JP2012071684A5 - - Google Patents

Claims (5)

1. 予め算出された目標車速と、検出された実車速と、に基づいて目標加速度を算出する目標加速度演算部と、
   前記目標加速度から駆動力指令を算出し、算出された前記駆動力指令を出力する駆動力演算部と、を有し、
   前記駆動力演算部は、
   前記目標加速度に基づいて算出された目標エンジン駆動力を予め記憶された車両特性に基づいて調整し、第１の駆動力指令を算出する調整手段と、
   前記第１の駆動力指令を予め定めた第１の変換比に基づいて第２の駆動力指令に変換する第１の変換手段と、
   前記第２の駆動力指令を予め定めた第２の変換比に基づいて第３の駆動力指令に変換する第２の変換手段と、
   接続される駆動力源に応じて、前記第１の駆動力指令，前記第２の駆動力指令，前記第３の駆動力指令、の少なくとも１つを出力する出力手段と、を有する車両走行制御装置。
2. 請求項１記載の車両走行制御装置において、
   前記駆動力演算部は、
   前記第３の駆動力指令を予め定めた第３の変換比に基づいて第４の駆動力指令に変換する第３の変換手段と、
   前記第４の駆動力指令と予め記憶された車両重量に基づいて第５の駆動力指令を算出する駆動力指令算出手段と、を有し、
   前記出力手段は、接続される駆動力源に応じて、前記第１の駆動力指令，前記第２の駆動力指令，前記第３の駆動力指令，前記第４の駆動力指令，前記第５の駆動力指令、の少なくとも１つを出力する車両走行制御装置。
3. 請求項１記載の車両走行制御装置において、
   前記駆動力演算部は、
   前記目標加速度と予め定めた車両重量とに基づいて目標ホイール駆動力を生成する目標ホイール駆動力算出手段と、
   前記目標ホイール駆動力を前記第１の変換比に基づいて第１の目標駆動力に変換する第１の駆動力変換手段と、
   前記第１の目標駆動力を前記第２の変換比に基づいて目標エンジン駆動力に変換する第２の駆動力変換手段と、を有する車両走行制御装置。
4. 請求項２記載の車両走行制御装置において、
   前記駆動力演算部は、
   前記目標加速度と予め定めた車両重量とに基づいて目標ホイール駆動力を生成する目標ホイール駆動力算出手段と、
   前記目標ホイール駆動力を前記第１の変換比に基づいて第１の目標駆動力に変換する第１の駆動力変換手段と、
   前記第１の目標駆動力を前記第２の変換比に基づいて第２の目標駆動力に変換する第２の駆動力変換手段と、
   前記第２の目標駆動力を前記第３の変換比に基づいて目標エンジン駆動力に変換する第３の駆動力変換手段と、を有する車両走行制御装置。
5. 請求項１記載の車両走行制御装置において、
   前記車両特性は、予め記憶された、車両重量，タイヤ半径，駆動力指令値の少なくとも１つに対する車両動作の応答速度である車両走行制御装置。