JP7210115B2 - 動力伝達装置 - Google Patents
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Description
本発明は、動力伝達装置に関する。
特許文献１には、モータの油冷を行うシステムが開示されている。
モータの油冷を効率的に行うことが求められている。
本発明のある態様は、
ロータがステータの外周に設けられたアウタロータ型のモータと、
前記モータの鉛直方向上側で、前記モータとオーバラップする位置に配置されていると共に、前記ロータの回転に伴い掻き上げられたオイル貯留部内のオイルを貯留するキャッチタンクと、
前記モータの下流に接続されたギアが設けられたギア室と、前記モータが設けられたモータ室との間に形成された仕切壁と、
前記仕切壁に設けた貫通孔に軸受部材を介して支持されると共に、前記ステータを回転軸方向に貫通する中空軸と、
前記中空軸内を前記回転軸方向に延びる軸内油路と、
前記中空軸の外周と前記軸内油路とを連通させる油孔と、
前記仕切壁の内部に設けられて、前記キャッチタンクと前記貫通孔とを連通させる油路と、を備え、
前記油孔は、
前記回転軸の径方向から見て、前記貫通孔にオーバラップする位置に設けられていると共に、前記油路を介して前記キャッチタンクから供給されるオイルが流入可能な第１の油孔と、
前記回転軸方向における前記ステータの両側に位置すると共に、前記第１の油孔から前記軸内油路に流入したオイルを排出する第２の油孔および第３の油孔を有する、構成の動力伝達装置とした。
ロータがステータの外周に設けられたアウタロータ型のモータと、
前記モータの鉛直方向上側で、前記モータとオーバラップする位置に配置されていると共に、前記ロータの回転に伴い掻き上げられたオイル貯留部内のオイルを貯留するキャッチタンクと、
前記モータの下流に接続されたギアが設けられたギア室と、前記モータが設けられたモータ室との間に形成された仕切壁と、
前記仕切壁に設けた貫通孔に軸受部材を介して支持されると共に、前記ステータを回転軸方向に貫通する中空軸と、
前記中空軸内を前記回転軸方向に延びる軸内油路と、
前記中空軸の外周と前記軸内油路とを連通させる油孔と、
前記仕切壁の内部に設けられて、前記キャッチタンクと前記貫通孔とを連通させる油路と、を備え、
前記油孔は、
前記回転軸の径方向から見て、前記貫通孔にオーバラップする位置に設けられていると共に、前記油路を介して前記キャッチタンクから供給されるオイルが流入可能な第１の油孔と、
前記回転軸方向における前記ステータの両側に位置すると共に、前記第１の油孔から前記軸内油路に流入したオイルを排出する第２の油孔および第３の油孔を有する、構成の動力伝達装置とした。
本発明によれば、モータの油冷を効率的に行うことができる。
以下、本発明の実施形態を説明する。
図１は、実施形態にかかる動力伝達装置１の断面図である。
図２は、動力伝達装置１の本体ケース１０から、カバー１２を外した状態を示す斜視図である。
図３は、動力伝達装置１のモータハウジング１１を、図１の（ａ）におけるＣ－Ｃ線に沿って切断した断面図である。
図４の（ａ）は、動力伝達装置１のモータ２周りを拡大して示す断面図である。図４の（ｂ）は、図４の（ａ）におけるＡ－Ａ線に沿ってステータコア２５のプレート部２９を切断した断面図である。
図５の（ａ）は、動力伝達装置１のモータハウジング１１を、図１の（ａ）におけるＢ－Ｂ線に沿って切断した断面を示す斜視図である。図５の（ｂ）は、動力伝達装置１のモータハウジング１１を、図１の（ａ）におけるＢ－Ｂ線に沿って切断した断面図である。
図６は、動力伝達装置１におけるオイルＯＬの流れを説明する図である。
図７の（ａ）は、動力伝達装置１のモータ２周りでのオイルＯＬの流れを説明する図である。図７の（ｂ）は、図１の（ａ）における領域Ａの拡大図であって、減速機構３周りでのオイルＯＬの流れを説明する図である。
図１は、実施形態にかかる動力伝達装置１の断面図である。
図２は、動力伝達装置１の本体ケース１０から、カバー１２を外した状態を示す斜視図である。
図３は、動力伝達装置１のモータハウジング１１を、図１の（ａ）におけるＣ－Ｃ線に沿って切断した断面図である。
図４の（ａ）は、動力伝達装置１のモータ２周りを拡大して示す断面図である。図４の（ｂ）は、図４の（ａ）におけるＡ－Ａ線に沿ってステータコア２５のプレート部２９を切断した断面図である。
図５の（ａ）は、動力伝達装置１のモータハウジング１１を、図１の（ａ）におけるＢ－Ｂ線に沿って切断した断面を示す斜視図である。図５の（ｂ）は、動力伝達装置１のモータハウジング１１を、図１の（ａ）におけるＢ－Ｂ線に沿って切断した断面図である。
図６は、動力伝達装置１におけるオイルＯＬの流れを説明する図である。
図７の（ａ）は、動力伝達装置１のモータ２周りでのオイルＯＬの流れを説明する図である。図７の（ｂ）は、図１の（ａ）における領域Ａの拡大図であって、減速機構３周りでのオイルＯＬの流れを説明する図である。
図１に示すように動力伝達装置１は、モータ２と、減速機構３と、出力軸６と、を有している。減速機構３は、モータ２の出力回転が入力される減速ギア４と、減速ギア４の出力回転を出力軸６に伝達する遊星歯車組５と、を有する。
モータ２は、ロータコア２１（ロータ）が、ステータコア２５（ステータ）の外周に設けられたアウタロータ型モータである。
モータ２は、ロータコア２１（ロータ）が、ステータコア２５（ステータ）の外周に設けられたアウタロータ型モータである。
動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、減速機構３（減速ギア４、遊星歯車組５）と、出力軸６と、が設けられている。
モータ２の出力回転は、減速機構３（減速ギア４と遊星歯車組５）で減速されたのち、出力軸６を介して、動力伝達装置１の外部に出力される。
ここで、減速機構３は、モータ２の下流に接続されており、出力軸６は、減速機構３の下流に接続されている。
モータ２の出力回転は、減速機構３（減速ギア４と遊星歯車組５）で減速されたのち、出力軸６を介して、動力伝達装置１の外部に出力される。
ここで、減速機構３は、モータ２の下流に接続されており、出力軸６は、減速機構３の下流に接続されている。
本実施形態では、モータハウジング１１と、カバー１２と、中間ケース１３と、カバー１４で、動力伝達装置１の本体ケース１０を構成している。
モータハウジング１１と、カバー１２とで、キャッチタンク８を備えるモータ室を形成している。
モータハウジング１１と、カバー１２とで、キャッチタンク８を備えるモータ室を形成している。
図２に示すようにモータハウジング１１は、筒状の周壁部１１１を有している。
周壁部１１１の内部では、動力伝達装置１の設置状態を基準とした鉛直線方向（上下方向）の下側に、モータ２が配置されており、モータ２の上側に、キャッチタンク８が設けられている。
周壁部１１１の内部では、動力伝達装置１の設置状態を基準とした鉛直線方向（上下方向）の下側に、モータ２が配置されており、モータ２の上側に、キャッチタンク８が設けられている。
図３に示すように、キャッチタンク８は、回転軸Ｘ１回りに回転するモータ２（ロータコア２１）で掻き上げられたオイルＯＬを貯留する空間である。
周壁部１１１は、モータ２（ロータコア２１）の下側の外周を所定間隔で囲む下壁領域１１１ａを有している。
周壁部１１１は、モータ２（ロータコア２１）の下側の外周を所定間隔で囲む下壁領域１１１ａを有している。
モータ２の回転軸Ｘ１方向から見て、下壁領域１１１ａと、モータ２（ロータコア２１）の外周との間には、隙間Ｓ１が確保されている。
周壁部１１１の内部では、下壁領域１１１ａ側の下部に潤滑用のオイルＯＬが貯留されている。貯留されたオイルＯＬは、隙間Ｓ１の部分にも満たされている。
なお、図３では、貯留されたオイルＯＬの高さ位置を太線で示している。
周壁部１１１の内部では、下壁領域１１１ａ側の下部に潤滑用のオイルＯＬが貯留されている。貯留されたオイルＯＬは、隙間Ｓ１の部分にも満たされている。
なお、図３では、貯留されたオイルＯＬの高さ位置を太線で示している。
下壁領域１１１ａの両側は、側壁領域１１１ｂ、１１１ｂに接続されている。
回転軸Ｘ１方向から見て側壁領域１１１ｂ、１１１ｂは、回転軸Ｘ１を挟んで対称となる位置関係で、互いに平行に設けられている。
回転軸Ｘ１方向から見て側壁領域１１１ｂ、１１１ｂは、モータ２（ロータコア２１）の側方を上方に向けて直線状に延びている。側壁領域１１１ｂ、１１１ｂの上端は、上壁領域１１１ｃに接続されている。
回転軸Ｘ１方向から見て側壁領域１１１ｂ、１１１ｂは、回転軸Ｘ１を挟んで対称となる位置関係で、互いに平行に設けられている。
回転軸Ｘ１方向から見て側壁領域１１１ｂ、１１１ｂは、モータ２（ロータコア２１）の側方を上方に向けて直線状に延びている。側壁領域１１１ｂ、１１１ｂの上端は、上壁領域１１１ｃに接続されている。
上壁領域１１１ｃは、動力伝達装置１の設置状態を基準とした水平線方向に沿う向きで設けられている。上壁領域１１１ｃの内周には、モータ２側の下方に延びる突出壁８１、８２が設けられている。
突出壁８１、８２は、中心線Ｃを挟んで対称となる位置関係で互いに平行に設けられている。中心線Ｃは、モータ２の回転軸Ｘ１に直交すると共に、キャッチタンク８の幅方向の中央部を通る線分である。
突出壁８１、８２は、中心線Ｃを挟んで対称となる位置関係で互いに平行に設けられている。中心線Ｃは、モータ２の回転軸Ｘ１に直交すると共に、キャッチタンク８の幅方向の中央部を通る線分である。
突出壁８１、８２は、上壁領域１１１ｃから同じ高さｈ１で形成されている。突出壁８１、８２の下方には区画壁８３が設けられている。
区画壁８３は、水平線方向に沿う向きで設けられており、周壁部１１１の内部空間（モータ室）を、モータ２を収容する空間Ｓａと、キャッチタンク８が画成される空間Ｓｂとに区画している。
区画壁８３は、水平線方向に沿う向きで設けられており、周壁部１１１の内部空間（モータ室）を、モータ２を収容する空間Ｓａと、キャッチタンク８が画成される空間Ｓｂとに区画している。
突出壁８１、８２は、回転軸Ｘ１方向におけるモータハウジング１１の一端１１ａから他端１１ｂまで連続する板状部材である（図４参照）。複数の板状突起が回転軸Ｘ１方向で間欠的に配置された構成としても良い。
図４に示すように、モータハウジング１１では、周壁部１１１におけるカバー１２とは反対側（図中、左側）が、仕切壁部１５、１６で閉じられている。
仕切壁部１６は、キャッチタンク８が画成される空間Ｓｂの中間ケース１３側（図中左側）の開口を閉じている。
仕切壁部１５は、モータ２が設置される空間Ｓａの中間ケース１３側（図中左側）の開口を閉じている。
仕切壁部１５は、仕切壁部１６よりもカバー１２側（図中、右側）に位置しており、中間ケース１３の壁部１３０との間に、後記する伝達ギア４５と、モータ２のモータシャフト２０とを連結するための空間（収容室Ｓｃ）を形成している。
仕切壁部１６は、キャッチタンク８が画成される空間Ｓｂの中間ケース１３側（図中左側）の開口を閉じている。
仕切壁部１５は、モータ２が設置される空間Ｓａの中間ケース１３側（図中左側）の開口を閉じている。
仕切壁部１５は、仕切壁部１６よりもカバー１２側（図中、右側）に位置しており、中間ケース１３の壁部１３０との間に、後記する伝達ギア４５と、モータ２のモータシャフト２０とを連結するための空間（収容室Ｓｃ）を形成している。
空間Ｓａと空間Ｓｂを区画する区画壁８３では、図３に示すように、回転軸Ｘ１方向から見た幅方向の両側に、側壁８４、８５が設けられている。側壁８４、８５は、上壁領域１１１ｃ側の上方に直線状に延びていると共に、中心線Ｃを挟んで対称となる位置関係で互いに平行に設けられている。
本実施形態では、区画壁８３よりも上側の領域であって側壁８４、８５の間の領域が、後記するモータ２で掻き上げられたオイルＯＬの貯留空間となっている。
本実施形態では、区画壁８３よりも上側の領域であって側壁８４、８５の間の領域が、後記するモータ２で掻き上げられたオイルＯＬの貯留空間となっている。
側壁８４と側壁８５は、側壁領域１１１ｂ、１１１ｂとの間に間隔をあけて設けられている。側壁８４と側壁領域１１１ｂとの間が、モータ２側の空間とキャッチタンク８側の空間とを連絡する連絡路８６となっている。側壁８５と側壁領域１１１ｂとの間が、モータ２側の空間とキャッチタンク８内の空間とを連絡する連絡路８７となっている。
側壁８４と側壁８５の上端８４ａ、８５ａは、上壁領域１１１ｃとの間に高さ方向の隙間ＣＬ１、ＣＬ２をあけて設けられている。これら隙間ＣＬ１、ＣＬ２が、連絡路８６、８７とキャッチタンク８の内部とを連通させる開口部８ａ、８ｂとなっている。
本実施形態では、動力伝達装置１を搭載した車両の前進走行時に、回転するモータ２（ロータコア２１）がオイルＯＬを掻き上げる側（図中、左側）の隙間ＣＬ１のほうが、反対側の隙間ＣＬ２よりも大きくなるように、側壁８４、８５の高さｈ３、ｈ４が設定されている。
すなわち、開口部８ａの開口面積の方が、開口部８ｂの開口面積よりも広い開口面積に設定されている。
すなわち、開口部８ａの開口面積の方が、開口部８ｂの開口面積よりも広い開口面積に設定されている。
キャッチタンク８では、側壁８４と、この側壁８４に中心線Ｃ側で隣接する突出壁８１とでラビリンスシールを構成している。さらに、側壁８５と、この側壁８５に中心線Ｃ側で隣接する突出壁８２とでラビリンスシールを構成している。
突出壁８１、８２の根元は、上壁領域１１１ｃとの接続部であり、キャッチタンク８のオイルＯＬ導入箇所である開口部８ａ、８ｂよりも上側に位置している。
キャッチタンク８内のオイルは、開口部８ａ、８ｂの近傍に突出壁８１、８２が配置されていることによって、開口部８ａ、８ｂから外部に排出され難くなるようにされている。
キャッチタンク８内のオイルは、開口部８ａ、８ｂの近傍に突出壁８１、８２が配置されていることによって、開口部８ａ、８ｂから外部に排出され難くなるようにされている。
区画壁８３には、モータ２側の下方に膨出する膨出部８３２が設けられている。
膨出部８３２は、側壁８４の直下の位置から中心線Ｃの近傍までの範囲に設けられている。
膨出部８３２は、中心線Ｃに近づくにつれて高さ方向の厚みＷが薄くなる形状で形成されている。回転軸Ｘ１方向から見て膨出部８３２の下面８３２ａは、モータ２（ロータコア２１）の外周に沿う弧状を成している。
ここで、膨出部８３２の下面８３２ａとモータ２（ロータコア２１）の外周との隙間ＣＬが、側壁８４と側壁領域１１１ｂとの間の連絡路８６の幅Ｗｘよりも狭くなっている。そのため、回転するモータ２（ロータコア２１）で掻き上げられたオイルＯＬの多くが、連絡路８６側に流入するようにされている。
膨出部８３２は、側壁８４の直下の位置から中心線Ｃの近傍までの範囲に設けられている。
膨出部８３２は、中心線Ｃに近づくにつれて高さ方向の厚みＷが薄くなる形状で形成されている。回転軸Ｘ１方向から見て膨出部８３２の下面８３２ａは、モータ２（ロータコア２１）の外周に沿う弧状を成している。
ここで、膨出部８３２の下面８３２ａとモータ２（ロータコア２１）の外周との隙間ＣＬが、側壁８４と側壁領域１１１ｂとの間の連絡路８６の幅Ｗｘよりも狭くなっている。そのため、回転するモータ２（ロータコア２１）で掻き上げられたオイルＯＬの多くが、連絡路８６側に流入するようにされている。
図４に示すように、モータ２は、モータシャフト２０と、ロータコア２１と、ステータコア２５とを、有している。
モータシャフト２０は、長手方向の一端２０ａにロータコア２１の円板部２１１が固定された軸状部材である。
ロータコア２１は、円板部２１１と筒壁部２１２とを有している。円板部２１１では、当該円板部２１１の中央部に、モータシャフト２０の一端２０ａが固定されている。
モータシャフト２０は、長手方向の一端２０ａにロータコア２１の円板部２１１が固定された軸状部材である。
ロータコア２１は、円板部２１１と筒壁部２１２とを有している。円板部２１１では、当該円板部２１１の中央部に、モータシャフト２０の一端２０ａが固定されている。
筒壁部２１２は、円板部２１１の外周から、モータシャフト２０の他端２０ｂ側（図中、左側）に向けて延びている。筒壁部２１２は、モータシャフト２０の外周を所定間隔で囲んでいる。筒壁部２１２の先端２１２ａは、仕切壁部１５に固定されたプレート部２９に回転軸Ｘ１方向の隙間を空けて対向している。
筒壁部２１２の内周には、磁石２２が設けられている。磁石２２は、回転軸Ｘ１回りの周方向に所定間隔で複数設けられている。
筒壁部２１２の外周には、筒状のガイド部材２３が外挿されて固定されている。
筒壁部２１２の外周には、筒状のガイド部材２３が外挿されて固定されている。
図３に示すように、ガイド部材２３の外周には、溝部２３１が設けられている。溝部２３１は、回転軸Ｘ１回りの周方向に所定の幅Ｗ１で形成されている。
溝部２３１の幅Ｗ１は、回転軸Ｘ１周りの周方向で隣り合う溝部２３１、２３１の間の領域２３０の幅Ｗ２よりも、狭い幅に設定されている。
溝部２３１の幅Ｗ１は、回転軸Ｘ１周りの周方向で隣り合う溝部２３１、２３１の間の領域２３０の幅Ｗ２よりも、狭い幅に設定されている。
ガイド部材２３において溝部２３１は、回転軸Ｘ１方向の一端２３ａから他端２３ｂ（図４参照）までの範囲に形成されている。溝部２３１の幅Ｗ１は、回転軸Ｘ１方向の全長に亘って同じである。
本実施形態では、モータ２（ロータコア２１）が回転軸Ｘ１回りに回転する際に、ガイド部材２３もまた、ロータコア２１と一体に回転軸Ｘ１回りに回転する。この際に、ガイド部材２３の外周に溝部２３１が設けられていることにより、モータハウジング１１内の下部に貯留されたオイルＯＬのより多くが、キャッチタンク８側の上方に掻き上げられるようになっている。
図４に示すように、ガイド部材２３の他端２３ｂは、仕切壁部１５に固定されたプレート部２９に、回転軸Ｘ１方向の隙間をあけて設けられている。
図４の（ｂ）に示すように、回転軸Ｘ１方向から見てプレート部２９では、略円板状の基部２９０の中心に、モータシャフト２０の貫通孔２９ａが設けられている。
図４の（ｂ）に示すように、回転軸Ｘ１方向から見てプレート部２９では、略円板状の基部２９０の中心に、モータシャフト２０の貫通孔２９ａが設けられている。
貫通孔２９ａの外径側には、図示しないボルトの挿通孔２９ｂが設けられている。挿通孔２９ｂは、基部２９０を厚み方向に貫通している。挿通孔２９ｂは、回転軸Ｘ１周りの周方向に９０°間隔で４つ設けられている。
本実施形態では、プレート部２９の挿通孔２９ｂを挿通させた図示しないボルトにより、モータハウジング１１の仕切壁部１５にプレート部２９が固定される。
プレート部２９では、基部２９０の外周に開口する凹部２９１が設けられている。凹部２９１は、基部２９０を厚み方向に貫通している。凹部２９１は、回転軸Ｘ１周りの周方向に９０°間隔で４つ設けられている。
凹部２９１と挿通孔２９ｂは、回転軸Ｘ周りの周方向に４５°位相をずらして設けられている。
凹部２９１と挿通孔２９ｂは、回転軸Ｘ周りの周方向に４５°位相をずらして設けられている。
回転軸Ｘ１方向から見て凹部２９１は、基部２９０の外周２９０ａから回転軸Ｘ１に向かうにつれて、回転軸Ｘ１周りの周方向の幅Ｗｘが狭くなる形状で形成されている。
本実施形態では、プレート部２９をモータハウジング１１の仕切壁部１５に固定すると、プレート部２９の凹部２９１が、仕切壁部１５に設けた連通孔１５２と重なる位置に配置される。さらに、プレート部２９を貫通したモータシャフト２０が、仕切壁部１５の支持孔１５１を貫通する。
本実施形態では、プレート部２９をモータハウジング１１の仕切壁部１５に固定すると、プレート部２９の凹部２９１が、仕切壁部１５に設けた連通孔１５２と重なる位置に配置される。さらに、プレート部２９を貫通したモータシャフト２０が、仕切壁部１５の支持孔１５１を貫通する。
図５に示すように、仕切壁部１５では、回転軸Ｘ１と交差する領域に、支持孔１５１が設けられている。支持孔１５１は、モータシャフト２０の外径よりも大きい内径で形成されている。支持孔１５１の内周には、モータシャフト２０に外挿されたベアリングＢ１（図４参照）が支持される。
支持孔１５１の外径側には、ボルト孔１５４が設けられている。ボルト孔１５４は、回転軸Ｘ１周りの周方向に９０°間隔で４つ設けられている。本実施形態では、プレート部２９の挿通孔２９ｂ（図４の（ｂ）参照）を貫通したボルト（図示せず）が、ボルト孔１５４に螺入することで、プレート部２９が仕切壁部１５に固定される。
仕切壁部１５では、当該仕切壁部１５を厚み方向に貫通する連通孔１５２が、設けられている。
図４の（ａ）に示すように、連通孔１５２は、モータ２を収容する空間Ｓａと、後記する伝達ギア４５の収容室Ｓｃとを連通させるために設けられている。
図４の（ａ）に示すように、連通孔１５２は、モータ２を収容する空間Ｓａと、後記する伝達ギア４５の収容室Ｓｃとを連通させるために設けられている。
図５の（ｂ）に示すように連通孔１５２は、水平線方向における支持孔１５１の両側と、鉛直線方向における支持孔１５１の下側と、に設けられている。
本実施形態では、連通孔１５２は、回転軸Ｘ１周りの周方向に９０°間隔で３つ設けられている。回転軸Ｘ１よりも下側に位置するボルト孔１５４、１５４は、回転軸Ｘ１周りの周方向で隣り合う連通孔１５２、１５２の間に位置しており、連通孔１５２とボルト孔１５４は、回転軸Ｘ周りの周方向に位相をずらして設けられている。
本実施形態では、連通孔１５２は、回転軸Ｘ１周りの周方向に９０°間隔で３つ設けられている。回転軸Ｘ１よりも下側に位置するボルト孔１５４、１５４は、回転軸Ｘ１周りの周方向で隣り合う連通孔１５２、１５２の間に位置しており、連通孔１５２とボルト孔１５４は、回転軸Ｘ周りの周方向に位相をずらして設けられている。
連通孔１５２は、前記したプレート部２９を仕切壁部１５に固定した際に、プレート部２９の凹部２９１（図４の（ｂ）参照）のうちの下側に位置する３つの凹部２９１と重なる位置に設けられている。
そのため、図４に示すように、モータ２を収容する空間Ｓａと、伝達ギア４５の収容室Ｓｃとが、プレート部２９の凹部２９１と、仕切壁部１５の連通孔１５２とを介して互いに連通している。
本実施形態では、モータ２を収容する空間Ｓａの下部には、潤滑用のオイルＯＬが所定高さまで貯留される。そのため、モータ２を収容する空間Ｓａ内に貯留されたオイルＯＬが、収容室Ｓｃの下部にも貯留されている。
本実施形態では、モータ２を収容する空間Ｓａの下部には、潤滑用のオイルＯＬが所定高さまで貯留される。そのため、モータ２を収容する空間Ｓａ内に貯留されたオイルＯＬが、収容室Ｓｃの下部にも貯留されている。
図４の（ａ）に示すように、仕切壁部１５に固定されたプレート部２９では、仕切壁部１５とは反対側の面に、ステータコア２５側のヨーク部２６が固定されている。ヨーク部２６は、回転軸Ｘ１方向から見てリング状を成しており、回転軸Ｘ１を所定間隔で囲んでいる。
ヨーク部２６は、プレート部２９から離れる方向（図中、右方向）に直線状に延びており、ヨーク部２６は、前記したロータコア２１の筒壁部２１２の内側に挿入されている。
ヨーク部２６の先端２６ａは、ロータコア２１の円板部２１１に回転軸Ｘ１方向の隙間を空けて対向している。
ヨーク部２６の先端２６ａは、ロータコア２１の円板部２１１に回転軸Ｘ１方向の隙間を空けて対向している。
ステータコア２５のヨーク部２６の外周と、ロータコア２１の筒壁部２１２との間には、回転軸Ｘ１の径方向の隙間が設けられており、ロータコア２１は、ステータコア２５に対して相対回転可能となっている。
ヨーク部２６の内周には、回転軸Ｘ１側に突出するティース部２７が設けられている。
ヨーク部２６においてティース部２７は、ロータコア２１側の磁石２２の内径側に位置する領域から、回転軸Ｘ１側に突出している。
本実施形態では、ティース部２７の各々に巻線２８が集中巻きされたステータコア２５を採用している。
ヨーク部２６においてティース部２７は、ロータコア２１側の磁石２２の内径側に位置する領域から、回転軸Ｘ１側に突出している。
本実施形態では、ティース部２７の各々に巻線２８が集中巻きされたステータコア２５を採用している。
図３に示すように、本実施形態では、巻線２８が外周に巻き付けられたティース部２７が、回転軸Ｘ１周りの周方向に所定間隔で複数設けられている。ティース部２７の各々は、モータシャフト２０の外周に隙間を空けて対向している。なお、図３では、ひとつのティース部２７の一部を断面で示している。
なお、巻線２８を複数のティース部２７に跨がって分布巻きした構成のステータコア２５を採用してもよい。
図４の（ａ）に示すようにステータコア２５は、回転軸Ｘ１方向における一方側（図中、右側）のコイルエンド２５ａと、他方側（図中、左側）のコイルエンド２５ｂとが、回転軸Ｘ１の径方向から見て、ロータコア２１の筒壁部２１２の内側に収容されるように配置されている。
図２に示すように、モータハウジング１１の開口を塞ぐカバー１２は、板状の基部１２０を有している。
回転軸Ｘ１方向から見てカバー１２は、モータハウジング１１の周壁部１１１と整合する外形で形成されている。基部１２０の外周には、ボルト孔１２５ａを有する連結片１２５が設けられている。本実施形態では、連結片１２５が基部１２０の周方向に間隔をあけて３つ設けられている。
回転軸Ｘ１方向から見てカバー１２は、モータハウジング１１の周壁部１１１と整合する外形で形成されている。基部１２０の外周には、ボルト孔１２５ａを有する連結片１２５が設けられている。本実施形態では、連結片１２５が基部１２０の周方向に間隔をあけて３つ設けられている。
これら連結片１２５は、モータハウジング１１側のボルトボス部１１２に、１対１で対応する位置に設けられている。ボルトボス部１１２には、ボルトＢの挿通孔１１２ａが設けられている。
そのため、カバー１２を、モータハウジング１１の周壁部１１１に接合したのち、連結片１２５のボルト孔１２５ａを貫通したボルトＢを、ボルトボス部１１２の挿通孔１１２ａに螺入することで、カバー１２がモータハウジング１１に組み付けられるようになっている。
そのため、カバー１２を、モータハウジング１１の周壁部１１１に接合したのち、連結片１２５のボルト孔１２５ａを貫通したボルトＢを、ボルトボス部１１２の挿通孔１１２ａに螺入することで、カバー１２がモータハウジング１１に組み付けられるようになっている。
ここで、基部１２０におけるモータハウジング１１との対向面には、環状リブ１２１が設けられている。
環状リブ１２１は、カバー１２をモータハウジング１１に組み付けた際に、モータハウジング１１の周壁部１１１に、インロー状に内嵌する（図４の（ａ）参照）。これにより、カバー１２とモータハウジング１１との接合面からのオイルＯＬの漏出が阻止される。
環状リブ１２１は、カバー１２をモータハウジング１１に組み付けた際に、モータハウジング１１の周壁部１１１に、インロー状に内嵌する（図４の（ａ）参照）。これにより、カバー１２とモータハウジング１１との接合面からのオイルＯＬの漏出が阻止される。
図２に示すように、基部１２０の環状リブ１２１の内側には、当接リブ１２２が設けられている。
当接リブ１２２は、区画壁８３との当接部１２２ａと、側壁８４、８５との当接部１２２ｂ、１２２ｃと、を有している。
当接リブ１２２は、カバー１２をモータハウジング１１に組み付けた際に、前記した区画壁８３および側壁８４、８５に回転軸Ｘ１方向から当接する位置に設けられている。
当接リブ１２２は、区画壁８３との当接部１２２ａと、側壁８４、８５との当接部１２２ｂ、１２２ｃと、を有している。
当接リブ１２２は、カバー１２をモータハウジング１１に組み付けた際に、前記した区画壁８３および側壁８４、８５に回転軸Ｘ１方向から当接する位置に設けられている。
当接リブ１２２は、キャッチタンク８におけるカバー１２側に隙間を生じさせないようにするために設けられている。
カバー１２側に隙間が生じていると、キャッチタンク８内に貯留されたオイルＯＬが、モータ２を収容する空間Ｓａ側の下方に流出する。そうすると、モータ２を収容する空間Ｓａ内に貯留されるオイルＯＬの量が多くなる結果、回転するモータ２（ロータコア２１）の回転に対する抵抗が大きくなってしまう。当接リブ１２２を設けることによって、かかる事態の発生を防いでいる。
カバー１２側に隙間が生じていると、キャッチタンク８内に貯留されたオイルＯＬが、モータ２を収容する空間Ｓａ側の下方に流出する。そうすると、モータ２を収容する空間Ｓａ内に貯留されるオイルＯＬの量が多くなる結果、回転するモータ２（ロータコア２１）の回転に対する抵抗が大きくなってしまう。当接リブ１２２を設けることによって、かかる事態の発生を防いでいる。
なお、図４の（ａ）に示すように、キャッチタンク８内に位置する突出壁８２は、カバー１２側の側縁８２ｃが、カバー１２の基部１２０との間に隙間をあけて設けられている。区画壁８３側の下端８２ｂが、区画壁８３との間に隙間をあけて設けられている。
突出壁８１もまた同様である。
突出壁８１もまた同様である。
そのため、図３に示すように、区画壁８３と、側壁８４、８５とで囲まれた領域に貯留されたオイルＯＬのキャッチタンク８内での移動が可能となっている。
これにより、側壁８４と突出壁８１との間、突出壁８１、８２の間、突出壁８２と側壁８５との間に位置するオイルＯＬの高さが、同じ高さで保持される。
これにより、側壁８４と突出壁８１との間、突出壁８１、８２の間、突出壁８２と側壁８５との間に位置するオイルＯＬの高さが、同じ高さで保持される。
図４の（ａ）に示すように、モータシャフト２０の他端２０ｂ側には、円柱状の基部２００よりも外径が大きいフランジ部２０１が設けられている。
モータシャフト２０は、フランジ部２０１を、プレート部２９における減速機構３側（図中、左側）に位置させている。フランジ部２０１とプレート部２９との間には、ワッシャＷｓが介在している。この状態においてモータシャフト２０は、プレート部２９に設けた貫通孔２９ａで回転可能に支持されている。
モータシャフト２０は、フランジ部２０１を、プレート部２９における減速機構３側（図中、左側）に位置させている。フランジ部２０１とプレート部２９との間には、ワッシャＷｓが介在している。この状態においてモータシャフト２０は、プレート部２９に設けた貫通孔２９ａで回転可能に支持されている。
モータシャフト２０には、当該モータシャフト２０の内部を長手方向に延びる軸内油路２０５が設けられている。
軸内油路２０５は、モータシャフト２０の他端２０ｂから一端２０ａの近傍までの範囲に設けられている。
軸内油路２０５は、モータシャフト２０の他端２０ｂから一端２０ａの近傍までの範囲に設けられている。
モータシャフト２０では、軸内油路２０５に連通する油孔２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃが外周に開口している。
モータシャフト２０では、ステータコア２５の両側に大径部２０２、２０２が設けられている。モータシャフト２０において大径部２０２、２０２は、回転軸Ｘ１方向に間隔をあけて設けられていると共に、回転軸Ｘ１回りの周方向の全周に亘って設けられている。大径部２０２、２０２は、モータシャフト２０の外径Ｄ１よりも大きい外径Ｄ２で形成されている。
大径部２０２、２０２では、回転軸Ｘ１の径方向に延びる油孔２０６ａ、２０６ｂが、外周に開口している。油孔２０６ａ、２０６ｂは、大径部２０２、２０２の外周と、軸内油路２０５とを連通させている。
大径部２０２、２０２では、回転軸Ｘ１の径方向に延びる油孔２０６ａ、２０６ｂが、外周に開口している。油孔２０６ａ、２０６ｂは、大径部２０２、２０２の外周と、軸内油路２０５とを連通させている。
本実施形態では、
油孔２０６ａは、ロータコア２１の円板部２１１と、ステータコア２５のコイルエンド２５ａとの間の領域に開口している。
油孔２０６ｂは、ステータコア２５のプレート部２９と、ステータコア２５のコイルエンド２５ｂとの間の領域に開口している。
油孔２０６ｃは、フランジ部２０１とベアリングＢ１との間の領域であって、仕切壁部１５に設けた支持孔１５１内に位置する領域に開口している。
モータシャフト２０では、油孔２０６ｃよりも他端２０ｂ側の領域にベアリングＢ１が外挿されて取り付けられている。ベアリングＢ１は、支持孔１５１の内周で支持されており、モータシャフト２０は、ベアリングＢ１を介して仕切壁部１５で回転可能に支持されている。
油孔２０６ａは、ロータコア２１の円板部２１１と、ステータコア２５のコイルエンド２５ａとの間の領域に開口している。
油孔２０６ｂは、ステータコア２５のプレート部２９と、ステータコア２５のコイルエンド２５ｂとの間の領域に開口している。
油孔２０６ｃは、フランジ部２０１とベアリングＢ１との間の領域であって、仕切壁部１５に設けた支持孔１５１内に位置する領域に開口している。
モータシャフト２０では、油孔２０６ｃよりも他端２０ｂ側の領域にベアリングＢ１が外挿されて取り付けられている。ベアリングＢ１は、支持孔１５１の内周で支持されており、モータシャフト２０は、ベアリングＢ１を介して仕切壁部１５で回転可能に支持されている。
支持孔１５１の内周には、油路１５３が開口している。油路１５３は、仕切壁部１５内を上方に延びており、油路１５３の上端は、区画壁８３の上面８３１に開口している（図４、図５参照）。
図４に示すように、区画壁８３は、モータハウジング１１の一端１１ａから他端１１ｂまでの範囲に設けられている。区画壁８３の上面８３１は、周壁部１１１の一端１１ａ側よりも他端１１ｂ側のほうが、動力伝達装置１の設置状態を基準とした鉛直線方向で僅かに下側に位置する向きで傾斜している。
図４に示すように、区画壁８３は、モータハウジング１１の一端１１ａから他端１１ｂまでの範囲に設けられている。区画壁８３の上面８３１は、周壁部１１１の一端１１ａ側よりも他端１１ｂ側のほうが、動力伝達装置１の設置状態を基準とした鉛直線方向で僅かに下側に位置する向きで傾斜している。
前記したように、キャッチタンク８の内部には、回転するモータ２（ロータコア２１）が掻き上げたオイルＯＬが貯留される。そのため、キャッチタンク８内の貯留されたオイルＯＬの一部が、自重により、油路１５３を通って仕切壁部１５の支持孔１５１内に排出される。
支持孔１５１内に排出されたオイルＯＬは、支持孔１５１に設置されたベアリングＢ１を潤滑すると共に、モータシャフト２０の油孔２０６ｃを介して、モータシャフト２０内の軸内油路２０５に流入する。
支持孔１５１内に排出されたオイルＯＬは、支持孔１５１に設置されたベアリングＢ１を潤滑すると共に、モータシャフト２０の油孔２０６ｃを介して、モータシャフト２０内の軸内油路２０５に流入する。
軸内油路２０５に流入したオイルＯＬは、軸内油路２０５内をモータシャフト２０の一端２０ａ側に移動して、油孔２０６ｂ、油孔２０６ａから排出される。
モータ２の駆動時には、モータシャフト２０は回転軸Ｘ１回りに回転しており、油孔２０６ｂ、２０６ａから排出されるオイルＯＬは、回転による遠心力で、回転軸Ｘ１の径方向外側に向けて排出される。
モータ２の駆動時には、モータシャフト２０は回転軸Ｘ１回りに回転しており、油孔２０６ｂ、２０６ａから排出されるオイルＯＬは、回転による遠心力で、回転軸Ｘ１の径方向外側に向けて排出される。
これにより、モータシャフト２０を囲むステータコア２５（ヨーク部２６、ティース部２７、巻線２８）や、ロータコア２１（円板部２１１、筒壁部２１２、磁石２２など）が、油孔２０６ｂ、２０６ａから排出されたオイルＯＬとの熱交換で冷却される。
ここで、油孔２０６ａ、２０６ｂは、モータシャフト２０よりも大きい外径Ｄ２の大径部２０２、２０２の外周で開口している。油孔２０６ａ、２０６ｂは、回転軸Ｘ１を基準として、油孔２０６ｃよりも外径側で開口している。
ここで、油孔２０６ａ、２０６ｂは、モータシャフト２０よりも大きい外径Ｄ２の大径部２０２、２０２の外周で開口している。油孔２０６ａ、２０６ｂは、回転軸Ｘ１を基準として、油孔２０６ｃよりも外径側で開口している。
ここで、モータシャフト２０が回転する際に作用する遠心力は、回転軸Ｘ１から径方向外側に離れるほど大きくなる。そのため、油孔２０６ａ、２０６ｂから排出されるオイルＯＬの排出速度が、油孔２０６ａ、２０６ｂがモータシャフト２０の外周２０ｃに開口している場合よりも大きくなる。そうすると、油孔２０６ａ、２０６ｂからのオイルの排出に起因する負圧が、軸内油路２０５内に生じ、軸内油路２０５内のオイルＯＬが油孔２０６ａ、２０６ｂ側に吸引される。
前記したように、油孔２０６ｃと油路１５３は、軸内油路２０５に連絡しており、軸内油路２０５内のオイルＯＬが油孔２０６ａ、２０６ｂ側に吸引されると、油孔２０６ｃと油路１５３内のオイルＯＬもまた、軸内油路２０５側に吸引される。油路１５３は、キャッチタンク８に連絡しているので、キャッチタンク８内に貯留されたオイルＯＬが、積極的に軸内油路２０５側に流入する。そのため、軸内油路２０５へのオイルＯＬの供給に、キャッチタンク８内に貯留されたオイルＯＬを軸内油路２０５側に供給するための手段（例えば、オイルポンプ）を必要としない。
なお、軸内油路２０５を流れるオイルＯＬは、流入口となる油孔２０６ｃから離れるにつれて減少する傾向がある。そのため、油孔２０６ｂの開口径を、油孔２０６ａの開口径よりも狭くして、モータシャフト２０の一端２０ａ側から排出されるオイルＯＬの量を確保するようにしても良い。
モータシャフト２０では、ベアリングＢ１よりも他端２０ｂ側の領域に、伝達ギア４５が連結されている。
伝達ギア４５は、モータシャフト２０の他端２０ｂに外挿される基部４５０を有している。基部４５０の中心には挿入孔４５１が設けられている。挿入孔４５１は、モータ２側（図中、右側）にのみ開口している。
伝達ギア４５は、モータシャフト２０の他端２０ｂに外挿される基部４５０を有している。基部４５０の中心には挿入孔４５１が設けられている。挿入孔４５１は、モータ２側（図中、右側）にのみ開口している。
挿入孔４５１には、モータシャフト２０の他端２０ｂ側の領域が、回転軸Ｘ１方向から挿入されている。この状態において、基部４５０と、モータシャフト２０は、相対回転不能に連結されている。
基部４５０におけるモータ２とは反対側（図中、左側）の領域には、ベアリングＢ２が外挿されている。ベアリングＢ２は、中間ケース１３に設けた支持孔１３１の内周に支持されている。
伝達ギア４５は、ベアリングＢ２を介して、中間ケース１３の支持孔１３１で回転可能に支持されている。
伝達ギア４５は、ベアリングＢ２を介して、中間ケース１３の支持孔１３１で回転可能に支持されている。
伝達ギア４５の基部４５０には、当該基部４５０よりも大径のギア４６が設けられている。ギア４６は、基部４５０におけるベアリングＢ２が外挿された領域に隣接する位置に設けられている。
ギア４６の外周には、減速ギア４の大径歯車部４２が、回転伝達可能に噛合している。
ギア４６の外周には、減速ギア４の大径歯車部４２が、回転伝達可能に噛合している。
なお、伝達ギア４５の内部に、ギア４６の歯溝部の外周と、挿入孔４５１と連通させる連通孔（図示せず）を設けて、モータシャフト２０の軸内油路２０５内を通流するオイルＯＬが、ギア４６と減速ギア４の大径歯車部４２との噛合部に供給されるようにしても良い。
図１に示すように、減速ギア４は、モータ２の回転軸Ｘ１に平行な回転軸Ｘ２回りに回転可能に設けられている。減速ギア４は、円筒状の軸部４１を有しており、軸部４１の一端４１ａ側に、大径歯車部４２が設けられている。
軸部４１の内部には、軸内油路４０が設けられている。軸内油路４０は、軸部４１の一端４１ａから他端４１ｂまで貫通している。
軸部４１の一端４１ａ側では、大径歯車部４２の両側に、ベアリングＢ３、Ｂ４が外挿されて取り付けられている。
軸部４１の一端４１ａ側では、大径歯車部４２の両側に、ベアリングＢ３、Ｂ４が外挿されて取り付けられている。
モータハウジング１１の仕切壁部１６では、減速ギア４側（図中、左側）の面に、リング状の支持部１６１が設けられている。
支持部１６１は、減速ギア４の回転軸Ｘ２と同心に設けられており、ベアリングＢ３を収容可能な内径で形成されている。減速ギア４は、ベアリングＢ３を介して、支持部１６１の内周で回転可能に支持されている。
支持部１６１は、減速ギア４の回転軸Ｘ２と同心に設けられており、ベアリングＢ３を収容可能な内径で形成されている。減速ギア４は、ベアリングＢ３を介して、支持部１６１の内周で回転可能に支持されている。
回転軸Ｘ２方向から見て支持部１６１の内側には、貫通孔１６２が開口している。貫通孔１６２は、仕切壁部１６を厚み方向（回転軸Ｘ２方向）に貫通している。
貫通孔１６２は、回転軸Ｘ２の延長上であって、前記した区画壁８３よりも上側となる位置に設けられている。
そのため、前記したキャッチタンク８内に貯留されたオイルＯＬが、貫通孔１６２を介して、軸内油路４０内に流入するようになっている。
貫通孔１６２は、回転軸Ｘ２の延長上であって、前記した区画壁８３よりも上側となる位置に設けられている。
そのため、前記したキャッチタンク８内に貯留されたオイルＯＬが、貫通孔１６２を介して、軸内油路４０内に流入するようになっている。
ベアリングＢ４は、中間ケース１３の壁部１３０で支持されている。壁部１３０には、支持孔１３２が設けられている。支持孔１３２は、ベアリングＢ４を収容可能な内径で形成されており、減速ギア４は、ベアリングＢ４を介して中間ケース１３で回転可能に支持されている。
軸部４１の他端４１ｂ側には、遊星歯車組５のサンギア５１との嵌合部４３が設けられている。嵌合部４３の外周には、サンギア５１の内周がスプライン嵌合しており、サンギア５１は、減速ギア４に対して相対回転不能に連結されている。
軸部４１の他端４１ｂ側では、嵌合部４３の両側にベアリングＢ５、Ｂ６が外挿されて取り付けられている。
ベアリングＢ５は、円板部１５０の支持孔１５１の内周に支持されている。円板部１５０は、回転軸Ｘ１に直交する向きで配置されている。円板部１５０の外周には、キャリア５５の側板部５５２が外嵌している。
軸部４１の他端４１ｂ側では、嵌合部４３の両側にベアリングＢ５、Ｂ６が外挿されて取り付けられている。
ベアリングＢ５は、円板部１５０の支持孔１５１の内周に支持されている。円板部１５０は、回転軸Ｘ１に直交する向きで配置されている。円板部１５０の外周には、キャリア５５の側板部５５２が外嵌している。
ベアリングＢ６は、キャリア５５の側板部５５１で支持されている。側板部５５１にはリング状の支持部５５４が設けられている（図７の（ｂ）参照）。
支持部５５４は、減速ギア４の回転軸Ｘ２と同心に設けられている。支持部５５４は、ベアリングＢ６を収容可能な内径で形成されている。減速ギア４は、ベアリングＢ６を介して、支持部５５４の内周で回転可能に支持されている。
支持部５５４は、減速ギア４の回転軸Ｘ２と同心に設けられている。支持部５５４は、ベアリングＢ６を収容可能な内径で形成されている。減速ギア４は、ベアリングＢ６を介して、支持部５５４の内周で回転可能に支持されている。
図１に示すように、遊星歯車組５は、サンギア５１と、リングギア５２と、ピニオンギア５３と、ピニオン軸５４と、キャリア５５と、を有している。
遊星歯車組５の構成要素（サンギア５１、リングギア５２、ピニオンギア５３、ピニオン軸５４、キャリア５５）は、カバー１４の円筒状の外壁部１４３の内径側に設けられている。
遊星歯車組５の構成要素（サンギア５１、リングギア５２、ピニオンギア５３、ピニオン軸５４、キャリア５５）は、カバー１４の円筒状の外壁部１４３の内径側に設けられている。
遊星歯車組５では、サンギア５１の外径側にリングギア５２が位置している。リングギア５２は、サンギア５１の外周を所定間隔で囲むリング状を成している。リングギア５２は、カバー１４の外壁部１４３の内周にスプライン嵌合している。
ここで、外壁部１４３は、回転軸Ｘ２を所定間隔で囲む筒状を成している。外壁部１４３の中間ケース１３側は、回転軸Ｘ２方向から中間ケース１３に当接しており、カバー１４はボルトＢで中間ケース１３に固定されている。
カバー１４の内側は、遊星歯車組５を収容するギア室Ｓｄとなっている。
カバー１４の内側は、遊星歯車組５を収容するギア室Ｓｄとなっている。
ピニオンギア５３は、リングギア５２の内周と、サンギア５１の外周に噛合している。ピニオンギア５３は、ピニオン軸５４の外周にニードルベアリングＮＢを介して支持されている。
ピニオン軸５４は、回転軸Ｘ２に平行な軸線Ｘ３に沿う向きで設けられている。ピニオン軸５４の一端と他端は、キャリア５５を構成する一対の側板部５５１、５５２で支持されている。
側板部５５１、５５２は、軸線Ｘ３方向に間隔をあけて互いに平行に設けられている。
側板部５５１、５５２は、軸線Ｘ３方向に間隔をあけて互いに平行に設けられている。
モータ２側（図中、右側）に位置する一方の側板部５５２は、回転軸Ｘ２方向から見てリング状を成しており、円板部１５０の外周に固定されている。
他方の側板部５５１は、回転軸Ｘ２方向から見て円板状を成している。
他方の側板部５５１は、回転軸Ｘ２方向から見て円板状を成している。
図７の（ｂ）に示すように、側板部５５１では、回転軸Ｘ２と交差する中央部に、貫通孔５５０が設けられている。さらに、側板部５５１の外径側に、ピニオン軸５４の支持孔５５５が設けられている。
側板部５５１の内部には、径方向に延びる油路５５１ａが設けられている。油路５５１ａは、前記した貫通孔５５０を囲む支持部５５４の内周と、ピニオン軸５４の支持孔５５５の内周とを連通させている。
ピニオン軸５４の内部には軸線Ｘ３方向に延びる油路５４１が設けられている。
ピニオン軸５４では、側板部５５１と重なる領域の外周に油孔５４２が開口している。油孔５４２は、ピニオン軸５４内の油路５４１と、側板部５５１内の油路５５１ａとを連通させている。
ピニオン軸５４では、側板部５５１と重なる領域の外周に油孔５４２が開口している。油孔５４２は、ピニオン軸５４内の油路５４１と、側板部５５１内の油路５５１ａとを連通させている。
油路５４１は、ピニオン軸５４の側板部５５１側の端部から、ピニオン軸５４の長手方向の略中央部まで延びている。ピニオン軸５４の長手方向の中央部には、ニードルベアリングＮＢが設けられた領域の外周に開口する油孔５４３が設けられている。油孔５４３は、油路５４１に連絡している。
前記したように、減速ギア４内の軸内油路４０には、前記したキャッチタンク８内に貯留されたオイルＯＬの一部が流入する。軸内油路４０内に流入したオイルＯＬは、減速ギア４の軸部４１の他端４１ｂから排出される。
そうすると、軸内油路４０から排出されたオイルＯＬは、支持部５５４の内周に開口する油路５５１ａと、油孔５４２と、ピニオン軸５４の内部の油路５４１と、とを順番に通過する。そして、油路５４１に連通する油孔５４３を通って、ピニオン軸５４の外周から排出されて、ピニオン軸５４に外挿されたニードルベアリングＮＢが潤滑される。
そうすると、軸内油路４０から排出されたオイルＯＬは、支持部５５４の内周に開口する油路５５１ａと、油孔５４２と、ピニオン軸５４の内部の油路５４１と、とを順番に通過する。そして、油路５４１に連通する油孔５４３を通って、ピニオン軸５４の外周から排出されて、ピニオン軸５４に外挿されたニードルベアリングＮＢが潤滑される。
図１に示すように、側板部５５１では、減速ギア４とは反対側の面に連結部材５５３が設けられている。
連結部材５５３は、側板部５５１の貫通孔５５０を囲む筒状を成しており、連結部材５５３は、出力軸６側（図中、左側）に延出している。
連結部材５５３は、側板部５５１の貫通孔５５０を囲む筒状を成しており、連結部材５５３は、出力軸６側（図中、左側）に延出している。
出力軸６は、カバー１４側の支持部１４１の内周に、ベアリングＢ７、Ｂ８を介して回転可能に支持されている。出力軸６は、ベアリングＢ７、Ｂ８が外挿される円柱状の基部６１を有している。基部６１の側板部５５１側の端部に、嵌合孔６２が開口している。
嵌合孔６２は、回転軸Ｘ２に沿って側板部５５１から離れる方向に延びている。
嵌合孔６２には、側板部５５１側の連結部材５５３が、回転軸Ｘ２方向から挿入されている。この状態において、出力軸６と、遊星歯車組５のキャリア５５（連結部材５５３）とが相対回転不能に連結されている。
嵌合孔６２には、側板部５５１側の連結部材５５３が、回転軸Ｘ２方向から挿入されている。この状態において、出力軸６と、遊星歯車組５のキャリア５５（連結部材５５３）とが相対回転不能に連結されている。
遊星歯車組５は、サンギア５１がモータ２の出力回転の入力部、キャリア５５が入力された回転の出力部となっている。
遊星歯車組５の出力回転は、キャリア５５が連結された出力軸６から、動力伝達装置１の外部に出力されるようになっている。
遊星歯車組５の出力回転は、キャリア５５が連結された出力軸６から、動力伝達装置１の外部に出力されるようになっている。
かかる構成の動力伝達装置１の作用を説明する。
動力伝達装置１を搭載した車両の前進走行時には、モータ２のロータコア２１が、図６における時計回り方向に回転する。
図３に示すように、モータ２を収容する空間Ｓａの下部には、オイルＯＬが貯留されている。そのため、空間Ｓａ内に貯留されたオイルＯＬは、回転するロータコア２１により、キャッチタンク８側の上方に掻き上げられる。
動力伝達装置１を搭載した車両の前進走行時には、モータ２のロータコア２１が、図６における時計回り方向に回転する。
図３に示すように、モータ２を収容する空間Ｓａの下部には、オイルＯＬが貯留されている。そのため、空間Ｓａ内に貯留されたオイルＯＬは、回転するロータコア２１により、キャッチタンク８側の上方に掻き上げられる。
この際に、ロータコア２１の外周のガイド部材２３に溝部２３１が設けられていることにより、モータハウジング１１内の下部に貯留されたオイルＯＬのより多くが、キャッチタンク８側の上方に掻き上げられるようになっている。
そうすると、回転するモータ２（ロータコア２１）で掻き上げられたオイルＯＬの多くが、連絡路８６側に流入したのち、上壁領域１１１ｃに衝突する。
ここで、連絡路８６では、上壁領域１１１ｃの近傍に、連絡路８６とキャッチタンク８の内部とを連通させる開口部８ａが開口している。
そのため、上壁領域１１１ｃに衝突したオイルＯＬの多くが、開口部８ａを通って、キャッチタンク８の内部の空間Ｓｂに流入する。
ここで、連絡路８６では、上壁領域１１１ｃの近傍に、連絡路８６とキャッチタンク８の内部とを連通させる開口部８ａが開口している。
そのため、上壁領域１１１ｃに衝突したオイルＯＬの多くが、開口部８ａを通って、キャッチタンク８の内部の空間Ｓｂに流入する。
ここで、キャッチタンク８内の空間Ｓｂを挟んで開口部８ａとは反対側に、開口部８ｂよりも開口面積が小さい開口部８ｂが位置している。
そのため、開口部８ａからキャッチタンク８内の空間Ｓｂにオイルが流入すると、空間Ｓｂ内の空気が、開口部８ｂからキャッチタンク８の外部に排出される。
そのため、開口部８ａからキャッチタンク８内の空間Ｓｂにオイルが流入すると、空間Ｓｂ内の空気が、開口部８ｂからキャッチタンク８の外部に排出される。
ここで、開口部８ｂが設けられていない場合には、開口部８ａからのオイルＯＬの流入に伴って空間Ｓｂ内の圧力が高くなる。そうすると、開口部８ａから空間ＳｂへのオイルＯＬの流入に対する抵抗が大きくなる。
本実施形態では、開口部８ｂが設けられていることにより、空間Ｓｂ内の圧力が高くなることが防止される。そのため、掻き上げられたオイルＯＬの開口部８ａから空間Ｓｂへの流入に支障が生じない。
なお、開口部８ｂが設けられていることによって、モータ２が逆回転した場合にも、掻き上げられたオイルＯＬがキャッチタンク８内の空間Ｓｂに流入できるようになっている。
なお、開口部８ｂが設けられていることによって、モータ２が逆回転した場合にも、掻き上げられたオイルＯＬがキャッチタンク８内の空間Ｓｂに流入できるようになっている。
図７の（ａ）に示すように、キャッチタンク８の底壁を規定する区画壁８３には、油路１５３が開口している。油路１５３は、キャッチタンク８内の空間Ｓｂと、キャッチタンク８の下方に位置する支持孔１５１の内周とを連通させている。
そのため、キャッチタンク８内のオイルは、自重により油路１５３内を下方に移動して支持孔１５１の内部に排出される。
そのため、キャッチタンク８内のオイルは、自重により油路１５３内を下方に移動して支持孔１５１の内部に排出される。
支持孔１５１の内部では、モータシャフト２０の軸内油路２０５に連絡する油孔２０６ｃが開口している。そのため、支持孔１５１の内部に排出されたオイルＯＬは、油孔２０６ｃから軸内油路２０５に流入する。
軸内油路２０５は、プレート部２９とステータコア２５の内径側を回転軸Ｘ１方向に横切って設けられている。
モータシャフト２０には、ロータコア２１の円板部２１１と、ステータコア２５のコイルエンド２５ａとの間の領域に開口する油孔２０６ａと、ステータコア２５のプレート部２９と、ステータコア２５のコイルエンド２５ｂとの間の領域に開口する油孔２０６ｂとが設けられている。
モータシャフト２０には、ロータコア２１の円板部２１１と、ステータコア２５のコイルエンド２５ａとの間の領域に開口する油孔２０６ａと、ステータコア２５のプレート部２９と、ステータコア２５のコイルエンド２５ｂとの間の領域に開口する油孔２０６ｂとが設けられている。
そのため、軸内油路２０５に流入したオイルＯＬは、回転するモータシャフト２０に作用する遠心力で、油孔２０６ａ、２０６ｂから、回転軸Ｘ１の径方向外側に排出される。
これにより、モータシャフト２０を囲むステータコア２５（ヨーク部２６、ティース部２７、巻線２８）や、ロータコア２１（円板部２１１、筒壁部２１２、磁石２２など）が、油孔２０６ｂ、２０６ａから排出されたオイルＯＬとの熱交換で冷却される。
これにより、モータシャフト２０を囲むステータコア２５（ヨーク部２６、ティース部２７、巻線２８）や、ロータコア２１（円板部２１１、筒壁部２１２、磁石２２など）が、油孔２０６ｂ、２０６ａから排出されたオイルＯＬとの熱交換で冷却される。
本実施形態では、油孔２０６ａ、２０６ｂが、回転軸Ｘ１から径方向外側に離れた位置で開口している。そのため、軸内油路２０５内に、油孔２０６ａ、２０６ｂからのオイルＯＬの排出に起因する負圧が生じる。そして、生じた負圧により、キャッチタンク８内のオイルＯＬが、油路１５３と油孔２０６ｃとを介して、軸内油路２０５内に積極的に吸引される。
これにより、モータシャフト２０を囲むステータコア２５やロータコア２１に、油孔２０６ａ、２０６ｂから供給されるオイルＯＬの量を確保することができるので、ステータコア２５やロータコア２１を適切に冷却できる。
これにより、モータシャフト２０を囲むステータコア２５やロータコア２１に、油孔２０６ａ、２０６ｂから供給されるオイルＯＬの量を確保することができるので、ステータコア２５やロータコア２１を適切に冷却できる。
そして、ステータコア２５やロータコア２１の冷却に用いられたオイルＯＬは、モータ２を収容する空間Ｓａの下部のオイルＯＬ溜りに戻されることになる。
そして、空間Ｓａの下部に戻されたオイルＯＬは、回転するロータコア２１により、掻き上げられて、キャッチタンク８内に再び流入することになる。
そして、空間Ｓａの下部に戻されたオイルＯＬは、回転するロータコア２１により、掻き上げられて、キャッチタンク８内に再び流入することになる。
キャッチタンク８の内部では、上壁領域１１１ｃから区画壁８３側の下方に延びる突出壁８１、８２の下端（先端部８１ａ、８２ａ）が、キャッチタンク８内に貯留されたオイルＯＬ内に位置している（図３参照）。
そのため、モータ２などの冷却により温度が高くなったオイルＯＬが、キャッチタンク８に流入しても、オイルＯＬの熱が突出壁８１、８２を伝って上壁領域１１１ｃまで伝熱する。ここで、上壁領域１１１ｃを持つ周壁部１１１は、動力伝達装置１の外部に露出している。
動力伝達装置１を搭載した車両の走行時には、動力伝達装置１の本体ケース１０は、走行風などにより冷やされる。そのため、突出壁８１、８２を伝って上壁領域１１１ｃまでオイルＯＬの熱が外部に放出される。これにより、キャッチタンク８内のオイルが冷却される。
また、キャッチタンク８を区画形成する仕切壁部１６には、減速ギア４の軸内油路４０と、キャッチタンク８内とを連通させる貫通孔１６２が設けられている。
そのため、キャッチタンク８内に貯留されたオイルＯＬは、減速ギア４の軸内油路４０にも流入する。
そのため、キャッチタンク８内に貯留されたオイルＯＬは、減速ギア４の軸内油路４０にも流入する。
軸内油路４０内に流入したオイルＯＬは、減速ギア４の軸部４１の他端４１ｂから排出される（図７の（ｂ）参照）。
そうすると、軸内油路４０から排出されたオイルＯＬは、キャリア５５の支持部５５４の内周に開口する油路５５１ａと、油孔５４２と、ピニオン軸５４の内部の油路５４１と、とを順番に通過する。そして、油路５４１に連通する油孔５４３を通って、ピニオン軸５４の外周から排出されて、ピニオン軸５４に外挿されたニードルベアリングＮＢが潤滑される。
これにより、遊星歯車組５のギアが、ピニオン軸５４から排出されたオイルＯＬにより冷却、潤滑される。
そうすると、軸内油路４０から排出されたオイルＯＬは、キャリア５５の支持部５５４の内周に開口する油路５５１ａと、油孔５４２と、ピニオン軸５４の内部の油路５４１と、とを順番に通過する。そして、油路５４１に連通する油孔５４３を通って、ピニオン軸５４の外周から排出されて、ピニオン軸５４に外挿されたニードルベアリングＮＢが潤滑される。
これにより、遊星歯車組５のギアが、ピニオン軸５４から排出されたオイルＯＬにより冷却、潤滑される。
以上の通り、本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（１）動力伝達装置１は、
モータ２と、
モータ２（ロータコア２１）の回転に伴い掻き上げられたオイルＯＬを貯留するキャッチタンク８と、
キャッチタンク８からオイルＯＬが送られる軸内油路２０５を有するモータシャフト２０（中空軸）と、
モータシャフト２０に設けられていると共に、軸内油路２０５を通流するオイルＯＬを、モータ２へ供給する油孔２０６ａ、２０６ｂ（オイル供給孔）と、を有する。
（１）動力伝達装置１は、
モータ２と、
モータ２（ロータコア２１）の回転に伴い掻き上げられたオイルＯＬを貯留するキャッチタンク８と、
キャッチタンク８からオイルＯＬが送られる軸内油路２０５を有するモータシャフト２０（中空軸）と、
モータシャフト２０に設けられていると共に、軸内油路２０５を通流するオイルＯＬを、モータ２へ供給する油孔２０６ａ、２０６ｂ（オイル供給孔）と、を有する。
このように構成すると、モータ２の回転エネルギーを利用して掻き上げたオイルＯＬをキャッチタンク８内に貯めておき、その後、キャッチタンク８からモータシャフト２０を介してモータ２側へオイルＯＬを戻すことができる。
モータ２が回転している限りは、オイルＯＬがモータ２とキャッチタンク８との間を循環し続けることになるので、モータのオイルＯＬによる冷却（油冷）を効率的に行うことができる。
よって、モータ２の冷却ために専用のオイルポンプを別途用意する必要がない。また、オイルポンプを用いない分だけ、オイルポンプを備える既存の動力伝達装置よりも部品点数を削減できるので、動力伝達装置の作製コストの低減が可能である。
また、動力伝達装置が冷却のための専用のオイルポンプを備える場合であっても、キャッチタンク８とモータシャフト２０（中空軸）を併用することで、モータ２の冷却をより効率的に行うことができる。
モータ２が回転している限りは、オイルＯＬがモータ２とキャッチタンク８との間を循環し続けることになるので、モータのオイルＯＬによる冷却（油冷）を効率的に行うことができる。
よって、モータ２の冷却ために専用のオイルポンプを別途用意する必要がない。また、オイルポンプを用いない分だけ、オイルポンプを備える既存の動力伝達装置よりも部品点数を削減できるので、動力伝達装置の作製コストの低減が可能である。
また、動力伝達装置が冷却のための専用のオイルポンプを備える場合であっても、キャッチタンク８とモータシャフト２０（中空軸）を併用することで、モータ２の冷却をより効率的に行うことができる。
本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有する。
（２）モータ２は、ロータコア２１（ロータ）の筒壁部２１２が、ステータコア２５（ステータ）の外周に設けられたアウタロータ型モータである。
回転するロータコア２１により掻き上げられたオイルＯＬが、キャッチタンク８に貯留される。
（２）モータ２は、ロータコア２１（ロータ）の筒壁部２１２が、ステータコア２５（ステータ）の外周に設けられたアウタロータ型モータである。
回転するロータコア２１により掻き上げられたオイルＯＬが、キャッチタンク８に貯留される。
ロータがステータの内周に設けられたインナロータ型モータを採用することも可能であるが、この場合には、回転するロータでオイルＯＬを直接的に掻き上げることができない。
かかる場合には、インナロータ型モータに、ロータの回転に連動して回転してオイルＯＬを掻き上げるための専用の部品（例えば、水車）を設ける必要がある。そうすると、部品点数が増加すると共に、専用の部品を設置するためのスペースを動力伝達装置に用意する必要がある。
これに対してアウタロータ型モータの場合には、ロータ（ロータコア２１）でオイルＯＬを直接的に掻き上げることができるので、オイルＯＬを掻き上げるための専用の部品を別途必要としない。
そのため、インナロータ型モータを採用する場合に比べて、部品点数を抑制できるので、動力伝達装置１の作製コストの低減が可能である。また専用の部品を設置するためのスペースを動力伝達装置に用意する必要がないので、動力伝達装置１のコンパクト化が可能である。
かかる場合には、インナロータ型モータに、ロータの回転に連動して回転してオイルＯＬを掻き上げるための専用の部品（例えば、水車）を設ける必要がある。そうすると、部品点数が増加すると共に、専用の部品を設置するためのスペースを動力伝達装置に用意する必要がある。
これに対してアウタロータ型モータの場合には、ロータ（ロータコア２１）でオイルＯＬを直接的に掻き上げることができるので、オイルＯＬを掻き上げるための専用の部品を別途必要としない。
そのため、インナロータ型モータを採用する場合に比べて、部品点数を抑制できるので、動力伝達装置１の作製コストの低減が可能である。また専用の部品を設置するためのスペースを動力伝達装置に用意する必要がないので、動力伝達装置１のコンパクト化が可能である。
本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有する。
（３）ステータコア２５と回転軸Ｘ１方向でオーバラップするプレート部２９を有する。
モータシャフト２０は、プレート部２９を回転軸Ｘ１方向に貫通している。
軸内油路２０５（中空部）は、プレート部２９を回転軸Ｘ１方向に横切って設けられている。
（３）ステータコア２５と回転軸Ｘ１方向でオーバラップするプレート部２９を有する。
モータシャフト２０は、プレート部２９を回転軸Ｘ１方向に貫通している。
軸内油路２０５（中空部）は、プレート部２９を回転軸Ｘ１方向に横切って設けられている。
例えば、ロータコア２１の回転を、ロータコア２１の中心（回転軸）から取り出す場合に、ロータコア２１のモータシャフト２０を、ステータコア２５と回転軸Ｘ１方向でオーバラップするプレート部２９（プレート部）で、回転可能に支持させることがある。
かかる場合、潤滑用のオイルＯＬを回転軸Ｘ１側(内径側）からモータ２に供給（搬送）しようすると、プレート部２９が、オイルＯＬの搬送にとって邪魔になることがある。
そこで、以下のような構成を採用することで、プレート部２９があっても、潤滑用のオイルＯＬを、回転軸Ｘ１側からモータ２に供給（搬送）できる。
（ａ）プレート部２９を回転軸Ｘ１方向に貫通させてモータシャフト２０を設ける。
（ｂ）モータシャフト２０内の軸内油路２０５を、プレート部２９を回転軸Ｘ１方向に横切る範囲に設ける。
（ｃ）軸内油路２０５へのオイルＯＬの油孔２０６ｃ（供給口）を、モータシャフト２０におけるプレート部２９を挟んだステータコア２５とは反対側の領域に設ける。
かかる場合、潤滑用のオイルＯＬを回転軸Ｘ１側(内径側）からモータ２に供給（搬送）しようすると、プレート部２９が、オイルＯＬの搬送にとって邪魔になることがある。
そこで、以下のような構成を採用することで、プレート部２９があっても、潤滑用のオイルＯＬを、回転軸Ｘ１側からモータ２に供給（搬送）できる。
（ａ）プレート部２９を回転軸Ｘ１方向に貫通させてモータシャフト２０を設ける。
（ｂ）モータシャフト２０内の軸内油路２０５を、プレート部２９を回転軸Ｘ１方向に横切る範囲に設ける。
（ｃ）軸内油路２０５へのオイルＯＬの油孔２０６ｃ（供給口）を、モータシャフト２０におけるプレート部２９を挟んだステータコア２５とは反対側の領域に設ける。
これにより、油孔２０６ｃ（供給口）を、回転軸Ｘ１方向におけるモータ２の本体（ロータコア２１、ステータコア２５）の外部に置くことができる。モータ２の本体の外部は設置の自由度が高いので、潤滑用のオイルＯＬを供給するための仕組み（オイルＯＬ供給構造）を動力伝達装置１内に設ける際のレイアウトの自由度が向上する。
本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有する。
（４）動力伝達装置１の設置状態を基準とした鉛直線方向で、キャッチタンク８の下側に、モータ２を収容すると共に、少なくとも下側の領域にオイルＯＬが貯留される空間Ｓａ（オイルＯＬ貯留部）を有している。
モータシャフト２０は、空間Ｓａ内にオイルＯＬ供給口となる油孔２０６ａ、２０６ｂを有している。
油孔２０６ａ、２０６ｂは、モータシャフト２０の回転時に空間Ｓａ内で回転する。
（４）動力伝達装置１の設置状態を基準とした鉛直線方向で、キャッチタンク８の下側に、モータ２を収容すると共に、少なくとも下側の領域にオイルＯＬが貯留される空間Ｓａ（オイルＯＬ貯留部）を有している。
モータシャフト２０は、空間Ｓａ内にオイルＯＬ供給口となる油孔２０６ａ、２０６ｂを有している。
油孔２０６ａ、２０６ｂは、モータシャフト２０の回転時に空間Ｓａ内で回転する。
空間Ｓａ（オイルＯＬ貯留部）は、キャッチタンク８よりも鉛直方向下方側に位置している。そのため、重力を利用して、キャッチタンク８内のオイルを空間Ｓａ（オイル貯留部）側に供給できる。
そして、油孔２０６ａ、２０６ｂは、モータシャフト２０が回転する空間Ｓａ内に開口している。モータシャフト２０が回転する際に空間Ｓａ内に負圧が生じ、生じた負圧により、キャッチタンク８内に貯留されたオイルＯＬが、モータシャフト２０の軸内油路２０５に吸引されて、油孔２０６ａ、２０６ｂから空間Ｓａ内に排出される。
これにより、キャッチタンク８内に貯留されたオイルＯＬを、モータシャフト２０側に効率的に供給することができるので、空間Ｓａ（モータ２）とキャッチタンク８との間でのオイルＯＬの循環を効率的に行うことができるようになる。
そして、油孔２０６ａ、２０６ｂは、モータシャフト２０が回転する空間Ｓａ内に開口している。モータシャフト２０が回転する際に空間Ｓａ内に負圧が生じ、生じた負圧により、キャッチタンク８内に貯留されたオイルＯＬが、モータシャフト２０の軸内油路２０５に吸引されて、油孔２０６ａ、２０６ｂから空間Ｓａ内に排出される。
これにより、キャッチタンク８内に貯留されたオイルＯＬを、モータシャフト２０側に効率的に供給することができるので、空間Ｓａ（モータ２）とキャッチタンク８との間でのオイルＯＬの循環を効率的に行うことができるようになる。
本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有する。
（５）キャッチタンク８は、動力伝達装置１の設置状態を基準とした鉛直線方向で、モータ２の上側で、モータ２とオーバラップする位置に配置されている。
モータ２の回転軸Ｘ１の径方向から見て、キャッチタンク８とモータ２とが重なる位置関係で設けられている。
（５）キャッチタンク８は、動力伝達装置１の設置状態を基準とした鉛直線方向で、モータ２の上側で、モータ２とオーバラップする位置に配置されている。
モータ２の回転軸Ｘ１の径方向から見て、キャッチタンク８とモータ２とが重なる位置関係で設けられている。
動力伝達装置１では、モータ２の上方に空間的な余裕がある。モータ２上方のスペースにキャッチタンク８を配置することで、動力伝達装置１をコンパクト化できる。
また、回転するモータ２（ロータコア２１）により掻き上げられたオイルＯＬを、キャッチタンク８に効率的に送ることができる。これにより、空間Ｓａとキャッチタンク８との間でのオイルＯＬの循環を効率的に行うことができるようになる。
また、回転するモータ２（ロータコア２１）により掻き上げられたオイルＯＬを、キャッチタンク８に効率的に送ることができる。これにより、空間Ｓａとキャッチタンク８との間でのオイルＯＬの循環を効率的に行うことができるようになる。
（６）モータ２を収容する空間Ｓａの仕切壁部１５（外壁）には、モータシャフト２０よりも鉛直線方向下側に位置すると共に、モータ２と回転軸Ｘ１方向にオーバラップする連通孔１５２（開口部）が設けられている。
キャッチタンク８内のオイルの一部は、連通孔１５２を介して、モータを収容する空間Ｓａ側に送られる。
キャッチタンク８内のオイルの一部は、連通孔１５２を介して、モータを収容する空間Ｓａ側に送られる。
例えば、図７に示すように、油路１５３から排出されてベアリングＢ１を潤滑した一部のオイルＯＬは、伝達ギア４５を収容する収容室Ｓｃの下部に到達する。
収容室Ｓｃの下部側は、仕切壁部１５に設けた連通孔１５２（開口部）と、プレート部２９に設けた凹部２９１とを介して、モータ２を収容する空間Ｓａに連通している。
収容室Ｓｃの下部側は、仕切壁部１５に設けた連通孔１５２（開口部）と、プレート部２９に設けた凹部２９１とを介して、モータ２を収容する空間Ｓａに連通している。
そのため、上記のように構成すると、キャッチタンク８側から供給されるオイルＯＬを、モータ２を収容する空間Ｓａに戻す経路を増やすことできる。
これにより、キャッチタンク８と空間Ｓａとの間でのオイルＯＬの循環を効率的に行うことができる。
さらに、鉛直線方向におけるモータシャフト２０よりも下側に、連通孔１５２を配置したので、モータシャフト２０近辺においてリークするオイルＯＬを、モータ２側に効率的に戻すことができる。これにより、空間Ｓａとキャッチタンク８との間でのオイルＯＬの循環を効率的に行うことができるようになる。
これにより、キャッチタンク８と空間Ｓａとの間でのオイルＯＬの循環を効率的に行うことができる。
さらに、鉛直線方向におけるモータシャフト２０よりも下側に、連通孔１５２を配置したので、モータシャフト２０近辺においてリークするオイルＯＬを、モータ２側に効率的に戻すことができる。これにより、空間Ｓａとキャッチタンク８との間でのオイルＯＬの循環を効率的に行うことができるようになる。
（７）モータ２の出力回転の伝達系路では、モータ２の下流に接続された減速ギア４が設けられている。
キャッチタンク８内のオイルＯＬは、減速ギア４の軸部４１（軸）に設けられた軸内油路４０を介して、遊星歯車組５（ギア）が設けられたギア室Ｓｄに供給される。
キャッチタンク８内のオイルＯＬは、減速ギア４の軸部４１（軸）に設けられた軸内油路４０を介して、遊星歯車組５（ギア）が設けられたギア室Ｓｄに供給される。
キャッチタンク８内のオイルＯＬを、動力伝達装置１が備える各種のギアの潤滑にも用いることができる。これにより、動力伝達装置１内のギアの潤滑を効率的に行うことができる。
（８）回転軸Ｘ１の径方向において、油孔２０６ａ、２０６ｂ（オイル供給孔）は、モータシャフト２０の外周２０ｃよりも外径側で開口している。
モータシャフト２０が回転する際に作用する遠心力は、回転軸Ｘ１から径方向外側に離れるほど大きくなる。そのため、油孔２０６ａ、２０６ｂから排出されるオイルＯＬの排出速度が、油孔２０６ａ、２０６ｂがモータシャフト２０の外周２０ｃに開口している場合よりも大きくなる。
そうすると、油孔２０６ａ、２０６ｂからのオイルの排出に起因する負圧が、軸内油路２０５内に生じる結果、生じた負圧により、キャッチタンク８内のオイルＯＬが、油路１５３と油孔２０６ｃとを介して、軸内油路２０５内に積極的に吸引される。
これにより、モータシャフト２０を囲むステータコア２５やロータコア２１に、油孔２０６ａ、２０６ｂから供給されるオイルＯＬの量を確保することができるので、ステータコア２５やロータコア２１を適切に冷却できる
そうすると、油孔２０６ａ、２０６ｂからのオイルの排出に起因する負圧が、軸内油路２０５内に生じる結果、生じた負圧により、キャッチタンク８内のオイルＯＬが、油路１５３と油孔２０６ｃとを介して、軸内油路２０５内に積極的に吸引される。
これにより、モータシャフト２０を囲むステータコア２５やロータコア２１に、油孔２０６ａ、２０６ｂから供給されるオイルＯＬの量を確保することができるので、ステータコア２５やロータコア２１を適切に冷却できる
ここで、本明細書における用語「下流に接続」とは、上流に配置された部品から下流に配置された部品へと動力が伝達される接続関係にあることを意味する。
例えば、モータ２の下流に接続された減速機構３という場合は、モータ２から減速機構３へと動力が伝達されることを意味する。
例えば、モータ２の下流に接続された減速機構３という場合は、モータ２から減速機構３へと動力が伝達されることを意味する。
前記した実施形態では突出壁８１、８２が、回転軸Ｘ１方向におけるモータハウジング１１の一端１１ａから他端１１ｂまで連続するひとつの板状部材である場合を例示した。
複数の板状突起が回転軸Ｘ１方向で間欠的に配置された構成としても良い。この場合において、上壁領域１１１ｃに複数の突起を設けて、そのうちの一部が区画壁８３の近傍まで延びる突出壁として機能する構成としても良い。
複数の板状突起が回転軸Ｘ１方向で間欠的に配置された構成としても良い。この場合において、上壁領域１１１ｃに複数の突起を設けて、そのうちの一部が区画壁８３の近傍まで延びる突出壁として機能する構成としても良い。
以上、本願発明の実施形態を説明したが、本願発明は、これら実施形態に示した態様のみに限定されるものではない。発明の技術的な思想の範囲内で、適宜変更可能である。
１ ：動力伝達装置
２ ：モータ
２０ ：モータシャフト
２０５ ：軸内油路
２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃ ：油孔
２１ ：ロータコア
２１１ ：円板部
２１２ ：筒壁部
２２ ：磁石
２３ ：ガイド部材
２３１ ：溝部
２５ ：ステータコア
２５ａ、２５ｂ ：コイルエンド
２６ ：ヨーク部
２７ ：ティース部
２８ ：巻線
２９ ：プレート部
２９ａ ：貫通孔
２９ｂ ：挿通孔
２９０ ：基部
２９１ ：凹部
３ ：減速機構
４ ：減速ギア
４０ ：軸内油路
４１ ：軸部
４２ ：大径歯車部
４３ ：嵌合部
４５ ：伝達ギア
５ ：遊星歯車組
５１ ：サンギア
５２ ：リングギア
５３ ：ピニオンギア
５４ ：ピニオン軸
５４１ ：油路
５４２、５４３ ：油孔
５５ ：キャリア
５５０ ：貫通孔
５５１、５５２ ：側板部
５５１ａ ：油路
６ ：出力軸
６１ ：基部
６２ ：嵌合孔
８ ：キャッチタンク
８ａ、８ｂ ：開口部
８１、８２ ：突出壁
８１ａ、８２ａ ：先端部
８２ｃ ：側縁
８３ ：区画壁
８３１ ：上面
８３２ ：膨出部
８３２ａ ：下面
８４、８５ ：側壁
８４ａ、８５ａ ：上端
８６、８７ ：連絡路
１０ ：本体ケース
１１ ：モータハウジング
１１１ ：周壁部
１１１ａ ：下壁領域
１１１ｂ ：側壁領域
１１１ｃ ：上壁領域
１２ ：カバー
１２０ ：基部
１２１ ：環状リブ
１２２ ：当接リブ
１３ ：中間ケース
１３０ ：壁部
１３１、１３２ ：支持孔
１４ ：カバー
１４１ ：支持部
１４３ ：外壁部
１５、１６ ：仕切壁部
１５０ ：円板部
１５１ ：支持孔
１５２ ：連通孔
１５３ ：油路
１５４ ：ボルト孔
１６１ ：支持部
１６２ ：貫通孔
Ｂ ：ボルト
Ｂ１～Ｂ８ ：ベアリング
Ｃ、ＣＬ、ＣＬ１、ＣＬ２ ：隙間
ＮＢ ：ニードルベアリング
ＯＬ ：オイル
Ｓ１ ：隙間
Ｓａ、Ｓｂ ：空間
Ｓｃ ：収容室
Ｓｄ ：ギア室
Ｗｓ ：ワッシャ
Ｘ１、Ｘ２ ：回転軸
Ｘ３ ：軸線
２ ：モータ
２０ ：モータシャフト
２０５ ：軸内油路
２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃ ：油孔
２１ ：ロータコア
２１１ ：円板部
２１２ ：筒壁部
２２ ：磁石
２３ ：ガイド部材
２３１ ：溝部
２５ ：ステータコア
２５ａ、２５ｂ ：コイルエンド
２６ ：ヨーク部
２７ ：ティース部
２８ ：巻線
２９ ：プレート部
２９ａ ：貫通孔
２９ｂ ：挿通孔
２９０ ：基部
２９１ ：凹部
３ ：減速機構
４ ：減速ギア
４０ ：軸内油路
４１ ：軸部
４２ ：大径歯車部
４３ ：嵌合部
４５ ：伝達ギア
５ ：遊星歯車組
５１ ：サンギア
５２ ：リングギア
５３ ：ピニオンギア
５４ ：ピニオン軸
５４１ ：油路
５４２、５４３ ：油孔
５５ ：キャリア
５５０ ：貫通孔
５５１、５５２ ：側板部
５５１ａ ：油路
６ ：出力軸
６１ ：基部
６２ ：嵌合孔
８ ：キャッチタンク
８ａ、８ｂ ：開口部
８１、８２ ：突出壁
８１ａ、８２ａ ：先端部
８２ｃ ：側縁
８３ ：区画壁
８３１ ：上面
８３２ ：膨出部
８３２ａ ：下面
８４、８５ ：側壁
８４ａ、８５ａ ：上端
８６、８７ ：連絡路
１０ ：本体ケース
１１ ：モータハウジング
１１１ ：周壁部
１１１ａ ：下壁領域
１１１ｂ ：側壁領域
１１１ｃ ：上壁領域
１２ ：カバー
１２０ ：基部
１２１ ：環状リブ
１２２ ：当接リブ
１３ ：中間ケース
１３０ ：壁部
１３１、１３２ ：支持孔
１４ ：カバー
１４１ ：支持部
１４３ ：外壁部
１５、１６ ：仕切壁部
１５０ ：円板部
１５１ ：支持孔
１５２ ：連通孔
１５３ ：油路
１５４ ：ボルト孔
１６１ ：支持部
１６２ ：貫通孔
Ｂ ：ボルト
Ｂ１～Ｂ８ ：ベアリング
Ｃ、ＣＬ、ＣＬ１、ＣＬ２ ：隙間
ＮＢ ：ニードルベアリング
ＯＬ ：オイル
Ｓ１ ：隙間
Ｓａ、Ｓｂ ：空間
Ｓｃ ：収容室
Ｓｄ ：ギア室
Ｗｓ ：ワッシャ
Ｘ１、Ｘ２ ：回転軸
Ｘ３ ：軸線
Claims (7)
- ロータがステータの外周に設けられたアウタロータ型のモータと、
前記モータの鉛直方向上側で、前記モータとオーバラップする位置に配置されていると共に、前記ロータの回転に伴い掻き上げられたオイル貯留部内のオイルを貯留するキャッチタンクと、
前記モータの下流に接続されたギアが設けられたギア室と、前記モータが設けられたモータ室との間に形成された仕切壁と、
前記仕切壁に設けた貫通孔に軸受部材を介して支持されると共に、前記ステータを回転軸方向に貫通する中空軸と、
前記中空軸内を前記回転軸方向に延びる軸内油路と、
前記中空軸の外周と前記軸内油路とを連通させる油孔と、
前記仕切壁の内部に設けられて、前記キャッチタンクと前記貫通孔とを連通させる油路と、を備え、
前記油孔は、
前記回転軸の径方向から見て、前記貫通孔にオーバラップする位置に設けられていると共に、前記油路を介して前記キャッチタンクから供給されるオイルが流入可能な第１の油孔と、
前記回転軸方向における前記ステータの両側に位置すると共に、前記第１の油孔から前記軸内油路に流入したオイルを排出する第２の油孔および第３の油孔を有する、動力伝達装置。 - 請求項１において、
前記仕切壁には、前記ギア室と前記モータ室とを連通させる開口部が設けられており、
前記開口部は、前記中空軸よりも鉛直方向下側で、前記回転軸方向で前記モータとオーバラップする位置に設けられており、
前記軸受部材を潤滑したオイルの一部は前記開口部を介して前記モータ室内に送られる、動力伝達装置。 - 請求項１または請求項２において、
前記回転軸方向から見て、前記キャッチタンクとオーバーラップする位置に前記ギアが設けられており、
前記キャッチタンクと前記ギアとの間の前記仕切壁に、前記キャッチタンクと、前記ギアの軸内油路とを連通させる貫通孔が設けられている、動力伝達装置。 - 請求項１において、
前記回転軸の径方向から見て、前記油路は、前記キャッチタンクとオーバラップする位置に設けられている、動力伝達装置。 - 請求項２において、
前記ステータを支持すると共に、前記貫通孔内のオイルの前記モータ室側への移動を規制するプレート部が、前記仕切壁に固定されており、
前記貫通孔は、前記ギア室側に開口している、動力伝達装置。 - 請求項１において、
前記第２油孔および前記第３の油孔は、前記中空軸の外周よりも外径側で開口している、動力伝達装置。 - 請求項６において、
前記第２の油孔は、前記第３の油孔よりも前記第１の油孔側に位置しており、前記第２の油孔の開口径は、前記第３の油孔の開口径よりも小さい、動力伝達装置。
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