JP2012026466A

JP2012026466A - 電磁弁

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Publication number: JP2012026466A
Application number: JP2010162786A
Authority: JP
Inventors: Genichi Ishikawa; 元一石川; Yuji Yabuki; 勇治矢吹
Original assignee: Denso Corp; Advics Co Ltd
Current assignee: Denso Corp; Advics Co Ltd
Priority date: 2010-07-20
Filing date: 2010-07-20
Publication date: 2012-02-09
Also published as: US8480056B2; US20120018655A1

Abstract

【課題】流量の変動に対する差圧変動量をより小さくすることができる電磁弁を提供する。
【解決手段】主弁体４０４の先端に円錐部４０４ａを備える。このような構成とすれば、流動するブレーキ液が主弁体４０４の円錐部４０４ａに当たったときに、ブレーキ液が円錐部４０４ａの円錐面に対して当たった角度とほぼ同じ角度で跳ね返されるが、跳ね返ったブレーキ液の進行方向がブレーキ液を流動させたい方向に対して大きく傾斜しないため、球面の場合よりも流動抵抗が小さくなって円滑に流れることが可能となる。さらに、円錐部４０４ａの母線が球面の接線と一致させられており、球面と円錐面との境界部が段差のない連続した面とされているため、これらの面によりブレーキ液が流動する際に整流される。このため、ブレーキ液の流量の変動に対する差圧変動量を小さくすることが可能となる。
【選択図】図２

Description

本発明は、通電によって弁体の位置を移動させることで差圧状態を形成することができる電磁弁に関するもので、例えば車輪のロック傾向を回避するためのＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）のアクチュエータに用いるものに好適である。

従来、特許文献１において、ＡＢＳのアクチュエータに適用される電磁弁が提案されている。この特許文献１に示された電磁弁は、コイルへの通電時に吸引されるプランジャが、有底円筒状のスリーブ内に摺動自在に収容され、プランジャに追従作動して流路を開閉する弁部材が、ガイドに設けたガイド穴に摺動自在に保持されている。また、弁部材はプランジャに当接し、プランジャおよび弁部材はスプリングにより開弁向きに付勢されている。そして、コイルに通電していないときには全開となり、コイルに通電しているときには全閉となる、常開型のオンオフ制御電磁弁である。

また、同様の構成の電磁弁において、コイルへの通電量を制御して電磁弁の上下流間の差圧をリニアに調整する常開型の差圧制御電磁弁も知られている。

これら従来の電磁弁では、弁体の先端が球面とされ、球面がシートに形成された弁座に接離させられることで閉弁および開弁動作が行われる。そして、電磁弁が差圧制御弁として用いられる場合には、コイルへの通電量を制御することで弁体と弁座との間の隙間を調節し、電磁弁の上下流間に所望の差圧が発生させられるようにしている。

特開２００２−３４７５９７号公報

しかしながら、流体がシートに設けられた弁座に繋がる流路を通じて弁座と弁体との隙間を流れるに際し、球面とされた弁体の先端に当たった流体が円滑に流れることができず、流量の変動による差圧変動が大きくなるという問題がある。

具体的には、電磁弁によって発生させられる差圧には流量依存性があり、流量が大きくなるほど差圧が大きくなるという関係が有る。そして、弁体の先端が球面である場合には、流量の変動に応じた差圧変動量が大きい。このため、コイルへの通電量を同じにしていても、流量の変化に応じて差圧も変化してしまい、所望の差圧からのバラツキが大きくなる。また、製品間のバラツキによってコイルへの通電量を同じにしたときの流量にバラツキが生じることがある。このような場合にも、流量に応じた差圧変動量が大きいと、製品間において、コイルへの通電量を同じにしたときの流量のバラツキが大きくなり、引いては発生させられる差圧もバラツキが生じる。特に、低温時においては流体の粘度が高くなるため、高温時などとの流量の変動が大きく、差圧変動が大きくなる。

なお、ここでは差圧制御弁として常開型の電磁弁を例に挙げているが、常閉型の電磁弁とすることもできる。このような常閉型の電磁弁についても、弁体の先端が球面とされることから、上記と同様の問題が発生する。

本発明は上記点に鑑みて、流量の変動に対する差圧変動量をより小さくすることができる電磁弁を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、コイル（４１３）への通電量を調整することにより、弁体（４０４）と弁座（４０３ｂ）との間の距離を制御し、第１流路（４０３ａ）の流体圧力と第２流路（４０１ｄ）の流体圧力との間の差圧を制御する電磁弁において、弁座（４０３ｂ）と接するシート部が球面、シート部よりも先端側が円錐部（４０４ａ）となる弁体（４０４）とし、円錐部（４０４ａ）の母線と球面の接線とが一致していることを特徴としている。

このように、弁体（４０４）の先端に円錐部（４０４ａ）を備えた構造としている。このような構成の場合、流体が弁体（４０４）の円錐部（４０４ａ）に当たったときに、流体が円錐部（４０４ａ）の円錐面に対して当たった角度とほぼ同じ角度で跳ね返されるが、例えば、円錐部を有さず先端のすべてが球面状の弁体と比較して、跳ね返った流体の進行方向が流体を流動させたい方向に対して大きく傾斜しないため、球面の場合よりも流動抵抗が小さくなって円滑に流れることが可能となる。さらに、円錐部（４０４ａ）の円錐面の母線が球面の接線と一致させられており、球面と円錐面との境界部が段差のない連続した面とされているため、これらの面により流体が流動する際に整流される。このため、流体の流量の変動に対する差圧変動量を小さくすることが可能となる。

このような円錐部（４０４ａ）の先端形状は尖った形状にすることができるが、請求項２に記載したように、円錐部（４０４ａ）の先端が球面（４０４ｂ）とされていても良いし、請求項３に記載したように、円錐部（４０４ａ）の先端が平面（４０４ｃ）とされていても良い。これらの形状の場合、円錐部（４０４ａ）の先端形状は尖った形状とされる場合と比較して、多少流動抵抗が大きくなるものの、請求項１と同様の効果を得ることができる。

なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

本発明の第１実施形態にかかる常開型の電磁弁がアクチュエータのハウジングに組み付けられた状態を示す正面断面図である。図１の電磁弁の要部の正面断面図である。主弁体４０４の先端に円錐部４０４ａを設けた場合と、主弁体４０４の先端をすべて球面とした場合のブレーキ液の流量に対する差圧値の関係を示す図である。本発明の第２実施形態にかかる常開型の電磁弁の要部の正面断面図である。本発明の第３実施形態にかかる常開型の電磁弁の要部の正面断面図である。

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について説明する。図１は本発明の第１実施形態に係る常開型の電磁弁がアクチュエータのハウジングに組み付けられた状態を示す正面断面図、図２は図１の電磁弁の要部の正面断面図である。

図１に示すように、車両のマスタシリンダ（以下、Ｍ／Ｃという）２とホイールシリンダ（以下、Ｗ／Ｃという）１との間に、ブレーキ液圧を制御する液圧制御用アクチュエータ３が配設されている。液圧制御用アクチュエータ３は、アルミニウム合金製のハウジング３ａを備え、このハウジング３ａには、電磁弁４が挿入される段付円柱状の凹部３ｂ、Ｍ／Ｃ２とＷ／Ｃ１との間でブレーキ液を流通させるための流路３ｃが形成されている。

電磁弁４は、磁性体にて形成された段付円筒状のガイド４０１を備えている。このガイド４０１は、一端側がハウジング３ａの凹部３ｂ内に挿入され、他端はハウジング３ａの外に突出している。そして、凹部３ｂの開口端部をかしめることにより、ガイド４０１がハウジング３ａに液密に固定されている。

ガイド４０１には、シャフト４０２を摺動自在に保持するガイド穴４０１ａ、シート４０３が圧入されるシート挿入穴４０１ｂ、さらには、シート挿入穴４０１ｂの一部である空間４０１ｃをＭ／Ｃ２側の流路３ｃに連通させる連通穴４０１ｄが形成されている。より詳細には、空間４０１ｃは、シート挿入穴４０１ｂのうち、ガイド４０１、シャフト４０２およびシート４０３によって区画された空間である。なお、連通穴４０１ｄは、本発明の第２流路に相当する。

円柱状のシャフト４０２は、非磁性体（例えばステンレス）で形成され、シート４０３側の端部がガイド４０１のガイド穴４０１ａから突き出て空間４０１ｃに延びており、その先端に球面の主弁体４０４が形成されている。

金属製の円筒状のシート４０３には、ガイド４０１内の空間４０１ｃとＷ／Ｃ１側の流路３ｃとを連通させる主流路４０３ａが、その径方向中心部に形成されている。この主流路４０３ａにおける空間４０１ｃ側の端部に、主弁体４０４が接離するテーパ状の主弁座４０３ｂが形成され、主流路４０３ａの途中には、主流路４０３ａよりも通路面積が小さいオリフィス４０３ｃが形成されている。そして、主弁体４０４は、主弁座４０３ｂに接離することにより、ガイド４０１内の空間４０１ｃ（あるいは、ガイド４０１の連通穴４０１ｄやＭ／Ｃ２側の流路３ｃ）と主流路４０３ａとの間を開閉する。なお、主流路４０３ａは、本発明の第１流路に相当する。Ｗ／Ｃ１側の流路３ｃには凹部３ｂとＷ／Ｃ１との間においてポンプ６の吐出口が接続されている。

また、シート４０３における径方向中心からずれた位置には、ガイド４０１内の空間４０１ｃとＷ／Ｃ１側の流路３ｃとを連通させる副流路４０３ｄが、主流路４０３ａに対して並列に形成されている。換言すると、副流路４０３ｄは、主流路４０３ａをバイパスして、Ｗ／Ｃ１側の流路３ｃとＭ／Ｃ２側の流路３ｃに接続されている。

この副流路４０３ｄの途中に、テーパ状の副弁座４０３ｅが形成されている。副流路４０３ｄ内において、副弁座４０３ｅよりもＷ／Ｃ１側の流路３ｃに近い側に、金属製の球状の副弁体４０５が移動可能に挿入されている。そして、副弁体４０５は、圧力差によって移動して副弁座４０３ｅと接離することにより、副流路４０３ｄとＷ／Ｃ１側の流路３ｃとの間を開閉する。

また、シート４０３における空間４０１ｃ側の端部には、主流路４０３ａを囲むようにして、後述するスプリング４１２の一端を受けるシート部ばね受け面４０３ｆが形成されている。

ガイド４０１におけるシート挿入穴４０１ｂの開口端部側には、異物流入防止用のフィルタ４０７が挿入されている。そして、フィルタ４０７によって、副弁体４０５の開弁時の位置が決定されるようになっている。また、ガイド４０１の外周にも、連通穴４０１ｄを囲むようにして、異物流入防止用のフィルタ４０８が配置されている。

ガイド４０１の他端の外周側にはスリーブ４１０が嵌入されており、このスリーブ４１０は、非磁性体金属（例えばステンレス）で形成され、一端が開口した有底円筒状を成しており、底面が略球形状を成している。

そして、スリーブ４１０とガイド４０１とによって区画形成された空間（以下、スリーブ内空間という）に磁性体金属製の略円柱状のプランジャ４１１が配置され、このプランジャ４１１はスリーブ４１０内を摺動可能になっている。なお、プランジャ４１１がスリーブ４１０の底面に接することにより、プランジャ４１１の紙面上向きへの移動が規制される。

プランジャ４１１の外周面には、プランジャ４１１の一端から他端まで連続して延びるプランジャ溝４１１ａが形成されている。そして、スリーブ内空間におけるスリーブ４１０の底面側の空間と、スリーブ内空間におけるプランジャ４１１とガイド４０１との対向面間の空間とが、プランジャ溝４１１ａにより連通されている。

スリーブ４１０の周囲には、通電時に磁界を形成するコイル４１３が巻回されたスプール４１４が配置されている。スプール４１４の外周には磁路部材をなすヨーク４１５が配置されている。そして、ＥＣＵ（電子制御ユニット）５からコイル４１３への通電により発生する電磁力により、プランジャ４１１が駆動される。なお、ＥＣＵ５は、車両の運動状態等に基づきＡＢＳ制御等を実行すべくコイル４１３への通電状態を制御する。

シャフト４０２とシート４０３とに挟持されたスプリング４１２によって、シャフト４０２がプランジャ４１１側に付勢されており、シャフト４０２とプランジャ４１１は常時当接して一体的に作動する。

スプリング４１２は、圧縮コイルスプリングであり、主弁体４０４が主弁座４０３ｂから離れる向きに、すなわち開弁向きに、プランジャ４１１およびシャフト４０２を付勢している。また、コイル４１３への通電により発生する電磁力により、主弁体４０４が主弁座４０３ｂに近づく向きに、すなわち閉弁向きに、プランジャ４１１およびシャフト４０２が付勢される。

主流路４０３ａは、ガイド４０１内の空間４０１ｃのうち、スプリング４１２の内側に位置する内側空間に連通されている。連通穴４０１ｄは、ガイド４０１内の空間４０１ｃのうち、スプリング４１２の外側に位置する外側空間に連通されている。

このようにな構造により、本実施形態の電磁弁の基本構造が構成されている。そして、さらに本実施形態の電磁弁では、主弁体４０４の先端形状を従来に対して変更している。これについて、図２を参照して説明する。

図２に示すように、主弁体４０４の先端のうち主弁座４０３ｂと接離するシート部については球面とされているが、このシート部よりもさらに先端側において、主弁体４０４には先端に行くほど先細りとなる円錐部４０４ａが備えられている。この円錐部４０４ａは、その円錐面の母線と主弁体４０４の先端の球面の接線とが一致するように構成されている。このため、主弁体４０４の中心線と平行な断面（例えば図２の断面）において、円錐部４０４ａの円錐面によって形成される両直線の成す角度θ１が、弁座４０３ｂの二辺が成すシート角度θ２よりも大きくなる。また、主弁体４０４の先端をすべて球面にした場合よりも、円錐部４０４ａにおいて、さらに主弁体４０４の先端が突出させられた構造となる。このような構造の主弁体４０４については、例えば型成形もしくは切削加工によって形成することができる。

次に、上記構成を備えた電磁弁４の基本的な作動について説明する。この電磁弁４は、通常時はＥＣＵ５からコイル４１３へ通電されない状態、すなわち非通電状態になっており、非通電時においては、スプリング４１２によりシャフト４０２およびプランジャ４１１がスリーブ４１０の底面側に向かって付勢され、プランジャ４１１がスリーブ４１０の底面に接している。そして、シャフト４０２の主弁体４０４がシート４０３の主弁座４０３ｂから離れた状態となり、Ｗ／Ｃ１側の流路３ｃとＭ／Ｃ２側の流路３ｃ間は、シート４０３の主流路４０３ａ、ガイド４０１内の空間４０１ｃ、およびガイド４０１の連通穴４０１ｄを介して連通状態となる。

この状態でポンプ６が作動すると、Ｗ／Ｃ１側とＭ／Ｃ２側との圧力差により副弁体４０５がシート４０３の副弁座４０３ｅ側に向かって移動され、副弁体４０５が副弁座４０３ｅに当接してシート４０３の副流路４０３ｄが閉じられる。したがって、ポンプ６が作動した際には、シート４０３の主流路４０３ａおよび副流路４０３ｄのうち主流路４０３ａのみを介してＷ／Ｃ１側からＭ／Ｃ２側へブレーキ液が流動される。

そして、ポンプ６の作動が中止されると、副弁体４０５は、Ｗ／Ｃ１側とＭ／Ｃ２側との圧力差により移動して、シート４０３の副弁座４０３ｅから離れた状態となり、Ｗ／Ｃ１側の流路３ｃとＭ／Ｃ２側の流路３ｃ間は、シート４０３の副流路４０３ｄ、ガイド４０１内の空間４０１ｃ、およびガイド４０１の連通穴４０１ｄを介して連通状態となる。したがって、ポンプ６の作動が中止された際には、シート４０３の主流路４０３ａおよび副流路４０３ｄを介して、Ｍ／Ｃ２側からＷ／Ｃ１側へブレーキ液が速やかに戻され得るようになる。

ポンプ６の作動によるＷ／Ｃ１の増圧が必要になると、ＥＣＵ５はポンプ６を作動させると共に、コイル４１３へ通電することで主流路４０３ａを閉じる。これにより、Ｗ／Ｃ圧が上昇する。そして、コイル４１３への通電量に応じて電磁弁４の上下流間に発生させられる差圧量がリニアに調整される。これにより、コイル４１３への通電量に応じてＷ／Ｃ圧が制御される。

このような動作において、コイル４１３への通電量に応じて電磁弁４の上下流間に発生させる差圧量をリニアに調整する際に、従来のように、主弁体４０４の先端が完全な球面形状とされていると、流量の変動による差圧変動が大きくなるという問題が発生する。すなわち、流動するブレーキ液が球面とされた主弁体４０４の先端に当たったときに、ブレーキ液が球面に対して当たった角度とほぼ同じ角度で跳ね返され、跳ね返ったブレーキ液の進行方向がブレーキ液を流動させたい方向、つまり流路４０３ａから空間４０１ｃに抜ける方向に対して大きく傾斜するため、流動抵抗が大きくなって円滑に流れることができず、上記問題が発生する。

これに対して、本実施形態の電磁弁４は、主弁体４０４の先端に円錐部４０４ａを備えた構造としている。そして、流動するブレーキ液が主弁体４０４の円錐部４０４ａに当たったときに、ブレーキ液が円錐部４０４ａの円錐面に対して当たった角度とほぼ同じ角度で跳ね返されるが、跳ね返ったブレーキ液の進行方向がブレーキ液を流動させたい方向に対して大きく傾斜しないため、球面の場合よりも流動抵抗が小さくなって円滑に流れることが可能となる。

さらに、円錐部４０４ａの円錐面が球面の接線と一致させられており、球面と円錐面との境界部が段差のない連続した面とされているため、これらの面によりブレーキ液が流動する際に整流される。このため、ブレーキ液の流量の変動に対する差圧変動量を小さくすることが可能となる。

図３は、本実施形態のように主弁体４０４の先端に円錐部４０４ａを設けた場合と、従来のように主弁体４０４の先端をすべて球面とした場合のブレーキ液の流量に対する差圧値の関係を調べた結果を示した図である。

この図に示されるように、従来のように主弁体４０４の先端をすべて球面とした場合と比較して、本実施形態のように主弁体４０４の先端に円錐部４０４ａを設けた場合には、ブレーキ液の流量の変化に対する差圧変動量が小さくなる。例えば、ブレーキ液の流量がＡ１からＡ２に変化した場合に、従来構造だとＰａからＰｂに変化していたものが本実施形態の構造だとＰ１からＰ２に変化することになり、従来構造の場合の差圧変動量（Ｐｂ−Ｐａ）よりも本実施形態の構造の場合の差圧変動量（Ｐ２−Ｐ１）の方が小さくなる。

このため、例えば、コイル４１３への通電量を同じにしている場合においてブレーキ液の流量が変化したときに、発生させられる差圧が変化することになるが、その差圧の所望の差圧からのバラツキを小さくすることができる。

また、製品間のバラツキによってコイル４１３への通電量を同じにしたときの流量にバラツキが生じることがあるが、このような場合にも、本実施形態のように流量に応じた差圧変動量が小さくできることにより、製品間において、コイル４１３への通電量を同じにしたときの流量のバラツキが従来構造の場合よりも小さくできる。したがって、コイル４１３への通電量を同じにした場合に発生させられる差圧のバラツキも小さくなる。

このように、本実施形態の電磁弁４によれば、流量の変動に対する差圧変動量を従来構造より小さくすることが可能となる。これにより、コイル４１３への通電量を同じにしている場合においてブレーキ液の流量が変化したときの所望の差圧からのバラツキを小さくできると共に、製品間でのバラツキによってコイル４１３への通電量を同じにしたときの流量のバラツキがある場合でも、発生させられる差圧のバラツキを小さくすることができる。

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態に対して主弁体４０４の先端形状を変更したものであり、その他に関しては第１実施形態と同様であるため、異なる部分についてのみ説明する。

図４は、本実施形態にかかる電磁弁４の主弁体４０４近傍の拡大断面図である。この図に示すように、主弁体４０４の先端には、第１実施形態と同様に円錐部４０４ａが形成され、かつ、円錐部４０４ａの頂点を丸めて球面４０４ｂとしてある。この球面４０４ｂは、主弁体４０４の先端のうち主弁座４０３ｂと接離するシート部の球面４０４ｂよりも半径が小さくされている。

このような構成の電磁弁４では、円錐部４０４ａの先端に球面４０４ｂが形成されているため、電磁弁４の上下流間に差圧を形成する際に、ブレーキ液が球面４０４ｂに当たって跳ね返るときに、跳ね返ったブレーキ液の進行方向がブレーキ液を流動させたい方向に対して大きく傾斜することになる。このため、第１実施形態のように円錐部４０４ａの先端が尖っている場合と比較して、流動抵抗が増加する。しかしながら、球面４０４ｂは円錐部４０４ａの先端にしか形成されていないため、流動抵抗の増加量は少ない。したがって、本実施形態の電磁弁４によっても、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

なお、上述したように、主弁体４０４については、型成形もしくは切削加工によって形成することができるが、型成形にて形成する場合には、円錐部４０４ａの先端に球面４０４ｂが形成されることがある。このように、主弁体４０４を製造するに当たって、意図的ではなく球面４０４ｂが形成されるような場合があっても、第１実施形態と同様の効果を奏することが可能である。

（第３実施形態）
本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態も、第１実施形態に対して主弁体４０４の先端形状を変更したものであり、その他に関しては第１実施形態と同様であるため、異なる部分についてのみ説明する。

図５は、本実施形態にかかる電磁弁４の主弁体４０４近傍の拡大断面図である。この図に示すように、主弁体４０４の先端には、第１実施形態と同様に円錐部４０４ａが形成され、かつ、円錐部４０４ａの頂点を無くして平面４０４ｃとしてある。つまり、円錐部４０４ａを円錐台形状としてある。

このような構成の電磁弁４では、円錐部４０４ａの先端に平面４０４ｃが形成されているため、電磁弁４の上下流間に差圧を形成する際に、第２実施形態のような球面４０４ｂが形成されている場合よりも流動抵抗が増加する。しかしながら、本実施形態でも、平面４０４ｃは円錐部４０４ａの先端にしか形成されていないため、流動抵抗の増加量は少ない。したがって、本実施形態の電磁弁４によっても、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

なお、上述したように、主弁体４０４については、型成形もしくは切削加工によって形成することができるが、切削加工にて形成する場合には、円錐部４０４ａの先端に平面４０４ｃが形成されることがある。このように、主弁体４０４を製造するに当たって、意図的ではなく平面４０４ｃが形成されるような場合があっても、第１実施形態と同様の効果を奏することが可能である。

（他の実施形態）
上記各実施形態では、常開型の電磁弁４について、主弁体４０４の先端に円錐部４０４ａを設ける場合について説明したが、常閉型の電磁弁についても同様の構造を採用することができる。つまり、常閉型の電磁弁であっても、コイルへの通電量に応じて電磁弁の上下流間に発生させられる差圧量をリニアに調整することができるが、このように差圧量をリニアに調整するものにおいて主弁体の先端に円錐部を設けることにより、上記各実施形態と同様の効果を得ることができる。

また、上記各実施形態では、電磁弁４をＷ／Ｃ１とＭ／Ｃ２との間において流体であるブレーキ液に差圧を発生させるシステムに適用した場合について説明したが、他のシステムに適用されても良い。

４０１ガイド
４０２シャフト
４０３シート
４０３ｂ主弁座
４０４主弁体
４０４ａ円錐部
４０４ｂ球面
４０４ｃ平面
４１１プランジャ
４１２スプリング
４１３コイル
４０１ｄ連通穴（第２流路）
４０３ａ主流路（第１流路）

Claims

弁座（４０３ｂ）および前記弁座（４０３ｂ）よりも流体流れ上流側に形成された第１通路（４０３ａ）が構成されたシート（４０３）と、
前記弁座（４０３ｂ）よりも流体流れ上流側の第１通路（４０３ａ）と前記弁座（４０３ｂ）よりも流体流れ下流側の第２通路（４０１ｄ）との間を開閉する弁体（４０４）と、
通電時に磁界を形成するコイル（４１３）と、
前記コイル（４１３）への通電により前記弁体（４０４）が前記弁座（４０３ｂ）に接する方向もしくは前記弁体（４０４）を前記弁座（４０３ｂ）から離す方向に移動させられるプランジャ（４１１）と、
前記弁体（４０４）を有すると共に前記プランジャ（４１１）の移動に伴って移動させられるシャフト（４０２）とを備え、
前記コイル（４１３）への通電量が調整されることにより、前記弁体（４０４）と前記弁座（４０３ｂ）との間の距離が制御され、前記第１流路（４０３ａ）の流体圧力と前記第２流路（４０１ｄ）の流体圧力との間の差圧を制御する電磁弁であって、
前記弁体（４０４）は、前記弁座（４０３ｂ）と接するシート部が球面とされていると共に、前記シート部よりも先端側において円錐部（４０４ａ）を備え、前記円錐部（４０４ａ）の母線と前記球面の接線とが一致させられていることを特徴とする電磁弁。
前記円錐部（４０４ａ）の先端が球面（４０４ｂ）とされていることを特徴とする請求項１に記載の電磁弁。
前記円錐部（４０４ａ）の先端が平面（４０４ｃ）とされていることを特徴とする請求項１に記載の電磁弁。