部１６から出力させてよい最
大電流値と、を指令するするものである。制御部１８
は、この定電流指令に応じ定電流制御を開始し（１０
６）、電流センサ２２による検出値Ｉb 等をモニタしな
がら電力変換部１６の動作を制御する。同時に、制御部
１８は、ステップ１０４に係る定電流指令において与え
られる最大電流値以上の電流が電力変換部１６から出力
されないよう、当該電力変換部１６の動作を制御する。
【００１９】電池コンピュータ２６は、この後、電圧セ
ンサ２８による検出値Ｖa が所定値Ｖthを越えるように
なるまで（１０８）、引き続き制御部１８に対し定電流
指令を与える（１１０）。制御部１８は、定電流指令が
与えられている間は、定電流制御を継続する（１１
２）。このような制御により、図５においてで示され
るように、バッテリ１０の定電流充電が行われることに
なる。このような定電流充電は、バッテリ１０の充電開
始直後における充電電流を制限する上で有効である。
ンサ２８による検出値Ｖa が所定値Ｖthを越えるように
なるまで（１０８）、引き続き制御部１８に対し定電流
指令を与える（１１０）。制御部１８は、定電流指令が
与えられている間は、定電流制御を継続する（１１
２）。このような制御により、図５においてで示され
るように、バッテリ１０の定電流充電が行われることに
なる。このような定電流充電は、バッテリ１０の充電開
始直後における充電電流を制限する上で有効である。
【００２０】ステップ１０８における判定条件が成立す
ると、すなわちＶa ＞Ｖthとなると、電池コンピュータ
２６は制御部１８に対し定電圧指令を与える（１１
４）。すなわち、制御部１８に対し、所定値Ｖthによる
定電圧充電を指令する。制御部１８は、この指令に応
じ、電力変換部１６の制御による定電圧制御を開始する
（１１６）。その際、制御部１８は、電圧センサ２０に
よる検出値Ｖb を、電池コンピュータ２６から定電圧指
令の引数として与えられる値、すなわち電圧センサ２８
による検出値Ｖa に読み替える。この読み替えにより、
電圧センサ２０及び２８の間の検出値の差が補われるこ
ととなる。
ると、すなわちＶa ＞Ｖthとなると、電池コンピュータ
２６は制御部１８に対し定電圧指令を与える（１１
４）。すなわち、制御部１８に対し、所定値Ｖthによる
定電圧充電を指令する。制御部１８は、この指令に応
じ、電力変換部１６の制御による定電圧制御を開始する
（１１６）。その際、制御部１８は、電圧センサ２０に
よる検出値Ｖb を、電池コンピュータ２６から定電圧指
令の引数として与えられる値、すなわち電圧センサ２８
による検出値Ｖa に読み替える。この読み替えにより、
電圧センサ２０及び２８の間の検出値の差が補われるこ
ととなる。
【００２１】電池コンピュータ２６は、この後、電流セ
ンサ３０による検出値Ｉa が所定値Ｉthを下回るまで
（１１８）、制御部１８に繰り返し定電圧指令を与える
（１２０）。制御部１８は、電池コンピュータ２６から
定電圧指令が与えられている間は、定電圧制御を継続す
る（１２２）。これにより、図５においてで示される
ような定電圧充電が行われることになる。
ンサ３０による検出値Ｉa が所定値Ｉthを下回るまで
（１１８）、制御部１８に繰り返し定電圧指令を与える
（１２０）。制御部１８は、電池コンピュータ２６から
定電圧指令が与えられている間は、定電圧制御を継続す
る（１２２）。これにより、図５においてで示される
ような定電圧充電が行われることになる。
【００２２】ステップ１１８の安定条件が成立すると、
すなわちＩa ＜Ｉthとなると、電池コンピュータ２６
は、制御部１８に対し定電流充電を指令する（１２
４）。制御部１８は、この定電流指令に応じ、定電流制
御を開始する（１２６）。すなわち、図５においてで
示されるように、電流Ｉthによる定電流充電を開始させ
る。
すなわちＩa ＜Ｉthとなると、電池コンピュータ２６
は、制御部１８に対し定電流充電を指令する（１２
４）。制御部１８は、この定電流指令に応じ、定電流制
御を開始する（１２６）。すなわち、図５においてで
示されるように、電流Ｉthによる定電流充電を開始させ
る。
【００２３】電池コンピュータ２６は、この後、充電電
流量Ａh のカウントを開始する（１２８）。なお、カウ
ントの対象は、充電電流量Ａh に代え時間としてもよ
い。電池コンピュータ２６は、カウントしている充電電
流量Ａh が所定値Ａh thを越えるまで（１３０）、引き
続き定電流指令を制御部１８に与える（１３２）。制御
部１８は、電池コンピュータ２６から定電流指令が与え
られている間は、定電流制御を継続する（１３４）。こ
のような動作により、図５においてで示されるような
定電流充電が行われる。
流量Ａh のカウントを開始する（１２８）。なお、カウ
ントの対象は、充電電流量Ａh に代え時間としてもよ
い。電池コンピュータ２６は、カウントしている充電電
流量Ａh が所定値Ａh thを越えるまで（１３０）、引き
続き定電流指令を制御部１８に与える（１３２）。制御
部１８は、電池コンピュータ２６から定電流指令が与え
られている間は、定電流制御を継続する（１３４）。こ
のような動作により、図５においてで示されるような
定電流充電が行われる。
【００２４】この制御の結果、ステップ１３０の判定条
件が成立するに至ると、すなわち図５において斜線で示
される充電電流量Ａh 又はこれに対応する時間が所定値
Ａhthに至ると、電池コンピュータ２６は制御部１８に
対し充電動作の終了を指令する（１３６）。これに応
じ、チャージャ１２はスタンバイ状態に戻り、電池コン
ピュータ２６はその充電制御動作を終了する。
件が成立するに至ると、すなわち図５において斜線で示
される充電電流量Ａh 又はこれに対応する時間が所定値
Ａhthに至ると、電池コンピュータ２６は制御部１８に
対し充電動作の終了を指令する（１３６）。これに応
じ、チャージャ１２はスタンバイ状態に戻り、電池コン
ピュータ２６はその充電制御動作を終了する。
【００２５】従って、第１及び第２実施例においては、
図５に示されるように、まず定電流充電が行われ
（）、続いて定電圧充電に移行し（）、最後に定電
流充電を行った上で（）、バッテリ１０の充電が終了
することとなる。
図５に示されるように、まず定電流充電が行われ
（）、続いて定電圧充電に移行し（）、最後に定電
流充電を行った上で（）、バッテリ１０の充電が終了
することとなる。
【００２６】このような制御動作、特にステップ１０４
において指令される最大電流値に基づく電流制限や、ス
テップ１１４において指令される電圧値に基づくステッ
プ１１６における読み替えは、定電流充電から定電圧
充電に移行する際の制御をより好適なものとする。例
えば、電圧センサ２８及び２０の検出値に誤差があり、
Ｖa ＞Ｖb となっていたとすると、本実施例に係る電流
制限や読み替えが行われないならば、図６に示されるよ
うに、定電流充電から定電圧充電に切り替える際、
バッテリ１０の充電電流が増大する。すなわち、電圧セ
ンサ２０の検出値Ｖb の値が所定値Ｖthに至っていない
状態で電池コンピュータ２６から制御部１８に定電圧指
令が与えられると、制御部１８は目標たる電圧Ｖthとな
るよう電力変換部１６の出力を増大させるため、バッテ
リ１０の充電電流が大きくなり、顕著な場合にはヒュー
ズ３２が溶断し充電を継続できなくなる。上述の第１及
び第２実施例においては、ステップ１０４において指令
される最大電流値により、バッテリ１０の充電電流が制
限されるため、ヒューズ３２の溶断は生じることがな
い。また、ステップ１１６において読み替えが行われて
いるため、電池コンピュータ２６から定電圧指令が与え
られているにもかかわらず制御部１８が使用する値Ｖb
が所定値Ｖthに至っていないといった状況も生じない。
において指令される最大電流値に基づく電流制限や、ス
テップ１１４において指令される電圧値に基づくステッ
プ１１６における読み替えは、定電流充電から定電圧
充電に移行する際の制御をより好適なものとする。例
えば、電圧センサ２８及び２０の検出値に誤差があり、
Ｖa ＞Ｖb となっていたとすると、本実施例に係る電流
制限や読み替えが行われないならば、図６に示されるよ
うに、定電流充電から定電圧充電に切り替える際、
バッテリ１０の充電電流が増大する。すなわち、電圧セ
ンサ２０の検出値Ｖb の値が所定値Ｖthに至っていない
状態で電池コンピュータ２６から制御部１８に定電圧指
令が与えられると、制御部１８は目標たる電圧Ｖthとな
るよう電力変換部１６の出力を増大させるため、バッテ
リ１０の充電電流が大きくなり、顕著な場合にはヒュー
ズ３２が溶断し充電を継続できなくなる。上述の第１及
び第２実施例においては、ステップ１０４において指令
される最大電流値により、バッテリ１０の充電電流が制
限されるため、ヒューズ３２の溶断は生じることがな
い。また、ステップ１１６において読み替えが行われて
いるため、電池コンピュータ２６から定電圧指令が与え
られているにもかかわらず制御部１８が使用する値Ｖb
が所定値Ｖthに至っていないといった状況も生じない。
【００２７】従って、第１及び第２実施例によれば、電
圧センサ２８及び２０の検出値Ｖa及びＶb の間の検出
値の差に起因した制御動作の不一致、例えばヒューズ３
２の溶断等が発生することがなく、バッテリ１０を常に
良好に充電可能となる。
圧センサ２８及び２０の検出値Ｖa及びＶb の間の検出
値の差に起因した制御動作の不一致、例えばヒューズ３
２の溶断等が発生することがなく、バッテリ１０を常に
良好に充電可能となる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の第１の構
成によれば、電流制御充電から電圧制御充電への切り替
えの際、バッテリ入力検出手段より検出される電圧によ
って、チャージャ出力検出手段により検出される電圧が
修正されるため、バッテリ入力検出手段とチャージャ出
力検出手段の電圧検出値の差に起因した制御動作の不具
合が生じることがなく、好適な充電制御を実現可能とな
る。
成によれば、電流制御充電から電圧制御充電への切り替
えの際、バッテリ入力検出手段より検出される電圧によ
って、チャージャ出力検出手段により検出される電圧が
修正されるため、バッテリ入力検出手段とチャージャ出
力検出手段の電圧検出値の差に起因した制御動作の不具
合が生じることがなく、好適な充電制御を実現可能とな
る。
【００２９】また、本発明の第２の構成によれば、充電
制御管理手段から指令される最大電流値に応じてチャー
ジャの出力電流が制限されるため、バッテリ入力検出手
段とチャージャ出力検出手段の検出電圧値の差に起因し
た電流によって、バッテリの充電が不可能になるといっ
た不具合を防止できる。
制御管理手段から指令される最大電流値に応じてチャー
ジャの出力電流が制限されるため、バッテリ入力検出手
段とチャージャ出力検出手段の検出電圧値の差に起因し
た電流によって、バッテリの充電が不可能になるといっ
た不具合を防止できる。
【図１】本発明の第１実施例に係る装置の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】本発明の第２実施例に係る装置の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図３】これらの実施例における電池コンピュータ及び
チャージャの制御部の動作の流れを示すフローチャート
である。
チャージャの制御部の動作の流れを示すフローチャート
である。
【図４】図３に示される動作の続きを示すフローチャー
トである。
トである。
【図５】これらの実施例の制御内容を示すタイミング図
である。
である。
【図６】これらの実施例により防止される問題点を示す
図である。
図である。
１０ バッテリ １２ チャージャ １４ 交流電源 １６ 電力変換部 １８ 制御部 ２０，２８ 電圧センサ ２２，３０ 電流センサ ２４ コネクタ ２６ 電池コンピュータ Ｖa ，Ｖb 電圧センサの検出値 Ｉa ，Ｉb 電流センサの検出値 Ｖth，Ｉth，Ａh th 制御に係る目標値又はしきい値
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井野 宗治 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 加藤 豪俊 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内 (72)発明者 小栗 孝司 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内
Claims (2)
- 【請求項１】 チャージャから出力される直流の電圧及
び電流を検出するチャージャ出力検出手段と、チャージ
ャから出力されバッテリに供給される電圧及び電流を検
出するバッテリ入力検出手段と、バッテリ入力検出手段
により検出される電圧及び電流に基づき、電流制御充電
又は電圧制御充電を適宜切り替えつつ指令する充電制御
管理手段と、充電制御管理手段からの指令に応じかつチ
ャージャ出力検出手段により検出される電圧及び電流に
基づき、チャージャの出力電流又は電圧を制御する充電
制御手段と、を備え、 充電制御管理手段が、電流制御充電から電圧制御充電へ
指令を切り替える際、バッテリ入力検出手段により検出
される電圧を、充電制御手段に対して情報として供給
し、 充電制御手段が、チャージャ出力検出手段により検出さ
れる電圧を、充電制御管理手段から情報として供給され
る電圧に基づき修正することを特徴とする充電制御装
置。 - 【請求項２】 チャージャから出力される直流の電圧及
び電流を検出するチャージャ出力検出手段と、チャージ
ャから出力されバッテリに供給される電圧及び電流を検
出するバッテリ入力検出手段と、バッテリ入力検出手段
により検出される電圧及び電流に基づき、電流制御充電
又は電圧制御充電を適宜切り替えつつ指令する充電制御
管理手段と、充電制御管理手段からの指令に応じかつチ
ャージャ出力検出手段により検出される電圧及び電流に
基づき、チャージャの出力電流又は電圧を制御する充電
制御手段と、を備え、 充電制御管理手段が、充電制御手段に対し最大電流値を
指令し、 充電制御手段が、チャージャの出力電流を充電制御管理
手段から指令される最大電流値に制限することを特徴と
する充電制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5293613A JPH07147729A (ja) | 1993-11-24 | 1993-11-24 | バッテリの充電制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5293613A JPH07147729A (ja) | 1993-11-24 | 1993-11-24 | バッテリの充電制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07147729A true JPH07147729A (ja) | 1995-06-06 |
Family
ID=17796983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5293613A Pending JPH07147729A (ja) | 1993-11-24 | 1993-11-24 | バッテリの充電制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07147729A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009153368A (ja) * | 2007-12-24 | 2009-07-09 | Signet System Inc | 並列運転統合および分散制御が可能な充電器 |
| JP2009273362A (ja) * | 2007-03-07 | 2009-11-19 | O2 Micro Inc | 制御可能なアダプタ出力を備えたバッテリ管理システム |
| JP2012080712A (ja) * | 2010-10-05 | 2012-04-19 | Mitsubishi Electric Corp | 車両充電装置 |
| WO2012165071A1 (ja) * | 2011-05-27 | 2012-12-06 | シャープ株式会社 | 電気自動車充電用の充電器及び充電装置 |
| WO2012165072A1 (ja) * | 2011-05-27 | 2012-12-06 | シャープ株式会社 | 電気自動車充電用の充電器及び充電装置 |
| JPWO2013008614A1 (ja) * | 2011-07-12 | 2015-02-23 | 三洋電機株式会社 | 蓄電池管理ユニット |
| KR101522475B1 (ko) * | 2013-12-30 | 2015-05-21 | 주식회사 효성 | 배터리 충전 방법 및 장치 |
| JP2018019478A (ja) * | 2016-07-26 | 2018-02-01 | 株式会社豊田自動織機 | 充電器及び充電システム |
-
1993
- 1993-11-24 JP JP5293613A patent/JPH07147729A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009273362A (ja) * | 2007-03-07 | 2009-11-19 | O2 Micro Inc | 制御可能なアダプタ出力を備えたバッテリ管理システム |
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| WO2012165071A1 (ja) * | 2011-05-27 | 2012-12-06 | シャープ株式会社 | 電気自動車充電用の充電器及び充電装置 |
| WO2012165072A1 (ja) * | 2011-05-27 | 2012-12-06 | シャープ株式会社 | 電気自動車充電用の充電器及び充電装置 |
| JP2012249409A (ja) * | 2011-05-27 | 2012-12-13 | Sharp Corp | 電気自動車充電用の充電器及び充電装置 |
| JP2012249410A (ja) * | 2011-05-27 | 2012-12-13 | Sharp Corp | 電気自動車充電用の充電器及び充電装置 |
| JPWO2013008614A1 (ja) * | 2011-07-12 | 2015-02-23 | 三洋電機株式会社 | 蓄電池管理ユニット |
| KR101522475B1 (ko) * | 2013-12-30 | 2015-05-21 | 주식회사 효성 | 배터리 충전 방법 및 장치 |
| JP2018019478A (ja) * | 2016-07-26 | 2018-02-01 | 株式会社豊田自動織機 | 充電器及び充電システム |
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