JP2012066774A - 衝突被害軽減装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両1が進行方向上の障害物に衝突するおそれがあると判定した場合に、車両1のブレーキ2を自動的に作動させる衝突被害軽減装置100であって、車両1の進行方向の画像を撮像するカメラ10と、カメラ10によって撮像され画像から車両1が走行車線を逸脱するか否かを判定する車線逸脱判定部42とを備え、車線逸脱判定部42によって車両1が走行車線を逸脱すると判定された場合には、ブレーキ2の自動的な作動を停止することを特徴とする。
【選択図】図1
Description
1 車両
2 ブレーキ
10 カメラ
20 レーダ
30 衝突被害軽減ブレーキ制御装置
31 相対速度測定部
32 衝突時間演算部
33 ブレーキ作動部
40 車線逸脱警報制御装置
41 画像認識部
42 車線逸脱判定部
43 車線逸脱警報部
Claims (5)
- 車両が進行方向上の障害物に衝突するおそれがあると判定した場合に、当該車両のブレーキを自動的に作動させる衝突被害軽減装置であって、
前記車両の進行方向の画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された画像から前記車両が走行車線を逸脱するか否かを判定する車線逸脱判定部と、を備え、
前記車線逸脱判定部によって前記車両が走行車線を逸脱すると判定された場合には、前記ブレーキの自動的な作動を停止することを特徴とする衝突被害軽減装置。 - 前記車線逸脱判定部は、前記車両が走行車線を逸脱するまでの逸脱時間を演算し、前記逸脱時間が所定の逸脱時間閾値より小さい場合に前記車両が走行車線を逸脱すると判定することを特徴とする請求項1に記載の衝突被害軽減装置。
- 前記車両と前記障害物との相対距離を測定する相対距離測定部と、
前記車両と前記障害物との相対速度を測定する相対速度測定部と、
前記相対速度と前記相対距離とに基づいて、前記車両が前記障害物に衝突するまでの衝突時間を演算する衝突時間演算部と、
前記衝突時間が所定の衝突時間閾値以下である場合には、前記ブレーキを自動的に作動させるブレーキ作動部と、更にを備え、
前記逸脱時間閾値は、前記衝突時間閾値より大きく設定されることを特徴とする請求項2に記載の衝突被害軽減装置。 - 前記逸脱時間が前記逸脱時間閾値より小さい場合に前記車両の運転者に車線逸脱警報を発する車線逸脱警報部を更に備えることを特徴とする請求項2又は3に記載の衝突被害軽減装置。
- 前記車線逸脱警報が発せられるときには、ブレーキの自動的な作動を停止する警報が更に発せられることを特徴とする請求項4に記載の衝突被害軽減装置。
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