JP2012073202A - 測定方法及び測定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】初期値が既知の測定点を視準する望遠鏡と、測距光を照射し測定点迄の距離を測定する距離測定部29と、測定方向を撮像しデジタル画像を取得する画像センサ23と、望遠鏡の視準方向の方向角を検出する角度検出部31,32と、望遠鏡を測定点に自動視準させ、デジタル画像上の測定点の視準軸からの偏差及び角度検出部31,32からの検出結果に基づき測定点の方向角を演算する演算部27とを有する測定装置1の複数の測定点をモニタリング測定する方法に於いて、測定方向のデジタル画像から測定点の測角を行う粗モニタリング測定と、測定点を視準し、距離測定部29による測距、角度検出部31,32による測角を行う精密モニタリング測定からなり、各測定点について粗モニタリング測定を実行し、粗測定結果が第1の閾値を超えた測定点について精密モニタリング測定を実行する。
【選択図】図3
Description
2 望遠鏡部
3 測定装置PC
5 反射ターゲット
9 計測小屋
10 管理事務所
11 光学系
12 光軸
13 測距用光源
14 視準用光源
15 第1投光光学系
16 第2投光光学系
17 対物レンズ
18 フォーカスレンズ
21 ダイクロイックプリズム
22 反射視準光
23 画像センサ
24 反射測距光
25 測距用受光素子
27 演算部
28 記憶部
29 測距部
30 画像処理部
31 鉛直測角部
32 水平測角部
33 通信部
34 表示部
35 自動視準部
41 撮像部
42 ハーフミラー
43 撮像素子
Claims (6)
- 初期値が既知となっている測定点を視準する望遠鏡と、該望遠鏡を介して測距光を照射し測定点迄の距離を測定する距離測定部と、測定方向を撮像し、デジタル画像を取得する画像センサと、前記望遠鏡の視準方向の方向角を検出する角度検出部と、前記望遠鏡を測定点に自動視準させ、又前記デジタル画像上の測定点の視準軸からの偏差及び前記角度検出部からの検出結果に基づき測定点の方向角を演算する演算部とを有する測定装置に於ける複数の測定点をモニタリング測定する方法に於いて、該モニタリング測定は、測定方向のデジタル画像を取得し、該デジタル画像から測定点の測角を行う粗モニタリング測定と、前記望遠鏡で測定点を視準し、距離測定部による測距、角度検出部による測角を行う精密モニタリング測定からなり、各測定点について前記粗モニタリング測定を実行し、粗モニタリング測定による粗測定結果が第1の閾値を超えた測定点について精密モニタリング測定を実行することを特徴とする測定方法。
- 前記粗モニタリング測定は、前記初期値に基づき前記望遠鏡を測定点に向け、デジタル画像を取得する工程と、前記望遠鏡の視準軸の方向角を測定する工程と、前記デジタル画像中の測定点の視準軸に対する偏差を演算する工程と、鉛直角、水平角及び前記偏差に基づき測定点の方向角を測定する工程とを有する請求項1の測定方法。
- 前記精密モニタリング測定の測定結果が、第2の閾値を超えた場合にアラームが発せられる請求項1の測定方法。
- 粗モニタリング測定の実行、精密モニタリング測定の実行と並行して測定方向の背景画像を取得し、粗モニタリング測定又は精密モニタリング測定が不能な場合に、背景画像に基づき測定不能状態が判断される請求項1の測定方法。
- 初期値が既知となっている測定点を視準する望遠鏡と、該望遠鏡を介して測距光を照射し測定点迄の距離を測定する距離測定部と、視準方向を撮像し、デジタル画像を取得する画像センサと、前記望遠鏡の視準方向の方向角を検出する角度検出部と、前記望遠鏡を測定点に自動視準させる自動視準部と、デジタル画像中の測定点を検出すると共に望遠鏡の視準軸に対する画角を演算する画像処理部と、演算部とを具備する測定装置に於いて、該演算部は、前記初期値に基づき前記望遠鏡を測定点に向け、前記角度検出部が検出した方向角及び前記画角に基づき測定点の方向角を演算し、演算した方向角を粗モニタリング測定結果として取得し、前記粗モニタリング測定結果が第1の閾値を超えた場合に、第1の閾値を超えた測定点に前記望遠鏡を向け、自動視準させ、前記距離測定部、前記角度検出部により測距、測角を実行し、精密モニタリング測定結果として取得することを特徴とする測定装置。
- 視準光学系が、測定方向の背景画像を撮像する撮像部を有し、前記演算部は、粗モニタリング測定結果又は精密モニタリング測定結果が得られない場合に、前記撮像部より測定結果が得られない測定点方向の背景画像を取得する請求項5の測定装置。
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