JP2012042649A - レンズ鏡胴 - Google Patents

Abstract

【課題】固定筒部の内径よりも外側への退避レンズ群の退避を可能としつつズーム駆動の際の動作音を抑制することのできるレンズ鏡胴を提供する。
【解決手段】沈胴状態と撮影状態とで移行すべく、複数のレンズ群をそれぞれ保持する複数のレンズ保持枠を内部に保持する可動レンズ鏡筒が固定筒部２１ａの内部に保持され、各レンズ保持枠は、撮影状態では全てのレンズ群を同一の撮影光軸上の撮影位置としかつ沈胴状態では退避レンズを固定筒部２１ａの外側の退避位置に退避させるべく移動可能に保持する退避レンズ保持枠（３１）を含むレンズ鏡胴１０である。可動レンズ鏡筒を動作させるための可動鏡筒用駆動源（５１）と、退避レンズ保持枠を撮影位置と退避位置との間で移動させるための退避枠用駆動源（５２）と、を備え、退避レンズ保持枠は、撮影位置において、可動鏡筒用駆動源からの駆動力により撮影光軸ＯＡ方向に沿って進退駆動される。
【選択図】図２３

Description

本発明は、１つの形態ではレンズ群を沈胴し、他の１つの形態ではレンズ群を所定位置まで繰り出して使用するレンズ鏡胴に関する。

デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ（以下、「デジタルカメラ」という）等の撮像装置では、撮影性能の向上とともに携帯性の向上が強く求められている。このため、撮像装置では、非撮影時に、少なくとも一部のレンズ群を撮影光軸上の撮影位置から退避させるとともに、各レンズ群間の距離が撮影に最低限必要な距離未満で可能な限り小さくなるようにカメラ筐体内に沈胴させ、撮影時に、これら各レンズ群間の距離が撮影に必要な距離となるようにカメラ筐体内から繰り出させる構成とされているものがある。この撮像装置では、レンズ鏡胴を沈胴状態とすることにより、可動レンズ鏡筒収納時の撮影光軸方向の長さ寸法（以下、厚さ寸法ともいう）を小さくすることができ、携帯に好適なものとすることができる。

しかしながら、この技術では、撮影位置から退避されるレンズ群の退避位置が実質的にカメラ本体部の固定筒部の最大外径の内側となっている。そのため、可動レンズ鏡筒収納時の厚さ寸法は小さくすることはできるが、固定筒部の外径が大きくなってしまい、カメラ本体(撮像装置)を正面(物体側)から見た場合にその大きさが大きくなるという不都合がある。

そこで、退避されるレンズ群の少なくとも一つを固定筒部の内径よりも外側に退避させる退避レンズ保持枠で保持する構成のレンズ鏡胴が既に知られている（特許文献１参照）。このレンズ鏡胴では、可動レンズ鏡筒を撮影光軸方向に移動させるための可動鏡筒用駆動源とは別の退避枠用駆動源を有する退避枠駆動機構が、沈胴時（非撮影時）に退避レンズ保持枠を固定筒部の外側の退避位置へと退避させる。これにより、レンズ鏡胴では、従来の固定筒部の内側にレンズ群が退避される構成に比べて、沈胴時の各レンズ群間の距離の増大を招くことなく固定筒部の外径の増大を抑制することができる。

しかしながら、上記した従来のレンズ鏡胴では、可動鏡筒用駆動源とは別の退避枠用駆動源を有する退避枠駆動機構が、退避レンズ保持枠を退避位置と撮影位置との間で移動させ、かつ撮影位置にある退避レンズ保持枠を撮影光軸方向へと移動させる構成である。このため、従来のレンズ鏡胴では、ズーム駆動の際、可動鏡筒用駆動源により可動レンズ鏡筒が撮影光軸方向に移動されるとともに、退避枠用駆動源により退避レンズ保持枠が撮影光軸方向に移動されることから、２つの駆動源が同時に駆動されるので、動作音が大きくなってしまう懸念がある。

本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、固定筒部の内径よりも外側への退避レンズ群の退避を可能としつつズーム駆動の際の動作音を抑制することのできるレンズ鏡胴を提供することを目的とする。

請求項１に記載のレンズ鏡胴は、複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴状態から前記レンズ群の少なくとも一部を物体側に移動することにより撮影状態とすべく、前記複数のレンズ群をそれぞれ保持する複数のレンズ保持枠と、該各レンズ保持枠を内部に保持する可動レンズ鏡筒と、該可動レンズ鏡筒を内部に保持する固定筒部と、を備え、前記各レンズ保持枠は、撮影状態では全てのレンズ群を同一の撮影光軸上の撮影位置としかつ沈胴状態では少なくとも１つのレンズ群を含む退避レンズを前記固定筒部の内径位置よりも外側の退避位置に退避させるべく、少なくとも１つの前記レンズ群を移動可能に保持する退避レンズ保持枠を含むレンズ鏡胴であって、前記固定筒部に対して前記可動レンズ鏡筒を動作させるための可動鏡筒用駆動源と、前記退避レンズ保持枠を前記撮影位置と前記退避位置との間で移動させるための退避枠用駆動源と、を備え、前記退避レンズ保持枠は、前記撮影位置において、前記可動鏡筒用駆動源からの駆動力により前記撮影光軸方向に沿って進退駆動されることを特徴とする。

請求項２に記載のレンズ鏡胴は、請求項１に記載のレンズ鏡胴であって、前記退避レンズ保持枠は、前記固定筒部に対する前記可動レンズ鏡筒の動作に連動して進退移動することを特徴とする。

請求項３に記載のレンズ鏡胴は、請求項１または請求項２に記載のレンズ鏡胴であって、前記可動レンズ鏡筒は、前記固定筒部に対して前記撮影光軸回りに回転される回転筒を有し、前記退避レンズ保持枠は、前記固定筒部に対する前記回転筒の回転を、前記退避レンズ保持枠の撮影光軸方向の直進移動に変換する直進変換機構により、前記回転筒に接続可能とされていることを特徴とする。

請求項４に記載のレンズ鏡胴は、請求項３に記載のレンズ鏡胴であって、前記直進変換機構は、前記退避レンズ保持枠に設けられたカムピンと、前記回転筒の周面に設けられ前記カムピンの受け入れが可能とされたカム溝と、を有し、該カム溝内での前記カムピンの係合位置に応じて前記退避レンズ保持枠を進退させることを特徴とする。

請求項５に記載のレンズ鏡胴は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴であって、前記退避レンズ保持枠は、前記固定筒部の外側で撮影光軸に平行に設けられた主ガイド軸により、長手方向に沿って移動可能にかつその軸線回りに回転可能に支持されていることを特徴とする。

請求項６に記載のレンズ鏡胴は、請求項５に記載のレンズ鏡胴であって、前記退避レンズ保持枠は、保持枠回動付勢手段により前記主ガイド軸回りの方向で撮影位置へ向けて回動付勢され、かつ保持枠直進付勢手段により前記主ガイド軸に沿う方向で物体側へ向けて直進付勢されていることを特徴とする。

請求項７に記載のレンズ鏡胴は、請求項６に記載のレンズ鏡胴であって、さらに、前記固定筒部が固定される鏡胴ベースを備え、該鏡胴ベースには、係合片部が設けられ、前記退避レンズ保持枠には、係合突起が設けられ、該係合突起と前記係合片部とは、前記退避レンズ保持枠が前記撮影位置から前記退避位置へ向けて回動されると、前記退避レンズ保持枠の物体側への直進移動を規制すべく撮影光軸方向で係合可能であるとともに、前記退避レンズ保持枠が前記撮影位置であると係合が解除されることを特徴とする。

請求項８に記載のレンズ鏡胴は、請求項５ないし請求項７のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴であって、前記固定筒部の外側に、前記退避枠用駆動源により撮影光軸方向に移動される進退移動部材を備え、前記退避レンズ保持枠は、前記進退移動部材の撮影光軸方向への移動を、前記退避レンズ保持枠の前記撮影位置と前記退避位置との間での回転運動に変換する回転変換機構により、前記進退移動部材に接続可能とされていることを特徴とする。

請求項９に記載のレンズ鏡胴は、請求項８に記載のレンズ鏡胴であって、前記直進変換機構と前記回転変換機構とは、前記退避レンズ保持枠が前記撮影位置であって撮影光軸方向で最も後退された位置で、前記退避レンズ保持枠に対する接続状態の切り換えが可能であることを特徴とする。

請求項１０に記載のレンズ鏡胴は、請求項８または請求項９に記載のレンズ鏡胴であって、前記回転変換機構は、前記退避レンズ保持枠に設けられたカム面と、前記進退移動部材に設けられ前記カム面との係合が可能とされた当接部と、を有し、該当接部の前記カム面への係合位置に応じて前記退避レンズ保持枠を回動させることを特徴とする。

請求項１１に記載の撮像装置は、請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴を用いることを特徴とする。

請求項１２に記載のデジタルカメラは、請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴を用いることを特徴とする。

請求項１３に記載の携帯型情報端末装置は、請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴を用いることを特徴とする。

請求項１４に記載の画像入力装置は、請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴を用いることを特徴とする。

請求項１に記載のレンズ鏡胴では、単一の駆動源で可動鏡筒の動作と退避レンズの撮影光軸方向に沿う進退駆動とを行うことができるため、単一の駆動源でズーム駆動させることができるので、可動鏡筒用駆動源と退避枠用駆動源とでズーム駆動を行う構成に比較して、ズーム駆動させる際の動作音を低減することができる。

上記した構成に加えて、前記退避レンズ保持枠は、前記固定筒部に対する前記可動レンズ鏡筒の動作に連動して進退移動することとすると、退避レンズは他のレンズ群との協働により、撮影光学系における倍率（画角すなわち焦点距離）の設定するものであり、撮影光軸上における互いの間隔が適宜調節されるものであることから、それらを統括的に単一の駆動源で進退駆動させることにより、構成の複雑化を抑制しつつより適切かつ迅速な移動を可能とすることができる
上記した構成に加えて、前記可動レンズ鏡筒は、前記固定筒部に対して前記撮影光軸回りに回転される回転筒を有し、前記退避レンズ保持枠は、前記固定筒部に対する前記回転筒の回転を、前記退避レンズ保持枠の撮影光軸方向の直進移動に変換する直進変換機構により、前記回転筒に接続可能とされていることとすると、回転筒の回動を利用して退避レンズ保持枠を撮影位置で進退駆動させることから、可動レンズ鏡筒を動作させる機構の基本的な構成を変更する必要がないので、簡易な構成とすることができる。

上記した構成に加えて、前記直進変換機構は、前記退避レンズ保持枠に設けられたカムピンと、前記回転筒の周面に設けられ前記カムピンの受け入れが可能とされたカム溝と、を有し、該カム溝内での前記カムピンの係合位置に応じて前記退避レンズ保持枠を進退させることとすると、簡易な構成で固定筒部に対する可動レンズ鏡筒の動作を利用して駆動部材を移動させることができる。このため、より小さな構成とすることができ、より小型化に寄与することができる。

上記した構成に加えて、前記退避レンズ保持枠は、前記固定筒部の外側で撮影光軸に平行に設けられた主ガイド軸により、長手方向に沿って移動可能にかつその軸線回りに回転可能に支持されていることとすると、簡易な構成で退避レンズ保持枠の撮影光軸方向への移動を可能としつつ回転筒の回動方向への移動を可能とすることができる。このため、より小さな構成とすることができ、より小型化に寄与することができる。

上記した構成に加えて、前記退避レンズ保持枠は、保持枠回動付勢手段により前記主ガイド軸回りの方向で撮影位置へ向けて回動付勢され、かつ保持枠直進付勢手段により前記主ガイド軸に沿う方向で物体側へ向けて直進付勢されていることとすると、退避レンズの退避位置から撮影位置への移動を補助することができるので、より小さな構成とすることができ、より小型化に寄与することができる。

上記した構成に加えて、さらに、前記固定筒部が固定される鏡胴ベースを備え、該鏡胴ベースには、係合片部が設けられ、前記退避レンズ保持枠には、係合突起が設けられ、該係合突起と前記係合片部とは、前記退避レンズ保持枠が前記撮影位置から前記退避位置へ向けて回動されると、前記退避レンズ保持枠の物体側への直進移動を規制すべく撮影光軸方向で係合可能であるとともに、前記退避レンズ保持枠が前記撮影位置であると係合が解除されることとすると、簡易な構成で退避レンズ保持枠における退避位置と撮影位置との移行を確実なものとすることができる。

上記した構成に加えて、前記固定筒部の外側に、前記退避枠用駆動源により撮影光軸方向に移動される進退移動部材を備え、前記退避レンズ保持枠は、前記進退移動部材の撮影光軸方向への移動を、前記退避レンズ保持枠の前記撮影位置と前記退避位置との間での回転運動に変換する回転変換機構により、前記進退移動部材に接続可能とされていることとすると、簡易な構成で退避用駆動源による退避レンズ保持枠の退避位置と撮影位置との移行を確実なものとすることができる。

上記した構成に加えて、前記直進変換機構と前記回転変換機構とは、前記退避レンズ保持枠が前記撮影位置であって撮影光軸方向で最も後退された位置で、前記退避レンズ保持枠に対する接続状態の切り換えが可能であることとすると、退避レンズ保持枠の駆動制御における駆動源の乗り換え（受け渡し）を円滑なものとすることができる。

上記した構成に加えて、前記回転変換機構は、前記退避レンズ保持枠に設けられたカム面と、前記進退移動部材に設けられ前記カム面との係合が可能とされた当接部と、を有し、該当接部の前記カム面への係合位置に応じて前記退避レンズ保持枠を回動させることとすると、簡易な構成で退避用駆動源による退避レンズ保持枠の退避位置と撮影位置との移行を確実なものとすることができる。

本発明に係る一例としてのレンズ鏡胴１０の沈胴収納状態Ｄを物体側から見た様子を示す模式的な斜視図である。 レンズ鏡胴１０の沈胴収納状態Ｄを像面側から見た様子を示す模式的な斜視図である。 レンズ鏡胴１０の撮影状態Ｐを図２と同様に像面側から見た様子を示す模式的な斜視図である。 各レンズ群を突出した撮影状態Ｐと沈胴させて収納した沈胴収納状態Ｄ（単に沈胴状態ともいう）とのレンズ鏡胴１０における各レンズ群、各レンズ保持枠ならびに各種レンズ鏡胴１０の要部をそれぞれ示す縦断面図である。 ヘリコイドに嵌合する第１の回転筒２２の斜視図である。 第２の回転筒２４に形成されたカム溝の形状を展開して模式的に示す展開図である。 カム筒２６に形成されたカム溝の形状を展開して模式的に示す展開図である。 第１のライナー２３に形成されたカム溝およびキー溝の形状を展開しかつヘリコイドを省略して模式的に示す展開図である。 固定枠２１の固定筒部２１ａに形成されたカム溝およびキー溝の形状を展開しかつヘリコイドを省略して模式的に示す展開図である。 第１の回転筒２２に形成されたキー部、直進溝およびカム溝の形状を展開して模式的に示す展開図である。 第３レンズ保持枠３１およびその進退駆動機構３０の構成と、第４レンズ保持枠４１およびその進退駆動機構４０の構成と、を説明するための説明図であり、沈胴収納状態Ｄでの様子を模式的な斜視図で示している。 第３レンズ保持枠３１およびその進退駆動機構３０の構成と、第４レンズ保持枠４１およびその進退駆動機構４０の構成と、を説明するための図１１と同様の説明図であり、撮影状態Ｐでの様子を示している。 図１に示す矢印Ａ２から見たレンズ鏡胴１０を示す模式的な側面図である。 第４レンズ保持枠４１の構成を説明するための模式的な斜視図である。 第４レンズ保持枠４１の第４レンズ保持枠回動基部９３の連結壁部分９６の段差部９６ａの構成を説明するための説明図である。 第４レンズ保持枠４１の周辺の構成を説明するための模式的な斜視図である。 螺合部材４５の構成を説明するための模式的な斜視図である。 第４レンズ保持枠４１およびその進退駆動機構４０の作用を説明するための説明図である。 第３レンズ保持枠３１の構成を説明するための模式的な斜視図であり、（ａ）は側方からみた様子を示し、（ｂ）は（ａ）の矢印Ａ３から見た様子を部分的に示している。 第３レンズ保持枠３１の周辺の構成を説明するための模式的な斜視図である。 第３レンズ保持枠３１およびその進退駆動機構３０の作用を説明するための説明図である。 第３レンズ保持枠３１の係合突起６６と鏡胴ベース８１の係合片部８１ａとの構成を説明するための模式的な斜視図であり、（ａ）は撮影光軸ＯＡ方向に係合している様子を示し、（ｂ）はその係合が解除された様子を示している。 第３レンズ保持枠３１における湾曲壁部分６３ｂの段差部６５と、そのカム面６５ａおよび側方係合面６５ｂに係合する雌ねじ部材３５の当接部３５ａと、その係合位置に応じて移動される第３レンズ保持枠３１のカムピン３１ｃと、そのカムピン３１ｃが係合される第１の回転筒２２のカム溝２２ｅと、の相対的な位置関係を模式的に示す説明図であり、（ａ）は雌ねじ部材３５（当接部３５ａ）が最も像面側とされた様子を示し、（ｂ）は雌ねじ部材３５が（ａ）よりも物体側へと移動された様子を示し、（ｃ）は雌ねじ部材３５が（ｂ）よりも物体側へと移動された様子を示し、（ｄ）は雌ねじ部材３５が（ｃ）よりも物体側へと移動された様子を示し、（ｅ）は雌ねじ部材３５が（ｄ）よりも物体側へと移動された様子を示している。 第１の回転筒２２の内周面を展開した図１０におけるカム溝２２ｅの周辺を拡大して示す説明図である。 第３レンズ保持枠３１のカムピン３１ｃが第１の回転筒２２のカム溝２２ｅに係合した状態を示す模式的な斜視図である。 図２５の状態において、第１の回転筒２２が回転された様子を示す模式的な斜視図である。 本発明に係るレンズ鏡胴１０が用いられたカメラ１００の外観構成を模式的に示す物体側から見た斜視図であり、（ａ）は撮影レンズをカメラのボディ内に沈胴収納している状態、（ｂ）は撮影レンズがカメラのボディから突出している状態を示している。 撮影者側である背面側から見たカメラ１００の外観を示す模式的な斜視図である。 カメラ１００の機能構成を示すブロック図である。

以下に、本発明に係るレンズ鏡胴およびそれを有する撮像装置の実施例について図面を参照しつつ説明する。

本発明に係るレンズ鏡胴の一実施例としてのレンズ鏡胴１０の概略的な構成を、図１ないし図１０を用いて説明する。

レンズ鏡胴１０を含む光学装置は、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３、第４レンズ群１４、シャッタ／絞りユニット１５、固体撮像素子１６、第１レンズ保持枠１７、カバーガラス１８、ローパスフィルタ１９、固定枠２１、第１の回転筒２２、第１のライナー２３、第２の回転筒２４、第２のライナー２５、カム筒２６、直進筒２７、ズームモータ５１、レンズバリア５５、鏡胴ベース８１、押え板８２、押え板８３、押え板８４を具備している。なお、第１の回転筒２２、第２の回転筒２４および直進筒２７は、可動レンズ鏡筒として機能する。また、ズームモータ５１は、スプラインギア等と共に可動レンズ鏡筒を撮影光軸ＯＡ方向へと進退させる可動鏡筒用駆動源として機能し、可動レンズ鏡筒を介して可動レンズ保持枠を駆動するレンズ保持枠駆動手段として機能する。

この光学装置（撮影レンズ系）は、撮影状態Ｐ（図４の上半分参照）について説明すると、物体側から、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３および第４レンズ群１４が順次配列されるとともに、第２レンズ群１２と第３レンズ群１３との間に、シャッタ／絞りユニット１５が挿入配置され、第４レンズ群１４の像面側には、ＣＣＤ（電荷結合素子）等を用いて構成される固体撮像素子１６が配置される。これら第１レンズ群１１から第４レンズ群１４は、焦点距離可変のズームレンズを構成する。この明細書では、撮影レンズ系における光学的な軸線、すなわち撮影状態Ｐとされた光学素子群の中心軸位置となる回転対称軸を、撮影光軸ＯＡとする。

第１レンズ群１１は、１枚以上のレンズからなる。この第１レンズ群１１は、それらを一体的に保持する第１レンズ保持枠１７を介して直進筒２７に固定保持されている。第１レンズ群１１の物体側には、公知のレンズバリア５５が設けられている。このレンズバリア５５は、撮影状態では撮影レンズ系の光路を開放し、沈胴状態では当該光路を遮断するように構成されている。

第２レンズ群１２は、１枚以上のレンズからなる。この第２レンズ群１２は、それらを一体的に保持する第２レンズ保持枠（明確には図示されていない）に形成されたカムフォロワがカム筒２６の第２レンズ群用のカム溝２６ｂ（図７参照）に挿通されて第２のライナー２５の直進溝２５ａに係合し、これらカム筒２６および第２のライナー２５により支持されている。

第３レンズ群１３は、１枚以上のレンズからなる。この第３レンズ群１３は、第３レンズ保持枠３１により一体的に保持されており、沈胴収納状態で撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上から退避されるとともに、撮影状態で撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上に配置される。このことについては、後に詳細に説明する。

第４レンズ群１４は、１枚以上のレンズからなる。この第４レンズ群１４は、第４レンズ保持枠４１により一体的に保持されており、沈胴収納状態で撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上から退避されるとともに、撮影状態で撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上に配置される。この構成については、後に詳細に説明する。この第４レンズ群１４は、本実施例では、ピント合わせ、つまり合焦を行うフォーカスレンズとして用いられる。

シャッタ／絞りユニット１５は、シャッタおよび開口絞りを含むものである。このシャッタ／絞りユニット１５は、そこに一体的に形成されたカムフォロワがカム筒２６のシャッタ／絞りユニット用のカム溝２６ｃ（図７参照）に挿通されて第２のライナー２５の直進溝２５ａに係合し、これらカム筒２６および第２のライナー２５により支持されている。

固定枠２１は、内方に円筒形状の固定筒部２１ａ（図２および図３等参照）を有する。この固定筒部２１ａの内周面には、軸方向に沿う直進溝２１ｂ、およびカム溝２１ｃ（図９参照）が形成されている。その直進溝２１ｂには、第１のライナー２３の後述するキー部２３ａ（図２および図４参照）が係合しており、カム溝２１ｃには、第１の回転筒２２の後述するカムフォロワ２２ａ（図５参照）が係合している。

第１の回転筒２２の基端部外周面には、ヘリコイド状のカムフォロワ２２ａと、ギア部２２ｂ（図５参照）と、が形成されている。その第１の回転筒２２の内周面には、図５および図１０に示すように、案内溝２２ｃと直進溝２２ｄとカム溝２２ｅとが設けられている。案内溝２２ｃは、撮影光軸ＯＡに直交する面に沿って設けられ、環状を呈する。この案内溝２２ｃは、直進案内部材として機能する。直進溝２２ｄは、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）に沿う案内溝である。カム溝２２ｅは、第３レンズ保持枠３１の直進移動のための案内溝である。このカム溝２２ｅにおける作用については、後に詳細に説明する。

第１のライナー２３の外周面には、キー部２３ａ（図２参照）とフォロワ２３ｂ（図４参照）とが設けられている。キー部２３ａは、基端部から突出形成され、固定筒部２１ａの直進溝２１ｂに係合している（図２参照）。フォロワ２３ｂは、撮影光軸ＯＡに直交する面に沿って、回転中心から放射方向へ向けて（以下、径方向ともいう）突設されており、第１の回転筒２２の一対の案内溝２２ｃ（図５および図１０参照）に係合される。このような構成により、第１の回転筒２２と第１のライナー２３とは、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）方向に一体的に移動するとともに、撮影光軸ＯＡ回りに相対的な回転移動が可能とされている。

第１のライナー２３の内面には、図３および図８に示すように、直進溝２３ｃとヘリコイド２３ｄ（図３参照）とが設けられている。直進溝２３ｃは、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）方向に沿って延在されている。この直進溝２３ｃには、第２のライナー２５の基端部外周に突設されたキー部２５ｂ（図４参照）が係合される。ヘリコイド２３ｄは、第２の回転筒２４の基端部の外周面に形成されたヘリコイド（図示せず）に螺合される。

さらに、第１のライナー２３には、第１逃げ溝２３ｅと第２逃げ溝２３ｆとが形成されている。第１逃げ溝２３ｅは、後述する第２の回転筒２４のカムフォロワ２４ａ（図４参照）の挿通のために、周壁部を貫通して設けられている。第２逃げ溝２３ｆは、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）方向に沿って延在するように、周壁部を貫通して設けられている。この第２逃げ溝２３ｆは、第３レンズ保持枠３１の後述するカムピン３１ｃの第１の回転筒２２のカム溝２２ｅへの係合のために、当該カムピン３１ｃの挿通を許すものである（図４参照）。このため、第２逃げ溝２３ｆは、第３レンズ保持枠３１が第３レンズ群１３を撮影光軸ＯＡ上の撮影位置（撮影状態Ｐ）とする状態であるとき、そのカムピン３１ｃを受け入れ可能な位置関係とされている（図４参照）。

第２の回転筒２４の基端部の外周面には、図示は略すが、ヘリコイドが形成され、当該ヘリコイドが第１のライナー２３の内周に設けられたヘリコイド２３ｄ（図３参照）に螺合している。また、第２の回転筒２４の基端部近傍の外周面には、カムフォロワ２４ａ（図４参照）が突設され、このカムフォロワ２４ａが第１のライナー２３のカムフォロワの第１逃げ溝２３ｅ（図８等参照）を通して第１の回転筒２２の内周に設けられた直進溝２２ｄ（図１０参照）に係合している。

第２の回転筒２４の内周面には、図６に示すように、案内溝２４ｂとカム溝２４ｃとが形成されている。案内溝２４ｂは、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）に直交する面に沿って設けられており、図示は略すが第２のライナー２５の外周面に突設された直進案内部材であるフォロワ（またはキー）が係合されている。このような構成により、第２のライナー２５と第２の回転筒２４とは、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）方向に一体的に移動するとともに、撮影光軸ＯＡ回りに相対的な回転移動が可能とされている。カム溝２４ｃは、直進筒２７の移動のためのカム溝である。

第２のライナー２５の内周面には、図示は略すが、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）に直交する面に沿う案内溝が形成され、この案内溝には、カム筒２６の外周面（前側）に突設された直進案内部材であるフォロワ（またはキー）が係合している。このカム筒２６は、図４に示すように、第２のライナー２５の内周に嵌合されている。カム筒２６は、基端部外周に突設された係止突起２６ａが第２の回転筒２４の基端部に嵌合係止して、第２の回転筒２４と一体的に回転動作するようになっている。このような構成により、カム筒２６と第２のライナー２５とは、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）方向に一体的に移動するとともに、撮影光軸ＯＡ回りに相対的な回転移動が可能とされている。

その第２のライナー２５と第２の回転筒２４との間には、直進筒２７の基端部側が挿入されている。この直進筒２７の基端部近傍の外周面には、カムフォロワ２７ａが突接されている。そのカムフォロワ２７ａは、第２の回転筒２４の内周面に形成されたカム溝２４ｃ（図６参照）に係合している。また、直進筒２７の内周面には、図示は略すが、軸方向に沿って直進溝が形成され、当該直進溝には第２のライナー２５の外周面のキー部が係合している。

レンズ鏡胴１０では、第１の回転筒２２が、そのギア部２２ｂ（図５参照）に螺合されたギア（図示せず）を介して、ズームモータ５１（図１等参照）の駆動力が適宜ギア伝達されて回動される。これにより、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３およびシャッタ／絞りユニット１５が、所定のごとくズーミング動作する。

なお、第２の回転筒２４における、第２のライナー２５の外周面のフォロワ（またはキー）に係合する案内溝２４ｂと、直進筒２７のカムフォロワ２７ａに係合するカム溝２４ｃと、が図６に示されている。カム筒２６における、第２レンズ群１２のレンズ保持枠のカムフォロワに係合するカム溝２６ｂ、およびシャッタ／絞りユニット１５のカムフォロワに係合するカム溝２６ｃが、図７に示されている。第１のライナー２３における、第２のライナー２５のキー部２５ｂに係合する直進溝２３ｃ、第２の回転筒２４のカムフォロワ２４ａのための第１逃げ溝２３ｅ、および第３レンズ保持枠３１の後述するカムピン３１ｃのための第２逃げ溝２３ｆが、図８に示されている。そして固定枠２１の固定筒部２１ａにおける、第１のライナー２３のキー部２３ａに係合する直進溝２１ｂと、第１の回転筒２２のカムフォロワ２２ａに係合するカム溝２１ｃと、第３レンズ保持枠３１および第４レンズ保持枠４１の固定筒部２１ａの外側と内側とでの移動のための切り欠き部と、が図９にそれぞれ示されている。第１の回転筒２２における、第１のライナー２３のフォロワ２３ｂに係合する案内溝２２ｃと、第２の回転筒２４のカムフォロワ２４ａが係合する直進溝２２ｄと、第３レンズ保持枠３１の後述するカムピン３１ｃが係合するカム溝２２ｅと、が図１０に示されている。

上述した構成においては、第１の回転筒２２は、固定筒部２１ａと単にヘリコイド螺合するのではなく、カムフォロワ２２ａをヘリコイド状のカム溝２１ｃ（図９参照）に係合させており、そのカム溝２１ｃにおける収納状態から広角位置側への駆動により、最大繰り出し位置まで完全に繰り出す。その後は、図９に示すように、カム溝２１ｃの物体側端部が固定筒部２１ａの端面に平行になっていることから、第１の回転筒２２は、広角位置から望遠位置への駆動では撮影光軸ＯＡ（撮影光路）方向へ移動することなく定位置で回転する。このため、第１の回転筒２２は、沈胴状態から広角位置へ移動する際、最初は回転しながら被写体側へ繰り出し、その回転途中において最大繰り出し位置に到達する。つまり、繰り出し動作の早い段階で、固定筒部２１ａに近接している鏡筒である第１の回転筒２２と第１のライナー２３とを完全に繰り出すことにより、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上に第３レンズ保持枠３１を挿入するスペースをあらかじめ確保するようになっている。退避レンズ保持枠としての第３レンズ保持枠３１は、挿入のためのスペースが確保されると、進入動作を開始することができる。このように、第１の回転筒２２が最大繰り出し位置に到達すると、直ちに第３レンズ保持枠３１の進入動作を開始することにより、電源オン時等における沈胴状態から広角位置への移行に要する時間を最小に抑えることができる。

これら第１の回転筒２２等の位置は、一般的なＤＣ（直流）モータを用いて構成したズームモータ５１（図１参照）では、ズームモータ５１の出力軸に直接固定されたエンコーダ形状を備えたピニオンギヤと、この近傍に設置された例えばフォトインタラプタからなるズームカウント検出器によって発生される駆動パルスのカウントを用いて制御することができる。なお、第１の回転筒２２を移動させるための駆動源は、ＤＣモータとして、エンコーダとフォトインタラプタによる検出器により駆動位置検出を達成するようにしているが、これら全体をパルスモータに置き換えても同様の機能を達成可能である。

次に、レンズ鏡胴１０において、退避レンズ保持枠としての第３レンズ群１３および第４レンズ群１４が、沈胴収納状態で撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上から退避するとともに、撮影状態で撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上に配置する構成を、図１ないし図２６を用いて説明する。

レンズ鏡胴１０では、図１ないし図３に示すように、これらの図を正面視して、固定枠２１の縦辺部に第３レンズ保持枠３１が設けられているとともに、固定枠２１の上辺部に第４レンズ保持枠４１が設けられている。この固定枠２１の一隅の角部には、第３レンズ保持枠３１と第４レンズ保持枠４１とが収容される退避位置としての収容空間２１Ｑが形成されている（図２および図３参照）。この収容空間２１Ｑは、固定枠２１の固定筒部２１ａの外方位置に設けられており、その固定筒部２１ａに設けられた切り欠き部（図９参照）により固定筒部２１ａの内方位置との間での、第３レンズ保持枠３１および第４レンズ保持枠４１の移動が可能とされている。このため、第３レンズ保持枠３１と第４レンズ保持枠４１とは、図２ないし図４に示すように、沈胴状態における可動レンズ鏡筒の最大外径（ここでは、第１の回転筒２２の最大外径）よりも外側に退避可能である。そして、第３レンズ群１３と第４レンズ群１４とは、その収容空間２１Ｑにおいて、光軸方向に重なった状態で収容される（図２および図４参照）。

この第３レンズ保持枠３１と第４レンズ保持枠４１とは、図４に示すように、シャッタ／絞りユニット１５と固体撮像素子１６との間に配設されている。本実施例では、第３レンズ保持枠３１がシャッタ／絞りユニット１５に最も近接して配設され、第４レンズ保持枠４１が固体撮像素子１６に最も近接して配設されている。第３レンズ保持枠３１と第４レンズ保持枠４１とは、それぞれに対応して設けられた進退駆動機構（３０、４０（図２等参照））により、可動レンズ鏡筒（回転筒２２、２４、直進筒２７）の固定枠２１への沈胴状態（図２参照）で撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上から退避されて収容空間２１Ｑに収納され（退避位置）、可動レンズ鏡筒の固定枠２１からの進出状態（図３参照）で撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上に進入され（撮影位置）、その撮影光軸ＯＡ方向（繰り出し方向）への移動が可能とされている。

本実施例においては、第３レンズ群１３と第４レンズ群１４との双方を退避させるため、収納動作において、先ず第４レンズ保持枠４１が収納位置（収容空間２１Ｑ）へと移動した後に、第４レンズ群１４よりも物体側（前側）に配置される第３レンズ群１３の第３レンズ保持枠３１の収納動作が許可され、その第３レンズ保持枠３１（第３レンズ群１３）が収納位置（収容空間２１Ｑ）へと移動した後に、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２およびシャッタ／絞りユニット１５が沈胴収納位置へと移動される。これは、第１の回転筒２２等の沈胴収納位置への移動を第３レンズ保持枠３１の収納動作完了以後とすることによって、第３レンズ保持枠３１との干渉なしに安全に第１の回転筒２２等を繰り込むことが可能となることによる。

先ず、第４レンズ保持枠４１およびその進退駆動機構４０の構成について説明する。第４レンズ保持枠４１（第４レンズ群１４）における進退駆動機構４０は、図１１ないし図１８に示すように、第４レンズ群１４を保持する第４レンズ保持枠４１に対応して、第４群主ガイド軸４２、第４群副ガイド軸４３、第４群リードスクリュー４４、螺合部材（ラック）４５、圧縮トーションスプリング４６、スクリュー付勢片４７（図１および図１３参照）、摺動壁部４９（図１３等参照）、第４群モータ５３およびギア７１〜７４を有する。なお、図１１、図１２および図１６では、他の構成の理解容易のために摺動壁部４９を省略して示している。また、図１５では、理解容易のために、後述する連結壁部分９６の内壁面における段差部９６ａ以外の箇所にドットを付して示している。

第４レンズ保持枠４１は、一端に第４レンズ群１４を保持しかつ他端が回動可能にかつスライド移動可能に第４群主ガイド軸４２に挿通されるものであり、図１４に示すように、第４レンズ保持部９１と、第４レンズ保持枠アーム部９２と、第４レンズ保持枠回動基部９３と、を有する。

第４レンズ保持部９１は、第４レンズ保持枠４１における一端側（先端側）に位置され、第４レンズ群１４を保持する。第４レンズ保持部９１は、全体に円筒形状を呈する枠部材である。

第４レンズ保持枠アーム部９２は、撮影光軸ＯＡ方向での位置を異ならせて、第４レンズ保持部９１と第４レンズ保持枠回動基部９３とを繋いでおり、第４レンズ保持枠４１におけるアーム部を構成する。この他端側に第４レンズ保持枠回動基部９３が連続されている。

第４レンズ保持枠回動基部９３は、互いに等しい軸線上に挿通孔（９４ａ、９５ａ）が設けられた円板状の前側軸嵌合部分９４および円板状の後側軸嵌合部分９５と、それらの間に略円柱状の空間を形成すべく両部分９４、９５を連結する連結壁部分９６と、を有する。その挿通孔９４ａおよび挿通孔９５ａは、第４群主ガイド軸４２との相対的な移動を可能としつつ当該第４群主ガイド軸４２の挿通を許す貫通孔とされている。後側軸嵌合部分９５には、第４レンズ保持枠アーム部９２が連続されている。連結壁部分９６は、挿通孔９４ａおよび挿通孔９５ａの軸線（挿通される第４群主ガイド軸４２の軸線）に直交する面で見て、当該軸線を中心として湾曲された円筒状を呈する。

この連結壁部分９６の内壁面には、円筒内周面に対して凹状とされた段差部９６ａが設けられている。この段差部９６ａは、図１５に示すように、基端側にカム斜面形状を為すカム面９６ｂと、その下端に連続しつつ撮影光軸ＯＡ方向に延在する側方係合面９６ｃと、前側軸嵌合部分９４の下端面により形成され撮影光軸ＯＡとほぼ垂直に交わる平面となる前側係合面９６ｄと、を形成している。

この第４レンズ保持枠回動基部９３は、連結壁部分９６を介在させた前側軸嵌合部分９４の挿通孔９４ａおよび後側軸嵌合部分９５の挿通孔９５ａにより、第４群主ガイド軸４２の軸線回りに回転可能にかつその軸線方向に移動可能に、当該第４群主ガイド軸４２に支承される（図１６等参照）。

この第４群主ガイド軸４２は、固定筒部２１ａの外方位置において、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）と実質的に平行に設けられており、互いに撮影光軸ＯＡ方向に間隔を置いて固定枠２１に固定された鏡胴ベース８１と押え板８２とに狭持されている（図１および図１３参照）。このため、第４レンズ保持枠４１は、第４群主ガイド軸４２回りに適宜回動されることにより、第４レンズ群１４を固定枠２１の固定筒部２１ａの外部に退避して収容空間２１Ｑに収容した収納位置（沈胴収納状態Ｄ（図２および図１１参照））と、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上に第４レンズ群１４を挿入した撮影位置（撮影状態Ｐ（図３および図１２参照））と、の間で移動（回転移動）可能とされている。また、第４レンズ保持枠４１は、撮影位置（撮影状態Ｐ）において第４群主ガイド軸４２に沿って適宜移動されることにより、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上に挿入した第４レンズ群１４を当該撮影光軸ＯＡ上で移動（直進移動）可能とされている。

この第４レンズ保持枠４１では、第４レンズ保持枠アーム部９２の中間位置にストッパ４１ａ（図１１および図１２参照）と遮光片４１ｂとが突設されている。このストッパ４１ａは、図１１および図１２に示すように、収納位置（収容空間２１Ｑ）から撮影位置（撮影光軸ＯＡ上）への回動方向前側に設けられている。ストッパ４１ａは、第４群副ガイド軸４３に当接することにより、第４レンズ保持枠４１に保持された第４レンズ群１４を撮影光軸ＯＡ上（撮影位置）に位置させるように位置設定されている。その第４群副ガイド軸４３は、棒状を呈し、撮影光軸ＯＡ方向に延在するように鏡胴ベース８１に設けられている。この第４群副ガイド軸４３は、第４群主ガイド軸４２と実質的に平行に設けられている。この第４群副ガイド軸４３およびストッパ４１ａは、圧縮トーションスプリング４６との協働により、第４レンズ群１４（第４レンズ保持枠４１）を撮影光軸ＯＡ上（撮影位置）とする位置決めの機能を有する。

また、遮光片４１ｂは、第４レンズ保持枠４１（第４レンズ群１４）が収納位置にあるか否かを検出するために、板状に延出されて形成されている。この遮光片４１ｂは、第４レンズ保持枠４１が収納位置（退避位置）にあると（図２および図１１参照）、第４レンズ群１４の位置検出装置としてのフォトインタラプタ４８の検出部を遮光し、第４レンズ保持枠４１が撮影位置にあると（図３および図１２参照）、そのフォトインタラプタ４８の検出部から外れるものとされている。このフォトインタラプタ４８は、検出部が遮光片４１ｂにより遮光されるとＬ（低レベル）の基準信号を出力し、検出部が遮光されていないとＨ（高レベル）の基準信号を出力する。このため、Ｌ（低レベル）の基準信号が発生すると、第４レンズ保持枠４１が収納位置に達したと考えてよいので、その物体側に位置する第３レンズ保持枠３１の収納位置への退避動作（可動レンズ鏡筒の収納動作）を開始することができる。この第４レンズ保持枠４１は、第４群リードスクリュー４４からの駆動力を受けて回転移動および直進移動される。

第４群リードスクリュー４４は、図１３および図１６に示すように、外周面にネジ溝が設けられた棒状を呈し、結像面側端部にギア７４が一体固定されている。この第４群リードスクリュー４４は、固定筒部２１ａの外方位置において、押え板８２と固定枠２１との間で、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）と実質的に平行とされて回転可能に狭持されている。この第４群リードスクリュー４４は、先端４４ａがスクリュー付勢片４７の腕部４７ａ（図１および図１３参照）から撮像面側へと付勢されることにより、撮影光軸ＯＡ方向でのガタが片寄せされている。第４群リードスクリュー４４は、第４群モータ５３の出力軸に設けられたギア７１からの回転駆動力が、ギア７２およびギア７３を介してギア７４へと伝達されることにより、回転駆動される。この回転駆動力の第４レンズ保持枠４１への伝達のために、螺合部材４５が設けられている。

螺合部材（ラック）４５は、図１７に示すように、円筒状の挿通基部４５ａと、そこから延出された柱状の係合脚部４５ｂと、を有する。その挿通基部４５ａには、第４群主ガイド軸４２との相対的な移動を可能としつつ当該第４群主ガイド軸４２の挿通を許す貫通孔４５ｃと、係合脚部４５ｂとは反対側に突出された当接部４５ｄと、が設けられている。係合脚部４５ｂには、第４群リードスクリュー４４のネジ溝と螺合可能な複数の歯が形成されたラック部４５ｅと、圧縮トーションスプリング４６の他方の腕部４６ｂの固定のための係合突起部４５ｆ（図１６参照）と、係合脚部４５ｂにおけるラック部４５ｅの裏側に位置する摺動当接面４５ｇと、が設けられている。

この螺合部材４５は、図１６に示すように、第４レンズ保持枠４１の第４レンズ保持枠回動基部９３における前側軸嵌合部分９４と後側軸嵌合部分９５との間の空間（連結壁部分９６の内方位置）内で、挿通基部４５ａの挿通孔４５ｃに第４群主ガイド軸４２が挿通されて設けられている。このため、螺合部材４５は、連結壁部分９６の内方位置で、第４群主ガイド軸４２を中心として回動可能にかつ第４群主ガイド軸４２に沿って移動（直進移動）可能に支持され、第４レンズ保持枠４１との相対的な回動および直進移動が可能とされている。この状態において、螺合部材４５の当接部４５ｄが、連結壁部分９６の内壁面に形成された段差部９６ａ内（図１３参照）に位置される（図１８参照）。このため、当接部４５ｄは、段差部９６ａのカム面９６ｂ、側方係合面９６ｃおよび前側係合面９６ｄ（前側軸嵌合部分９４の下端面）と、係合可能とされている（図１５参照）。この螺合部材４５の下方（後側軸嵌合部分９５側）に、圧縮トーションスプリング４６が設けられている。

圧縮トーションスプリング４６は、連結壁部分９６の内方位置において、第４群主ガイド軸４２の周囲を取り巻くように配設されている。この圧縮トーションスプリング４６は、一方の腕部４６ａが第４レンズ保持枠４１の第４レンズ保持枠アーム部９２に固定され、他方の腕部４６ｂが螺合部材４５の係合脚部４５ｂの係合突起部４５ｆに固定されている。このため、圧縮トーションスプリング４６は、連結壁部分９６の内方位置において、螺合部材４５を第４群主ガイド軸４２上（撮影光軸ＯＡ方向）で像面側（後側軸嵌合部分９５側）から物体側（前側軸嵌合部分９４側）へと向かう方向（前方向（図１８を正面視して上側））に常時付勢（以下、直進付勢ともいう）しているとともに、第４レンズ保持枠４１と螺合部材４５とを第４群主ガイド軸４２を中心とする回動方向で互いに離間するように常時付勢（以下、回動付勢ともいう）している。圧縮トーションスプリング４６から回動付勢される螺合部材４５は、その回動付勢方向前側に位置するラック部４５ｅが第４群リードスクリュー４４のネジ溝に螺合される。

螺合部材４５のラック部４５ｅは、螺合部材４５が第４群リードスクリュー４４（そのネジ溝）へと押圧されることにより、撮影光軸ＯＡ方向およびそこに直交する方向へのガタが取り除かれた適切な状態で第４群リードスクリュー４４（そのネジ溝）に螺合可能とされている。螺合部材４５は、撮影光軸ＯＡに直交する面で見て、第４群リードスクリュー４４と摺動壁部４９（図１３参照）との間に位置されており、その摺動壁部４９に摺動当接面４５ｇ（図１７、図１８参照）が当接することにより、上述した螺合状態が解除されることが防止されている。

次に、このように構成された第４レンズ保持枠４１が、上述した進退駆動機構４０により、第４レンズ群１４を固定枠２１の固定筒部２１ａから外部に退避した収納位置（沈胴収納状態Ｄ）と、撮影光軸ＯＡ上に第４レンズ群１４を挿入した撮影位置（撮影状態Ｐ）との間で回動する際の作用について説明する。

第４レンズ保持枠４１（その進退駆動機構４０）では、第４レンズ保持枠回動基部９３が、その円筒内周面に設けられた段差部９６ａのカム面９６ｂと、そこに受け入れられた螺合部材４５の当接部４５ｄとの摺動により、前後方向（撮影光軸ＯＡ方向）に直線運動される螺合部材４５の押圧力を受けて回動され、当接部４５ｄと前側係合面９６ｄとの当接により、前後方向に直線運動される螺合部材４５の押圧力を受けて直進される（図１８等参照）。このため、段差部９６ａがカム溝として機能し、螺合部材４５の当接部４５ｄがカムピンとして機能することとなる。これにより、段差部９６ａと当接部４５ｄとは、直線運動される螺合部材４５の移動を、第４レンズ保持枠４１における、第４群主ガイド軸４２回りの回動運動と、第４群主ガイド軸４２に沿う直進運動と、に変換する変換機構を構成している。この際のカム溝である段差部９６ａ内での当接部４５ｄの位置に対する第４レンズ保持枠回動基部９３の動作を説明する。

第４レンズ保持枠４１の進退駆動機構４０では、上述した構成であることから、圧縮トーションスプリング４６の回動付勢により、第４レンズ保持枠４１の段差部９６ａと、螺合部材４５の当接部４５ｄと、の間で第４群主ガイド軸４２回りの相対的に押圧する力が作用する。また、圧縮トーションスプリング４６の直進付勢により、螺合部材４５（その挿通基部４５ａの下端面４５ｉ（図１８等参照））と、第４レンズ保持枠４１の第４レンズ保持枠回動基部９３（その後側軸嵌合部分９５の上端面９５ｂ）と、の間で第４群主ガイド軸４２に沿う相対的に離間させる力が作用する。

当接部４５ｄが、図１５に示すように、カム面９６ｂが存在しない位置よりも前方（物体側であり正面視上方）に移動されると（退避開始位置Ｂ（図１８参照））、圧縮トーションスプリング４６の回動付勢により、第４レンズ保持枠４１がストッパ４１ａを第４群副ガイド軸４３に当接させて第４レンズ群１４を撮影光軸ＯＡ上（撮影位置）とする回動姿勢となるとともに、螺合部材４５のラック部４５ｅ（そのネジ溝）が第４群リードスクリュー４４（そのネジ溝）に押し当てられてそこに適切に螺合する。

この当接部４５ｄが、その上面（螺合部材４５の上端面４５ｈ）が前側係合面９６ｄに当接する位置まで前方へ移動されると、圧縮トーションスプリング４６の直進付勢により、螺合部材４５と第４レンズ保持枠回動基部９３（第４レンズ保持枠４１）との一体的な直進移動が可能となる。このため、さらに当接部４５ｄが前方に移動される（螺合部材４５の広角位置Ｗまたは望遠位置Ｔ等（図１８参照））と、当接部４５ｄ（その上面（螺合部材４５の上端面４５ｈ））が前側係合面９６ｄを前方へと押圧して、第４レンズ保持枠回動基部９３すなわち第４レンズ保持枠４１を前方へ押し上げるので、第４レンズ群１４が適宜物体側へと移動される。すなわち、第４レンズ保持枠４１は、圧縮トーションスプリング４６の回動付勢と第４群副ガイド軸４３の規制とにより、第４レンズ群１４が撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上に位置決めされた状態を維持しつつ像面側から物体側へと漸次移動する。当接部４５ｄが望遠位置Ｔ（図１８参照）から後方（像面側であり正面視下方）に移動される場合も同様である。この当接部４５ｄと第４レンズ保持枠４１との一体的な移動は、当接部４５ｄが望遠位置Ｔとされた状態と、第４レンズ保持枠４１の基端面（後側軸嵌合部分９５の下端面９５ｃ）が鏡胴ベース８１（その上面）に当接する状態（図１８参照）と、の間で行われる。

当接部４５ｄが、退避開始位置Ｂ（図１８参照）から後方（像面側であり正面視下方）へ移動されると、当接部４５ｄの側面の下端部がカム面９６ｂに当接して後方へ押圧する。この状態では、当接部４５ｄの下端面４５ｉを基準とする圧縮トーションスプリング４６からの直進付勢により、第４レンズ保持枠４１の基端面（下端面９５ｃ）が鏡胴ベース８１に当接している（図１８参照）。このため、第４レンズ保持枠４１では、第４群リードスクリュー４４に沿って移動される当接部４５ｄの位置（図１５では正面視の高さ位置）に応じて、その当接部４５ｄが当接するカム面９６ｂのカム軌跡に倣うように、圧縮トーションスプリング４６の回動付勢力に抗して第４レンズ保持枠回動基部９３が回動される。これにより、第４レンズ保持枠回動基部９３すなわち第４レンズ保持枠４１は、退避位置へ向けて回動されている移行状態となり、第４レンズ群１４が撮影光軸ＯＡ上から退避位置へと退避される移行状態となる。このように、退避移行状態では、第４群リードスクリュー４４に沿って移動される螺合部材４５の当接部４５ｄが第４レンズ保持枠４１のカム面９６ｂに係合された変換機構により、圧縮トーションスプリング４６の回動付勢力に抗して一方の腕部４６ａと他方の腕部４６ｂと間隔を狭めるように縮める力が当該圧縮トーションスプリング４６に作用する。

当接部４５ｄが、収納位置Ｓすなわちカム面９６ｂが存在しない位置まで後方に移動されると、圧縮トーションスプリング４６の回動付勢により、当接部４５ｄの側面が側方係合面９６ｃに当接して互いに押圧する。この状態では、第４レンズ群１４が収容空間２１Ｑ（収納位置）に位置されるように（図２、図１１等参照）、各位置が設定されている。このように螺合部材４５（当接部４５ｄ）が収納位置Ｓに到達すると、圧縮トーションスプリング４６では、軸方向（直進付勢方向）に最もチャージされるとともに、軸回り方向（回動付勢方向）に最もチャージされる。

レンズ鏡胴１０では、上述したように、この第４レンズ保持枠４１の収納動作完了後、第３レンズ保持枠３１の収納動作が許可される。その第３レンズ保持枠３１およびその退避枠駆動機構としての進退駆動機構３０の構成について説明する。第３レンズ保持枠３１（第３レンズ群１３）における進退駆動機構３０は、図１１、図１２および図１９ないし図２２に示すように、第３レンズ群１３を保持する第３レンズ保持枠３１に対応して、第３群主ガイド軸３２、第３群副ガイド軸３３、第３群リードスクリュー３４、雌ねじ部材３５、圧縮トーションスプリング３６、第３群モータ５２およびギア７５〜７７を有する。

第３レンズ保持枠３１は、一端に第３レンズ群１３を保持しかつ他端が回動可能にかつスライド移動可能に第３群主ガイド軸３２に挿通されるものであり、図１９に示すように、第３レンズ保持部６１と、第３レンズ保持枠アーム部６２と、第３レンズ保持枠回動基部６３と、を有する。

第３レンズ保持部６１は、第３レンズ保持枠３１における一端側（先端側）に位置されており、第３レンズ群１３を保持している。第３レンズ保持部６１は、全体に円筒形状を呈する枠部材である。

第３レンズ保持枠アーム部６２は、第３レンズ保持部６１と第３レンズ保持枠回動基部６３とを繋いでおり、第３レンズ保持枠３１におけるアーム部を構成している。第３レンズ保持枠アーム部６２は、中間位置が第３群主ガイド軸３２と平行方向に延在する全体にクランク状の屈曲部を構成している。この他端側に第３レンズ保持枠回動基部６３が連続されている。

第３レンズ保持枠回動基部６３は、全体に円筒形状を呈する円筒ボス部分６３ａと、その周囲に設けられた湾曲壁部分６３ｂと、を有する。円筒ボス部分６３ａには、第３群主ガイド軸３２との相対的な移動を可能としつつ当該第３群主ガイド軸３２の挿通を許す貫通孔６３ｃが設けられている。湾曲壁部分６３ｂは、貫通孔６３ｃ（第３群主ガイド軸３２）の軸線を中心として湾曲された板状部材を呈する。この湾曲壁部分６３ｂは、円筒ボス部分６３ａ（その外周面）を所定の間隔を置いて取り巻くように設けられている。第３レンズ保持枠回動基部６３では、湾曲壁部分６３ｂに第３レンズ保持枠アーム部６２が連続されている。この湾曲壁部分６３ｂには、その円筒外周面に対して凸状とされた段差部６５が設けられている。この段差部６５は、基端側（像面側）に撮影光軸ＯＡ方向に対して傾斜されたカム斜面形状を為すカム面６５ａと、その下端に連続しつつ撮影光軸ＯＡ方向に延在する側方係合面６５ｂと、を形成している。

この第３レンズ保持枠回動基部６３は、円筒ボス部分６３ａの貫通孔６３ｃにより、第３群主ガイド軸３２の軸線回りに回転可能にかつ撮影光軸ＯＡ方向に移動可能に、当該第３群主ガイド軸３２に支承される（図１１、図１２および図２０等参照）。

この第３群主ガイド軸３２は、固定筒部２１ａの外方位置において、第３レンズ群１３の撮影光軸ＯＡ（撮影光路）と実質的に平行に設けられており、互いに撮影光軸ＯＡ方向に間隔を置くように固定枠２１に固定された押え板８３と押え板８４とに狭持されている（図１および図２１参照）。このため、第３レンズ保持枠３１は、第３群主ガイド軸３２回りに適宜回動されることにより、図２および図１１に示すように、沈胴収納状態における第３レンズ群１３を固定枠２１の収容空間２１Ｑに収容して固定筒部２１ａから外部に退避した収納位置（沈胴収納状態Ｄ）と、図３および図１２に示すように、撮影状態における撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上に第３レンズ群１３を挿入した撮影位置（撮影状態Ｐ）と、の間で移動（回転移動）可能とされている。また、第３レンズ保持枠３１は、撮影位置（撮影状態Ｐ）において第３群主ガイド軸３２に沿って適宜移動されることにより、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上に挿入した第３レンズ群１３を当該撮影光軸ＯＡ上で移動（直進移動）可能とされている。

この第３レンズ保持枠３１では、第３レンズ保持枠アーム部６２の中間位置にストッパ３１ａと遮光片３１ｂとカムピン３１ｃとが突設されている。このストッパ３１ａは、図１１および図１２に示すように、収納位置（収容空間２１Ｑ）から撮影位置（撮影光軸ＯＡ上）への回動方向前側に設けられている。ストッパ３１ａは、第３群副ガイド軸３３に当接することにより、第３レンズ保持枠３１に保持された第３レンズ群１３を撮影光軸ＯＡ上（撮影位置）に位置させるように位置設定されている。その第３群副ガイド軸３３は、棒状を呈し、撮影光軸ＯＡ方向に延在するように鏡胴ベース８１に設けられている。この第３群副ガイド軸３３は、第３群主ガイド軸３２と実質的に平行に設けられており、ストッパ３１ａおよび圧縮トーションスプリング３６との協働により、第３レンズ群１３（第３レンズ保持枠３１）を撮影位置（撮影光軸ＯＡ上）とする位置決めの機能を有する。

また、遮光片３１ｂは、第３レンズ保持枠３１（第３レンズ群１３）が収納位置にあるか否かを検出するために、板状に延出されて形成されている。この遮光片３１ｂは、第３レンズ保持枠３１が収納位置（退避位置）にあると（図２および図１１参照）、第３レンズ群１３の位置検出装置としてのフォトインタラプタ３７（図１１および図１２参照）の検出部を遮光し、第３レンズ保持枠３１が撮影位置にあると（図３および図１２参照）、そのフォトインタラプタ３７の検出部から外れるものとされている。このフォトインタラプタ３７は、検出部が遮光片３１ｂにより遮光されるとＬ（低レベル）の基準信号を出力し、検出部が遮光されていないとＨ（高レベル）の基準信号を出力する。このため、Ｌ（低レベル）の基準信号が発生すると、第３レンズ保持枠３１が収納位置に達したと考えてよいので、その物体側に位置する第１レンズ群１１、第２レンズ群１２およびシャッタ／絞りユニット１５の沈胴収納位置への退避動作（可動レンズ鏡筒の収納動作）を開始することができる。

カムピン３１ｃは、第３レンズ保持枠アーム部６２の中間位置において、第３レンズ保持部６１から第３レンズ保持枠回動基部６３へと向かう方向に突出している。このカムピン３１ｃの突出方向は、本実施例では、ストッパ３１ａの第３群副ガイド軸３３への当接により位置決めされた状態において、撮影光軸ＯＡを中心とする放射方向に略沿うものとされている。カムピン３１ｃは、第１の回転筒２２が回転されて沈胴状態から最大繰り出し位置に到達した状態において、その第１の回転筒２２の内周面に設けられたカム溝２２ｅ（図５および図１０参照）に係合可能でありかつカム溝２２ｅ内を摺動可能とされている。すなわち、カムピン３１ｃは、カム溝２２ｅに対するカムフォロワとして機能する。このカムピン３１ｃは、第３レンズ保持枠アーム部６２すなわち第３レンズ保持枠３１と一体的に形成されていてもよく、第３レンズ保持枠３１に別体で取り付けられるものであってもよい。

また、第３レンズ保持枠３１では、第３レンズ保持枠回動基部６３において、円筒ボス部分６３ａを取り巻く湾曲壁部分６３ｂの下端に係合突起６６が設けられている。係合突起６６は、湾曲壁部分６３ｂの湾曲形状に倣いつつ当該湾曲壁部分６３ｂの下端から下方（像面側）へ向けて延出され、かつその下部から外方（第３群主ガイド軸３２の軸線からの放射方向）へ向けて延出された板状を呈する。すなわち、係合突起６６は、湾曲壁部分６３ｂの周壁面に直交しつつ撮影光軸を含む断面で見て、湾曲壁部分６３ｂの下端から延出された全体にＬ字形状の板状を呈する。この係合突起６６は、後述するように、第３レンズ保持枠３１の段差部６５のカム面６５ａへの雌ねじ部材３５の当接部３５ａの係合（押圧）により、第３レンズ保持枠３１の基端面３１ｕが押え板８４に当接しつつ収容方向へと回動された状態において、鏡胴ベース８１に設けられた係合片部８１ａ（図２２参照）に係合可能とされている。この係合片部８１ａは、撮影光軸ＯＡ方向の物体側から、係合突起６６における下部から外方へと延出された箇所（その物体側となる上面）と、係合可能とされている（図２２（ａ）参照）。係合片部８１ａは、第３レンズ保持枠３１がストッパ３１ａを第３群副ガイド軸３３に当接させて第３レンズ群１３を撮影光軸ＯＡ上（撮影位置）とした状態とされると、その係合突起６６と係合しない位置設定とされている（図２２（ｂ）参照）。この第３レンズ保持枠３１は、第３群リードスクリュー３４からの駆動力を受けて回転移動される。

第３群リードスクリュー３４は、図２０および図２１に示すように、外周面にネジ溝が設けられた棒状を呈し、結像面側端部にギア７７が一体固定されている。この第３群リードスクリュー３４は、固定筒部２１ａの外方位置において、図１および図２１に示すように、押え板８３と押え板８４との間で、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）と実質的に平行とされて回転可能に狭持されている。第３群リードスクリュー３４は、退避用駆動源としての第３群モータ５２の出力軸に設けられたギア７５からの回転駆動力が、ギア７６を介してギア７７へと伝達されることにより、回転駆動される。この回転駆動力の第３レンズ保持枠３１への伝達のために、雌ねじ部材３５が設けられている。

雌ねじ部材３５は、第３群リードスクリュー３４に螺合されており、当接部３５ａと回転止め突起部３５ｂとを有する。当接部３５ａは、上述した第３レンズ保持枠３１（第３レンズ保持枠回動基部６３の湾曲壁部分６３ｂ）の段差部６５におけるカム面６５ａおよび側方係合面６５ｂに当接（係合）可能である（図２３等参照）。回転止め突起部３５ｂは、固定枠２１の固定筒部２１ａに形成された撮影光軸ＯＡ方向に平行なガイド溝（図示せず）に嵌合摺動するものであり、第３群リードスクリュー３４の回転に伴って雌ねじ部材３５が回ってしまうことを防止する回転止めとして機能する。すなわち、雌ねじ部材３５は、回転止め突起部３５ｂが固定枠２１のガイド溝に嵌合して回転が阻止されているので、第３群リードスクリュー３４の回転によって、撮影光軸ＯＡに沿って進退移動する。このため、雌ねじ部材３５は、退避用駆動源としての第３群モータ５２により撮影光軸ＯＡ方向に移動される進退移動部材として機能する。この雌ねじ部材３５の当接部３５ａが当接（係合）される段差部６５が設けられた第３レンズ保持枠３１に付勢力を付与するために、圧縮トーションスプリング３６が設けられている。

圧縮トーションスプリング３６は、第３レンズ保持枠３１の第３レンズ保持枠回動基部６３と押え板８４との間で、第３群主ガイド軸３２を取り巻くように配設されている。この圧縮トーションスプリング３６は、円筒ボス部分６３ａと湾曲壁部分６３ｂとの間に設けられた筒状の空間に挿入されており、一方の腕部３６ａが第３レンズ保持枠３１の第３レンズ保持枠アーム部６２に固定され（図２０参照）、他方の腕部３６ｂが押え板８４に固定されている（図２１参照）。このため、圧縮トーションスプリング３６は、第３レンズ保持枠３１（第３レンズ保持枠回動基部６３）を、第３群主ガイド軸３２上（撮影光軸ＯＡ方向）で像面側（押え板８４）から物体側（押え板８３）へと向かう方向（前方向（図２１を正面視して上側））に常時付勢（以下、直進付勢ともいう）しているとともに、第３群主ガイド軸３２を中心とする回動方向で収納位置から撮影光軸ＯＡ上位置（撮影位置（撮影状態Ｐ））へ向かう方向に常時付勢（以下、回動付勢ともいう）している。この第３レンズ保持枠３１における回動付勢される方向を、図１１、図１２等において矢印Ａ１で示す。このことから、圧縮トーションスプリング３６は、第３レンズ保持枠３１を第３群主ガイド軸３２に沿う方向で物体側へ向けて直進付勢する保持枠直進付勢手段として機能するとともに、第３レンズ保持枠３１を第３群主ガイド軸３２回りの方向で撮影位置へ向けて回動付勢する保持枠回動付勢手段として機能する。また、圧縮トーションスプリング３６は、退避レンズ保持枠である第３レンズ保持枠３１の回動基部を構成する回動筒体としての第３レンズ保持枠回動基部６３への付勢力を付与する筒体付勢手段として機能する。

次に、このように構成された第３レンズ保持枠３１が、進退駆動機構３０により、第３レンズ群１３を固定枠２１の固定筒部２１ａから外部に退避した収納位置（沈胴収納状態Ｄ）と、撮影光軸ＯＡ上に第３レンズ群１３を挿入した撮影位置（撮影状態Ｐ）との間で回動する際の作用、および撮影位置（撮影状態Ｐ）において撮影光軸ＯＡに沿って進退する際の作用について説明する。

第３レンズ保持枠３１（その進退駆動機構３０）では、第３レンズ保持枠回動基部６３が、湾曲壁部分６３ｂに設けられた段差部６５のカム面６５ａと、そこに係合（当接）された雌ねじ部材３５の当接部３５ａとの摺動により、前後方向に直線運動される雌ねじ部材３５の押圧力を受けて回動される。このため、段差部６５（カム面６５ａ）がカム突起として機能し雌ねじ部材３５の当接部３５ａがカムピンとして機能する。これにより、段差部６５（カム面６５ａ）と当接部３５ａとは、撮影光軸ＯＡに沿って直線運動される進退移動部材としての雌ねじ部材３５の移動を、第３レンズ保持枠３１における第３群主ガイド軸３２回りの回転運動に変換する回転変換機構を構成している。その雌ねじ部材３５は、上述したように、第３群モータ５２により第３群リードスクリュー３４が適宜回転駆動されることにより、当該第３群リードスクリュー３４上で撮影光軸ＯＡ方向へと移動する。この雌ねじ部材３５の撮影光軸ＯＡ方向への移動により、第３レンズ保持枠回動基部６３の湾曲壁部分６３ｂの段差部６５に対する雌ねじ部材３５の当接部３５ａの撮影光軸ＯＡ方向での位置が変化する。

この段差部６５と当接部３５ａとの係合位置に対する第３レンズ保持枠３１の動作を、図１１、図１２および図１９ないし図２２に加えて、図２３ないし図２６を用いて説明する。図２３は、第３レンズ保持枠３１における湾曲壁部分６３ｂの段差部６５と、そのカム面６５ａおよび側方係合面６５ｂに係合する雌ねじ部材３５の当接部３５ａと、その係合位置に応じて移動される第３レンズ保持枠３１のカムピン３１ｃと、そのカムピン３１ｃが係合される第１の回転筒２２のカム溝２２ｅと、の相対的な位置関係を模式的に示す説明図であり、雌ねじ部材３５（当接部３５ａ）が上方（物体側）へと移動される際の様子を（ａ）〜（ｅ）の順に示している。

雌ねじ部材３５が、図２１および図２３に示すように、移動可能範囲における最も像面側（後方であり正面視下方）とされている場合、当接部３５ａがカム面６５ａの存在しない位置まで後方に移動され、第３レンズ保持枠回動基部６３が回動付勢（矢印Ａ１参照）されていることにより、当接部３５ａの側面が側方係合面６５ｂに当接して互いに押圧する（図２３（ａ）参照）。このとき、第３レンズ保持枠３１は、基端面３１ｕが押え板８４に当接されている。ここで、第３レンズ保持枠３１は、像面側（押え板８４）から物体側（押え板８３）へと直進付勢されているが、図２２（ａ）に示すように、湾曲壁部分６３ｂに設けられた係合突起６６が、鏡胴ベース８１に設けられた係合片部８１ａに係合していることから、第３レンズ保持枠３１の基端面３１ｕが押え板８４に当接している状態から物体側（上方）に移動することが防止されている。この当接部３５ａ（その側面）と側方係合面６５ｂとが当接している状態（図２３（ａ）参照）では、第３レンズ保持枠回動基部６３すなわち第３レンズ保持枠３１は、第３レンズ群１３を退避位置としての固定枠２１の収容空間２１Ｑに収容して固定筒部２１ａから外部に退避した収納位置（退避位置）とする回動姿勢である退避収納状態（図２および図１１参照）となるように位置設定されている。このため、雌ねじ部材３５において、最も像面側（後方であり正面視下方）となる位置を収納位置Ｓ（図２１参照）とする。このように雌ねじ部材３５（当接部３５ａ）が収納位置Ｓである場合、圧縮トーションスプリング３６では、軸回り方向（回動付勢方向）に最もチャージされるとともに、軸方向（直進付勢方向）に最もチャージされる。

ここで、レンズ鏡胴１０では、第３レンズ群１３すなわち第３レンズ保持枠３１を撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上へと進入させる前に、第１の回転筒２２を最大繰り出し位置まで完全に繰り出して、所定の回転姿勢となったところで、第１の回転筒２２の回動を一度停止する。この所定の回転姿勢とは、第３レンズ保持枠３１が第３レンズ群１３を撮影光軸ＯＡ上の撮影位置（撮影状態Ｐ）とする姿勢とされた際、撮影光軸ＯＡ方向で見て、第３レンズ保持枠３１のカムピン３１ｃが第１の回転筒２２のカム溝２２ｅ内に位置する状態をいう。図２３では、（ａ）ないし（ｅ）の各図において、最大繰り出し位置で所定の回転姿勢とされた第１の回転筒２２を示している。このように、第１の回転筒２２が最大繰り出し位置とされると、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上に第３レンズ保持枠３１を挿入するスペースが確保される。また、第１の回転筒２２が所定の回転姿勢とされると、第３レンズ群１３を撮影位置（撮影状態Ｐ）とする姿勢の第３レンズ保持枠３１が撮影光軸ＯＡ方向で物体側（図２３で上方）に移動された際、そのカムピン３１ｃをカム溝２２ｅで受け入れることが可能となる（図２３（ｄ）、（ｅ）参照）。このため、第１の回転筒２２を最大繰り出し位置で所定の回転姿勢として、退避レンズ保持枠としての第３レンズ保持枠３１の進入動作を開始する。

雌ねじ部材３５が収納位置Ｓ（図２１参照）から前方（物体側であり正面視上方）に移動すると、当接部３５ａの左下端部（当接辺部）がカム面６５ａに当接（係合）する（図２３（ｂ）参照）。このとき、第３レンズ保持枠回動基部６３では、像面側（押え板８４）から物体側（押え板８３）へと直進付勢されているが、湾曲壁部分６３ｂの係合突起６６が鏡胴ベース８１の係合片部８１ａに係合している（図２２（ａ）参照）ことから、第３レンズ保持枠３１の基端面３１ｕが押え板８４に当接している状態が維持されている。このため、第３レンズ保持枠回動基部６３では、圧縮トーションスプリング３６からの回動付勢（矢印Ａ１参照）により、カム面６５ａと当接部３５ａ（その左下端部）との当接位置に応じて回動され（図２３（ｂ）参照）、その回動に応じて第３レンズ保持枠３１が保持する第３レンズ群１３が収納位置（収容空間２１Ｑ）から撮影光軸ＯＡ上へ向けて移動（回転移動）する（図１１および図１２参照）。この第３レンズ保持枠３１が所定の位置まで回動すると、遮光片３１ｂがフォトインタラプタ３７（図１１および図１２参照）の検出部から外れるので、フォトインタラプタ３７からはＬ（低レベル）からＨ（高レベル）となる基準信号（進入基準信号）が出力される。このため、第３レンズ保持枠３１（第３レンズ群１３）は、フォトインタラプタ３７からの進入基準信号を基準としてパルスカウントにより位置制御される。

この状態において、さらに雌ねじ部材３５が前方側の所定の位置（図２１の符号Ｂ参照）まで移動されると、基端面３１ｕが押え板８４に当接している状態を維持したまま第３レンズ保持枠３１（第３レンズ保持枠回動基部６３）がカム面６５ａのカム軌跡に倣うように回動し（図２３（ｃ）参照）、その第３レンズ保持枠３１のストッパ３１ａが第３群副ガイド軸３３に当接係合する（図１２参照）。これにより、第３レンズ群１３が撮影光軸ＯＡ上の撮影位置（撮影状態Ｐ）とされる（図３および図１２等参照）。このストッパ３１ａと第３群副ガイド軸３３とが当接される姿勢（回動位置）は、退避動作の際には、第３レンズ群１３の撮影光軸ＯＡ上からの退避が開始される箇所となることから、雌ねじ部材３５における退避開始位置Ｂ（図２１参照）となる。このように、ストッパ３１ａが第３群副ガイド軸３３に当接係合する姿勢（回動位置）まで第３レンズ保持枠３１が回動すると、湾曲壁部分６３ｂの係合突起６６と鏡胴ベース８１の係合片部８１ａとの係合が解除される（図２２（ｂ）参照）。このため、第３レンズ保持枠３１は、圧縮トーションスプリング３６からの直進付勢により、一定の位置でカム面６５ａに当接する当接部３５ａの高さ位置（撮影光軸ＯＡ方向での位置）に応じて、物体側（上方）に移動することが可能となる。

この状態において、さらに雌ねじ部材３５が前方に移動されると、カム面６５ａへの一定の当接状態とされた当接部３５ａの高さ位置（撮影光軸ＯＡ方向での位置）に応じて、圧縮トーションスプリング３６からの直進付勢により、第３レンズ保持枠回動基部６３（第３レンズ保持枠３１）が適宜物体側へと移動する（図２３（ｃ）、（ｄ）参照）。このとき、第３レンズ保持枠回動基部６３は、回動付勢されているので（矢印Ａ１参照）、第３群副ガイド軸３３に規制された撮影光軸ＯＡ上位置を維持する。ここで、雌ねじ部材３５が前方側の所定の位置（図２１の符号Ｋ参照）まで移動されると、第３レンズ保持枠３１のカムピン３１ｃが、第１の回転筒２２のカム溝２２ｅ内へと進入し、カム溝２２ｅにおける第１の回転筒２２の周方向（図１０および図２４で見て上下方向）へと延在し始める位置（図２４の符号Ｓｋ参照）で当該カム溝２２ｅに嵌合する（図２３（ｄ）および図２５参照）。このため、雌ねじ部材３５が前方（物体側であり正面視上方）へと最大限に移動されても（図２１の符号Ｚ参照）、カムピン３１ｃとカム溝２２ｅとの嵌合により、第３レンズ保持枠回動基部６３（第３レンズ保持枠３１）が適宜物体側へと移動することが防止される（図２３（ｅ）参照）。このことから、雌ねじ部材３５において、カムピン３１ｃとカム溝２２ｅとを嵌合させる位置は、雌ねじ部材３５の撮影光軸ＯＡ方向の移動により、第３レンズ保持枠３１を動作させるすなわち第３レンズ保持枠３１の位置および姿勢を制御する状態と、カムピン３１ｃに対するカム溝２２ｅの移動により、第３レンズ保持枠３１を動作させるすなわち第３レンズ保持枠３１の位置および姿勢を制御する状態と、の乗り換えを行う乗換位置Ｋ（図２１参照）となる。換言すると、レンズ鏡胴１０では、乗換位置Ｋにおいて、回転変換機構を介して第３群モータ５２の動力を第３レンズ保持枠３１に伝達する状態と、後述する直進変換機構を介してズームモータ５１の動力を第３レンズ保持枠３１に伝達する状態と、を切り換える、すなわち駆動源を乗り換るべく第３レンズ保持枠３１に対する接続状態を切り換えることができる。なお、雌ねじ部材３５を前方へと最大限に移動するのは（図２１の符号Ｚ参照）、上述したカム機構による第３レンズ保持枠３１の撮影光軸ＯＡ方向への移動を阻害することを防止するために、当接部３５ａがカム面６５ａに当接することを回避するためである（図２３（ｅ）参照）。このため、雌ねじ部材３５において、最も物体側（前方であり正面視上方）となる位置が回避位置Ｚ（図２１参照）となる。

このように雌ねじ部材３５が回避位置Ｚ（図２１参照）とされると、一度停止した第１の回転筒２２を再び回動させる。第３レンズ保持枠３１は、そのカムピン３１ｃと第１の回転筒２２のカム溝２２ｅ（図５および図１０参照）との摺動により、第１のライナー２３に対して前後方向に直線運動される。なお、雌ねじ部材３５が乗換位置Ｋよりも前方とされれば、その当接部３５ａがカム面６５ａから離間されることから、本実施例のように、雌ねじ部材３５を回避位置Ｚまで移動させる制御に限定されるものではない。

上述したように、第１の回転筒２２は、一度停止した状態において、最大繰り出し位置まで繰り出されていることから、ズームモータ５１の回転駆動力がギア部２２ｂ（図５参照）を介して第１の回転筒２２へと伝達されると、最大繰り出し位置を維持しつつ固定筒部２１ａに対して回転駆動する。このとき、第３レンズ保持枠３１は、第３群主ガイド軸３２に撮影光軸ＯＡ方向への移動可能に軸支されるとともに、ストッパ３１ａの第３群副ガイド軸３３への押圧により第３レンズ群１３を撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上とする状態に位置決めされていることから、撮影光軸ＯＡ方向への移動は可能であるが、固定筒部２１ａに対して撮影光軸ＯＡ回りに回動することはない。

このため、第３レンズ保持枠３１のカムピン３１ｃから見ると、第１の回転筒２２の回動姿勢に応じて、カム溝２２ｅへの係合位置が変化する（図２４および図２６等参照）。このカム溝２２ｅは、図２４に示すように、同図を正面視した下端が像面側（右側）に開放するとともに撮影光軸ＯＡ方向へと延在し、そこ（符号Ｓｋ参照）から上方へと延在され（符号Ｓｗ参照）、その後被写体側（左側）へと上斜め方向に延在されている（符号Ｓｔ参照）。このため、第３レンズ保持枠３１は、カムピン３１ｃの係合位置が、符号ＳｋからＳｗへと変化する場合、固定筒部２１ａに対する位置を変化させることはなく、符号ＳｗからＳｔへと変化する場合、固定筒部２１ａに対して適宜被写体側へと移動する。このとき、第３レンズ保持枠３１（第３レンズ保持枠回動基部６３）は、撮影光軸ＯＡ上位置へと回動付勢されているので（図１２等の矢印Ａ１参照）、第３群副ガイド軸３３に規制された撮影光軸ＯＡ上位置を維持している。このため、このカム溝２２ｅとカムピン３１ｃとは、第１の回転筒２２の回動を、第３レンズ保持枠３１の第３群主ガイド軸３２に沿う移動すなわち撮影光軸ＯＡ方向への直進移動に変換する直進変換機構としてのカム構造を構成している。

ここで、レンズ鏡胴１０では、第１の回転筒２２が、カムピン３１ｃをカム溝２２ｅにおける符号Ｓｗの位置に係合させる回動姿勢となると、当該第１の回転筒２２の回動姿勢に応じて所定のごとくズーミング動作する第１レンズ群１１、第２レンズ群１２およびシャッタ／絞りユニット１５が、撮影状態における広角位置となるように設定されている。また、レンズ鏡胴１０では、第１の回転筒２２が、カムピン３１ｃをカム溝２２ｅにおける符号Ｓｔの位置に係合させる回動姿勢となると、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２およびシャッタ／絞りユニット１５が、撮影状態における望遠位置となるように設定されている。

なお、ズームモータ５１の駆動により第１の回転筒２２を逆向きに回動させると、上述した動作を逆転させることができ、その後に第３群モータ５２の駆動により雌ねじ部材３５を逆向きに移動させると、上述した動作を逆転させることができる。

このように、レンズ鏡胴１０では、第３群モータ５２の駆動により、第３レンズ群１３が退避位置（沈胴収納状態Ｄ）と撮影位置（撮影状態Ｐ）とを移行する。また、レンズ鏡胴１０では、ズームモータ５１の駆動により、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、およびシャッタ／絞りユニット１５が、収納位置（沈胴収納状態Ｄ）と撮影位置（撮影状態Ｐ）とを移行するとともに所定のごとくズーミング動作し、そのズーミング動作に連動して第３レンズ群１３が所定のごとくズーミング動作する。

すなわち、雌ねじ部材３５が収納位置Ｓ（図２１参照）とされると、第３レンズ群１３が撮影光軸ＯＡ上から固定筒部２１ａの外部に退避された退避位置（収容空間２１Ｑ）に収容される。また、雌ねじ部材３５が退避開始位置Ｂ（図２１参照）とされると、第３レンズ群１３が撮影光軸ＯＡ上の撮影位置（撮影状態Ｐ）とされる。

その雌ねじ部材３５が乗換位置Ｋ（図２１参照）とされると、第３レンズ群１３が撮影光軸ＯＡ上で広角位置へと移動されるとともに、第３レンズ保持枠３１のカムピン３１ｃと、第１の回転筒２２のカム溝２２ｅと、が嵌合される（図２４（ｃ）および図２５参照）。

カムピン３１ｃとカム溝２２ｅとが嵌合した状態で第１の回転筒２２が回動されると、カムピン３１ｃのカム溝２２ｅへの係合位置（図２６参照）に応じて、第３レンズ群１３が撮影光軸ＯＡ上において広角位置を経て望遠位置まで移動される（図３および図１２等参照）。

このように、進退駆動機構３０は、回転変換機構を介することで第３群モータ５２による雌ねじ部材３５の撮影光軸ＯＡ方向への移動により第３レンズ保持枠３１を第３群主ガイド軸３２回りに回転運動させて、固定枠２１の収容空間２１Ｑに収容して固定筒部２１ａから外部に退避した収納位置（沈胴収納状態Ｄ（図２および図１１参照））と、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上に挿入した撮影位置（撮影状態Ｐ（図３および図１２参照））と、の間で第３レンズ群１３を移動（回転移動）させる。また、進退駆動機構３０は、直進変換機構を介することで固定筒部２１ａに対する第１の回転筒２２の回転により第３レンズ保持枠３１を第３群主ガイド軸３２に沿って直進移動させて、撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上に挿入した第３レンズ群１３を当該撮影光軸ＯＡに沿って移動（直進移動）させる。この進退駆動機構３０では、雌ねじ部材３５を乗換位置Ｋ（図２１参照）とするとともに、第１の回転筒２２をカムピン３１ｃが符号Ｓｋの位置でカム溝２２ｅに係合する回動姿勢とすることにより、回転変換機構を介して第３群モータ５２を動力源とする第３レンズ保持枠３１の回転駆動制御（第３群リードスクリュー３４による送りねじ機構での制御）と、直進変換機構を介してズームモータ５１を動力源とする第３レンズ保持枠３１の直進駆動制御（カム溝２２ｅのカム軌跡によるカム機構での制御）と、を切り換える、すなわち駆動源を乗り換えて第３レンズ保持枠３１を駆動制御することができる。

次に、上述の実施例に示したレンズ鏡胴１０を含む光学系装置を、撮影光学系として採用してカメラ１００（撮像装置）１００を構成した例について図２７ないし図２９を参照して説明する。図２７は、物体、すなわち被写体側である前面側から見たカメラ１００の外観を示す斜視図であり、図２８は、撮影者側である背面側から見たカメラ１００の外観を示す斜視図であり、図２９は、カメラ１００の機能構成を示すブロック図である。なお、ここでは、カメラ１００について説明しているが、いわゆるＰＤＡ（ｐｅｒｓｏｎａｌ ｄａｔａ ａｓｓｉｓｔａｎｔ）や携帯電話機等の携帯型情報端末装置にカメラ機能を組み込んだものが近年登場している。

このような携帯型情報端末装置も外観は若干異にするもののカメラ１００と実質的に全く同様の機能・構成を含んでいるものが多く、このような携帯型情報端末装置に本発明に係るレンズ鏡胴１０を含む光学系装置を採用してもよい。また、同様に、本発明に係るレンズ鏡胴１０を含む光学系装置を画像入力装置に採用してもよい。

図２７および図２８に示すように、カメラ１００は、撮影レンズ１０１、シャッタボタン１０２、ズームレバー１０３、ファインダ１０４、ストロボ１０５、液晶モニタ１０６、操作ボタン１０７、電源スイッチ１０８、メモリカードスロット１０９および通信カードスロット１１０等を備えている。さらに、図２９に示すように、カメラ１００は、受光素子２０１、信号処理装置２０２、画像処理装置２０３、中央演算装置（ＣＰＵ）２０４、半導体メモリ２０５および通信カード２０６等も備えている。また、明確には図示されていないが、これら各部は、駆動電源としてのバッテリにより給電されて動作する。

カメラ１００は、撮影レンズ１０１と、ＣＣＤ（電荷結合素子）撮像素子等のエリアセンサとしての受光素子２０１と、を有しており、撮影光学系である撮影レンズ１０１により形成される撮影対象となる物体、つまり被写体の像を受光素子２０１により読み取るように構成されている。この撮影レンズ１０１としては、本実施例において説明したような本発明に係るレンズ鏡胴１０を含む光学系装置を用いる。具体的には、レンズ鏡胴１０を構成する光学要素であるレンズ等を用いて光学系装置を構成する（例えば、固体撮像素子１６（図４参照）を用いて受光素子２０１を構成する）。レンズ鏡胴１０は、各レンズ等を、少なくともレンズ群毎に移動操作し得るように保持する機構を有する。カメラ１００に組み込まれる撮影レンズ１０１は、通常の場合、この光学系装置の形で組み込まれる。

受光素子２０１の出力は、中央演算装置２０４により制御される信号処理装置２０２によって処理され、デジタル画像情報に変換される。信号処理装置２０２によりデジタル化された画像情報は、やはり中央演算装置２０４によって制御される画像処理装置２０３において所定の画像処理が施された後、不揮発性メモリ等の半導体メモリ２０５に記録される。この場合、半導体メモリ２０５は、メモリカードスロット１０９に装填されたメモリカードでもよく、カメラ本体に内蔵された半導体メモリでもよい。液晶モニタ１０６には、撮影中の画像を表示することもできるし、半導体メモリ２０５に記録されている画像を表示することもできる。また、半導体メモリ２０５に記録した画像は、通信カードスロット１１０に装填した通信カード等２０６を介して外部へ送信することも可能である。

撮影レンズ１０１は、カメラ１００の携帯時には図２７（ａ）に示すように沈胴状態にあってカメラ１００のボディ内に埋没している。ユーザーが電源スイッチ１０８を操作すると、電源が投入され、図２７（ｂ）に示すように鏡胴が繰り出され、カメラ１００のボディから突出して撮影状態Ｐとなる構成とする。このとき、撮影レンズ１０１のレンズ鏡胴１０の内部では、ズームレンズを構成する各群の光学系が、例えば広角位置に配置されており、ズームレバー１０３を操作することによって、各群光学系の配置が変更されて、望遠端への変倍動作を行うことができる。

なお、ファインダ１０４の光学系も撮影レンズ１０１の画角の変化に連動して変倍するようにすることが望ましい。

多くの場合、シャッタボタン１０２の半押し操作により、フォーカシングがなされる。本実施例のズームレンズにおけるフォーカシングは、主として第４レンズ群１４の移動によって行うことができる。シャッタボタン１０２をさらに押し込み全押し状態とすると撮影が行なわれ、その後に上述した通りの処理がなされる。

半導体メモリ２０５に記録した画像を液晶モニタ１０６に表示させたり、通信カード等２０６を介して外部へ送信させたりする際には、操作ボタン１０７を所定のごとく操作する。半導体メモリ２０５および通信カード等２０６は、メモリカードスロット１０９および通信カードスロット１１０等のような、それぞれ専用または汎用のスロットに装填して使用される。

なお、撮影レンズ１０１が沈胴状態にあるときには、第３レンズ群１３および第４レンズ群１４が撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上から退避して、第１レンズ群１１および第２レンズ群１２と並列的に収納されている（図２、図４参照）ので、カメラ１００のさらなる薄型化を実現することができる。

この本実施例のレンズ鏡胴１０では、退避レンズ保持枠としての第３レンズ保持枠３１の退避枠駆動機構としての進退駆動機構３０が、固定筒部２１ａ（固定枠２１）に対して可動レンズ鏡筒を撮影光軸ＯＡ方向へと進退させる可動鏡筒用駆動源としてのズームモータ５１の駆動力により、第３レンズ保持枠３１を撮影位置で撮影光軸ＯＡ方向に進退駆動させるものであることから、単一のズームモータ５１でズーム駆動（ズーミング（倍率設定）動作）させることができるので、可動鏡筒用駆動源と退避枠用駆動源とを駆動する構成に比較して、撮影位置（撮影状態Ｐ）の第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３およびシャッタ／絞りユニット１５を、ズーミング動作させる際の動作音を低減することができる。

また、本実施例のレンズ鏡胴１０では、退避枠駆動機構としての進退駆動機構３０が、可動鏡筒用駆動源としてのズームモータ５１による可動レンズ鏡筒の動作すなわち第１の回転筒２２の回動を利用して、退避レンズ保持枠としての第３レンズ保持枠３１を撮影位置で進退駆動させることから、可動レンズ鏡筒およびズームモータ５１の基本的な構成を変更する必要がないので、簡易な構成とすることができる。

さらに、本実施例のレンズ鏡胴１０では、単一のズームモータ５１でズーミング動作することができることから、電力消費量およびランニングコストを抑制することができる。

本実施例のレンズ鏡胴１０では、第３レンズ保持枠３１にカムピン３１ｃを設けるとともに、第１の回転筒２２の内周壁面にカム溝２２ｅを設ける構成であることから、簡易な構成で固定筒部２１ａに対する可動レンズ鏡筒（この例では第１の回転筒２２）の動作（回転）を利用して第３レンズ保持枠３１を移動させることができる。このため、より小さな構成とすることができ、より小型化に寄与することができる。

本実施例のレンズ鏡胴１０では、撮影状態Ｐ（撮影位置）すなわち撮影光軸ＯＡ上での第３レンズ保持枠３１（第３レンズ群１３）の進退駆動を、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２およびシャッタ／絞りユニット１５と同様に、カム構造（直進変換機構）を介して固定筒部２１ａに対する第１の回転筒２２の回転を利用して行うものであることから、簡易な構成で第３レンズ保持枠３１（第３レンズ群１３）の進退駆動を第１レンズ群１１、第２レンズ群１２およびシャッタ／絞りユニット１５のズーミング動作に連動させることができる。

本実施例のレンズ鏡胴１０では、退避枠駆動機構としての進退駆動機構３０が、可動レンズ鏡筒を撮影光軸ＯＡ方向へと進退させる可動鏡筒用駆動源としてのズームモータ５１とは別の第３群モータ５２からの駆動力により、第３レンズ保持枠３１を収納位置（沈胴収納状態Ｄ）と撮影位置（撮影状態Ｐ）とを移行させるものであることから、構成の複雑化を招くことなく、ズーミング（ズーム駆動）の際の動作音を抑制することができる。これは、以下のことによる。第３レンズ群１３は、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２およびシャッタ／絞りユニット１５との協働により、撮影光学系における倍率（画角すなわち焦点距離）の設定するものであり、その設定のために撮影光軸ＯＡ上における互いの間隔が適宜調節される。このため、撮影状態Ｐ（撮影位置）すなわち撮影光軸ＯＡ上での第３レンズ保持枠３１（第３レンズ群１３）の位置は、同じく撮影光軸ＯＡ上での第１レンズ群１１、第２レンズ群１２およびシャッタ／絞りユニット１５の位置と相対的に設定されることから、それらを纏めて（統括的に）単一のズームモータ５１で進退駆動させることにより、構成の複雑化を抑制しつつより適切かつ迅速な移動を可能とすることができる。これに対して、沈胴収納状態Ｄ（収納位置）とする場合、第３レンズ保持枠３１（第３レンズ群１３）は撮影光軸ＯＡ上から固定筒部２１ａの外方の収容空間２１Ｑへと退避されるが、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２およびシャッタ／絞りユニット１５は撮影光軸ＯＡ上で直進移動されるだけであることから、互いの動作の態様が異なりかつ双方の動作の関連性が薄いので、互いに異なる駆動源で駆動することにより、構成の複雑化を抑制しつつより適切かつ迅速な移動を可能とすることができる。

本実施例のレンズ鏡胴１０では、退避枠駆動機構としての進退駆動機構３０が、乗換位置Ｋにおいて第３レンズ保持枠３１に対する接続状態を切り換えるので、第３レンズ保持枠３１の駆動制御における駆動源の乗り換え（受け渡し）を円滑なものとすることができる。

本実施例のレンズ鏡胴１０では、進退駆動機構３０が、圧縮トーションスプリング３６により回動付勢された第３レンズ保持枠回動基部６３のカム面６５ａに対する雌ねじ部材３５の当接部３５ａの係合位置の変化により回転駆動制御をし、固定筒部２１ａとの回転位置の変化が防止された第３レンズ保持枠３１のカムピン３１ｃに対する第１の回転筒２２の回転姿勢に応じたカム溝２２ｅの係合位置の変化により直進駆動制御をし、圧縮トーションスプリング３６により直進付勢された第３レンズ保持枠回動基部６３のカム面６５ａの一定の位置に当接する当接部３５ａの高さ位置（撮影光軸ＯＡ方向での位置）の変化により回転駆動制御と直進駆動制御との切り替えを行うものであることから、簡易な構成で、単一の駆動源による第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、第３レンズ群１３およびシャッタ／絞りユニット１５のズーミング動作を可能としつつ、第３レンズ群１３の固定筒部２１ａの外側への退避を可能とすることができる。

本実施例のレンズ鏡胴１０では、第３レンズ保持枠３１が第３群主ガイド軸３２に撮影光軸ＯＡ方向への移動可能に軸支されるとともに、ストッパ３１ａの第３群副ガイド軸３３への押圧により第３レンズ群１３を撮影光軸ＯＡ（撮影光路）上とする状態に位置決めされることから、簡易な構成で第３レンズ保持枠３１の第３群リードスクリュー３４に沿う移動すなわち撮影光軸ＯＡ方向への移動を可能としつつ第１の回転筒２２の回動方向への移動を規制することができる。このため、より小さな構成とすることができ、より小型化に寄与することができる。

本実施例のレンズ鏡胴１０では、第３レンズ保持枠回動基部６３の段差部６５と雌ねじ部材３５の当接部３５ａとが、直線運動される雌ねじ部材３５の移動を、第３レンズ保持枠３１における第３群主ガイド軸３２回りの回動運動に変換する回転変換機構を構成していることから、簡易な構成で、第３レンズ保持枠３１を動作させることができる。このため、より小さな構成とすることができ、より小型化に寄与することができる。

本実施例のレンズ鏡胴１０では、第３レンズ保持枠３１にカムピン３１ｃを設け、そのカムピン３１ｃと協働して直進変換機構を構成するカム溝２２ｅを介して、第３レンズ保持枠３１を第１の回転筒２２に接続することにより、第１の回転筒２２の固定筒部２１ａに対する回転運動で第３レンズ保持枠３１を直進移動させることができる。このため、簡易な構成とすることができるとともに、より小さな構成とすることができ、より小型化に寄与することができる。

本実施例のレンズ鏡胴１０では、固定筒部２１ａの外側に設けられた第３群主ガイド軸３２に軸支される第３レンズ保持枠回動基部６３に段差部６５を設け、その段差部６５と協働して回転変換機構を構成する当接部３５ａを介して、第３レンズ保持枠３１を雌ねじ部材３５に接続することにより、雌ねじ部材３５の直線運動で第３レンズ保持枠３１を回動運動させることができる。このため、簡易な構成とすることができるとともに、より小さな構成とすることができ、より小型化に寄与することができる。

本実施例のレンズ鏡胴１０では、第３レンズ保持枠３１の第３レンズ保持枠回動基部６３の湾曲壁部分６３ｂに係合突起６６が設けられるとともに、鏡胴ベース８１に係合片部８１ａが設けられており、その係合突起６６と係合片部８１ａとが、第３レンズ保持枠３１が基端面３１ｕを押え板８４に当接させつつ撮影位置から収納位置側へと回動されると、基端面３１ｕと押え板８４との当接状態を維持させるように撮影光軸ＯＡ方向で係合可能であるとともに、第３レンズ保持枠３１が撮影位置とされるとそのような係合ができない（当該係合が解除される）位置関係とされていることから、簡易な構成で第３レンズ保持枠３１における収納位置（沈胴収納状態Ｄ）と撮影位置（撮影状態Ｐ）との移行を確実なものとすることができる。これは、第３レンズ保持枠３１が、その基端面３１ｕが押え板８４に当接している状態から物体側（上方）に移動してしまうと、第３レンズ保持部６１（第３レンズ群１３）を収容空間２１Ｑに適切に収容することができなくなったり、他の部材との干渉により上述した移行動作が妨げられたり、する虞があることによる。

本実施例のレンズ鏡胴１０では、保持枠直進付勢手段としての圧縮トーションスプリング３６が、第３レンズ保持枠３１を第３群主ガイド軸３２に沿う方向で物体側へ向けて直進付勢していることから、進退駆動機構３０において、当接部３５ａ（雌ねじ部材３５）を撮影光軸ＯＡ方向で物体側へと移動させることによる、回転変換機構を介する第３レンズ保持枠３１の回転駆動制御から直進変換機構を介する第３レンズ保持枠３１の直進駆動制御への切り換え、すなわち第３群モータ５２からズームモータ５１への駆動源の乗り換えの適切な動作を可能とすることができる。このため、簡易な構成とすることができるとともに、より小さな構成とすることができ、より小型化に寄与することができる。

本実施例のレンズ鏡胴１０では、保持枠回動付勢手段としての圧縮トーションスプリング３６が、第３レンズ保持枠３１を第３群主ガイド軸３２回りの方向で撮影位置へ向けて回動付勢していることから、進退駆動機構３０において、当接部３５ａ（雌ねじ部材３５）を撮影光軸ＯＡ方向に移動させることによる回転変換機構を介する第３レンズ保持枠３１の回転駆動制御と、固定筒部２１ａに対して第１の回転筒２２を回転させることによる直進変換機構を介する第３レンズ保持枠３１の直進駆動制御と、が適切に行われることを補助することができる。このため、簡易な構成とすることができるとともに、より小さな構成とすることができ、より小型化に寄与することができる。

本実施例のレンズ鏡胴１０では、第３レンズ保持枠３１および第４レンズ保持枠４１を、固定枠２１の固定筒部２１ａの外方位置であって、沈胴状態における可動レンズ鏡筒の最大外径、すなわち第１の回転筒２２の最大外径よりも外側に位置する収容空間２１Ｑに退避させることができるので、固定筒部２１ａの外径寸法の大きさの増大を招くことなく可動レンズ鏡筒収納時の撮影光軸方向の寸法を小さくすることができる。

したがって、本発明に係るレンズ鏡胴１０（それを有するカメラ１００）では、固定筒部２１ａの内径よりも外側への退避レンズ群（１３）の退避を可能としつつズーム駆動の際の動作音を抑制することができる。

なお、上記した実施例では、本発明に係るレンズ鏡胴の一例としてのレンズ鏡胴１０について説明したが、複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴状態から前記レンズ群の少なくとも一部を物体側に移動することにより撮影状態とすべく、前記複数のレンズ群をそれぞれ保持する複数のレンズ保持枠と、該各レンズ保持枠を内部に保持する可動レンズ鏡筒と、該可動レンズ鏡筒を内部に保持する固定筒部と、を備え、前記各レンズ保持枠は、撮影状態では全てのレンズ群を同一の撮影光軸上の撮影位置としかつ沈胴状態では少なくとも１つのレンズ群を含む退避レンズを前記固定筒部の内径位置よりも外側の退避位置に退避させるべく、少なくとも１つの前記レンズ群を移動可能に保持する退避レンズ保持枠を含むレンズ鏡胴であって、前記固定筒部に対して前記可動レンズ鏡筒を動作させるための可動鏡筒用駆動源と、前記退避レンズ保持枠を前記撮影位置と前記退避位置との間で移動させるための退避枠用駆動源と、を備え、前記退避レンズ保持枠は、前記撮影位置において、前記可動鏡筒用駆動源からの駆動力により前記撮影光軸方向に沿って進退駆動されることを特徴とするレンズ鏡胴であればよく、上記した実施例に限定されるものではない。

また、上記した実施例では、第３レンズ保持枠３１が退避レンズ保持枠とされていたが、他のレンズ群を保持する保持枠を退避レンズ保持枠とするものであってもよく、上記した実施例に限定されるものではない。

さらに、上記した実施例では、第３レンズ保持枠３１の進退駆動機構３０において、第３レンズ保持枠３１のカムピン３１ｃと第１の回転筒２２のカム溝２２ｅとによりカム構造である直進変換機構が構成されていたが、固定筒部２１ａに対する可動レンズ鏡筒の回転筒（上記した実施例では第１の回転筒２２）の回転を、第３レンズ保持枠３１の撮影光軸ＯＡ方向の直進移動に変換するものであればよく、上記した実施例に限定されるものではない。

上記した実施例では、ズームモータ５１の駆動により、第１レンズ群１１、第２レンズ群１２、およびシャッタ／絞りユニット１５のズーミング動作に連動して第３レンズ群１３が所定のごとくズーミング動作するものとされていたが、可動レンズ鏡筒を動作させるための可動鏡筒用駆動源（上記した実施例ではズームモータ５１）からの駆動力により退避レンズ保持枠（上記した実施例では第３レンズ群１３）を進退駆動させるものであればよく、上記した実施例に限定されるものではない。

以上、本発明の撮影装置を実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

１０ レンズ鏡胴
１３ （退避レンズとしての）第３レンズ群
２１ａ 固定筒部
２２ （固定筒部に対して回動される回転筒としての）第１の回転筒
２２ｅ （直進変換機構としての）カム溝
２４ （可動レンズ鏡筒としての）第２の回転筒
２７ （可動レンズ鏡筒としての）直進筒
３１ （退避レンズ保持枠としての）第３レンズ保持枠
３１ｃ （直進変換機構としての）カムピン
３２ 第３群主ガイド軸
３５ （進退移動部材としての）雌ねじ部材
３５ａ （回転変換機構としての）当接部
５１ （可動鏡筒用駆動源としての）ズームモータ
５２ （退避枠用駆動源としての）第３群モータ
６５ａ （回転変換機構としての）カム面
６６ 係合突起
８１ 鏡胴ベース
８１ａ 係合片部
１００ （撮像装置としての）カメラ
ＯＡ 撮影光軸

特開２００６−３３０６５７号公報

Claims (14)

1. 複数のレンズ群の少なくとも一部を沈胴させてレンズ群を収納する沈胴状態から前記レンズ群の少なくとも一部を物体側に移動することにより撮影状態とすべく、前記複数のレンズ群をそれぞれ保持する複数のレンズ保持枠と、該各レンズ保持枠を内部に保持する可動レンズ鏡筒と、該可動レンズ鏡筒を内部に保持する固定筒部と、を備え、
   前記各レンズ保持枠は、撮影状態では全てのレンズ群を同一の撮影光軸上の撮影位置としかつ沈胴状態では少なくとも１つのレンズ群を含む退避レンズを前記固定筒部の内径位置よりも外側の退避位置に退避させるべく、少なくとも１つの前記レンズ群を移動可能に保持する退避レンズ保持枠を含むレンズ鏡胴であって、
   前記固定筒部に対して前記可動レンズ鏡筒を動作させるための可動鏡筒用駆動源と、前記退避レンズ保持枠を前記撮影位置と前記退避位置との間で移動させるための退避枠用駆動源と、を備え、
   前記退避レンズ保持枠は、前記撮影位置において、前記可動鏡筒用駆動源からの駆動力により前記撮影光軸方向に沿って進退駆動されることを特徴とするレンズ鏡胴。
2. 前記退避レンズ保持枠は、前記固定筒部に対する前記可動レンズ鏡筒の動作に連動して進退移動することを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡胴。
3. 前記可動レンズ鏡筒は、前記固定筒部に対して前記撮影光軸回りに回転される回転筒を有し、
   前記退避レンズ保持枠は、前記固定筒部に対する前記回転筒の回転を、前記退避レンズ保持枠の撮影光軸方向の直進移動に変換する直進変換機構により、前記回転筒に接続可能とされていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のレンズ鏡胴。
4. 前記直進変換機構は、前記退避レンズ保持枠に設けられたカムピンと、前記回転筒の周面に設けられ前記カムピンの受け入れが可能とされたカム溝と、を有し、該カム溝内での前記カムピンの係合位置に応じて前記退避レンズ保持枠を進退させることを特徴とする請求項３に記載のレンズ鏡胴。
5. 前記退避レンズ保持枠は、前記固定筒部の外側で撮影光軸に平行に設けられた主ガイド軸により、長手方向に沿って移動可能にかつその軸線回りに回転可能に支持されていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴。
6. 前記退避レンズ保持枠は、保持枠回動付勢手段により前記主ガイド軸回りの方向で撮影位置へ向けて回動付勢され、かつ保持枠直進付勢手段により前記主ガイド軸に沿う方向で物体側へ向けて直進付勢されていることを特徴とする請求項５に記載のレンズ鏡胴。
7. 請求項６に記載のレンズ鏡胴であって、
   さらに、前記固定筒部が固定される鏡胴ベースを備え、
   該鏡胴ベースには、係合片部が設けられ、
   前記退避レンズ保持枠には、係合突起が設けられ、
   該係合突起と前記係合片部とは、前記退避レンズ保持枠が前記撮影位置から前記退避位置へ向けて回動されると、前記退避レンズ保持枠の物体側への直進移動を規制すべく撮影光軸方向で係合可能であるとともに、前記退避レンズ保持枠が前記撮影位置であると係合が解除されることを特徴とするレンズ鏡胴。
8. 請求項５ないし請求項７のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴であって、
   前記固定筒部の外側に、前記退避枠用駆動源により撮影光軸方向に移動される進退移動部材を備え、
   前記退避レンズ保持枠は、前記進退移動部材の撮影光軸方向への移動を、前記退避レンズ保持枠の前記撮影位置と前記退避位置との間での回転運動に変換する回転変換機構により、前記進退移動部材に接続可能とされていることを特徴とするレンズ鏡胴。
9. 前記直進変換機構と前記回転変換機構とは、前記退避レンズ保持枠が前記撮影位置であって撮影光軸方向で最も後退された位置で、前記退避レンズ保持枠に対する接続状態の切り換えが可能であることを特徴とする請求項８に記載のレンズ鏡胴。
10. 前記回転変換機構は、前記退避レンズ保持枠に設けられたカム面と、前記進退移動部材に設けられ前記カム面との係合が可能とされた当接部と、を有し、該当接部の前記カム面への係合位置に応じて前記退避レンズ保持枠を回動させることを特徴とする請求項８または請求項９に記載のレンズ鏡胴。
11. 請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴を用いることを特徴とする撮像装置。
12. 請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴を用いることを特徴とするデジタルカメラ。
13. 請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴を用いることを特徴とする携帯型情報端末装置。
14. 請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴を用いることを特徴とする画像入力装置。