JP2012040134A - 自動車運転中の居眠り予兆検知システム、および自動車運転中の居眠り予兆検知方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】一定条件の除外期間を除いた期間において、反復的に触覚の刺激信号を送信する手段と、前記触覚の刺激信号に対応した振動を発生する手段と、前記触覚の刺激信号によって起こされた振動に対する運転者からの応答を検出する手段と、前記刺激信号の送信後の実経過時間を知る手段と、前記運転者からの応答がない実時間長に基づいて運転者の覚醒度の確認を判断する手段とで構成する自動車運転中の居眠り予兆検知システムで具体的な構成として、ステアリングホイール1に振動発生装置21,22が配置され、更にステアリングホイール1にシート状の圧力センサ31、32,33,34が配置された自動車運転中の居眠り予兆検知システムとする。
【選択図】図2
Description
本発明の請求項4の自動車運転中の居眠り予兆検知システムは、前記触覚の刺激信号が、運転者が選択する中央値M秒を中心地としてα秒のランダムな揺らぎを持つように発生することを特徴とする自動車運転中の居眠り予兆検知システムである。
本発明の請求項9の自動車運転中の居眠り予兆検知方法は、前記反復的に触覚の刺激信号を送信する手段を、一定の時間幅の範囲内で、擬似的にランダムな間隔で反復的に自動的に触覚の刺激信号を送信する手段とすることを特徴とする自動車運転中の居眠り予兆検知方法である。
本発明の請求項10の自動車運転中の居眠り予兆検知方法は、前記触覚の刺激信号を、運転者が選択する中央値M秒を中心地としてα秒のランダムな揺らぎを持つように発生することを特徴とする自動車運転中の居眠り予兆検知方法である。
ここで、前記一定条件の除外期間は、エンジン停止中の一定時間帯、エンジン始動時の一定時間帯、右折および左折にて、方向指示器を点滅している時間帯、ハンドル舵角を一定置以上切っている時間帯、アクセルべダル、ブレーキペダルを踏んで加速度が一定値以上変化中の時間帯、ミッションギアが、後退、ニュートラル、あるいはパーキングの時間帯のいずれかである。
ここで、前記一定条件の除外期間は、エンジン停止中の一定時間帯、エンジン始動時の一定時間帯、右折および左折にて、方向指示器を点滅している時間帯、ハンドル舵角を一定置以上切っている時間帯、アクセルべダル、ブレーキペダルを踏んで加速度が一定値以上変化中の時間帯、ミッションギアが、後退、ニュートラル、あるいはパーキングの時間帯のいずれかである。
図1にて、ステアリングホイール1には、振動発生装置21,22が配置され、また、シート状の圧力センサ31,32、および図示はしていないが、更に2個のシート状の圧力センサが配置されている。
図2は、本発明の実施例による自動車運転中の居眠り予兆検知システムでのステアリングホイール1の図である。図2(a)は、ステアリングホイール1に振動発生装置21,22が配置された図、図2(b)は、ステアリングホイール1に振動発生装置21,22、および4個所にシート状の圧力センサ31,32,33,34が配置された図である。
なお、シート状の圧力センサ31,32,33,34は、最初は、平面状であった圧力センサを所定の形状に切断して、ステアリングホイール1の円周上に巻きつけて形成している。
特に、図2(b)の場合は、シート状の圧力センサ31,32および33,34が、屈曲性に富んでおり、ステアリングホイール1の周辺部の4個所に配置されている。運転者は、このステアリングホイール1のステアリングホイール1のシート状の圧力センサ31,32および33,34を握り、応答信号を発生させる。この図2(b)の場合は、運転者のステアリングホイール1への握り方のくせによらず、すべての場合において、シート状の圧力センサ31,32、33,34のいずれかが、運転者の応答信号を確実に発生させることが可能となる。
図3に示すように、エンジン停止中の一定時間帯、エンジン始動時の一定時間帯、右折および左折にて、方向指示器を点滅している時間帯、ハンドル舵角を一定置以上切っている時間帯、アクセルべダル、ブレーキペダルを踏んで加速度が一定値以上変化中の時間帯、ミッションギアが、後退、ニュートラル、あるいはパーキングの時間帯のいずれかの除外期間を除いた期間にて、振動の発生信号が、振動発生装置21,22に送られる。
例えば、前記振動の発生信号(触覚の刺激信号)は、運転者が選択する中央値M秒を中心地としてα秒のランダムな揺らぎを持つように発生する。ここで、例えばαは、0秒から2秒の間の整数が選択される。
ここで、前記運転者からの応答を検出する手段から送られたデータにおいて、運転者から一定値A秒以上応答がない場合は、運転者が居眠り予兆であると判断する。
ここで、前記の一定値A秒は、具体的に3秒程度が妥当であるが、必ずしも3秒に限られるわけではなく、3秒以外の数値、例えば2秒や4秒が選択されても良い。
運転者が覚醒した場合は、運転者が安全停止移行処置を途中解除する操作を行うことができる。具体的な方法は、例えば、ステアリングホイール1のシート状の圧力センサ31,32,33,34のいづれかを強く2回握ることなどが選択される。
本発明の居眠り予兆検知システムは、測定の信頼性が高い。即ち脳の覚醒度が低下してきたことを、脳が刺激に反応する時間を測ることで、直接的に検知し、居眠り運転の直前防止を行う。運転者個人ごとに異なる顔の形状や動作の癖とは、無関係に覚醒度を検知するので、測定の精度が高いという効果がある。
特許文献3では、このような刺激信号の発生条件規定がないので、運転者に常に問いかけてくる。
逆に、特許文献1では、このような除外すべき時間帯を監視対象に含むので、運転の邪魔になる。また、居眠りに入って、ペダル操作から足が離れ、速度が低下したり、ブレーキ停止中の車がクリープを起こしたりする時間帯は、特許文献1では、対象から除外されるので、監視から漏れる恐れかある。
21,22 振動発生装置
31,32、33,34 シート状の圧力センサ
4 ダシュボード
5 アクセルベダル
6 フロントウインドウ
7 運転者
Claims (12)
- 一定条件の除外期間を除いた期間において、反復的に触覚の刺激信号を送信する手段と、
前記触覚の刺激信号に対応した振動を発生する手段と、
前記触覚の刺激信号によって起こされた振動に対する運転者からの応答を検出する手段と、
前記刺激信号の送信後の実経過時間を知る手段と、前記運転者からの応答がない実時間長に基づいて運転者の覚醒度の確認を判断する手段とで構成されたことを特徴とする自動車運転中の居眠り予兆検知システム。 - 前記触覚の刺激信号に対応した振動を発生する手段は、
ステアリングホイールに配備された振動モータ、あるいは圧電アクチュエータ素子であって、
前記運転者からの応答を検出する手段は、ステアリングホイールに配置されたシート状の圧力センサであることを特徴とする請求項1記載の自動車運転中の居眠り予兆検知システム。 - 前記反復的に触覚の刺激信号を送信する手段は、
一定の時間幅の範囲内で、擬似的にランダムな間隔で反復的に自動的に触覚の刺激信号を送信する手段であることを特徴とする請求項1記載の自動車運転中の居眠り予兆検知システム。 - 前記触覚の刺激信号は、運転者が選択する中央値M秒を中心地としてα秒のランダムな揺らぎを持つように発生することを特徴とする請求項3記載の自動車運転中の居眠り予兆検知システム。
- 前記運転者からの応答を検出する手段から送られたデータにおいて、
運転者から一定値A秒以上応答がない場合は、運転者が居眠り予兆であると判断することを特徴とする請求項1記載の自動車運転中の居眠り予兆検知システム。 - 前記一定条件の除外期間は、エンジン停止中の一定時間帯、エンジン始動時の一定時間帯、右折および左折にて、方向指示器を点滅している時間帯、ハンドル舵角を一定置以上切っている時間帯、アクセルべダル、ブレーキペダルを踏んで加速度が一定値以上変化中の時間帯、ミッションギアが、後退、ニュートラル、あるいはパーキングの時間帯のいずれかであることを特徴とする請求項1記載の自動車運転中の居眠り予兆検知システム。
- 一定条件の除外期間を除いた期間において、
反復的に触覚の刺激信号を送信し、
前記触覚の刺激信号に対応した振動をステアリングホイール上に発生させ、
前記触覚の刺激信号に対する運転者からの応答をステアリングホイール上のシート状の圧力センサで検出し、
前記運転者からの応答がない実時間長に基づいて、
運転者の居眠り予兆を判断することを特徴とする自動車運転中の居眠り予兆検知方法。 - 前記触覚の刺激信号に対応した振動を発生する手段は、
ステアリングホイールに配備された振動モータ、あるいは圧電アクチュエータ素子とすることを特徴とする請求項7記載の自動車運転中の居眠り予兆検知方法。 - 前記反復的に触覚の刺激信号を送信する手段を、
一定の時間幅の範囲内で、擬似的にランダムな間隔で反復的に自動的に触覚の刺激信号を送信する手段とすることを特徴とする請求項7記載の自動車運転中の居眠り予兆検知方法。 - 前記触覚の刺激信号を、運転者が選択する中央値M秒を中心地としてα秒のランダムな揺らぎを持つように発生することを特徴とする請求項9記載の自動車運転中の居眠り予兆検知方法。
- 前記運転者からの応答を検出する手段から送られたデータにおいて、
運転者から一定値A秒以上応答がない場合は、運転者が居眠り予兆であると判断することを特徴とする請求項7記載の自動車運転中の居眠り予兆検知方法。 - 前記一定条件の除外期間を、エンジン停止中の一定時間帯、エンジン始動時の一定時間帯、右折および左折にて、方向指示器を点滅している時間帯、ハンドル舵角を一定置以上切っている時間帯、アクセルべダル、ブレーキペダルを踏んで加速度が一定値以上変化中の時間帯、ミッションギアが、後退、ニュートラル、あるいはパーキングの時間帯のいずれかとすることを特徴とする請求項7記載の自動車運転中の居眠り予兆検知方法。
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