JP2012045667A - 工作機械のスピンドル装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンコーダ72に対向させたセンサ100の信号によりアキシャル荷重を測定する。エンコーダ72の被検出面には、1対の個性化部分(凹溝)より成る複数組の被検出部が円周方向に等間隔で配置されている。1対の個性化部分は、エンコーダ72の軸方向に対して互いに逆方向に傾斜したハの字状に形成される。切削工具3に設けられた切削部3aの数mをエンコーダ72の被検出面に存在する被検出部の組数nで除した数m/nは、非整数に設定され、且つ、各個性化部分が円周方向に平行な線と交差する傾斜角度は30°〜70°の範囲に設定されている。
【選択図】図1
Description
この荷重測定装置付転がり軸受ユニットは、使用時にも回転しない外輪301の内径側に、使用時に車輪を支持固定した状態で車輪と共に回転するハブ302を、複列に配置された転動体303を介して回転自在に支持している。これら各転動体303には、予圧が付与されており、両列同士の間で互いに逆向きの(図示の場合には背面組み合わせ型の)接触角を持って転動する。
(1) 回転しないハウジングと、
軸方向に予圧が付与された転がり軸受により前記ハウジングに回転自在に支持された主軸と、
前記主軸の先端部に前記主軸と同心に支持固定され、複数の切削部が円周方向に関して等間隔に設けられた切削工具と、
前記主軸と一体に回転すると共に、前記主軸と同心の被検出面を有するエンコーダと、
前記エンコーダの被検出面に検出部を対向させた状態で前記ハウジングに支持され、前記被検出面の特性の変化に応じた信号を出力するセンサと、
前記センサの出力信号が変化するパターンに基づいて前記主軸に作用するアキシャル荷重を算出する演算手段と、
を備えた工作機械のスピンドル装置において、
前記エンコーダの被検出面には、それぞれが他の部分とは特性が異なる1対の個性化部分より成る複数組の被検出部が円周方向に等間隔で形成され、
前記各1対の個性化部分は、前記1対の個性化部分同士の円周方向に関する間隔が軸方向に連続的に変化するように、前記エンコーダの軸方向に対して互いに逆方向に略同じ角度で傾斜したハの字状に形成され、
前記切削工具に設けられた切削部の数mを前記エンコーダの被検出面に存在する被検出部の組数nで除した数m/nは、非整数に設定され、且つ、
前記各個性化部分が円周方向に平行な線と交差する傾斜角度は30°〜70°の範囲に設定されていることを特徴とする工作機械のスピンドル装置。
(2) 前記転がり軸受の内径が40mm〜120mmであることを特徴とする(1)に記載の工作機械のスピンドル装置。
3a 切削部
10 スピンドル装置
11 主軸
72 エンコーダ
50 ハウジング
75 被検出部
75a,75b 個性化部分(距離変化部)
100 センサ
105 ホールIC(検出部)
105a,105b 磁気検出素子
107 永久磁石
Claims (2)
- 回転しないハウジングと、
軸方向に予圧が付与された転がり軸受により前記ハウジングに回転自在に支持された主軸と、
前記主軸の先端部に前記主軸と同心に支持固定され、複数の切削部が円周方向に関して等間隔に設けられた切削工具と、
前記主軸と一体に回転すると共に、前記主軸と同心の被検出面を有するエンコーダと、
前記エンコーダの被検出面に検出部を対向させた状態で前記ハウジングに支持され、前記被検出面の特性の変化に応じた信号を出力するセンサと、
前記センサの出力信号が変化するパターンに基づいて前記主軸に作用するアキシャル荷重を算出する演算手段と、
を備えた工作機械のスピンドル装置において、
前記エンコーダの被検出面には、それぞれが他の部分とは特性が異なる1対の個性化部分より成る複数組の被検出部が円周方向に等間隔で形成され、
前記各1対の個性化部分は、前記1対の個性化部分同士の円周方向に関する間隔が軸方向に連続的に変化するように、前記エンコーダの軸方向に対して互いに逆方向に略同じ角度で傾斜したハの字状に形成され、
前記切削工具に設けられた切削部の数mを前記エンコーダの被検出面に存在する被検出部の組数nで除した数m/nは、非整数に設定され、且つ、
前記各個性化部分が円周方向に平行な線と交差する傾斜角度は30°〜70°の範囲に設定されていることを特徴とする工作機械のスピンドル装置。 - 前記転がり軸受の内径が40mm〜120mmであることを特徴とする請求項1に記載の工作機械のスピンドル装置。
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