JP2012047488A - カーナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

【課題】乗客情報を何らかの記録手段、例えばＩＣカード、に記録し、一度指示を受けて走行すれば該指定のルートをカーナビゲーションシステムに記録可能とすることで、次回以降は乗客の指示無く該指定のルートを走行可能なようにするモニタリングシステムを提供する。
【解決手段】ＩＣカードリーダ５０５は、ＩＣカード５０６から読み出した走行軌跡をナビゲーション部５０３に送信する。また、ＧＰＳ受信部５０４は、該移動局の現在位置情報をナビゲーション部５０３に送信する。ナビゲーション部５０３は、これらの情報を受け取りルートの選定を行う。
【選択図】図６

Description

本発明は、ＡＶＭ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ）システムなどにおける移動局の管理、特に乗客のニーズに合致したルート選択方法に関する。

ＡＶＭシステムとは、基地局及び運行管理センタが移動局たる車載発信器からの電波を元に運行中の車両の位置や状況を管理するシステムをいう。カーナビゲーションなどに使われるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）技術を応用し、運行管理センタ内のパソコン画面で運行状況を管理することが主たる機能となる。

従来のタクシー配車用ＡＶＭシステムでは、車両の現在位置情報を該車両内部システムの一部であるＧＰＳにより特定し、該車両の内部システムが記憶する。そして、基地局は定期的なポーリング信号を送信（ポーリング送信）し、これに対して移動局はランダムな送信スロットを用いて記憶している車両の現在位置情報を応答（ポーリング返信）する。基地局または基地局と接続している運行管理センタは、通信範囲内に存在する全ての移動局の現在位置情報を管理する。基地局は少なくとも１、またはそれ以上存在し、それらは運行管理センタに接続されている。

乗客からの要求に従い、運行管理センタでは移動局の現在位置情報から最適な車両検索を行ってタクシー車両の配車を行う。配車を行うと、該車両の内部システムの１であるカーナビゲーションシステムが独自に最適ルートを設定する。

特開２００５−２６９１４３号公報（特許文献１）には、基地局に存在する乗務員情報データベースに乗務員のデータを保管し、最適な乗務員を配する技術が開示されている。

また同種の技術としては、特開２００７−７８６６４号公報（特許文献２）が上げられる。

特開２００５−２６９１４３号公報 特開２００７−７８６６４号公報

しかし、車載のカーナビゲーションシステムは主に幹線道路を選択してルート設定を行うことが多い。このため、出発地と目的地が近接する住宅街に位置する場合などは、カーナビゲーションシステムが最短ルートを選択するとは必ずしも限らない。選択された最短ルートとは別に、路地などを通るルートで目的地に向かった方が最短距離でたどり着けることも往々にしてある。かかる場合には、乗客が自らルートを指定する場合があり、乗客に対して負担をかけてしまう場合があった。

本発明の目的は、乗客情報を何らかの記録手段、例えばＩＣカード、に記録し、一度指示を受けて走行すれば該指定のルートをカーナビゲーションシステムに記録可能とすることで、次回以降は乗客の指示無く移動局が該指定のルートを走行可能なようにするカーナビゲーションシステムを提供することにある。

本発明の前記並びにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面から明らかになるであろう。

本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次の通りである。

本発明の代表的な実施の形態に関わるカーナビゲーションシステムは、外部記憶媒体と通信可能なリーダユニットを含む移動局と、移動局と通信可能な基地局とを含み、移動局は、基地局から送信される配車情報に基づく走行ルートと、リーダユニットが読み出す走行軌跡に基づく走行ルートのいずれも導出可能なことを特徴とする。

本発明の代表的な実施の形態に関わる移動局は、外部記憶媒体と通信可能なリーダユニットと、ＧＰＳ受信部と、ナビゲーション部と、を備え、該移動局は基地局と通信可能であり、このリーダユニットは、読み出した走行軌跡情報をナビゲーション部に送信し、ＧＰＳ受信部が、該移動局の現在位置情報をナビゲーション部に送信し、ナビゲーション部は、走行軌跡情報及び現在位置情報を用いてルート選択を行うことを特徴とする。

本発明に関わる移動局を用いることで、乗客が最短距離などのルートを自ら指定したい場合に、走行軌跡を記録させることが可能となる。これにより、同一乗客の略同一の出発地点から略同一の目的地点までの走行を行う際に、乗客の指示を仰ぐ必要がなくなる。これにより、乗員、乗客双方の負担を軽減することが可能となる。

本発明の実施の形態の構成要素を表す構成図である。 従来の移動局のカーナビゲーションシステムの構成を表すブロック図である。 本発明に関わる移動局のカーナビゲーションシステム構成を表すブロック図である。 従来の移動局のカーナビゲーションシステムの動作を表す概念図である。 従来の移動局のカーナビゲーションシステムの動作についてのフローチャートである。 本発明の移動局のＩＣカードの利用に関する動作を表す概念図である。 本発明の移動局のＩＣカードの利用に関する動作についてのフローチャートである。 本発明の移動局のＩＣカードの書き込みに関する動作を表す概念図である。 本発明の移動局のＩＣカードの書き込みに関する動作についてのフローチャートである。

以下の実施の形態においては、便宜上その必要があるときは、複数のセクションまたは実施の形態に分割して説明する。しかし、特に明示した場合を除き、それは互いに無関係なものではなく、一方は他方の一部又は全部の変形例、詳細、補足説明などの関係にある。また、以下の実施の形態において、要素の数など（個数、数値、量、範囲などを含む）に言及する場合、特に明示した場合及び原理的に明らかに特定の数に限定される場合などを除き、その特定の数に限定されるものでなく、特定の数以上でも以下でも良い。

以下、図を用いて本発明の実施の形態に付いて説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態の構成要素を表す構成図である。

本システムは、ＧＰＳ衛星２００を利用可能な環境下での運用を想定する。管理センタ１と基地局１１、基地局１２を接続する通信路３で接続する固定設備と、タクシー等の車両である移動局２１、２２から構成される。

また、管理センタ１より、適切な基地局を介して配車指示が各移動局に出力される。

管理センタ１は各基地局から送られてくる各移動局の現在位置情報を収集し管理するサーバである。管理センタ１による各基地局からの現在位置情報の収集は通信路３を介して行われる。

基地局１１、１２は、自身の通信カバーエリアに属する各移動局との間で通信を行う基地局（Ｎｏｄｅ―Ｂ）である。基地局のカバーエリアは通信方式及びそれの用いる周波数帯域によって決定される。

基地局１１、１２による移動局の現在位置情報の収集手段としては、１）基地局による定期的なポーリング送信及びそれに対するポーリング返信により取得した各移動局の現在位置情報を収集する方法、２)現在位置情報が変化した移動局が主体的に自身の現在位置情報を送信する方法が考えられる。これらの内の１を利用しても良いし、組み合わせて現在位置情報を収集しても良い。

基地局１１、１２から管理センタ１へは、各基地局が有する移動局の現在位置情報を送信する。この際、定期的に更新するのか、それとも基地局１１、１２が保持する現在位置情報のアップデートが行われる度に基地局１１、１２から管理センタ１へ送信するか、管理センタ１の求めに応じて基地局１１、１２から各基地局が有する移動局の現在位置情報を送信するなどの方法が考えられる。いずれの方法をとるかは設計事項である。

各移動局と各基地局との間の無線区間の通信方式として、本明細書ではデジタルＳＣＰＣ方式を使用することを想定している。しかし、通信方式はこれに拘るものではない。

移動局２１、２２は、タクシー等の車両及びその周辺機材であり、かつ、管理センタ１による管理対象である。各移動局にはカーナビゲーションシステム３１、３２がシステム中に含まれている。このカーナビゲーションシステム３１、３２が複数のＧＰＳ衛星２００からの電波を受け取ることで現在位置情報を導出する。

なお、カーナビゲーションシステム３１、３２は原則として同じ仕様である。従って、以下ではカーナビゲーションシステム３１のみについて説明する。

カーナビゲーションシステム３１、３２はある基地局経由で管理センタ１より送出される配車情報を受信する。カーナビゲーションシステム３１、３２は配車情報に含まれる目的地までの最適なルートを設定し、乗員等に対して表示する。

次に、移動局２１のカーナビゲーションシステム３１の構成について説明する。

図２は、従来の移動局２１のカーナビゲーションシステム３１の構成を表すブロック図である。また、図３は本発明に関わる移動局２１のカーナビゲーションシステム３１の構成を表すブロック図である。

まず、従来の移動局２１のカーナビゲーションシステム３１について説明する。

この従来のカーナビゲーションシステムは制御部５０１、無線部５０２、ナビゲーション部５０３、ＧＰＳ受信部５０４を含んで構成される。本明細書の制御部５０１では内部バス５００を通じて無線部５０２、ナビゲーション部５０３、ＧＰＳ受信部５０４と接続している。

制御部５０１は、移動局２１のカーナビゲーションシステム３１全体の制御を行うコントローラである。制御部５０１にはマイク５０１ａ、スピーカ５０１ｂ、料金表示部５０１ｃ、表示部５０１ｄ、操作部５０１ｅが直接接続されている。ただしこれらも内部バス５００経由で接続しても良い。

マイク５０１ａは、プレストーク式のものであり、ボタン操作時に送信を行うことを想定している。また、スピーカ５０１ｂは各基地局から送られてくる音声情報を出力する。料金表示部５０１ｃは、タクシー料金、及び現在のタクシーの動作状態（実車、回送、迎車など、動態ともいう）を表示する表示部である。表示部５０１ｄはナビゲーション部５０３が選定した経由の表示を行う液晶ディスプレイ等の表示用画面である。操作部５０１ｅはカーナビゲーションシステム３１の操作者が該カーナビゲーションシステム３１を直接操作するためのキーボード等の入力手段である。

無線部５０２は、基地局１１、１２からの配車指示などを受信するための無線通信用送受信器である。

ナビゲーション部５０３は、ＧＰＳ受信部５０４より得られる現在位置情報及び乗客から指示された目的地に基づき経由（ルート）の設定を行うナビゲーションシステムである。

なお本明細書では、表示部５０１ｄは制御部５０１に接続する。ナビゲーション部５０３によるルート選択の結果は一旦制御部５０１に出力され、制御部５０１が表示部５０１ｄを用いて外部出力をする構成を取っている。しかし、ナビゲーション部５０３が自身で表示部を有し、そこからルート選択結果を出力させるようにしても良い。

ＧＰＳ受信部５０４は、ＧＰＳ衛星２００からの送信を受けて現在位置情報を特定するＧＰＳシステムである。

また、ここでは図示していないが、カーナビゲーションシステムに必要な基本的な情報である地図情報、メモリ等の作業領域などは、制御部５０１やナビゲーション部５０３が利用可能な状態にしておく必要がある。

また、上記は一例であり、二つ以上のモジュールを一つにまとめても良い。

この構成に対し、本発明では更にＩＣカードリーダ５０５及びＩＣカード５０６を追加する。

ＩＣカードリーダ５０５は、ＩＣカード５０６などの外部記憶媒体と通信可能なリーダユニットである。本明細書では、Ｆｅｌｉｃａ（登録商標）などの非接触式ＩＣカードを想定しているが、これだけには限られず、接触式のカードなどを使用してもよい。

ＩＣカード５０６は、乗客に配布するＩＣカード等である。このＩＣカード５０６中に個人情報等を記録する。これに加え、本発明にかかわるＩＣカード５０６では、過去の走行軌跡も記録する。

なお、制御部５０１、無線部５０２、ナビゲーション部５０３、ＧＰＳ受信部５０４、ＩＣカードリーダ５０５は内部バスを経由して接続するようにしているが、制御部５０１と各モジュールを直接接続するようにしても良い。

これらの構成を元に本発明におけるその動作を説明する。

図４は、従来の移動局２１中のカーナビゲーションシステム３１の動作を表す概念図である。また、図５は従来の移動局２１のカーナビゲーションシステム３１の動作についてのフローチャートである。図４と図５はリンクしており、図４に記載されたステップ名は図５の同一の名前のステップで行われる処理である。これらを元に従来の移動局２１の動作を説明する。

この処理は、ある基地局を経由して送信される管理センタ１からの配車指示を無線部５０２が受信するところから始まる。

無線部５０２は、伝送路、通信路、情報源のそれぞれの復号を行い、制御部５０１が利用可能な状態にする。この後に無線部５０２は配車指示を制御部５０１に送信する（ステップＳ１００１）。

ステップＳ１００１で送信された配車指示を受信した制御部５０１は、その配車指示内に含まれる目的地情報を抽出する（ステップＳ１００２）。

制御部５０１は、この目的地情報をナビゲーション部５０３に対して送信する（ステップＳ１００３）。

目的地情報を取得したナビゲーション部５０３は、ＧＰＳ受信部５０４に対して現在位置情報を請求し、これを取得する（ステップＳ１００４）。

この後、ナビゲーション部５０３はルート選択を行うこととなる。選択されたルートは表示部５０１ｄなどを介して操作者に表示される。

本実施の形態でも、このようなルート選択は可能である。しかし、これに追加してＩＣカード５０６に記録された走行軌跡を読み出し、ルート選択を行う機能を追加する。

まず、ＩＣカード５０６に記録された走行軌跡を読み出し、ルート選択を行う機能の処理について説明する。

図６は、本発明の移動局２１のカーナビゲーションシステム３１のＩＣカード５０６の利用に関する動作を表す概念図である。また、図７は、本発明の移動局２１のカーナビゲーションシステム３１のＩＣカード５０６の利用に関する動作についてのフローチャートである。これらの図もリンクしており、図６に記載されたステップ名は図７の同一の名前のステップで行われる処理である。

まず、移動局２１の操作者（おおむね移動局２１たるタクシーの運転手であろう）は、乗客から提示を受けたＩＣカード５０６に記録された走行軌跡をＩＣカードリーダ５０５に読み込ませることで処理が開始される。

ＩＣカードリーダ５０５は読み込んだ走行軌跡のデータをナビゲーション部５０３に送信する（ステップＳ２００１）。

その後、ナビゲーション部５０３は、ＧＰＳ受信部５０４に対して現在位置情報を請求し、これを取得する（ステップＳ２００２）。

取得した走行軌跡及び現在位置情報に基づき、ナビゲーション部５０３はルート選択を行うこととなる。この際、図４及び図５で表した配車指示に基づいて設定したルートをナビゲーション部５０３は参考にしても良い。この設定したルートは表示部５０１ｄを介して移動局２１の操作者に開示される。

次に、図６及び図７で用いた「走行軌跡」の記録について説明する。

図８は、本発明の移動局２１のカーナビゲーションシステム３１のＩＣカード５０６の書き込みに関する動作を表す概念図である。また、図９は、本発明の移動局２１のカーナビゲーションシステム３１のＩＣカード５０６の書き込みに関する動作についてのフローチャートである。なお、図８と図９で同じ番号が振られているステップは同じものを指す。

まず、制御部５０１が走行軌跡を記録するメモリ等のワークエリア等の初期化を行う（ステップＳ３００１）。この初期化の後、ナビゲーション部５０３は、走行軌跡の記録を開始する（ステップＳ３００２）。

走行軌跡の記録中、一定の周期でＧＰＳ受信部５０４は現在位置情報をナビゲーション部５０３に送信する（ステップＳ３００３）。現在位置情報を受信したナビゲーション部は逐次受け取った現在位置情報を追加する形で走行軌跡を更新する（ステップＳ３００４）。このステップＳ３００３、Ｓ３００４は走行軌跡の記録を続ける間（ステップＳ３００５：Ｎｏ）継続される。

こここで、「一定の周期」であるが、この処理専用の周期であっても良い。また、図１で表す各基地局からのポーリング要求に対して返信を行う際に、合わせて処理するような形をとっても良い。

走行軌跡の記録が終了する場合には（ステップＳ３００５：Ｙｅｓ）、ナビゲーション部５０３は記録した走行軌跡をＩＣカードリーダ５０５に送信する（ステップＳ３００６）。走行軌跡を受信したＩＣカードリーダ５０５はＩＣカード５０６に走行軌跡を書き込む（ステップＳ３００７）。

以上のように走行軌跡をＩＣカード５０６に書き込むことで、次回乗車時の走行軌跡の再利用を可能ならしめる。

なお、乗客が指示を間違えたことによる迂回等の対応のため、この走行軌跡を編集可能にすることも考えられる。この際、ＩＣカード５０６自体は下車時に乗客に返還されるため、管理センタ１で編集後の走行軌跡を保管しておくことも考えられよう。

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能であることは言うまでもない。

たとえば、ＩＣカード５０６に替えて、乗客の携帯電話機に走行軌跡を記録することも考えられる。

また、移動局は移動するため、一定の時間の経過によりルートの選定を行う場合も本発明の射程に含まれる。また、移動して無い場合にルートの選定を行わないことも可能であろう。

本発明はタクシー配車用ＡＶＭシステムを想定したものである。しかしこれだけには限られず、上記以外の無線通信システムに広く活用可能である。

また、近年は車両を複数人が供給するカーシェアリングなどが普及の兆しを見せている。このように、サービス提供者が存在しない形態に対しての適用も考えられる。

１…管理センタ、３…通信路、１１、１２…基地局、２１、２２…移動局、
３１、３２…カーナビゲーションシステム、２００…ＧＰＳ衛星、
５００…内部バス、５０１…制御部、５０１ａ…マイク、５０１ｂ…スピーカ、
５０１ｃ…料金表示部、５０１ｄ…表示部、５０１ｅ…操作部、５０２…無線部、
５０３…ナビゲーション部、５０４…ＧＰＳ受信部、
５０５…ＩＣカードリーダ、５０６…ＩＣカード。

Claims (1)

1. 外部記憶媒体と通信可能なリーダユニットを含む移動局と、
   前記移動局と通信可能な基地局と、を含むカーナビゲーションシステムであって、
   前記移動局は、前記基地局から送信される配車情報に基づく走行ルートと、前記リーダユニットが読み出す走行軌跡に基づく走行ルートのいずれも導出可能なことを特徴とするカーナビゲーションシステム。
   

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