JP2012027623A - ドライブレコーダ、及び、画像記憶方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ドライブレコーダにおいて、走行履歴を、車外画像に含まれる交通規制を示す対象物を認識した結果と関連付けて記録するため、車両運転後において、記録した走行履歴のなかから、安全運転すべき状況を示す走行履歴を容易に抽出することができ、結果、運転後における、適切な走行履歴に基づく運転の評価、教育、及び、研修などを容易にすることができる。
【選択図】図15
Description
本代表の実施の形態は、車両に搭載される、走行履歴記録機能を備えたドライブレコーダを例にして説明する。このドライブレコーダについて、以下、添付図面を参照しながら、「ドライブレコーダシステムの構成」、「ドライブレコーダ制御」の順に説明を行う。
ドライブレコーダシステムの構成を図1、及び、図2に基づいて説明する。ドライブレコーダシステムは、図1に示すように、車両1に搭載されたドライブレコーダ2、撮像部9、加速度センサー10、操作部11、及び、車速センサー12などが信号線を介して電気的に接続されて構成される。
まず、画像判定制御のうち挙動判定制御を図4に示す制御フローに基づいてについて説明する。
第2制御部6は、ユーザ操作により操作部11からその機能を開始する旨の信号を受信した場合に、図4に示す制御フローを所定の周期で実行する。従って、第2制御部6は、所定の周期ごとに図4に示す制御フローのステップS1へ移行する。
第1制御部4は、ユーザ操作により操作部11からその機能を開始する旨の信号を受信した場合に、図6に示す制御フローを所定の周期で実行する。従って、第1制御部4は、所定の周期ごとに図6に示す制御フローのステップS3へ移行する。
第1制御部4は、ユーザ操作により操作部11からその機能を開始する旨の信号を受け付けた場合に、図10に示す制御フローを所定の周期で実行する。従って、第1制御部4は、所定の周期ごとに図10に示す制御フローのステップS5へ移行する。
まず、走行履歴記録制御のうちリングバッファ制御を図14に示す制御フローに基づいて説明する。
第2制御部6は、ユーザ操作により操作部11からその機能を開始する旨の信号を受け付けた場合に、第2制御部6が、図14に示す制御フローを所定の周期で実行する。従って、第2制御部6は、所定の周期ごとに図14に示す制御フローのステップS9へ移行する。
第2制御部6は、ユーザ操作により操作部11からその機能を開始する旨の信号を受け付けた場合に、第2制御部6が、図15に示す制御フローを所定の周期で実行する。従って、第2制御部6は、所定の周期ごとに図15に示す制御フローのステップS12へ移行する。
以上、本発明の代表の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記代表の実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では他の実施形態である変形例について説明する。もちろん、以下で説明する形態を適宜組み合わせても良い。
上記代表の実施の形態における図4に示す制御フローのステップS1において、「第2制御部6は、加速度センサー10から受信する加速度信号が、第1スレッシュSL1を超えたか否かを検知し、その信号が第1スレッシュを超えた場合に車両における特定の挙動の発生を検知し、その信号が第1スレッシュSL1をこえない場合に車両の挙動を検知しない」と説明したが、第2制御部6は、図19に示すように、車速センサー12から受信する車速信号が、第2スレッシュSL2を超えたか否かを検知し、その信号が第2スレッシュSL2を超えた場合に車両の挙動を検知し、その信号が第2スレッシュSL2をこえない場合に車両の挙動を検知しないとしても良い。
上記代表の実施の形態における、図14に示すリングバッファ制御、及び、図15に示す走行履歴記録制御を、所謂、常時走行履歴記録制御としても良い。
上記代表の実施の形態における、撮像部9の搭載方法を、「撮像部9の車両1への搭載は、車両1のフロントガラス内側であって、フロントガラスとバックミラーとの間において、その撮像方向が車外へ向くよう搭載される」と説明したが、車両1のリアガラス内部の上端中央に搭載されても良い。
上記代表の実施の形態における図6に示す制御フローのステップS3において、「第1制御部4が、備えるROMに予め記憶されている、図8に示すような路上に設置される交通規制を示す標識、及び、図9に示すような路面に表示される交通規制を示す標識で構成されるデータが、受信した車外画像に含まれていないかどうかをパターンマッチング技術により判定する」と説明したが、種々の画像認識技術を採用しても良い。例えば、周知の技術である、入力画像に含まれる対象物の形状の一部である線が示すベクトルに基づいて画像を識別する統計的識別法や、入力画像に含まれる対象物の形状の一部であるエッジに基づいて画像を識別する構造識別法であっても良い。
上記代表の実施の形態における「ステップS5において、第1制御部4は、音出力部5を制御して音を出力する。これにより、第1制御部4は、車両1がその区画線を逸脱する可能性があること、又は、区画線を逸脱したことをドライバなどへ知らせる」すると説明したが、ドライブレコーダ2が車両1に搭載されるナビゲーション装置と通信ケーブルによって接続され、ドライブレコーダ2の第1制御部4が通信ケーブルを介してナビゲーション装置へ車両逸脱判断による警報を示す信号を送信し、その信号を受信したドライブレコーダ2が警報を示す音や映像を出力するものであっても良い。
各実施例の制御を説明するフローチャート図における各処理は、便宜上、一の系列で示しているが、細分化されたそれぞれの処理を制御部がマルチタスク制御機能により並列に処理するものであっても良い。
3 第1揮発性記憶部
4 第1制御部
6 第2制御部
7 第2揮発性記憶部
8 不揮発性記憶部
9 撮像部
10 加速度センサー
12 車速センサー
Claims (9)
- 車両の走行履歴を記録するドライブレコーダであって、
前記車両に搭載される撮像部が取得する画像を入力する入力手段と、
前記画像に含まれる交通規制を示す対象物を認識する認識手段と、
前記走行履歴を前記認識手段の認識結果と関連付けて記録する記録手段と、
を備えることを特徴とするドライブレコーダ。 - 請求項1に記載のドライブレコーダにおいて、
前記車両の特定の挙動の発生を検知する検知手段、
をさらに備え、
前記記録手段は、前記走行履歴に前記検知手段の検知結果をさらに関連付けて記録することを特徴とするドライブレコーダ。 - 請求項1または2に記載のドライブレコーダにおいて、
前記対象物は、前記車両が徐行すべきことを示す標識、及び、前記車両が停止すべきことを示す標識のいずれかを含むことを特徴とするドライブレコーダ。 - 請求項1から請求項3の何れかに記載のドライブレコーダにおいて、
前記対象物は、路面標識を含むことを特徴とするドライブレコーダ。 - 請求項1から請求項4の何れかに記載のドライブレコーダにおいて、
前記入力手段は、前記撮像部が所定周期で取得する前記画像を入力するものであり、
前記走行履歴は、所定周期で取得される前記画像を含むことを特徴とするドライブレコーダ。 - 請求項2に記載のドライブレコーダにおいて、
過去に取得された前記走行履歴を記憶する揮発性メモリを更に備え、
前記記録手段は、前記特定の挙動が検知され、かつ、前記交通規制を示す対象物が認識された場合に、前記揮発性メモリに記憶されている前記走行履歴を不揮発性メモリへ記録することを特徴とするドライブレコーダ。 - 車両の走行履歴を記録するドライブレコーダであって、
前記車両に搭載される撮像部が取得する画像を入力する入力手段と、
前記画像に含まれる路面の走行レーンを区画する区画線を認識する認識手段と、
前記区画線を前記車両が逸脱するか否かを判定する判定手段と、
前記走行履歴を前記判定手段の判定結果と関連付けて記録する記録手段と、
を備えることを特徴とするドライブレコーダ。 - 車両の走行履歴を記録する画像記録方法であって、
(a)前記車両に搭載される撮像部が取得する画像を入力する工程と、
(b)前記画像に含まれる交通規制を示す対象物を認識する工程と、
(c)前記走行履歴を前記(b)工程の認識結果と関連付けて記録する工程と、
を備えることを特徴とする画像記録方法。 - 車両の走行履歴を記録する画像記録方法であって、
(a)前記車両に搭載される撮像部が取得する画像を入力する工程と、
(b)前記画像に含まれる路面の走行レーンを区画する区画線を認識する工程と、
(c)前記区画線を前記車両が逸脱するか否かを判定する判定手段と、
(d)前記走行履歴を前記(c)工程の判定結果と関連付けて記録する工程と、
を備えることを特徴とする画像記録方法。
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