JP2012077848A - 複合遊星歯車装置の潤滑構造 - Google Patents

Abstract

【課題】第１の遊星歯車装置および第２の遊星歯車装置の潤滑性能を向上させることができるとともに、潤滑油の供給経路を簡素化してコンパクトな複合遊星歯車装置の潤滑構造を提供すること。
【解決手段】複合遊星歯車装置２０の潤滑構造は、ピニオンシャフト２１ＰＳの中心軸が、ピニオンシャフト２２ＰＳの中心軸に対してオイルポンプ駆動軸５１およびインプットシャフト１５の中心軸の半径方向外方に設置され、ピニオンシャフト２１ＰＳの軸線方向に貫通孔６１Ａの出口端６１ｂから排出されるオイルが導入される入口端６３ａを有する油路６３Ａが形成される。
【選択図】図２

Description

本発明は、複合遊星歯車装置の潤滑構造に関し、特に、回転軸の軸線方向に対向して設けられた２つの遊星歯車装置に潤滑油を供給して潤滑するようにした複合遊星歯車装置の潤滑構造に関する。

従来、この種の複合遊星歯車装置として、ハイブリッド車両の動力伝達装置に搭載されたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この複合遊星歯車装置は、駆動用モータの出力減速用のリヤ側遊星歯車装置と、内燃機関からの動力をモータジェネレータと一体型外輪部材としてのカウンタドライブギヤとに分配する動力分配機能を有するフロント側遊星歯車装置とから構成されている。

リヤ側遊星歯車装置およびフロント側遊星歯車装置は、それぞれサンギヤとピニオンギヤとを有し、内周面に各サンギヤの同心円上に各ピニオンギヤに噛合する内歯が形成されるとともに、外周面に外歯が形成されたカウンタドライブギヤを共有している。

そして、この従来の複合遊星歯車装置には、キャッチタンクから滴下された潤滑油としてのオイルと、オイルポンプから汲み上げられ、各サンギヤの内周部に挿通された回転軸内に形成された複数の油路を通じてオイルが供給された後、複合遊星歯車装置を構成する複数のギヤの回転によってオイルが攪拌されることにより複合遊星歯車装置内の潤滑が行われるようになっている。

従来の複合遊星歯車装置の潤滑構造を図７に基づいて説明する。図７において、複合遊星歯車装置１１０は、駆動用モータ１１３の出力減速用のリヤ側遊星歯車装置１１１と、内燃機関側からの動力をモータジェネレータ１１４とカウンタドライブギヤ１１５とに分配する動力分配機能を有するフロント側遊星歯車装置１１２とによって構成されている。

リヤ側遊星歯車装置１１１は、サンギヤＳ１と、サンギヤＳ１を取り囲む内歯のリングギヤＲ１と、サンギヤＳ１の周りに周方向等間隔に設けられてサンギヤＳ１およびリングギヤＲ１に噛合する複数のピニオンギヤＰＧ１と、複数のピニオンギヤＰＧ１を自転可能に支持するピニオンシャフトＰＳ１が支持されるキャリアＣｒ１とを有している。

サンギヤＳ１は、駆動用モータ１１３のロータ１１３ａにスプライン嵌合されており、駆動用モータ１１３およびリヤ側遊星歯車装置１１１の回転中心部分には、駆動用モータ１１３およびリヤ側遊星歯車装置１１１を貫通するように延在するオイルポンプ駆動軸１１６が配設されている。

フロント側遊星歯車装置１１２は、サンギヤＳ２と、サンギヤＳ２を取り囲む内歯のリングギヤＲ２と、サンギヤＳ２の周りに周方向等間隔に設けられてサンギヤＳ２およびリングギヤＲ２に噛合する複数のピニオンギヤＰＧ２と、複数のピニオンギヤＰＧ２を自転可能に支持するピニオンシャフトＰＳ２が支持されるとともにインプットシャフト１１７に連結されたキャリアＣｒ２とを有している。

サンギヤＳ２は、内周部が内燃機関のインプットシャフト１１７にスプライン嵌合されるとともに、外周部がモータジェネレータ１１４のロータ１１４ａにスプライン嵌合されており、モータジェネレータ１１４およびフロント側遊星歯車装置１１２の回転中心部分には、モータジェネレータ１１４およびフロント側遊星歯車装置１１２を貫通するように延在するインプットシャフト１１７が配設されている。

カウンタドライブギヤ１１５は、環状のリングギヤＲ１およびリングギヤＲ２を軸方向に連ねて構成されており、左右の駆動輪に動力を伝達するカウンタドリブンギヤ１２２に噛合している。

オイルポンプ駆動軸１１６およびインプットシャフト１１７には軸線方向に沿って油路１１６ａ、１１７ａが形成されているとともに、半径方向に油路１１６ａ、１１７ａに連通する油路１１６ｂ、１１７ｂが形成されている。

また、複合遊星歯車装置１１０の上方に位置する動力伝達装置のトランスミッションケース１１８にはキャッチタンク１１９が設けられており、このキャッチタンク１１９には、動力伝達装置のトランスミッションケース１１８の底部に貯留され、デフケースの外周部に設けられたディファレンシャルギヤの回転によって掻き上げられるオイルが貯留されるようになっている。

また、トランスミッションケース１１８にはキャッチタンク１１９から排出されるオイルの通路となる油路１１８ａ、１１８ｂが形成されており、キャッチタンク１１９内のオイルは、油路１１８ａ、１１８ｂを介してリヤ側遊星歯車装置１１１に供給されるようになっている。

また、ピニオンシャフトＰＳ１には軸線方向に沿って延在する油路１１９ａおよび油路１１９ａから半径方向に延在する油路１１９ｂが形成されており、キャッチタンク１１９から油路１１８ａ、１１８ｂを通してリヤ側遊星歯車装置１１１に滴下されたオイルは、油路１１９ａに導入される。

ピニオンギヤＰＧ１の油路１１９ａに導入されたオイルは、ピニオンギヤＰＧ１の回転による遠心力によって油路１１９ｂからピニオンギヤＰＧ１の外周面とリングギヤＲ１の内周面の間に供給されることにより、ピニオンギヤＰＧ１とリングギヤＲ１の間に設けられたニードルベアリング１２４が潤滑される。

また、ピニオンシャフトＰＳ２には軸線方向に沿って延在する油路１２０ａおよび油路１２０ａから半径方向に延在する油路１２０ｂが形成されており、オイルポンプからオイルポンプ駆動軸１１６の油路１１６ａおよびインプットシャフト１１７の油路１１７ａに供給されたオイルは、インプットシャフト１１７の回転による遠心力によって油路１１７ｂを通してピニオンシャフトＰＳ２の油路１２０ａに導入されるようになっている。

油路１２０ａに導入されたオイルは、ピニオンギヤＰＧ２の回転による遠心力によって油路１２０ｂからピニオンシャフトＰＳ２の外周面とピニオンギヤＰＧ２の内周面の間に供給されることにより、ピニオンシャフトＰＳ２とピニオンギヤＰＧ２の間に設けられたニードルベアリング１２５が潤滑される。

なお、特許文献１に記載される複合遊星歯車装置１１０の潤滑構造は、キャリアＣｒ１をトランスミッションケース１１８に固定して駆動用モータの出力をリヤ側遊星歯車装置１１１によって減速する形式であるが、特許文献２に示すように、リングギヤＲ２をトランスミッションケース１１８に固定するようにして駆動用モータ１１３の出力をリヤ側遊星歯車装置１１１によって減速する形式の複合遊星歯車装置にあっても同様のオイル供給形式である。

特開２００９−２１６１８９号公報 特開２００２−２７４２０１号公報

しかしながら、このような従来の複合遊星歯車装置１１０の潤滑構造にあっては、キャッチタンク１１９から供給されるオイルによってリヤ側遊星歯車装置１１１を潤滑するとともに、オイルポンプからオイルポンプ駆動軸１１６の油路１１６ａおよびインプットシャフト１１７の油路１１７ａ、１１７ｂを介して供給されるオイルによってフロント側遊星歯車装置１１２を潤滑するようにしていたため、複合遊星歯車装置１１０にオイルを供給する経路が２経路となってしまう。このため、リヤ側遊星歯車装置１１１とフロント側遊星歯車装置１１２に供給されるオイル量にばらつきが発生してしまう。

すなわち、図８に示すように、内燃機関に連結されたインプットシャフト１１７によって駆動されるオイルポンプは、内燃機関の回転数に比例して回転数が増大するため、オイルポンプからオイルが供給されるフロント側遊星歯車装置１１２は、車両の低速走行時等にあっても十分な量のオイルが供給される。

これに対して、リヤ側遊星歯車装置１１１は、キャッチタンク１１９から供給されるオイルによって潤滑されるため、キャッチタンク１１９に貯留されるオイルが少ない運転状態、例えば、デフケースの外周部のディファレンシャルギヤによって掻き上げられるオイルが少ない車両の低速走行時、あるいは、車両の発進直後のようにキャッチタンクに十分なオイル量が貯留されていない運転状態では、リヤ側遊星歯車装置１１１に供給されるオイル量が不足してしまう。

特に、低速・高負荷運転時にリヤ側遊星歯車装置１１１の潤滑が求められる運転状態にあっては、リヤ側遊星歯車装置１１１に供給されるオイル量が不足してしまい、リヤ側遊星歯車装置１１１の潤滑性能が悪化してしまうことがある。

このように従来の複合遊星歯車装置１１０の潤滑構造は、リヤ側遊星歯車装置１１１とフロント側遊星歯車装置１１２に供給されるオイル量の最適化を図ることが困難であり、フロント側遊星歯車装置１１２に対してリヤ側遊星歯車装置１１１の潤滑性能が低下してしまうという課題がある。

また、キャッチタンク１１９から供給されるオイルによってリヤ側遊星歯車装置１１１を潤滑しているため、キャッチタンク１１９からリヤ側遊星歯車装置１１１にオイルを供給するための油路１１８ａ、１１８ｂをトランスミッションケース１１８に形成したり、オイルが流通する空間をトランスミッションケース１１８内に確保する必要がある。したがって、複合遊星歯車装置１１０の潤滑構造が大型化してしまうという課題がある。

本発明は、上述のような従来の問題を解決するためになされたもので、第１の遊星歯車装置および第２の遊星歯車装置の潤滑性能を向上させることができるとともに、潤滑油の供給経路を簡素化してコンパクトな複合遊星歯車装置の潤滑構造を提供することを目的とする。

本発明に係る複合遊星歯車装置の潤滑構造は、上記目的を達成するため、（１）回転軸に一体回転自在に取付けられた第１のサンギヤと、前記第１のサンギヤに噛合する第１のピニオンギヤと、前記第１のピニオンギヤを回転自在に支持する第１のピニオンシャフトが固定された第１のキャリアとを含んで構成される第１の遊星歯車装置と、前記回転軸に一体回転自在に取付けられた第２のサンギヤと、前記第２のサンギヤに噛合する第２のピニオンギヤと、前記第２のピニオンギヤを回転自在に支持する第２のピニオンシャフトが固定された第２のキャリアとを含んで構成され、前記回転軸の軸線方向に対して前記第１の遊星歯車装置に対向して設けられた第２の遊星歯車装置とを備えた複合遊星歯車装置の潤滑構造であって、前記第２のピニオンシャフトの中心軸が前記第１のピニオンシャフトの中心軸に対して前記回転軸の中心軸の半径方向外方に設置され、前記第１のピニオンシャフトが、前記第１のピニオンシャフトの軸線方向に沿って延在し、入口端から導入された潤滑油を出口端から排出する貫通孔および前記貫通孔から前記第１のピニオンシャフトの半径方向外方に延在し、前記貫通孔から導入された潤滑油を前記第１のプラネタリシャフトの外周部と前記第１のピニオンギヤの内周部との間に導入する第１の導入路を有し、前記第２のピニオンシャフトが、前記第２のピニオンシャフトの軸線方向に沿って形成され、前記貫通孔の出口端から排出される潤滑油が導入される入口端を有する第２の導入路と、前記第２の導入路から前記第２のピニオンシャフトの半径方向外方に延在し、前記第２の導入路から導入された潤滑油を前記第２のプラネタリシャフトの外周部と前記第２のピニオンギヤの内周部との間に導入する第３の導入路を有するものから構成されている。

この複合遊星歯車装置の潤滑構造は、第１のピニオンシャフトが、第１のピニオンシャフトの軸線方向に沿って延在し、入口端から導入された潤滑油を出口端から排出する貫通孔および貫通孔から第１のピニオンシャフトの半径方向外方に延在し、貫通孔から導入された潤滑油を第１のプラネタリシャフトの外周部と第１のピニオンギヤの内周部との間に導入する第１の導入路を有するので、貫通孔から第１の導入路に導入された潤滑油が、第１のピニオンギヤが回転したときの遠心力によって第１の導入路から第１のピニオンシャフトおよび第１のピニオンギヤの間に導入されることにより、第１のピニオンシャフトおよび第１のピニオンギヤの摺動面が潤滑される。

また、第２のピニオンシャフトの中心軸が第１のピニオンシャフトの中心軸に対して回転軸の中心軸の半径方向外方に設置され、第２のピニオンシャフトが、第２のピニオンシャフトの軸線方向に沿って形成され、貫通孔の出口端から排出される潤滑油が導入される入口端を有する第２の導入路と、第２の導入路から第２のピニオンシャフトの半径方向外方に延在し、第２の導入路から導入された潤滑油を第２のプラネタリシャフトの外周部と第２のピニオンギヤの内周部との間に導入する第３の導入路を有するので、第１のキャリアの回転による遠心力によって貫通孔の出口端から排出される潤滑油が第２のピニオンシャフトの入口端から第２の導入路に導入される。
第２の導入路に潤滑油が導入されると、第２のピニオンギヤが回転したときの遠心力によって第２の導入路から第２のピニオンシャフトおよび第２のピニオンギヤの間に導入されることにより、第２のピニオンシャフトおよび第２のピニオンギヤの摺動面が潤滑される。

したがって、１つの供給経路によって第１の遊星歯車装置および第２の遊星歯車装置を潤滑することができ、第１の遊星歯車装置および第２の遊星歯車装置に供給する潤滑油量の最適化を図ることができる。このため、第１の遊星歯車装置および第２の遊星歯車装置の潤滑性能を向上させることができる。

また、第１の遊星歯車装置および第２の遊星歯車装置に潤滑油を供給する経路を１つにすることができるため、潤滑油を供給するための経路を簡素化することができ、複合遊星歯車装置の潤滑構造をコンパクトにすることができる。

上記（１）に記載の複合遊星歯車装置の潤滑構造において、（２）前記回転軸が、オイルポンプから吐出される潤滑油が導入される潤滑油導入通路を有し、前記潤滑油導入通路と前記貫通孔の前記入口端との間に設けられ、前記潤滑油導入通路から排出される潤滑油を前記貫通孔の前記入口端に導入する潤滑油導入部を有するものから構成されている。

この複合遊星歯車装置の潤滑構造は、回転軸が、オイルポンプから吐出される潤滑油が導入される潤滑油導入通路を有し、潤滑油導入通路と第１のピニオンシャフトの貫通孔の入口端との間に潤滑油導入通路から排出される潤滑油を貫通孔の入口端に導入する潤滑油導入部を有するので、オイルポンプから導入される潤滑油が貫通孔を通して第２の導入路に導入される。

このため、潤滑油導入通路から第２の導入路までの１つの供給経路によって第１の遊星歯車装置および第２の遊星歯車装置に供給される潤滑油量の最適化を図ることができる。

また、オイルポンプから供給される潤滑油によって第１の遊星歯車装置および第２の遊星歯車装置を潤滑することができるため、例えば、オイルポンプが内燃機関によって駆動される場合には、内燃機関の回転数に応じた量の潤滑油を第１の遊星歯車装置および第２の遊星歯車装置に供給することができる。

このため、従来のように内燃機関の低回転時にキャッチタンクから十分な量の潤滑油を一方の遊星歯車装置に供給することができないものに比べて、内燃機関の低回転時であっても、オイルポンプから十分な量の潤滑油を第１の遊星歯車装置および第２の遊星歯車装置に供給することができ、複合遊星歯車装置の潤滑性能を向上させることができる。

また、従来のように一方の遊星歯車装置にキャッチタンクから潤滑油を供給する場合には、内燃機関の低速回転時にオイルポンプから他方の遊星歯車装置に必要以上の潤滑油が供給され、潤滑油の一部が無駄になり、潤滑油を有効利用できない可能性がある。

これに対して、本発明では、オイルポンプから供給される潤滑油によって第１の遊星歯車装置および第２の遊星歯車装置、すなわち、２つの遊星歯車装置を潤滑することができるため、オイルポンプから吐出される潤滑油を有効利用することができる。

上記（２）に記載の複合遊星歯車装置の潤滑構造において、（３）前記第２のキャリアが、前記第２のピニオンシャフトの軸線方向両端部を支持する一対の支持壁を有し、前記第２のピニオンシャフトの軸線方向一端部が、前記貫通孔の前記出口端に近接するように前記第２のキャリアの一方の支持壁に支持されるものから構成されている。

この複合遊星歯車装置の潤滑構造は、第２のピニオンシャフトの軸線方向一端部が、第１のピニオンシャフトの貫通孔の出口端に近接するように第２のキャリアの一方の支持壁に支持されるので、第１のキャリアの回転による遠心力によって貫通孔の出口端から排出される潤滑油を第２のピニオンシャフトの入口端から第２の導入路に導くことができ、第１の遊星歯車装置および第２の遊星歯車装置を確実に潤滑することができる。

上記（２）または（３）に記載の複合遊星歯車装置の潤滑構造において、（４）前記第２のキャリアの一方の支持壁の軸線方向の板厚が他方の支持壁の軸線方向の板厚よりも厚肉に形成されるものから構成されている。

この複合遊星歯車装置の潤滑構造は、第２のキャリアの一方の支持壁の軸線方向の板厚が他方の支持壁の軸線方向の板厚よりも厚肉に形成されるので、第２のピニオンシャフトを第２のピニオンシャフトの軸線方向の長い距離に亘って一方の支持壁に支持することができる。
このため、第２のピニオンシャフトの入口端側を第１のピニオンシャフトの出口端側に延出させて第１のピニオンシャフトの出口端に近接させることができる。

したがって、第１のキャリアの回転による遠心力によって貫通孔の出口端から排出される潤滑油を第２のピニオンシャフトの第２の導入路の入口端に容易に導くことができ、第１の遊星歯車装置および第２の遊星歯車装置を確実に潤滑することができる。

上記（３）または（４）に記載の複合遊星歯車装置の潤滑構造において、（５）前記第１の遊星歯車装置が、前記第１のピニオンギヤに噛合する内歯が形成された第１の外輪部材を有し、前記第２の遊星歯車装置が、前記第２のピニオンギヤに噛合する内歯が形成された第２の外輪部材を有し、前記第２のキャリアの前記一方の支持壁が、前記第１の外輪部材の内周部に固定されるものから構成されている。

この複合遊星歯車装置の潤滑構造は、第２のキャリアの一方の支持壁が第１の外輪部材の内周部に固定されるので、第２のピニオンシャフトの入口端側を第１のピニオンシャフトの出口端側に延出させて第１のピニオンシャフトの出口端に近接させることができる。

このため、第１のキャリアの回転による遠心力によって貫通孔の出口端から排出される潤滑油を第２のピニオンシャフトの第２の導入路の入口端に容易に導くことができ、第１の遊星歯車装置および第２の遊星歯車装置を確実に潤滑することができる。

上記（１）〜（５）に記載の複合遊星歯車装置の潤滑構造において、（６）前記第２の導入路の前記入口端と前記貫通孔の前記出口端との軸線方向の間隔は、前記第１のキャリアの回転による遠心力によって、前記貫通孔の出口端から排出される潤滑油が前記第２の導入路の前記入口端に導かれる間隔に設定されるものから構成されている。

この複合遊星歯車装置の潤滑構造は、第２の導入路の入口端と貫通孔の出口端との軸線方向の間隔が、第１のキャリアの回転による遠心力によって、貫通孔の出口端から排出される潤滑油が第２の導入路の入口端に導かれる間隔に設定されるので、貫通孔の出口端から排出される潤滑油を第２の導入路の入口端を通して第２の導入路に確実に導入することができ、第１の遊星歯車装置および第２の遊星歯車装置をより確実に潤滑することができる。

上記（３）〜（６）に記載の複合遊星歯車装置の潤滑構造において、（７）前記第２のキャリアの前記一方の支持壁に、前記第２の導入路の前記入口端に対して前記回転軸の中心軸の半径方向外方に位置し、前記貫通孔の前記出口端から排出された潤滑油を前記第２の導入路の前記入口端に導く潤滑油案内部材を設けたものから構成されている。

この複合遊星歯車装置の潤滑構造は、第２のキャリアの一方の支持壁に、第２の導入路の入口端に対して回転軸の中心軸の半径方向外方に位置し、貫通孔の出口端から排出された潤滑油を第２の導入路の入口端に導く潤滑油案内部材を設けたので、貫通孔の出口端から排出される潤滑油を入口端を通して第２の導入路により一層確実に導入することができ、第１の遊星歯車装置および第２の遊星歯車装置をより一層確実に潤滑することができる。

本発明によれば、第１の遊星歯車装置および第２の遊星歯車装置の潤滑性能を向上させることができるとともに、潤滑油の供給経路を簡素化してコンパクトな複合遊星歯車装置の潤滑構造を提供することができる。

本発明に係る複合遊星歯車装置の潤滑構造の第１の実施の形態を示す図であり、動力伝達装置の断面図である。 本発明に係る複合遊星歯車装置の潤滑構造の第１の実施の形態を示す図であり、複合遊星歯車装置の潤滑構造が適用される動力伝達装置の要部断面図である。 本発明に係る複合遊星歯車装置の潤滑構造の第１の実施の形態を示す図であり、複合遊星歯車装置に供給される潤滑油の経路を示す図である。 本発明に係る複合遊星歯車装置の潤滑構造の第２の実施の形態を示す図であり、動力伝達装置の断面図である。 本発明に係る複合遊星歯車装置の潤滑構造の第２の実施の形態を示す図であり、複合遊星歯車装置の潤滑構造が適用される動力伝達装置の要部断面図である。 本発明に係る複合遊星歯車装置の潤滑構造の第２の実施の形態を示す図であり、複合遊星歯車装置に供給される潤滑油の経路を示す図である。 従来の複合遊星歯車装置の潤滑構造が適用される動力伝達装置の要部断面図である。 キャッチタンクとオイルポンプとによる複合遊星歯車装置へのオイル供給量と内燃機関の回転数および車速との関係を示す図である。

以下、本発明に係る複合遊星歯車装置の潤滑構造の実施の形態について、図面を用いて説明する。

（第１の実施の形態）
図１〜図３は、本発明に係る複合遊星歯車装置の潤滑構造の第１の実施の形態を示す図である。

まず、構成を説明する。
図１において、車両用の動力伝達装置は、トランスミッションケース１０の一部を構成するケース１１内に変速機構を構成する複合遊星歯車装置２０と、左側駆動軸３１および右側駆動軸３２への差動出力が可能なディファレンシャル機構３０とを収容しており、複合遊星歯車装置２０の入力要素を駆動するモータ型駆動手段４０を装着したトランスアクスルタイプのものである。
また、モータ型駆動手段４０は、ケース１１の一端側に位置する駆動用モータ４１と、内燃機関からの動力により発電可能なモータジェネレータ４２とを含んで構成されている。

ケース１１の一端側（図１中、左端側）にはカバー１２が液体密に装着されており、ケース１１の他端側には、図示しないエンジンブロック側に締結支持されたハウジング１３が締結されている。

また、ハウジング１３内は、カバー１４によりモータジェネレータ４２の収容部分と内燃機関からの駆動力伝達機構であるダンパー要素５の収容部分とに区画されている。
そして、これらケース１１、カバー１２、１４およびハウジング１３によってトランスミッションケース１０が構成されている。

複合遊星歯車装置２０は、駆動用モータ４１の出力減速用の第２の遊星歯車装置としてのリヤ側遊星歯車装置２１と、内燃機関側からの動力をモータジェネレータ４２とカウンタドライブギヤ２３とに分配する動力分配機能を有する第１の遊星歯車装置としてのフロント側遊星歯車装置２２とによって構成されている。

リヤ側遊星歯車装置２１は、駆動用モータ４１のロータ４１ａにスプライン結合した第２のサンギヤとしてのサンギヤ２１Ｓと、サンギヤ２１Ｓを取り囲む内歯のリングギヤ２１Ｒと、サンギヤ２１Ｓの周りに周方向等間隔に設けられてサンギヤ２１Ｓおよびリングギヤ２１Ｒに噛合する第２のピニオンギヤとしての複数のピニオンギヤ２１ＰＧと、複数のピニオンギヤ２１ＰＧを予め設定された公転半径位置に回転自在に支持する第２のキャリアとしてのキャリア２１Ｃｒとによって構成されている。

図２に示すように、キャリア２１Ｃｒは、ピニオンギヤ２１ＰＧをニードルベアリング２８を介して回転自在に支持する第２のピニオンシャフトとしてのピニオンシャフト２１ＰＳと、このピニオンシャフト２１ＰＳの軸線方向の両端部が固定される支持壁２４ａ、２４ｂとを含んで構成されており、支持壁２４ｂは、ベアリング２５を介してインプットシャフト１５に回転自在に支持されている。
なお、支持壁２４ｂは、ピニオンシャフト２１ＰＳの軸線方向一端部を支持しており、支持壁２４ａは、ピニオンシャフト２１ＰＳの軸線方向他端部を支持している。

また、フロント側遊星歯車装置２２は、インプットシャフト１５およびオイルポンプ駆動軸５１の軸線方向に対してリヤ側遊星歯車装置２１に対向して設けられている。
フロント側遊星歯車装置２２は、モータジェネレータ４２のロータ４２ａにスプライン結合した第１のサンギヤとしてのサンギヤ２２Ｓと、このサンギヤ２２Ｓを取り囲む内歯のリングギヤ２２Ｒと、サンギヤ２２Ｓの周りに周方向等間隔に設けられてサンギヤ２２Ｓおよびリングギヤ２２Ｒに噛合する第１のピニオンギヤとしての複数のピニオンギヤ２２ＰＧと、複数のピニオンギヤ２２ＰＧを自転可能に支持するとともにインプットシャフト１５に固定された第１のキャリアとしてのキャリア２２Ｃｒとを有している。

キャリア２２Ｃｒは、ピニオンギヤ２２ＰＧをニードルベアリング２９を介して回転自在に支持する第１のピニオンシャフトとしてのピニオンシャフト２２ＰＳと、このピニオンシャフト２２ＰＳの軸線方向の両端部が固定される支持壁２６ａ、２６ｂとを含んで構成されており、支持壁２６ａがインプットシャフト１５に固定されてインプットシャフト１５と一体回転するようになっている。

また、リヤ側遊星歯車装置２１の第２の外輪部材としてリングギヤ２１Ｒは、ケース１１に固定されている。また、フロント側遊星歯車装置２２のリングギヤ２１Ｒは、カウンタドライブギヤ２３と一体的に構成されてカウンタドライブギヤ２３と共に第１の外輪部材を構成しており、カウンタドライブギヤ２３の内周部にキャリア２２Ｃｒの支持壁２４ｂが固定されている。

本実施の形態は、複合遊星歯車装置２０は、キャリア２１Ｃｒの支持壁２４ｂがカウンタドライブギヤ２３の内周部に固定されることによって、リヤ側遊星歯車装置２１およびフロント側遊星歯車装置２２が一体化される。

また、キャリア２１Ｃｒの支持壁２４ｂは、支持壁２４ａよりもピニオンシャフト２２ＰＳの軸線方向に対して厚肉に形成されており、この支持壁２４ｂは、カウンタドライブギヤ２３の内周部に軸線方向に亘って広い面積で固定されているため、支持壁２４ｂはカウンタドライブギヤ２３に強固に取付けられる。

また、カウンタドライブギヤ２３の一端部は、ベアリング２７を介してハウジング１３に回転自在に支持されており、このカウンタドライブギヤ２３は、カウンタドリブンギヤ３３に噛合している。

カウンタドリブンギヤ３３は、ファイナルドライブギヤ３４が一体に形成されたカウンタシャフト３５にスプライン結合しており、ファイナルドライブギヤ３４は、ディファレンシャル機構３０のデフケース３６に締結・外装されたファイナルギヤであるディファレンシャルギヤ３７に噛合している。

また、デフケース３６内には、一対のディファレンシャルピニオン３８ａ、３８ｂと、左右一対のディファレンシャルサイドギヤ３９ａ、３９ｂが設けられている。なお、このような複数のギヤ２３、３３、３４、３７による減速やディファレンシャル機構３０の機能等は公知であり、ここでは詳述しない。

駆動用モータ４１は、例えば、永久磁石４１ｍが装着されたロータ４１ａと、三相コイル４１ｃが巻回されたステータ４１ｂとを有する永久磁石同期電動機として構成されており、ロータ４１ａはケース１１にベアリング４３を介して回転自在に支持されるとともに、そのケース１１の内方側の端部でリヤ側遊星歯車装置２１のサンギヤ２１Ｓにスプライン結合している。

また、ロータ４１ａの軸方向外端部は、カバー１２にベアリング４４を介して回転自在に支持されている。

モータジェネレータ４２は、例えば、永久磁石４２ｍが装着されたロータ４２ａと、三相コイル４２ｃが巻回されたステータ４２ｂとを有する永久磁石同期発電電動機として構成されており、ロータ４２ａは、インプットシャフト１５に回転自在に支持されるとともにハウジング１３にベアリング４５を介して回転自在に支持され、ケース１１の内方側の端部でフロント側遊星歯車装置２２のサンギヤ２２Ｓにスプライン結合している。

また、ロータ４２ａの内燃機関側の端部は、ハウジング１３内のカバー１４にベアリング４６を介して回転自在に支持されている。

また、モータジェネレータ４２およびフロント側遊星歯車装置２２の回転中心部分には、モータジェネレータ４２のロータ４２ａおよびフロント側遊星歯車装置２２のサンギヤ２２Ｓを貫通するように延在するインプットシャフト１５が配設されており、駆動用モータ４１およびリヤ側遊星歯車装置２１の回転中心部分には、駆動用モータ４１のロータ４１ａおよびリヤ側遊星歯車装置２１のサンギヤ２１Ｓを貫通するように延在するオイルポンプ駆動軸５１が配設されている。なお、インプットシャフト１５およびオイルポンプ駆動軸５１は、回転軸を構成している。

インプットシャフト１５は、一端部が内燃機関のクランクシャフト１６に回転方向一体に係合されるとともに、他端部がフロント側遊星歯車装置２２のサンギヤ２２Ｓにスプライン嵌合されているとともに、キャリア２２Ｃｒに固定されており、内燃機関からの動力をフロント側遊星歯車装置２２に伝達するようになっている。

オイルポンプ駆動軸５１は、一端部がインプットシャフト１５に回転方向一体に係合されるとともに、他端部がオイルポンプ５２に接続されており、インプットシャフト１５からの動力をオイルポンプ５２に伝達するようになっている。

また、オイルポンプ駆動軸５１およびインプットシャフト１５内には、油路５１ａおよび油路１５ａがそれぞれ形成されており、この油路５１ａおよび油路１５ａを通じてオイルポンプ５２により汲み上げられた潤滑油としてのオイルがリヤ側遊星歯車装置２１およびフロント側遊星歯車装置２２に送り出されるようになっている。

また、オイルポンプ駆動軸５１には油路５１ｂが形成されており、この油路５１ｂは、油路５１ａからオイルポンプ駆動軸５１の半径方向外方に延在し、油路５１ｂに導入されたオイルをオイルポンプ駆動軸５１の遠心力によってオイルポンプ駆動軸５１とロータ４１ａの間に供給するようになっている。

また、インプットシャフト１５には油路１５ｂが形成されており、この油路１５ｂは、油路１５ａからインプットシャフト１５の半径方向外方に延在している。

油路１５ｂは、油路１５ａに導入されたオイルをインプットシャフト１５の遠心力によってサンギヤ２２Ｓとロータ４２ａとの隙間Ｓを通してケース１１とハウジング１３とによって画成され、複合遊星歯車装置２０を収容する収容室１７に供給するようになっている。

一方、オイルポンプ５２は、オイルポンプ駆動軸５１の端部に装着されたインナーロータ５３と、インナーロータ５３の半径方向外方に設けられたアウターロータ５４とから構成された、所謂、トロコイド式のオイルポンプから構成されている。

また、カバー１２にはポンプカバー５５が取付けられており、このポンプカバー５５には、オイルポンプ５２にオイルを導入する導入ポート５５ａと、オイルポンプ５２から吐出されたオイルをオイルポンプ駆動軸５１の油路５１ａに供給する吐出通路５５ｂとケース１１に形成されたオイル供給通路５６に供給する吐出通路５５ｃとが形成されている。

このオイル供給通路５６は、吐出通路５５ｂからカバー１２の上方に向かって延在しており、出口開口端にオイルパイプ５７の一端部が挿通されている。

このオイルパイプ５７には駆動用モータ４１のステータ４１ｂに対向する下方側に図示しない噴射孔が形成されており、オイルポンプ５２から吐出通路５５ｃおよびオイル供給通路５６を介してオイルパイプ５７に供給されたオイルは、噴射孔からステータ４１ｂに供給されることで駆動用モータ４１が冷却される。

また、複合遊星歯車装置２０の上方にはケース１１とハウジング１３によって画成されるキャッチタンク５８が形成されており、このキャッチタンク５８にはディファレンシャルギヤ３７によって掻き上げられたトランスミッションケース１０の底面のオイルが貯留されるようになっている。

ハウジング１３の壁面にはオイル落とし穴１３ａが形成されており、キャッチタンク５８に貯留されたオイルは、オイル落とし穴１３ａからモータジェネレータ４２のステータ４２ｂに滴下されることにより、モータジェネレータ４２が冷却される。

一方、図２に示すように、ピニオンシャフト２２ＰＳには貫通孔６１Ａが形成されており、この貫通孔６１Ａは、ピニオンシャフト２２ＰＳの軸線方向に沿って延在している。

また、ピニオンシャフト２２ＰＳには第１の導入路としての油路６１Ｂが形成されており、この油路６１Ｂは、貫通孔６１Ａからピニオンシャフト２２ＰＳの半径方向外方に延在している。

貫通孔６１Ａは、ピニオンシャフト２２ＰＳの軸線方向の一端に入口端６１ａを備えており、この入口端６１ａには油路１５ｂからサンギヤ２２Ｓとロータ４２ａとの隙間Ｓを通して収容室１７に供給されたオイルが導入されるようになっている。

入口端６１ａから貫通孔６１Ａに導入されたオイルは、キャリア２２Ｃｒの回転による遠心力によって油路６１Ｂからピニオンシャフト２２ＰＳとピニオンギヤ２２ＰＧの間に介装されたニードルベアリング２９に供給されるようになっている。

また、ピニオンギヤ２２ＰＧには油路６２が形成されており、この油路６２は、ピニオンギヤ２２ＰＧの半径方向に沿って延在している。この油路６２は、ピニオンギヤ２２ＰＧとピニオンシャフト２２ＰＳとの間に導入されたオイルをピニオンギヤ２２ＰＧの回転による遠心力によってピニオンギヤ２２ＰＧとリングギヤ２２Ｒの噛合面に供給するようになっている。

また、ピニオンシャフト２１ＰＳには第２の導入路としての油路６３Ａが形成されており、この油路６３Ａは、ピニオンシャフト２１ＰＳの軸線方向に沿って延在している。また、ピニオンシャフト２１ＰＳには第３の導入路としての油路６３Ｂが形成されており、この油路６３Ｂは、油路６３Ａからピニオンシャフト２２ＰＳの半径方向外方に延在している。

本実施の形態では、ピニオンシャフト２１ＰＳの中心軸がピニオンシャフト２２ＰＳの中心軸に対してオイルポンプ駆動軸５１およびインプットシャフト１５の中心軸の半径方向外方に設置されている。

また、ピニオンシャフト２１ＰＳは、軸線方向の一端に入口端６３ａを備えており、キャリア２２Ｃｒの回転による遠心力によって貫通孔６１Ａの出口端６１ｂから排出されるオイルが入口端６３ａに導入されるようになっている。

また、ピニオンギヤ２２ＰＧは、厚肉の支持壁２４ｂに支持されることによって、入口端６３ａがピニオンシャフト２２ＰＳの出口端６１ｂに近接している。この入口端６３ａと出口端６１ｂの軸線方向の間隔は、キャリア２２Ｃｒの回転による遠心力によって、出口端６１ｂから排出されるオイルが入口端６３ａに導入される間隔に設定されている。

また、ピニオンシャフト２１ＰＳには第２の導入路としての油路６３Ｂが形成されており、この油路６３Ｂは、油路６３Ａからピニオンシャフト２１ＰＳの半径方向外方に延在している。

入口端６３ａから油路６３Ａに導入されたオイルは、キャリア２１Ｃｒの回転による遠心力によって油路６３Ｂからピニオンシャフト２１ＰＳとピニオンギヤ２１ＰＧの間に介装されたニードルベアリング２８に供給されるようになっている。

なお、油路６３Ｂは、ピニオンシャフト２１ＰＳの軸線方向長さに対して２／３程度の長さに形成されているが、この油路６３Ｂは、貫通孔であってもよい。

また、ピニオンギヤ２１ＰＧには油路６４が形成されており、この油路６４は、ピニオンギヤ２１ＰＧの半径方向に沿って延在している。油路６４は、ピニオンギヤ２１ＰＧとピニオンシャフト２１ＰＳとの間に導入されたオイルをピニオンギヤ２１ＰＧの回転による遠心力によってピニオンギヤ２１ＰＧとリングギヤ２１Ｒの噛合面に供給するようになっている。

なお、本実施の形態では、オイルポンプ駆動軸５１の油路５１ａおよびインプットシャフト１５の油路１５ａ、１５ｂがオイルポンプ５２から吐出されるオイルが導入される潤滑油導入通路を構成し、サンギヤ２２Ｓとロータ４２ａとの隙間Ｓおよび収容室１７が潤滑油導入部を構成している。

また、支持壁２４ｂには潤滑油案内部材としての環状のレシーバ６６が設けられており、このレシーバ６６は、入口端６３ａに対してオイルポンプ駆動軸５１およびインプットシャフト１５の中心軸の半径方向外方に位置している。

このレシーバ６６は、半径方向外方に位置して支持壁２４ｂに固定された円板状の円板部６６ａと、円板部６６ａに対して半径方向内方に位置するとともに、円板部６６ａからピニオンギヤ２２ＰＧの出口端６１ｂ側に向かって傾斜する傾斜部６６ｂとを備えており、出口端６１ｂから排出されたオイルを傾斜部６６ｂに衝突させて入口端６３ａに導くようになっている。

次に、作用を説明する。
駆動用モータ４１の動力をリヤ側遊星歯車装置２１によって減速してカウンタドライブギヤ２３に出力する場合には、駆動用モータ４１のロータ４１ａと一体回転するサンギヤ２１Ｓによってピニオンギヤ２１ＰＧが自転しながらサンギヤ２１Ｓの周囲を公転する。

このため、カウンタドライブギヤ２３に固定されたキャリア２１Ｃｒがカウンタドライブギヤ２３と共に回転することにより、駆動用モータ４１の動力がカウンタドライブギヤ２３に減速して出力される。

また、内燃機関側からの動力をモータジェネレータ４２とカウンタドライブギヤ２３とに分配する場合には、インプットシャフト１５に固定されたフロント側遊星歯車装置２２のキャリア２２Ｃｒがインプットシャフト１５と一体回転する。

このため、ピニオンギヤ２２ＰＧが自転しながらサンギヤ２２Ｓの周囲を公転することで、カウンタドライブギヤ２３に内燃機関の動力が伝達される。また、カウンタドライブギヤ２３に固定されたリヤ側遊星歯車装置２１のキャリア２１Ｃｒからサンギヤ２１Ｓを介して駆動用モータ４１のロータ４１ａに動力が伝達される。

一方、インプットシャフト１５の回転に伴ってオイルポンプ駆動軸５１がインプットシャフト１５と一体回転することにより、オイルポンプ５２が駆動されてオイルポンプ５２からオイルが吐出される。

オイルポンプ５２から吐出されるオイルは、ポンプカバー５５の吐出通路５５ｃからオイルポンプ駆動軸５１の油路５１ａを介してインプットシャフト１５の油路１５ａに供給される。なお、図３に、オイルの流れを太線で示す。

油路１５ａに供給されたオイルは、インプットシャフト１５の回転による遠心力によって油路１５ｂからサンギヤ２２Ｓとロータ４２ａとの隙間Ｓを介して収容室１７に供給される。

収容室１７に供給されたオイルは、ピニオンシャフト２２ＰＳの入口端６１ａから貫通孔６１Ａに導入され、キャリア２２Ｃｒの回転による遠心力によって油路６１Ｂからニードルベアリング２９に供給されることにより、ニードルベアリング２９が潤滑される。

また、ピニオンシャフト２２ＰＳとピニオンギヤ２２ＰＧとの間に導入されたオイルは、ピニオンギヤ２２ＰＧの回転による遠心力によってピニオンギヤ２２ＰＧの油路６２を通してピニオンギヤ２２ＰＧとリングギヤ２２Ｒの間に供給されることにより、ピニオンギヤ２２ＰＧとリングギヤ２２Ｒの噛合面が潤滑される。

一方、キャリア２２Ｃｒの回転による遠心力によって貫通孔６１Ａの出口端６１ｂから排出されるオイルは、出口端６１ｂに対してオイルポンプ駆動軸５１およびインプットシャフト１５の中心軸の半径方向外方に飛散する。

本実施の形態では、ピニオンシャフト２１ＰＳの中心軸がピニオンシャフト２２ＰＳの中心軸に対してオイルポンプ駆動軸５１およびインプットシャフト１５の中心軸の半径方向外方に設置されているため、出口端６１ｂから排出されたオイルは、ピニオンギヤ２１ＰＧの入口端６３ａに導入されることになる。

このとき、ピニオンギヤ２１ＰＧの入口端６３ａに対してオイルポンプ駆動軸５１およびインプットシャフト１５の中心軸の半径方向外方に位置するように、支持壁２４ｂにレシーバ６６が取付けられており、このレシーバ６６がピニオンギヤ２２ＰＧの出口端６１ｂ側に向かって傾斜する傾斜部６６ｂを有しているので、出口端６１ｂから排出されたオイルは、傾斜部６６ｂに衝突されて入口端６３ａに導かれる。

ピニオンギヤ２１ＰＧの油路６３Ａに導入されたオイルは、キャリア２１Ｃｒの回転による遠心力によって油路６３Ｂからニードルベアリング２８に供給されることにより、ニードルベアリング２８が潤滑される。

また、ピニオンシャフト２１ＰＳとピニオンギヤ２１ＰＧとの間に導入されたオイルは、ピニオンギヤ２１ＰＧの回転による遠心力によってピニオンギヤ２１ＰＧの油路６４を通してピニオンギヤ２１ＰＧとリングギヤ２１Ｒの間に供給されることにより、ピニオンギヤ２１ＰＧとリングギヤ２１Ｒの噛合面が潤滑される。

このように本実施の形態では、貫通孔６１Ａから油路６１Ｂに導入されたオイルをキャリア２２Ｃｒが回転したときの遠心力によって油路６１Ｂからピニオンシャフト２２ＰＳおよびピニオンギヤ２２ＰＧの間に導入することにより、ニードルベアリング２９を潤滑することができる。

また、ピニオンシャフト２１ＰＳの中心軸を、ピニオンシャフト２２ＰＳの中心軸に対してオイルポンプ駆動軸５１およびインプットシャフト１５の中心軸の半径方向外方に設置し、ピニオンシャフト２１ＰＳの軸線方向に貫通孔６１Ａの出口端６１ｂから排出されるオイルが導入される入口端６３ａを有する油路６３Ａを形成したので、キャリア２２Ｃｒの回転による遠心力によって貫通孔６１Ａの出口端６１ｂから排出されるオイルをピニオンシャフト２１ＰＳの入口端６３ａを通して油路６３Ａに導入することができる。

このため、キャリア２１Ｃｒが回転したときの遠心力によって油路６３Ｂからピニオンシャフト２１ＰＳおよびピニオンギヤ２１ＰＧの間に導入して、ニードルベアリング２８を潤滑することができる。

したがって、１つの供給経路によってフロント側遊星歯車装置２２およびリヤ側遊星歯車装置２１を潤滑することができ、フロント側遊星歯車装置２２およびリヤ側遊星歯車装置２１に供給するオイル量の最適化を図ることができる。このため、フロント側遊星歯車装置２２およびリヤ側遊星歯車装置２１の潤滑性能を向上させることができる。

また、フロント側遊星歯車装置２２およびリヤ側遊星歯車装置２１にオイルを供給する経路を１つにすることができるため、オイルを供給するための経路を簡素化することができ、複合遊星歯車装置２０の潤滑構造をコンパクトにすることができ、結果的にトランスミッションケース１０をコンパクトにすることができる。

また、本実施の形態では、オイルポンプ駆動軸５１およびインプットシャフト１５が、オイルポンプ５２から吐出されるオイルが導入される油路５１ａ、１５ａ、１５ｂを有し、油路１５ｂとピニオンシャフト２２ＰＳの入口端６１ａとの間に、油路１５ｂから排出されるオイルを入口端６１ａに導入するサンギヤ２２Ｓとロータ４２ａとの隙間Ｓおよび収容室１７を有する。

このため、オイルポンプ５２から導入されるオイルをピニオンシャフト２２ＰＳの貫通孔６１Ａを通してピニオンシャフト２１ＰＳの油路６３Ａに導入することができる。

したがって、オイルポンプ駆動軸５１の油路５１ａから貫通孔６１Ａまでの１つの供給経路によってフロント側遊星歯車装置２２およびリヤ側遊星歯車装置２１に供給されるオイル量の最適化を図ることができる。

また、内燃機関によって駆動されるオイルポンプ５２から供給されるオイルによってフロント側遊星歯車装置２２およびリヤ側遊星歯車装置２１を潤滑することができるため、内燃機関の回転数に応じた量のオイルをフロント側遊星歯車装置２２およびリヤ側遊星歯車装置２１に供給することができる。

このため、従来のように内燃機関の低回転時にキャッチタンクから十分な量のオイルを一方の遊星歯車装置に供給することができないものに比べて、内燃機関の低回転時であっても、オイルポンプ５２から十分な量のオイルをフロント側遊星歯車装置２２およびリヤ側遊星歯車装置２１に供給することができ、複合遊星歯車装置２０の潤滑性能を向上させることができる。

また、従来のように一方の遊星歯車装置にキャッチタンクからオイルを供給する場合には、内燃機関の低速回転時にオイルポンプから他方の遊星歯車装置に必要以上のオイルが供給され、オイルの一部が無駄になり、オイルを有効利用できない可能性がある。

これに対して、本実施の形態では、オイルポンプ５２から供給されるオイルによってフロント側遊星歯車装置２２およびリヤ側遊星歯車装置２１、すなわち、２つの遊星歯車装置を潤滑することができるため、オイルポンプ５２から吐出されるオイルを有効利用することができる。

また、本実施の形態では、リヤ側遊星歯車装置２１のキャリア２１Ｃｒが、ピニオンシャフト２１ＰＳの軸線方向両端部を支持する一対の支持壁２４ａ、２４ｂを有し、ピニオンシャフト２１ＰＳが、ピニオンシャフト２２ＰＳの出口端６１ｂに近接するように支持壁２４ｂに支持される。

このため、キャリア２２Ｃｒの回転による遠心力によって貫通孔６１Ａの出口端６１ｂから排出されるオイルをピニオンシャフト２１ＰＳの入口端６３ａから油路６３Ａに導入することができ、フロント側遊星歯車装置２２およびリヤ側遊星歯車装置２１を確実に潤滑することができる。

また、本実施の形態では、キャリア２２Ｃｒの支持壁２４ｂの軸線方向の板厚を支持壁２４ａの軸線方向の板厚よりも厚肉に形成したので、ピニオンシャフト２１ＰＳをこのピニオンシャフト２１ＰＳの軸線方向の長い距離に亘って支持壁２４ｂに支持することができる。

このため、ピニオンシャフト２１ＰＳの軸線方向の一端部（入口端６３ａ側）をピニオンシャフト２２ＰＳの出口端６１ｂ側に延出させてピニオンシャフト２２ＰＳの出口端６１ｂに近接させることができる。

このため、ピニオンシャフト２２ＰＳの回転による遠心力によって貫通孔６１Ａの出口端６１ｂから排出されるオイルをピニオンシャフト２１ＰＳの入口端６３ａに容易に導くことができ、フロント側遊星歯車装置２２およびリヤ側遊星歯車装置２１を確実に潤滑することができる。

特に、本実施の形態では、入口端６３ａと出口端６１ｂの軸線方向の間隔を、キャリア２２Ｃｒの回転による遠心力によって、出口端６１ｂから排出されるオイルが入口端６３ａに導かれる間隔に設定したので、出口端６１ｂから排出されるオイルを入口端６３ａを通して油路６３Ａに確実に導くことができ、フロント側遊星歯車装置２２およびリヤ側遊星歯車装置２１をより一層確実に潤滑することができる。

また、本実施の形態では、フロント側遊星歯車装置２２が、ピニオンギヤ２２ＰＧに噛合する内歯が形成されたリングギヤ２２Ｒを有し、リヤ側遊星歯車装置２１が、ピニオンギヤ２１ＰＧに噛合する内歯が形成されたリングギヤ２１Ｒを有し、キャリア２１Ｃｒの支持壁２４ｂをリングギヤ２１Ｒと一体的に設けられたカウンタドライブギヤ２３の内周部に固定している。

このため、ピニオンシャフト２１ＰＳの入口端６３ａ側をピニオンシャフト２２ＰＳの出口端６１ｂ側に延出させてピニオンシャフト２１ＰＳの出口端６１ｂに近接させることができる。

このため、キャリア２２Ｃｒの回転による遠心力によってピニオンシャフト２２ＰＳの貫通孔６１Ａの出口端６１ｂから排出されるオイルをピニオンシャフト２１ＰＳの入口端６３ａに容易に導くことができ、リヤ側遊星歯車装置２１およびフロント側遊星歯車装置２２を確実に潤滑することができる。

さらに、本実施の形態では、キャリア２１Ｃｒの支持壁２４ｂに、ピニオンシャフト２２ＰＳの出口端６１ｂから排出されたオイルをピニオンシャフト２１ＰＳの入口端６３ａに導くレシーバ６６を設けたので、出口端６１ｂから排出されるオイルを入口端６３ａを通して油路６３Ａにより一層確実に導くことができ、リヤ側遊星歯車装置２１およびフロント側遊星歯車装置２２をより一層確実に潤滑することができる。

（第２の実施の形態）
図４〜図６は、本発明に係る複合遊星歯車装置の潤滑構造の第２の実施の形態を示す図であり、第１の実施の形態と同一の構成には、同一番号を付して説明を省略する。なお、第１の実施の形態の複合遊星歯車装置が、リングギヤをトランスミッションケースに固定して駆動用モータの出力をリヤ側遊星歯車装置によって減速する形式であるのに対して、本実施の形態は、キャリアをトランスミッションケースに固定して駆動用モータの出力をリヤ側遊星歯車装置によって減速する形式である点が異なる。

図４、図５において、複合遊星歯車装置７０は、駆動用モータ４１の出力減速用の第２の遊星歯車装置としてのリヤ側遊星歯車装置７１と、内燃機関側からの動力をモータジェネレータ４２とカウンタドライブギヤ７３とに分配する動力分配機能を有する第１の遊星歯車装置としてのフロント側遊星歯車装置７２とによって構成されている。
これらリヤ側遊星歯車装置７１およびフロント側遊星歯車装置７２は、外周側の第１の外輪部材としてのリングギヤ７２Ｒと第２の外輪部材としてのリングギヤ７１Ｒとをオイルポンプ駆動軸５１およびインプットシャフト１５の軸線方向に連ねた一体型外輪部材としてのカウンタドライブギヤ７３により接続されている。

リヤ側遊星歯車装置７１は、駆動用モータ４１のロータ４１ａにスプライン結合した第２のサンギヤとしてのサンギヤ７１Ｓと、サンギヤ７１Ｓを取り囲む内歯のリングギヤ７１Ｒと、サンギヤ７１Ｓの周りに周方向等間隔に設けられてサンギヤ７１Ｓおよびリングギヤ７１Ｒに噛合する第２のピニオンギヤとしての複数のピニオンギヤ７１ＰＧと、複数のピニオンギヤ７１ＰＧを予め設定された公転半径位置に回転自在に支持する第２のキャリアとしてのキャリア７１Ｃｒとによって構成されている。

キャリア７１Ｃｒは、ピニオンギヤ７１ＰＧをニードルベアリング７４を介して回転自在に支持する第２のピニオンシャフトとしてのピニオンシャフト７１ＰＳと、このピニオンシャフト７１ＰＳの軸線方向の両端部が固定される支持壁７６ａ、７６ｂとを含んで構成されている。

支持壁７６ａの半径方向外周部にはスプライン部７６ｓが形成されており、このスプライン部７６ｓは、ケース１１に形成されたスプライン部１１ａにスプライン嵌合されることで、ケース１１に対して回転不能に固定されている。なお、支持壁７６ｂは、ピニオンシャフト７１ＰＳの軸線方向一端部を支持しており、支持壁７６ａは、ピニオンシャフト７１ＰＳの軸線方向他端部を支持している。

また、キャリア７１Ｃｒの支持壁７６ｂは、支持壁７６ａよりもピニオンシャフト７２ＰＳの軸線方向に対して厚肉に形成されており、インプットシャフト１５は、ベアリング７８を介して支持壁７６ｂに対して回転自在となっている。

また、フロント側遊星歯車装置７２は、インプットシャフト１５およびオイルポンプ駆動軸５１の軸線方向に対してリヤ側遊星歯車装置７１に対向して設けられている。
フロント側遊星歯車装置７２は、モータジェネレータ４２のロータ４２ａにスプライン結合した第１のサンギヤとしてのサンギヤ７２Ｓと、このサンギヤ７２Ｓを取り囲む内歯のリングギヤ７２Ｒと、サンギヤ７２Ｓの周りに周方向等間隔に設けられてサンギヤ７２Ｓおよびリングギヤ７２Ｒに噛合する第１のピニオンギヤとしての複数のピニオンギヤ７２ＰＧと、複数のピニオンギヤ７２ＰＧを自転可能に支持するとともにインプットシャフト１５に固定された第１のキャリアとしてのキャリア７２Ｃｒとを有している。

キャリア７２Ｃｒは、ピニオンギヤ７２ＰＧをニードルベアリング７５を介して回転自在に支持する第１のピニオンシャフトとしてのピニオンシャフト７２ＰＳと、このピニオンシャフト７２ＰＳの軸線方向の両端部が固定される支持壁７７ａ、７７ｂとを含んで構成されており、支持壁７７ａがインプットシャフト１５に固定されてインプットシャフト１５と一体的に回転するようになっている。

カウンタドライブギヤ７３は、環状のリングギヤ７１Ｒおよびリングギヤ７２Ｒを軸線方向に連ねて一体構成されており、内周面にはピニオンギヤ７１ＰＧおよびピニオンギヤ７２ＰＧにそれぞれ噛合する内歯が形成されているとともに、外周面にはカウンタドリブンギヤ３３に噛合する外歯が形成されている。

一方、ピニオンシャフト７２ＰＳには貫通孔８１Ａが形成されており、この貫通孔８１Ａは、ピニオンシャフト７２ＰＳの軸線方向に沿って延在している。また、ピニオンシャフト７２ＰＳには第１の導入路としての油路８１Ｂが形成されており、この油路８１Ｂは、油路８１Ｂからピニオンシャフト７２ＰＳの半径方向外方に延在している。

貫通孔８１Ａは、ピニオンシャフト７２ＰＳの軸線方向の一端の入口端８１ａを備えており、この入口端８１ａには油路１５ｂからサンギヤ７２Ｓとロータ４２ａとの隙間Ｓを通して収容室１７に供給されたオイルが導入されるようになっている。

入口端８１ａから貫通孔８１Ａに導入されたオイルは、キャリア７２Ｃｒの回転による遠心力によって油路８１Ｂからピニオンシャフト７２ＰＳとピニオンギヤ７２ＰＧの間に介装されたニードルベアリング７５に供給される。

また、ピニオンギヤ７２ＰＧには油路８２が形成されており、この油路８２は、ピニオンギヤ７２ＰＧの半径方向に沿って延在している。油路８２は、ピニオンギヤ７２ＰＧとピニオンシャフト７２ＰＳとの間に導入されたオイルをピニオンギヤ７２ＰＧの回転による遠心力によってピニオンギヤ７２ＰＧとリングギヤ７２Ｒの噛合面に供給するようになっている。

また、ピニオンシャフト７１ＰＳには第２の導入路としての貫通孔８３Ａが形成されており、この貫通孔８３Ａは、ピニオンシャフト７１ＰＳの軸線方向に沿って延在している。また、ピニオンシャフト７１ＰＳには第３の導入路としての油路８３Ｂが形成されており、この油路８３Ｂは、貫通孔８３Ａからピニオンシャフト７２ＰＳの半径方向外方に延在している。

本実施の形態では、ピニオンシャフト７１ＰＳの中心軸がピニオンシャフト７２ＰＳの中心軸に対してオイルポンプ駆動軸５１およびインプットシャフト１５の中心軸の半径方向外方に設置されている。

また、ピニオンギヤ７２ＰＧは、軸線方向の一端に入口端８３ａを備えており、キャリア７２Ｃｒの回転による遠心力によって貫通孔８１Ａの出口端８１ｂから排出されるオイルが入口端８３ａに導入されるようになっている。

また、ピニオンギヤ７２ＰＧは、厚肉の支持壁７６ｂに支持されることによって、入口端８３ａがピニオンシャフト７１ＰＳの出口端８１ｂに近接している。この入口端８３ａと出口端８１ｂの軸線方向の間隔は、キャリア７２Ｃｒの回転による遠心力によって、出口端８１ｂから排出されるオイルが入口端８３ａに導入される間隔に設定されている。

また、ピニオンシャフト７１ＰＳには第２の導入路としての油路８３Ｂが形成されており、この油路８３Ｂは、貫通孔８３Ａからピニオンシャフト７１ＰＳの半径方向外方に延在している。

入口端８３ａから貫通孔８３Ａに導入されたオイルは、キャリア７１Ｃｒの回転による遠心力によって油路８３Ｂからピニオンシャフト７１ＰＳとピニオンギヤ７１ＰＧの間に介装されたニードルベアリング７４に供給されるようになっている。

また、ピニオンシャフト７１ＰＳの軸線方向の他端部には出口端８３ｂが形成されており、貫通孔８３Ａに導入されたオイルは、出口端８３ｂから収容室１７に排出されるようになっている。

また、ピニオンギヤ７１ＰＧには油路８４が形成されており、この油路８４は、ピニオンギヤ７１ＰＧの半径方向に沿って延在している。油路８４は、ピニオンギヤ７１ＰＧとピニオンシャフト７１ＰＳとの間に導入されたオイルをピニオンギヤ７１ＰＧの回転による遠心力によってピニオンギヤ７１ＰＧとリングギヤ７１Ｒの噛合面に供給するようになっている。

また、支持壁７６ｂには潤滑油案内部材としての環状のレシーバ８５が設けられており、このレシーバ８５は、入口端８３ａに対してオイルポンプ駆動軸５１およびインプットシャフト１５の中心軸の半径方向外方に位置している。

このレシーバ８５は、半径方向外方に位置して支持壁７６ｂに固定された円板状の円板部８５ａと、円板部８５ａに対して半径方向内方に位置するとともに、円板部８５ａからピニオンギヤ７２ＰＧの出口端８１ｂ側に向かって傾斜する傾斜部８５ｂとを備えており、出口端８１ｂから排出されたオイルを傾斜部８５ｂに衝突させて入口端８３ａに導くようになっている。

次に、作用を説明する。
駆動用モータ４１の動力をリヤ側遊星歯車装置７１によって減速してカウンタドライブギヤ７３に出力する場合には、駆動用モータ４１のロータ４１ａと一体回転するサンギヤ７１Ｓによってピニオンギヤ７１ＰＧが自転する。このため、ピニオンギヤ７１ＰＧに噛合するカウンタドライブギヤ７３が回転することにより、駆動用モータ４１の動力がカウンタドライブギヤ７３に減速して出力される。

また、内燃機関側からの動力をモータジェネレータ４２とカウンタドライブギヤ７３とに分配する場合には、インプットシャフト１５に固定されたフロント側遊星歯車装置７２のキャリア７２Ｃｒがインプットシャフト１５と一体回転する。

このため、ピニオンギヤ７２ＰＧが自転しながらサンギヤ７２Ｓの周囲を公転することで、ピニオンギヤ７２ＰＧが噛合するリングギヤ７２Ｒと一体化されたカウンタドライブギヤ７３に内燃機関の動力が伝達される。

また、カウンタドライブギヤ７３と一体化されたリヤ側遊星歯車装置７１のリングギヤ７１Ｒに噛合されたピニオンギヤ７１ＰＧを介してサンギヤ７１Ｓが回転することにより、駆動用モータ４１のロータ４１ａに動力が伝達される。

一方、本実施の形態では、ピニオンシャフト７２ＰＳの軸線方向に沿って貫通孔８１Ａを形成するとともに、ピニオンシャフト７１ＰＳの軸線方向に沿って貫通孔８３Ａを形成し、貫通孔８１Ａの出口端８１ｂから排出されるオイルが貫通孔８３Ａの入口端８３ａに導入されるように、ピニオンシャフト７１ＰＳの中心軸がピニオンシャフト７２ＰＳの中心軸に対してオイルポンプ駆動軸５１およびインプットシャフト１５の中心軸の半径方向外方に設置した。

このため、図６にオイルの流れを太線で示すように、収容室１７からピニオンシャフト７２ＰＳの油路８１Ｂに導入されたオイルをキャリア７２Ｃｒが回転したときの遠心力によって油路８１Ｂからピニオンシャフト７２ＰＳおよびピニオンギヤ７２ＰＧの間に導入することにより、ニードルベアリング７５を潤滑することができる。

そして、キャリア７２Ｃｒの回転による遠心力によって貫通孔８１Ａの出口端８１ｂから排出されるオイルをピニオンシャフト７１ＰＳの入口端８３ａから貫通孔８３Ａに導入し、キャリア７１Ｃｒが回転したときの遠心力によって油路８３Ｂからピニオンシャフト７１ＰＳおよびピニオンギヤ７１ＰＧの間に導入されることにより、ニードルベアリング７４を潤滑することができる。

したがって、１つの供給経路によってフロント側遊星歯車装置７２およびリヤ側遊星歯車装置７１を潤滑することができ、フロント側遊星歯車装置７２およびリヤ側遊星歯車装置７１に供給するオイル量の最適化を図ることができる。このため、フロント側遊星歯車装置７２およびリヤ側遊星歯車装置７１の潤滑性能を向上させることができる。

また、フロント側遊星歯車装置７２およびリヤ側遊星歯車装置７１にオイルを供給する経路を１つにすることができるため、オイルを供給するための経路を簡素化することができ、複合遊星歯車装置２０の潤滑構造をコンパクトにすることができ、結果的にトランスミッションケース１０をコンパクトにすることができる。
また、その他の効果は、第１の実施の形態と同様の効果と同様であるため、説明を省略する。

なお、本実施の形態では、ピニオンシャフト７１ＰＳに貫通孔８１Ａを形成しているが、貫通孔ではなく、ピニオンシャフト７１ＰＳの入口端８１ａからピニオンシャフト７１ＰＳの所定長延在する油路を形成してもよい。
また、上記各実施の形態では、オイルポンプ５２を内燃機関によって駆動される機械式のオイルポンプから構成しているが、電気的に駆動されるオイルポンプから構成してもよい。

また、今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であってこの実施の形態に制限されるものではない。本発明の範囲は、上記した実施の形態のみの説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

以上のように、本発明に係る複合遊星歯車装置の潤滑構造は、第１の遊星歯車装置および第２の遊星歯車装置の潤滑性能を向上させることができるとともに、オイルの供給経路を簡素化して複合遊星歯車装置の潤滑構造をコンパクトにすることができるという効果を有し、回転軸の軸線方向に対向して設けられた２つの遊星歯車装置に潤滑油を供給して潤滑するようにした複合遊星歯車装置の潤滑構造等として有用である。

１５ インプットシャフト（回転軸）
１５ａ、１５ｂ、５１ａ 油路（潤滑油導入通路）
１７ 収容室（潤滑油導入部）
２０、７０ 複合遊星歯車装置
２１、７１ リヤ側遊星歯車装置（第２の遊星歯車装置）
２１Ｃｒ、７１Ｃｒ キャリア（第２のキャリア）
２１ＰＧ、７１ＰＧ ピニオンギヤ（第２のピニオンギヤ）
２１ＰＳ、７１ＰＳ ピニオンシャフト（第２のピニオンシャフト）
２１Ｒ、７１Ｒ リングギヤ（第２の外輪部材）
２１Ｓ、７１Ｓ サンギヤ（第２のサンギヤ）
２２、７２ フロント側遊星歯車装置（第１の遊星歯車装置）
２２Ｃｒ、７２Ｃｒ キャリア（第１のキャリア）
２２ＰＧ、７２ＰＧ ピニオンギヤ（第１のピニオンギヤ）
２２ＰＳ、７２ＰＳ ピニオンシャフト（第１のピニオンシャフト）
２２Ｒ、７２Ｒ リングギヤ（第１の外輪部材）
２２Ｓ、７２Ｓ サンギヤ（第１のサンギヤ）
２３ カウンタドライブギヤ（第１の外輪部材）
２４ａ、２４ｂ、７６Ａ、７７ｂ 支持壁
５１ オイルポンプ駆動軸（回転軸）
５２ オイルポンプ
６１Ａ、８１Ａ 貫通孔（第１の貫通孔）
６１Ｂ、８１Ｂ 油路（第１の導入路）
６１ａ、８１ａ 入口端
６１ｂ、８１ｂ 出口端
６３Ａ 油路（第２の導入路）
６３Ｂ、８３Ｂ 油路（第３の導入路）
６３ａ、８３ａ 入口端
６６、８５ レシーバ（潤滑油案内部材）
８３Ａ 貫通孔（第２の導入路）
Ｓ 隙間（潤滑油導入部）

Claims (7)

1. 回転軸に一体回転自在に取付けられた第１のサンギヤと、前記第１のサンギヤに噛合する第１のピニオンギヤと、前記第１のピニオンギヤを回転自在に支持する第１のピニオンシャフトが固定された第１のキャリアとを含んで構成される第１の遊星歯車装置と、
   前記回転軸に一体回転自在に取付けられた第２のサンギヤと、前記第２のサンギヤに噛合する第２のピニオンギヤと、前記第２のピニオンギヤを回転自在に支持する第２のピニオンシャフトが固定された第２のキャリアとを含んで構成され、前記回転軸の軸線方向に対して前記第１の遊星歯車装置に対向して設けられた第２の遊星歯車装置とを備えた複合遊星歯車装置の潤滑構造であって、
   前記第２のピニオンシャフトの中心軸が前記第１のピニオンシャフトの中心軸に対して前記回転軸の中心軸の半径方向外方に設置され、
   前記第１のピニオンシャフトが、前記第１のピニオンシャフトの軸線方向に沿って延在し、入口端から導入された潤滑油を出口端から排出する貫通孔および前記貫通孔から前記第１のピニオンシャフトの半径方向外方に延在し、前記貫通孔から導入された潤滑油を前記第１のプラネタリシャフトの外周部と前記第１のピニオンギヤの内周部との間に導入する第１の導入路を有し、
   前記第２のピニオンシャフトが、前記第２のピニオンシャフトの軸線方向に沿って形成され、前記貫通孔の出口端から排出される潤滑油が導入される入口端を有する第２の導入路と、前記第２の導入路から前記第２のピニオンシャフトの半径方向外方に延在し、前記第２の導入路から導入された潤滑油を前記第２のプラネタリシャフトの外周部と前記第２のピニオンギヤの内周部との間に導入する第３の導入路を有することを特徴とする複合遊星歯車装置の潤滑構造。
2. 前記回転軸が、オイルポンプから吐出される潤滑油が導入される潤滑油導入通路を有し、
   前記潤滑油導入通路と前記貫通孔の前記入口端との間に設けられ、前記潤滑油導入通路から排出される潤滑油を前記貫通孔の前記入口端に導入する潤滑油導入部を有することを特徴とする請求項１に記載の複合遊星歯車装置の潤滑構造。
3. 前記第２のキャリアが、前記第２のピニオンシャフトの軸線方向両端部を支持する一対の支持壁を有し、
   前記第２のピニオンシャフトの軸線方向一端部が、前記貫通孔の前記出口端に近接するように前記第２のキャリアの一方の支持壁に支持されること特徴とする請求項１または請求項２に記載の複合遊星歯車装置の潤滑構造。
4. 前記第２のキャリアの一方の支持壁の軸線方向の板厚が他方の支持壁の軸線方向の板厚よりも厚肉に形成されることを特徴とする請求項３に記載の複合遊星歯車装置の潤滑構造。
5. 前記第１の遊星歯車装置が、前記第１のピニオンギヤに噛合する内歯が形成された第１の外輪部材を有し、前記第２の遊星歯車装置が、前記第２のピニオンギヤに噛合する内歯が形成された第２の外輪部材を有し、
   前記第２のキャリアの前記一方の支持壁が、前記第１の外輪部材の内周部に固定されることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の複合遊星歯車装置の潤滑構造。
6. 前記第２の導入路の前記入口端と前記貫通孔の前記出口端との軸線方向の間隔は、前記第１のキャリアの回転による遠心力によって、前記貫通孔の出口端から排出される潤滑油が前記第２の導入路の前記入口端に導かれる間隔に設定されることを特徴とする請求項１ないし請求項５に記載の複合遊星歯車装置の潤滑構造。
7. 前記第２のキャリアの前記一方の支持壁に、前記第２の導入路の前記入口端に対して前記回転軸の中心軸の半径方向外方に位置し、前記貫通孔の前記出口端から排出された潤滑油を前記第２の導入路の前記入口端に導く潤滑油案内部材を設けたことを特徴とする請求項３ないし請求項６のいずれか１の請求項に記載の複合遊星歯車装置の潤滑構造。

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