JP2012048456A5 - - Google Patents

Description

複数の仮想情報の提示を切り替えるための情報処理装置であって、
撮像手段で現実空間の現実物体を撮像した撮像画像を入力する画像入力手段と、
前記撮像手段の位置および姿勢を計測する第１の計測手段と、
前記現実物体の姿勢を計測する第２の計測手段と、
前記撮像手段の姿勢と前記現実物体の姿勢とに基づいて、前記撮像手段と前記現実物体との相対的な姿勢の変化を推定する第１の推定手段と、
前記推定した相対的な姿勢の変化に応じて、前記複数の仮想情報のうち何れかを選択する選択手段と、
前記撮像手段の位置および姿勢に基づいて、前記撮像画像に前記選択された仮想情報を合成した合成画像を生成する合成手段とを有することを特徴とする情報処理装置。

Claims (18)

1. 複数の仮想情報の提示を切り替えるための情報処理装置であって、
   撮像手段で現実空間の現実物体を撮像した撮像画像を入力する画像入力手段と、
   前記撮像手段の位置および姿勢を計測する第１の計測手段と、
   前記現実物体の姿勢を計測する第２の計測手段と、
   前記撮像手段の姿勢と前記現実物体の姿勢とに基づいて、前記撮像手段と前記現実物体との相対的な姿勢の変化を推定する第１の推定手段と、
   前記推定した相対的な姿勢の変化に応じて、前記複数の仮想情報のうち何れかを選択する選択手段と、
   前記撮像手段の位置および姿勢に基づいて、前記撮像画像に前記選択された仮想情報を合成した合成画像を生成する合成手段とを有することを特徴とする情報処理装置。
2. 前記現実空間の現実物体を撮像する撮像手段
   を更に有し、
   前記画像入力手段が、前記撮像手段から前記撮像画像を入力することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記第１の計測手段が、画像認識を用いて計測することを特徴とする請求項１又は２の何れか１項に記載の情報処理装置。
4. 前記第２の計測手段が、画像認識を用いて計測することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の情報処理装置。
5. 前記複数の仮想情報は、複数のページで構成されることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の情報処理装置。
6. 前記第１の推定手段は、前記撮像手段と前記現実物体とを結ぶベクトル方向と、前記現実物体の表面に対する法線方向とがなす角の変化を前記撮像手段と前記現実物体との相対的な姿勢の変化として推定することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の情報処理装置。
7. 前記第１の推定手段は、前記なす角が、予め定められた複数の角度の範囲の間を遷移したことを前記撮像手段と前記現実物体との相対的な姿勢の変化として推定することを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
8. 前記選択手段は、前記複数の仮想情報のうち現在選択されている仮想情報に基づいて、前記複数の仮想情報のうち何れかを選択することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の情報処理装置。
9. 前記複数の仮想物体は、予め並びが決められており、
   前記選択手段が、前記推定した前記撮像手段と前記現実物体との相対的な姿勢の変化に応じて前記並びのうち順方向と逆方向の何れか一方を決め、前記複数の仮想物体のうち、前記現在選択されている仮想情報から当該決められた方向にある仮想物体を選択することを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。
10. 前記現実物体の姿勢に基づいて、前記現実物体の姿勢の変化を推定する第２の推定手段と、
    を更に有し、
    前記選択手段が、前記推定した相対的な姿勢の変化及び前記推定した前記現実物体の姿勢の変化に応じて、前記複数の仮想情報のうち何れかを選択することを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の情報処理装置。
11. 前記現実物体は、平面の物体であることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の情報処理装置。
12. 前記現実物体は、複数の部品で構成され、
    前記第２の計測手段は、前記複数の部品の各々の姿勢を計測し、
    前記第１の推定手段は、前記複数の部品の各々に対して、前記撮像手段の姿勢と当該部品の姿勢とに基づいて、前記撮像手段と当該部品との相対的な姿勢の変化を推定し、
    前記選択手段は、前記複数の部品の各々に対して、当該部品に対応した前記撮像手段との相対的な姿勢の変化に応じて、前記複数の仮想情報のうち何れかを選択する
    ことを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載の情報処理装置。
13. 前記現実物体は、複数のページの部品で構成される冊子であることを特徴とする請求項１２に記載の情報処理装置。
14. 前記複数の部品の各々は、他の部品に対する稼働範囲が定義されていることを特徴とする請求項１２又は１３に記載の情報処理装置。
15. 前記第２の計測手段が、前記現実物体の位置を計測し、
    前記合成手段が、前記撮像手段の位置および姿勢と前記現実物体の位置および姿勢に基づいて、前記撮像画像に前記選択された仮想情報を合成した合成画像を生成することを特徴とする請求項１乃至１４の何れか１項に記載の情報処理装置。
16. 前記合成された合成画像を表示する表示手段と
    を更に有することを特徴とする請求項１乃至１５の何れか１項に記載の情報処理装置。
17. 複数の仮想情報の提示を切り替えるための情報処理装置が行う情報処理方法であって、
    前記情報処理装置の画像入力手段が、撮像手段で現実空間の現実物体を撮像した撮像画像を入力する画像入力工程と、
    前記情報処理装置の第１の計測手段が、前記撮像手段の位置および姿勢を計測する第１の計測工程と、
    前記情報処理装置の第２の計測手段が、前記現実物体の姿勢を計測する第２の計測工程と、
    前記情報処理装置の第１の推定手段が、前記撮像手段の姿勢と前記現実物体の姿勢とに基づいて、前記撮像手段と前記現実物体との相対的な姿勢の変化を推定する第１の推定工程と、
    前記情報処理装置の選択手段が、前記推定した相対的な姿勢の変化に応じて、前記複数の仮想情報のうち何れかを選択する選択工程と、
    前記情報処理装置の合成手段が、前記撮像手段の位置および姿勢に基づいて、前記撮像画像に前記選択された仮想情報を合成した合成画像を生成する合成工程とを有することを特徴とする情報処理方法。
18. 請求項１７に記載の情報処理方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。