JP2012075342A - 携帯型作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動軸の軸方向とは異なる方向に回転する先端工具が取付けられた携帯型作業機において、先端工具を容易に取り替え可能とする。
【解決手段】操作棹１４に対してスピンドル３２を先端が上向きと下向きとになる角度で固定可能であると共に固定を解除してスピンドル３２を操作棹１４の軸回りに回動可能とするギヤケース固定機構４０と、スピンドル３２が上向きでギヤケース固定機構４０によって固定されているときにスピンドル３２の回転を固定するスピンドル固定機構５０と、を作業機に備える。これにより、操作者は作業機全体をさかさにすることなくスピンドル３２を上向きにすることができると共にスピンドル３２が上向きのときに道具を用いることなくスピンドル３２の回転を固定することができ、容易に先端工具を交換することができる。
【選択図】図５

Description

本発明は、携帯型作業機に関し、特に先端工具を交換するための先端工具交換機構に関する。

従来、この種の携帯型の作業機としては、例えば、先端工具として刈刃が取付けられた刈払機であって、図７の従来の作業機２０に示すように、長尺の操作棹１４の一端に原動機１５やハンドル１１Ｌ，１１Ｒを、他端にスピンドル３２およびこのスピンドル３２に取付けられて回転する刈刃３９を備え、操作者がハンドル１１Ｌ，１１Ｒを持ち、刈刃３９を回転させて刈払作業を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。図８に、図７の作業機２０のスピンドル３２近傍を拡大した様子を示し、図９に、刈刃３９を交換する際のスピンドル３２近傍の様子を模式的に示す。作業機２０では、図８に示すように、刃受け金具３４と刃押え金具３６とで刈刃３９を挟んだ状態でスピンドル３２の先端側からボルト締めすることにより、刈刃３９がスピンドル３２に固定される。ここで、原動機１５から動力が出力されていないときにはスピンドル３２が空転するため、刈刃３９を交換するためにボルト締めを解除したり再びボルト締めするには、スピンドル３２の回転を固定する必要がある。このため、従来の作業機２０では、例えば、図９に示すように、刃受け金具３６に孔を設けると共にスピンドル３２の軸側面に凹部を設け、この凹部に操作者が回り止めピンＰを差し込むことによりスピンドル３２の回転を固定可能にしている。

実開昭６２−４５９１９号公報

このように、こうした作業機では、先端工具を取り替える際に、先端工具の回転軸（スピンドル）を固定する必要があり、より簡易に回転軸を固定して先端工具を取り替え可能とすることが望ましい。また、上述の作業機では、回転軸の先端側からボルト締めして刈刃が取付けられているため、刈刃を着脱するときには、先端工具の回転軸が上向きとなるように、ハンドルを含めた作業機全体をさかさにして刈刃を着脱することになる。しかしながら、エンジンやモータなどの原動機は一般に或る程度の重量を有するため、刈刃を取り替えるために作業機全体をさかさにするには大きな力が必要となる。

本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、駆動軸の軸方向とは異なる方向に回転する先端工具が取付けられた携帯型作業機において、先端工具を容易に取り替え可能とすることを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の携帯型作業機は、
動力を出力する原動機と、一端側にハンドルが取付けられた主軸と、該主軸の前記一端に対する他端に取付けられ前記主軸の軸方向とは異なる方向を軸方向として前記原動機からの動力により回転する回転軸と、前記回転軸に取付けられる先端工具と、を有する携帯型作業機であって、
前記回転軸を前記主軸に対して少なくとも第１の回動角度で固定可能であると共に該固定を解除して前記回転軸を前記主軸回りに回動可能とする回動角度固定手段と、
前記回転軸の前記主軸に対する回動角度が少なくとも前記第１の回動角度のときには前記回転軸を回転可能とし、前記回転軸の前記主軸に対する回動角度が前記第１の回動角度とは異なる第２の回動角度のときには前記回転軸の回転を固定する回転固定手段と、
を備えることを特徴とする。

また、前記第１の回動角度は、操作者が前記ハンドルを持つときに前記回転軸の先端工具が取付けられる側が下向きとなる角度であり、前記第２の回動角度は、操作者が前記ハンドルを持つときに前記回転軸の先端工具が取付けられる側が上向きとなる角度であってもよい。

さらに、前記回転固定手段は、前記主軸の軸方向に沿って移動可能な回転固定具を有し、前記回転軸の前記主軸に対する回動角度が前記第２の回動角度のときに、前記回転固定具が前記回転軸側に移動して前記回転軸の回転を固定する手段であってもよい。この場合、前記回転軸は、軸側面に突起部を有し、前記回転固定手段は、前記回転軸の突起部と前記回転固定具とを掛止させて前記先端工具の回転軸を固定する手段であってもよい。

あるいは、前記回動角度固定手段は、前記主軸の軸方向に沿って移動可能な回動角度固定具を有し、前記回転角度固定具が前記ハンドル側に位置するときに前記回転軸を前記主軸回りに回動可能とする手段であってもよい。また、前記回動角度固定手段は、前記回転軸を前記主軸に対して前記第２の回動角度で固定可能な手段であってもよい。

加えて、前記回転軸の前記主軸に対する回動角度が少なくとも前記第１の回動角度のときには前記原動機からの動力の出力を可能とし、前記回転軸の前記主軸に対する回動角度が少なくとも前記第２の回動角度のときには前記原動機からの動力の出力を不可能とする動力停止手段を備えてもよい。この場合、前記動力停止手段は、前記回動角度固定手段によって前記回転軸の回動角度が少なくとも前記第１の回動角度で固定されている操作可能時ではないときに、前記原動機からの動力の出力を不可能とする手段であってもよい。

また、前記携帯型作業機は、前記回転軸を回転可能に支承するギヤケースと、主軸としての操作棹と、を備えた刈払機であってもよい。

本発明によれば、駆動軸の軸方向とは異なる方向に回転する先端工具が取付けられた携帯型作業機において、先端工具を容易に取り替え可能とすることができる。

本発明の一実施形態としての作業機の先端工具交換機構の外観の一例を示す外観図である。 操作棹とギヤケースとの接続部近傍を水平方向に切断した様子を示す説明図である。 操作棹とギヤケースとの接続部近傍を垂直方向に切断した様子を示す説明図である。 ギヤケース固定機構に配線されたコードを含む電気配線の模式的な回路図である。 作業機の先端工具を取り替えるため、スピンドルの先端を下側から上側に向けるときの様子を示す説明図である。 スピンドルが上向きの状態でギヤケースが操作棹に対して回動不能に固定されたときの様子の一例を示す。 従来の作業機の外観の様子の一例を示す外観図である。 図７の作業機のスピンドル近傍を拡大した様子を示す拡大図である。 刈刃を交換する際のスピンドル近傍の様子を模式的に示す模式図である。

図１は、本発明の一実施形態としての作業機１０の先端工具交換機構２０の外観の一例を示す外観図である。実施形態の先端工具交換機構２０は、作業機１０における先端工具を交換するための機構として構成されている。以下、まず、作業機１０について簡単に説明し、その後、先端工具交換機構２０について説明する。

作業機１０は、先端工具交換機構２０周辺を除いて図７に示す従来の作業機１０と同様の構成であり、原動機１５と、原動機１５が後端に連結される操作棹１４と、操作者の持ち手としてのハンドル１１Ｌ，１１Ｒと、操作棹１４の原動機１５とは反対側の端に取付けられ、操作棹１４の軸方向とは異なる方向を軸方向として回転するスピンドル３２やこのスピンドル３２に取付けられる刈刃３９を含む作業部３０と、操作時に操作者側に異物が飛散するのを抑制する飛散防護カバー１６と、を備える。なお、実施形態の先端工具交換機構２０は、作業部３０に含まれるが、図７には示されていない。

原動機１５は、実施形態では、炭化水素などを燃料として動力を出力するエンジンを用いている。具体的には、原動機１５は、図示しない二次電池などのバッテリや燃料電池などの発電装置から高圧電流を点火プラグに通電し、点火プラグに生じた電気火花によって燃料を爆発燃焼させて動力を出力する。原動機１５からの動力が出力される出力軸（クランク軸）は、図示しない遠心クラッチを介して駆動軸１２に取付けられ、出力軸の回転数が或る程度大きくなると、遠心クラッチが接続されて原動機１５からの動力が駆動軸１２に伝達される。このため、原動機１５から動力が出力されていないときには、駆動軸１２は操作棹１４内で空転する。また、原動機１５からは、操作棹１４やハンドル１１Ｒに沿ってレバー１３にコード１７が配設されており、原動機１５は、操作者によるレバー１３の操作量に応じたスロットル開度や燃料噴射量で駆動される。

操作棹１４は、例えばアルミニウム合金や強化プラスチックなど、軽量で丈夫な素材によって中空の円筒形状に形成され、原動機１５からの動力が伝達される駆動軸１２を内部に収容する。操作棹１４は、後端に原動機１５が取付けられると共に前端に作業部３０が取付けられ、中央より後ろ側にハンドル１１Ｌ，１１Ｒが取付けられている。ハンドル１１Ｌ，１１Ｒは、例えばアルミニウム合金や強化プラスチックなどによって形成され、操作者がハンドル１１Ｌ，１１Ｒを持って作業機１０を操作可能なように形成されている。実施形態では、ハンドル１１Ｌ，１１Ｒは、操作棹１４から互いに軸対称に円弧状に延出するＵ字型形状としたが、Ｄ字型やＴ字型など如何なる形状としてもよい。

作業部３０は、操作棹１４の軸方向とは異なる方向を軸方向として回転するスピンドル３２が、原動機１５からの動力を受けて回転し、このスピンドル３２に取付けられた刈刃３９がスピンドル３２と一体に回転して、刈払作業を行うことが可能なように形成されている。スピンドル３２は、図８に示すように、駆動軸１２とスピンドル３２とのそれぞれに取付けられたウォームギヤ１２ａ，３２ａによって駆動軸１２に対して軸方向が変更されて連結されている。ウォームギヤ１２ａ，３２ａやスピンドル３２は、駆動軸１２の一端と共にギヤケース２２に収納されている。また、スピンドル３２には、刃受け具３４と刃留め具３６とに刈刃３９が挟まれた状態で、スピンドル３２の先端からボルト締めすることにより、刈刃３９が取付けられている。作業部３０には、上述したように、先端工具（実施形態では、刈刃３９）を交換するための先端工具交換機構２０も含まれる。以下、図１から図６を用いて先端工具交換機構２０について説明する。なお、これらの図では、説明のため、飛散防止カバー１６が取り外されている状態を示している。

先端工具交換機構２０は、図１に示すように、ギヤケース２２を操作棹１４に対して固定したり回動可能としたりするギヤケース固定機構４０と、スピンドル３２の回転を固定したり回転可能としたりするスピンドル固定機構５０と、を備える。なお、図１は、スピンドル３２の軸先（先端）が下向きの状態でギヤケース２２が操作棹１２に固定されているときの様子を示している。

ギヤケース２２は、実施形態では、駆動軸１２の一部やスピンドル３２を内部に収容して支持しており、内部に潤滑剤が充填された状態で操作棹１４の前端に取り付けられている。図２に、操作棹１４とギヤケース２２との接続部近傍を水平方向に切断した様子を示し、図３に、操作棹１４とギヤケース２２との接続部近傍を垂直方向に切断した様子を示す。ギヤケース２２は、実施形態では、ギヤケース固定機構４０のレシーバ４１を介して操作棹１４に接続されている。レシーバ４１は、図１から図３に示すように、後端にフランジを有する中空円筒状に形成され、内側に操作棹１４が挿入された状態でボルト４３によって操作棹１４と一体に連結されている。レシーバ４１には、軸回りに溝が設けられており、ギヤケース２２の内側にレシーバ４１が挿入された状態で外側からレシーバ４１の溝に向けてボルト２６が嵌挿されている。こうした構成により、ボルト２６がレシーバ４１の軸回りの溝に案内され、ギヤケース２２は、レシーバ４１や操作棹１４に対して回動可能な状態で取付けられる。また、ギヤケース２２は、後端の左右１８０°対向する位置に、操作棹１４の軸方向に凹んだ凹部２２ａが設けられ、後端のスピンドル３２の先端が向いた側（図１では、下側）に、操作棹１４の軸方向に沿って後側に突出する絶縁性の遮断部２３が設けられ、スピンドル３２の先端が向いた側の外周部に、軸方向に沿った貫通孔を有するホルダ部２５が設けられている。

ギヤケース固定機構４０は、上述のレシーバ４１と、レシーバ４１の外周に取付けられるケース固定具４２と、このケース固定具４２とレシーバ４１の後端のフランジ部４１ａとの間に取付けられるバネ４４と、を備える。ケース固定具４２は、例えば、強化プラスチックやアルミニウム合金などによってレシーバ４１の外周より大きな内周を有する中空円筒状に形成され、レシーバ４１に対して、レシーバ４１の軸回りに回動不能であって前後に移動可能なように取付けられている。ケース固定具４２は、前端の１８０°対抗する位置に、ギヤケース２２の後端の凹部２２ａに対応する凸部４２aが設けられている。ケース固定具４２は、バネ４４によってレシーバ４１に対して前側に付勢され、ケース固定具４２が前側に位置して凸部４２aがギヤケース２２の凹部２２ａと係合するときに、ギヤケース２２をレシーバ４１や操作棹１４に対して回動不能に固定する。また、ケース固定具４２は、上側前端に、操作棹１４の軸方向に沿って突出する押込部４５が形成されている。

また、ケース固定具４２には、原動機からコード４８が配設されている。スピンドル３２が下向きでギヤケース２２が操作棹１４に対して回動不能に固定されているとき（図１の状態）には、ギヤケース２２の後端から突出する遮断部２３がコード４８同士の接続点に挿入されてコード４８同士の電気的な接続が遮断される。図４に、コード４８を含む電気配線の模式的な回路図を示す。上述したように、実施形態の原動機１５は、電力源６０からの電流が点火プラグ１８に流れて電気花火が発せられ、この電気火花によって燃料を燃焼させることで動力を出力する。原動機１５の点火プラグ１８に関する電気配線は、図４に示すように、一端がアースに接続され他端が電力源６０に接続されて作業機１０のメインスイッチがオンされたときにオフされるスイッチ１９を備える。このスイッチ１９がオンされているときには、点火プラグ１８に電力源６０から電流を流そうとしても、その電流はアースに流れ、点火プラグ１８から電気花火が生じずに原動機１５から動力が出力されない。ケース固定具４２まで配線されたコード４８は、図４中このスイッチ１９と並列するスイッチ４９の役割を有し、コード４８同士の接続点にギヤケース２２の遮断部２３が挿入されているときに、その接続がオフとなる。したがって、スピンドル３２が下向きでギヤケース固定機構４０によってギヤケース２２が固定されているとき（図１の状態）には、スイッチ４９はオフとされ、メインスイッチに連動するスイッチ１９がオフされることで、原動機１５から動力が出力可能となる。

スピンドル固定機構５０は、操作棹１４の軸方向に沿って移動可能なスピンドル固定具５２と、ギヤケース２２とスピンドル固定具５２との間に取付けられるバネ５４と、を備える。スピンドル固定具５２は、例えばアルミニウム合金や強化プラスチックなどにより、クランク部を有する棒状に形成される。スピンドル固定具５２は、スピンドル３２の先端が向いた側においてギヤケース２２のホルダ部２３に挿入されてギヤケース２２に支持される。バネ５４は、スピンドル固定具５２のクランク部とギヤケース２２との間に取付けられ、スピンドル固定具５２をケース固定具４２側（後側）に付勢する。スピンドル固定機構５０は、スピンドル３２が下向きのとき（図１に示す状態）には、バネ５４の付勢力によってスピンドル固定具５２が後側に位置する。この場合、スピンドル３２とスピンドル固定具５２とは当接することなく、スピンドル３２は回転可能な状態とされる。

こうして構成される実施形態の作業機１０では、スピンドル３２が下向きでケース固定具４２が前側（スピンドル３２側）に位置するとき（図１に示す状態）には、ギヤケース２２の凹部２２ａとケース固定具４２の凸部４２ａとが係合して、ギヤケース２２が操作棹１４に対して回動不可能に固定される。ケース固定具４２は、バネ４４によって前側に付勢されるため、意図しないギヤケース２２の回動を防止することができる。また、このときには、バネ５４によってスピンドル固定具５２が後側に付勢されてスピンドル３２は回転可能な状態とされると共に、ギヤケース２２の遮断部２３がケース固定具４２に配設されたコード４８同士の接続を遮断して原動機１５からの動力の出力が可能とされ、操作者は作業機１０を用いて作業可能となる（操作可能時）。

次に、こうして構成される作業機１０の先端工具（実施形態では、刈刃３９）を交換する際の動作について説明する。図５に、作業機１０の先端工具を取り替えるため、スピンドル３２を下側から上側に向けるときの様子を示す。スピンドル３２を上側に向けるときには、操作者は、まず、バネ４４の付勢力に逆らってケース固定具４２を後側（ハンドル１１Ｌ，１１Ｒ側）に移動させる（図５中上側の状態）。これにより、ギヤケース２２の凹部２２ａとケース固定具４２の凸部４２ａとの係合が解除され、ギヤケース２２が操作棹１４に対して回動可能となる。この状態で操作者がスピンドル３２が上向きとなるようにギヤケース２２を操作棹１４に対して回動させ（図５中下側の状態）、バネ４２の付勢力によって再びギヤケース２２の凹部２２ａにケース固定具４２の凸部４２ａが係合されることでギヤケース２２が操作棹１４に対して回動不能に固定される。また、ケース固定具４２を後側に移動したときには、ギヤケース２２の遮断部２３がケース固定具４２のコード４８同士の接続点から抜かれ、コード４８同士が電気的に接続し、即ち図４中のスイッチ４９がオンされ、メインスイッチに連動するスイッチ１９のオンオフに拘わらず、原動機１５の点火プラグ１８に電流が流れなくなって原動機１５から動力が出力不可能となる。これにより、先端工具を取り替える際に、原動機１５を不必要に駆動させることがなく、利便性を向上させることができる。このように、作業機１０では、ギヤケース２２を操作棹１４の軸回りに回動させることができるため、操作者は、先端工具を交換すべくスピンドル３２を上向きにする際に、作業機１０全体をさかさにする必要がない。また、作業機１０では、ケース固定具４２を操作棹１４に対してバネ４４の付勢力に逆らって後側に移動させることでギヤケース２２の操作棹１４に対する回動を可能とするから、操作者は、道具を用いることなくワンタッチでスピンドル３２を上向きにすることができる。

図６にスピンドル３２が上向きの状態でケース固定具４２が前側（スピンドル３２側）に位置するときの様子の一例を示す。このときには、再びギヤケース２２の凹部２２ａとケース固定具４２の凸部４２ａとが係合して、ギヤケース２２が操作棹１４に対して回動不可能に固定される。但し、スピンドル３２が上向きのときには、スピンドル３２が下向きのときとは１８０°異なるギヤケース２２の凹凸２２ａとケース固定具４２の凸部４２ａとが係合することになる。また、スピンドル３２が上向きでケース固定具４２が前側に位置するときには、ケース固定具４２の上側に設けられた押込部４５によってスピンドル固定具５２が前側に押され、バネ５４の付勢力に逆らってスピンドル固定具５２が前側に移動する。実施形態のスピンドル３２には軸側面に外周方向に凸となる突起部３２ａが形成されており、スピンドル固定具５２が前側に押されてこの突起部３２ａがある周上に位置することにより、突起部３２ａがスピンドル固定具５２に掛止されてスピンドル３２が回転不能に固定される。なお、スピンドル３２は、スピンドル固定具５２と突起部３２ａとが干渉するまでの範囲で回転可能であるが、この状態も本発明における回転不能に固定する状態に含まれる。このように実施形態ではスピンドル３２の一部に突起部３２ａを設けることにより、スピンドル３２の一部に凹部を設けるものに比して、スピンドル固定具５２を前側に移動しやすくすることができる。このように、スピンドル３２が上向きでギヤケース２２が操作棹１４に対して回動不能に固定されている状態（図６に示す状態）では、スピンドル３２が回転不能に固定されるから、操作者は、ピンやスパナなどの道具を用いてスピンドル３２を固定することなく、容易に先端工具を交換することができる。また、このときには、バネ４４によってケース固定具４２がギヤケース２２側に付勢されるため、意図しないギヤケース２２の回動を抑制することができる。さらに、スピンドル３２が上向きの状態では、ケース固定具４２のコード４８同士が接続されて点火プラグ１８に電流が流れないから、先端工具を交換する際に、原動機１５を不必要に駆動させることがなく、利便性を向上させることができる。

以上説明した実施形態の作業機１０の先端工具交換機構２０では、操作棹１４に対して先端が上向きと下向きとになる角度でスピンドル３２を固定したり固定を解除して回動可能にしたりするギヤケース固定機構４０と、スピンドル３２が上向きで操作棹１４に固定されているときにスピンドル３２の回転を固定するスピンドル固定機構５０と、を備えるから、作業機１０全体をさかさにすることなくスピンドル３２を上向きにすることができると共にスピンドル３２が上向きのときに道具を用いることなくスピンドル３２の回転を固定することができ、容易に先端工具を交換することができる。また、実施形態の先端工具交換機構２０では、操作者がバネ４４の付勢力に逆らってケース固定具４２を後側に移動させることでスピンドル３２を操作棹１４の軸回りに回動可能とすることができ、操作者は、道具を用いることなくワンタッチでスピンドル３２を上向きにすることができる。さらに、実施形態の先端工具交換機構２０では、スピンドル３２を操作棹１４に対して回動可能な状態としたりスピンドル３２が上向きで操作棹１４に固定しているときには、ケース固定具４２に設けられたコード４８同士が電気的に接続されて原動機１５からの動力の出力を不可能にしたから、先端工具を交換する際に、不必要に原動機１５が駆動されるのを防止して利便性を向上させることができる。また、原動機１５が駆動しないことで、スピンドル３２が上向きの状態にあることを作業者に報知することができる。

上述した先端工具交換機構２０では、ギヤケース固定機構４０やスピンドル固定機構５０は、それぞれバネ４４，５４によって、軸方向に付勢されるものとしたが、こうしたバネ４４、５４を設けなくてもよい。

上述した先端工具交換機構２０では、スピンドル３２は軸側面に突起部３２ａを有し、この突起部３２ａがスピンドル固定具５２に掛止されてスピンドル３２の回転が固定されるものとしたが、スピンドル３２の軸側面を歯車状に形成し、歯車状の凹部にスピンドル固定具５２が挿入されることでスピンドル３２の回転が固定されてもよい。また、スピンドル３２には凹凸を形成せず、スピンドル固定具５２を摩擦力の大きな部材によって形成し、スピンドル固定具５２をスピンドル３２に当接させて摩擦力によってスピンドル３２の回転が固定されるものであってもよい。

上述した先端工具交換機構２０では、スピンドル固定機構５０は、スピンドル３２が上向きで操作棹１４に固定されているときにスピンドル３２の回転が固定されるものとしたが、スピンドル３２が操作棹１４に対して回動可能なときにもスピンドル３２の回転が固定されるものとしてもよい。

上述した先端工具交換機構２０では、ギヤケース固定機構４０は、スピンドル３２が上向きと下向きの状態でギヤケース２２を操作棹１４に対して回動不能に固定できるものとしたが、上向きのときには回動不能に固定しないものであってもよい。また、例えばギヤケース２２の後端とケース固定具４２の前端とのそれぞれに軸方向に複数の凹部と凸部とを形成し、上向きと下向き以外の角度でギヤケース２２を操作棹１４に対して回動不能に固定できるものとしてもよい。この場合、操作者は、操作棹１４に対する先端工具の角度を適宜変更して作業を行うことができる。また、ギヤケース２２の後端に凹部を設け、ケース固定具５２の前端に凸部が設けられてもよい。

上述した先端工具交換機構２０では、ギヤケース２２の遮断部２３とケース固定具４２に設けられたコード４８とにより、スピンドル３２が下向きでギヤケース２２に固定されているときを除いて原動機１５から動力が出力されなくなるものとしたが、スピンドル３２が上向きのときにだけ原動機１５から動力が出力できなくなるものとしてもよいし、遮断部２３をスピンドル固定具５２と連動するものとしてスピンドル固定具５２がスピンドル３２側に移動したときに原動機１５から動力が出力されなくなるものとしてもよい。後者の場合、原動機１５から動力が出力されている作業中に不意にスピンドル固定具５２がスピンドル３２側に移動したとしても、原動機１５からの動力の出力が停止されるためスピンドル固定機構５０の破損を抑制することができる。また、こうした原動機１５から動力が出力できなくなる機構を設けなくてもよい。

上述した作業機１０では、原動機１５としてエンジンを用いたが、原動機１５は、エンジン以外の周知の内燃機関であってもよいし、同期電動機や誘導電動機などの周知のモータを用いてもよい。原動機としてモータを用いる場合、外部電源からの電力を用いて駆動されるものであってもよいし、作業機１０に二次電池や燃料電池などの電力源を搭載して電力源からの電力を用いて駆動されるものであってもよい。この場合、コード４８同士がギヤケース２２の遮断部２３によって電気的に接続されたり遮断されることにより、外部電源や電力源からモータに電力が供給されたり供給されなくなったりするものとすることもできる。また、原動機１５は、操作棹１４の後端以外の場所に取付けられてもよく、例えばギヤケース２２の内部に扁平モータが配設されてもよい。この場合においても、二次電池などのバッテリや燃料電池など或る程度の重量を有するものが操作棹１４に取付けられているときなど、操作者は作業機全体をさかさにしなくてよいことによって容易に先端工具を取り替えることができる。

実施形態では、先端工具として刈刃３９が取付けられた作業機１０に本発明を適用して説明したが、本発明は、例えば、先端工具として、ナイロン刃や、９０°ごとに外周方向に凸となる４つの刃部をもつ４枚刃が取付けられるものなど、刈刃４０以外の先端工具が取付けられるものに適用しても構わない。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、様々な変更をなし得ることはいうまでもない。

１０ 作業機
１１Ｌ，１１Ｒ ハンドル
１２ 駆動軸
１３ レバー
１４ 操作棹
１５ 原動機
１６ 飛散防護カバー
１８ 点火プラグ
１９ スイッチ
２０ 先端工具交換機構
２２ ギヤケース
２２ａ 凹部
２３ 遮断部
２４ ホルダ部
２６ ボルト
３０ 作業部
３２ スピンドル
３４ 刃受け具
３６ 刃留め具
３８ ボルト
３９ 刈刃
４０ ギヤケース固定機構
４１ レシーバ
４２ ケース固定具
４４ バネ
４６ ボルト
４８ コード
４９ スイッチ
５０ スピンドル固定機構
５２ スピンドル固定具
５４ バネ
６０ 電力源
Ｐ 回り止めピン

Claims (9)

1. 動力を出力する原動機と、一端側にハンドルが取付けられた主軸と、該主軸の前記一端に対する他端に取付けられ前記主軸の軸方向とは異なる方向を軸方向として前記原動機からの動力により回転する回転軸と、前記回転軸に取付けられる先端工具と、を有する携帯型作業機であって、
   前記回転軸を前記主軸に対して少なくとも第１の回動角度で固定可能であると共に該固定を解除して前記回転軸を前記主軸回りに回動可能とする回動角度固定手段と、
   前記回転軸の前記主軸に対する回動角度が少なくとも前記第１の回動角度のときには前記回転軸を回転可能とし、前記回転軸の前記主軸に対する回動角度が前記第１の回動角度とは異なる第２の回動角度のときには前記回転軸の回転を固定する回転固定手段と、
   を備えることを特徴とする携帯型作業機。
2. 前記第１の回動角度は、操作者が前記ハンドルを持つときに前記回転軸の先端工具が取付けられる側が下向きとなる角度であり、前記第２の回動角度は、操作者が前記ハンドルを持つときに前記回転軸の先端工具が取付けられる側が上向きとなる角度である、
   ことを特徴とする請求項１に記載の携帯型作業機。
3. 前記回転固定手段は、前記主軸の軸方向に沿って移動可能な回転固定具を有し、前記回転軸の前記主軸に対する回動角度が前記第２の回動角度のときに、前記回転固定具が前記回転軸側に移動して前記回転軸の回転を固定する手段である、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の携帯型作業機。
4. 前記回転軸は、軸側面に突起部を有し、
   前記回転固定手段は、前記回転軸の突起部と前記回転固定具とを掛止させて前記先端工具の回転軸を固定する手段である、
   ことを特徴とする請求項３に記載の携帯型作業機。
5. 前記回動角度固定手段は、前記主軸の軸方向に沿って移動可能な回動角度固定具を有し、前記回転角度固定具が前記ハンドル側に位置するときに前記回転軸を前記主軸回りに回動可能とする手段である、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の携帯型作業機。
6. 前記回動角度固定手段は、前記回転軸を前記主軸に対して前記第２の回動角度で固定可能な手段である、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の携帯型作業機。
7. 前記回転軸の前記主軸に対する回動角度が少なくとも前記第１の回動角度のときには前記原動機からの動力の出力を可能とし、前記回転軸の前記主軸に対する回動角度が少なくとも前記第２の回動角度のときには前記原動機からの動力の出力を不可能とする動力停止手段を備える、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の携帯型作業機。
8. 前記動力停止手段は、前記回動角度固定手段によって前記回転軸の回動角度が少なくとも前記第１の回動角度で固定されている操作可能時ではないときに、前記原動機からの動力の出力を不可能とする手段である、
   ことを特徴とする請求項７に記載の携帯型作業機。
9. 前記携帯型作業機は、前記回転軸を回転可能に支承するギヤケースと、主軸としての操作棹と、を備えた刈払機である、
   ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の携帯型作業機。

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