JP2012025554A - マンコンベア - Google Patents

Abstract

【課題】この発明は、ガイドローラの摩耗を抑え、かつガイドローラに作用するアキシャル方向の力を低減し、長寿命化を図ることができるとともに、移動手摺りの意匠面の汚れや傷の発生をなくすことができるマンコンベアを得る。
【解決手段】Ｌ字状の取付板３１が、折り曲げ辺３１ａの長さ方向を移動手摺り７の延在方向に直交させて、折り曲げ辺３１ａの先端側が移動手摺り７の断面Ｃ字状の開口部の上部に位置するように、取付ベース２２に締着固定され、支持軸３２が、穴の長軸方向を折り曲げ辺３１ａの長さ方向として折り曲げ辺３１ａの先端側に穿設された長穴３４に通された雄ねじ部３２ａをナット３５により締着固定されて、他端側を移動手摺り７の開口縁部間に位置するように配設され、ガイドローラ３６が、支持軸３２の他端に軸受３７を介して回転可能に取り付けられ、移動手摺り７の開口縁部間に配設されている。
【選択図】図３

Description

この発明は、マンコンベアに関し、特に移動手摺りの横方向の移動を規制するガイド装置の構造に関するものである。

従来のエスカレータにおいては、移動手摺りの駆動装置は、移動手摺りの帰路側を挟圧するように配置される複数個の駆動ローラと加圧ローラとを備え、駆動ローラの回転トルクを移動手摺りに伝達して移動手摺りを駆動している。そこで、駆動装置の取付状態によっては、移動手摺りに横方向の力が作用し、移動手摺りが駆動ローラに接触することが発生する。これにより、移動手摺りに走行抵抗が生じて、移動手摺りの走行に遅れが発生し、さらには異常音や移動手摺りの損傷などが発生するという不具合があった。

このような状況を鑑み、案内ローラを移動手摺りの内側に嵌合するように配置し、移動手摺りの横方向の移動時に、移動手摺りの断面Ｃ字状の耳部の内周面が案内ローラに接して、それ以上の横方向の移動を阻止するようにしたガイド装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
また、ガイド体を移動手摺りの内側に嵌合するように配置し、移動手摺りの横方向の移動時に、移動手摺りの断面Ｃ字状の耳部の内周面がガイド体に接して、それ以上の横方向の移動を阻止するようにしたガイド装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
さらに、移動手摺りを両側から押すように一対のガイドローラを立設し、移動手摺りの横方向の移動を阻止するようにしたガイド装置が提案されている（例えば、特許文献３参照）。

特開昭５９−４８３８１号公報 特開２００１−１４６３７８号公報 特開平７−３３０２６５号公報

特許文献１，２に記載された従来のガイド装置では、案内ローラやガイド体が移動手摺りの断面Ｃ字状の耳部の内周面に接して移動手摺りの横方向の移動を規制するので、移動手摺りに厚み方向の変動が生じると、案内ローラやガイド体にラジアル方向の力に加えてアキシャル方向の力が作用する。その結果、案内ローラの回転軸との連結部やガイド体の支持軸との連結部が損傷するという不具合があった。
また、特許文献２に記載の従来のガイド装置では、ガイド体が回転しないので、ガイド体が走行する移動手摺りの耳部の内周面に擦られて摩耗し、移動手摺りの横方向の移動を規制する機能が損なわれる。そこで、ガイド体を頻繁に交換する必要があった。
さらに、特許文献３に記載の従来のガイド装置では、ガイドローラが移動手摺りの耳部の外周面に接するので、移動手摺りの意匠面である外周面に汚れや傷が発生するという不具合があった。

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、ガイドローラが移動手摺りの開口縁部に接して移動手摺りの横方向の移動を規制するように構成し、ガイドローラの摩耗を抑え、かつガイドローラに作用するアキシャル方向の力を低減し、長寿命化を図ることができるとともに、移動手摺りの意匠面の汚れや傷の発生をなくすことができるマンコンベアを得ることを目的とする。

本発明に係るマンコンベアは、無端状に連結されて循環走行する踏み板と、断面Ｃ字状に作製され、上記踏み板と同期して循環走行する無端状の移動手摺りと、１列に配列されてトラスに支持され、駆動源により回転駆動される複数の駆動ローラ、および該駆動ローラと相対して配置され、該駆動ローラと協働して上記移動手摺りの帰路側を挟圧する複数の従動ローラを有し、該移動手摺りを循環走行させる移動手摺り駆動機構部と、隣り合う上記駆動ローラの対間に、かつ上記移動手摺りの断面Ｃ字状の開口縁部間に、該移動手摺りの延在方向と横方向とに直交する支持軸周りに回転可能に設置され、該移動手摺りの横方向の移動時に、該移動手摺りの断面Ｃ字状の開口縁部に接して該移動手摺りの横方向の移動を規制するガイドローラと、を備え、上記ガイドローラが、上記移動手摺りの断面Ｃ字状の開口縁部間の隙間より小さく、上記駆動ローラの幅より大きい外径に形成されている。

本発明によれば、ガイドローラが、隣り合う駆動ローラの対間に、かつ移動手摺りの断面Ｃ字状の開口縁部間に、移動手摺りの延在方向と横方向とに直交する支持軸周りに回転可能に設置されているので、移動手摺りの横移動時に、移動手摺りの開口縁部がガイドローラに接し、それ以上の横方向の移動が阻止される。このとき、ガイドローラは移動手摺りの走行により支持軸周りに回転し、移動手摺りとの擦れによる摩耗が抑えられる。また、移動手摺りの厚み方向に変動しても、移動手摺りとガイドローラとの間の摩擦力を超えるアキシャル方向の力はガイドローラに作用しないので、ガイドローラと支持軸との連結部の損傷発生が抑制される。また、ガイドローラが移動手摺りの意匠面である外周面に直接接触しないので、移動手摺りの意匠面の汚れや傷の発生をなくすことができる。

この発明の実施の形態１に係るエスカレータの移動手摺り駆動機構部周りを示す要部断面図である。 この発明の実施の形態１に係るエスカレータの移動手摺り駆動機構部の主要部を説明する図である。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図である。 図２のＩＶ−ＩＶ矢視断面図である。 この発明の実施の形態２に係るエスカレータの移動手摺り駆動機構部の主要部を説明する図である。

以下、本発明のマンコンベアの好適な実施の形態について図面を用いて説明する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエスカレータの移動手摺り駆動機構部周りを示す要部断面図、図２はこの発明の実施の形態１に係るエスカレータの移動手摺り駆動機構部の主要部を説明する図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図、図４は図２のＩＶ−ＩＶ矢視断面図である。

図１乃至図４において、エスカレータは、踏み板５が無端状に連結されて循環走行可能に配設され、踏み板５の両側に一対の欄干６が立設され、無端状の移動手摺り７が各欄干６の周縁部に配設されて構成されている。そして、駆動源としての駆動モータ２および上部踏み板スプロケット３が、エスカレータのトラス１内の上部に内蔵されている。また、下部踏み板スプロケット（図示せず）がトラス１内の下部に内蔵されている。そして、無端状の駆動チェーン１０が駆動モータ２と上部踏み板スプロケット３とに巻き掛けられ、さらに無端状の踏み板チェーン４が上部踏み板スプロケット３と下部踏み板スプロケットとに巻き掛けられている。なお、移動手摺り７は、合成ゴムとキャンバスを主体に断面Ｃ字状に作製され、延び縮みが少なく、切断することがないように、ワイヤコードやスチールテープで補強されている。

また、移動手摺り駆動スプロケット８が上部踏み板スプロケット３と一体的に軸装されている。そして、移動手摺り駆動機構部２０が移動手摺り７の帰路側に位置するようにトラス１内に配設されている。さらに、第１移動手摺り駆動チェーン１１が移動手摺り駆動スプロケット８と移動手摺り中間スプロケット９とに巻き掛けられている。
さらに、移動手摺り７の横移動規制装置３０が移動手摺り駆動機構部２０内に設置され、ガイド装置４０が移動手摺り駆動機構部２０の前後に設置されている。

つぎに、移動手摺り駆動機構部２０の構成について説明する。なお、移動手摺り駆動機構部２０は、踏み板５の両側に配設されている一対の移動手摺り７のそれぞれに設置されているが、ここでは、説明の便宜上、踏み板５の一側の移動手摺り７についてのみ説明する。

４つの駆動ローラ２１は、それぞれ表面を弾性体で覆われ、長方形の取付ベース２２にその長手方向に１列に並んで回転可能に取り付けられている。そして、取付ベース２２が、駆動ローラ２１を移動手摺り７の内部に位置させ、かつ駆動ローラ２１の幅方向の中央を移動手摺り７の横方向の中央に位置させるように、移動手摺り７の帰路側に位置決めされて、ボルト等によりトラス１に固定されている。なお、移動手摺り７の横方向とは、移動手摺り７の延在方向および厚み方向に直交する幅方向である。

４つの従動ローラ２３は、それぞれ表面を弾性体で覆われ、長方形の支え板２４にその長手方向に１列に並んで回転可能に取り付けられている。そして、支え板２４は、従動ローラ２３が移動手摺り７を挟んで駆動ローラ２１のそれぞれに相対するように取付ベース２２の下部に配置され、例えば圧縮コイルばね（図示せず）などにより従動ローラ２３を駆動ローラ２１に押圧するように付勢されている。これにより、移動手摺り７が駆動ローラ２１と従動ローラ２３とにより挟圧される。ここで、駆動ローラ２１は、移動手摺り７の断面Ｃ字状の内周側の底面に当接し、移動手摺り７の駆動ローラ２１の当接面を転送面とする。

アイドラ２５が、支え板２４の長さ方向の中央位置に駆動ローラ２１に対して接離する方向に移動可能に取り付けられた支持板２６に回転可能に取り付けられ、１列に配列された４つの駆動ローラ２１の２番目と３番目の駆動ローラ２１間に位置している。そして、無端状の第２移動手摺り駆動チェーン１２が、移動手摺り中間スプロケット９に同軸に設けられて移動手摺り中間スプロケット９と一体に軸装された移動手摺り主スプロケット２８と、駆動ローラ２１に同軸に設けられて駆動ローラ２１と一体に軸装されたスプロケット２９と、アイドラ２５とに巻き掛けられている。

このように構成された移動手摺り駆動機構部２０では、支持板２６が位置調整されてボルト２７により支え板２４に固定され、第２移動手摺り駆動チェーン１２に所定に張力を発生させている。そこで、移動手摺り主スプロケット２８が回転駆動されると、第２移動手摺り駆動チェーン１２が循環走行され、駆動ローラ２１が回転駆動される。そして、移動手摺り７が駆動ローラ２１と従動ローラ２３とに挟圧されているので、駆動ローラ２１と移動手摺り７の転送面との間の摩擦力により、駆動ローラ２１の回転トルクが移動手摺り７に伝達され、移動手摺り７が踏み板５に同期して移動する。

つぎに、移動手摺り７の横移動規制装置３０の構成について説明する。
横移動規制装置３０は、長方形の鋼板をＬ字状に曲げて作製され、折り曲げ辺３１ａの長さ方向を移動手摺り７の延在方向に直交させて、折り曲げ辺３１ａの先端側が移動手摺り７の断面Ｃ字状の開口部の上部に位置するように、基部３１ｂをボルト３３により取付ベース２２に締着固定された取付板３１と、雄ねじ部３２ａが一端側に形成され、穴の長軸方向を折り曲げ辺３１ａの長さ方向として折り曲げ辺３１ａの先端側に穿設された長穴３４に通された雄ねじ部３２ａをナット３５により締着固定されて、他端側が移動手摺り７の開口縁部間に位置するように配設された支持軸３２と、支持軸３２の他端に軸受３７を介して同軸に回転可能に取り付けられ、移動手摺り７の開口縁部間に配設された円筒状のガイドローラ３６と、を備えている。

なお、移動手摺り７の開口幅をＸ、駆動ローラ２１の幅をＹ、ガイドローラ３６の外径をＷとしたとき、Ｘ、Ｙ、ＷはＸ＞Ｗ＞Ｙの関係となっている。ガイドローラ３６は、ＰＯＭ（ポリアセタール）、ナイロン、超高分子ポリエチレンなどの樹脂材料や、アルミニウム、ステンレスなどの金属材料を用いて作製される。また、軸受３７を大径化し、ガイドローラとして機能させてもよい。

このように構成された横移動規制装置３０は、１列に配列された４つの駆動ローラ２１の２番目と３番目の駆動ローラ２１の間に位置するように、配設されている。そして、支持軸３２の軸心が移動手摺り７の幅方向の中央に位置するように、支持軸３２の長穴３４内の長軸方向の位置が調整されてナット３５により締着固定されている。これにより、ガイドローラ３６は、移動手摺り７の転送面から所定距離離間して、かつ移動手摺り７の開口部の横方向中央に位置するように配設される。そして、ガイドローラ３６と移動手摺り７の開口縁部との隙間が、駆動ローラ２１と移動手摺り７の開口縁部との隙間より狭くなっている。

つぎに、ガイド装置４０の構成について説明する。
ガイド装置４０は、長方形の鋼板をＬ字状に曲げて作製され、折り曲げ辺４１ａの長さ方向を移動手摺り７の延在方向に直交させて、折り曲げ辺４１ａの先端側が移動手摺り７の断面Ｃ字状の開口部の上部に位置するように、基部４１ｂをボルト４２によりトラス１に締着固定された取付板４１と、穴の長軸方向を折り曲げ辺４１ａの長さ方向として折り曲げ辺４１ａの先端側に穿設された長穴４３に通されたボルト４４とナット４５により締着固定されて移動手摺り７の断面Ｃ字状の内部に収納された円盤状のガイド部材４６と、を備えている。なお、ガイド部材４６は、ＰＯＭ（ポリアセタール）、ナイロン、超高分子ポリエチレンなどの樹脂材料を用いて作製される。

このように構成されたガイド装置４０は、移動手摺り駆動機構部２０の移動手摺り７の延在方向の両側に移動手摺り駆動機構部２０に近接して配設されている。そして、ボルト４４の軸心が移動手摺り７の幅方向の中央に位置するように、ボルト４４の長穴４３内の長軸方向の位置が調整されてナット４５により締着固定されている。これにより、ガイド部材４６は移動手摺り７の断面Ｃ字状の内部に遊嵌状態に収納され、移動手摺り７の横方向において、ガイド部材４６と移動手摺り７の耳部の内壁面との間の隙間が均等になっている。そして、ガイド部材４６と移動手摺り７の耳部の内壁面との間の隙間が、ガイドローラ３６と移動手摺り７の開口縁部との間の隙間より僅かに広く、駆動ローラ２１と移動手摺り７の開口縁部との間の隙間より狭くなるように、ガイド部材４６の外径が形成されている。

このように構成されたエスカレータでは、駆動モータ２が駆動されると、駆動モータ２の動力が駆動チェーン１０を介して踏み板スプロケット３に伝達され、踏み板チェーン４が走行され、踏み板５が循環走行する。同時に、駆動モータ２の動力が移動手摺り駆動スプロケット８に伝達され、第１移動手摺り駆動チェーン１１を介して移動手摺り中間スプロケット９に伝達され、移動手摺り中間スプロケット９を介して移動手摺り主スプロケット２８に伝達される。そして、移動手摺り主スプロケット２８に伝達された駆動モータ２の動力が、移動手摺り駆動機構部２０に伝達され、第２移動手摺り駆動チェーン１２が走行され、スプロケット２９に一体に軸装されている駆動ローラ２１が回転駆動される。そこで、駆動ローラ２１と移動手摺り６の転送面との間の摩擦力により、駆動ローラ２１の回転力が移動手摺り７に伝達され、移動手摺り７が踏み板５に同期して循環走行する。

そして、移動手摺り７に横方向の移動力が作用すると、移動手摺り７が横方向に移動する。そして、移動手摺り７の開口縁部の一方がガイドローラ３６に接し、移動手摺り７の横方向のそれ以上の移動が阻止される。このとき、ガイドローラ３６は移動手摺り７の走行に連動して支持軸３２周りに回転し、ガイドローラ３６の摩耗が低減される。また、移動手摺り７の開口縁部と駆動ローラ２１との接触、さらには移動手摺り７の耳部の内壁面とガイド部材４６との接触が回避される。
また、移動手摺り７の横方向の移動力が大きくなると、移動手摺り駆動機構部２０の前後において、移動手摺り７の耳部の一方の内壁面がガイド部材４６に接し、移動手摺り７の横方向のそれ以上の移動が阻止される。そこで、移動手摺り７の開口縁部と駆動ローラ２１との接触が確実に回避される。

この実施の形態１によれば、ガイドローラ３６が、移動手摺り７の断面Ｃ字状の開口縁部間に、移動手摺り７の延在方向と横方向とに直交する支持軸３２周りに回転可能に配設されている。そこで、移動手摺り７の横方向の移動時に、移動手摺り７の開口縁部がガイドローラ３６に接し、移動手摺り7のそれ以上の横方向の移動が阻止される。また、移動手摺り７の開口縁部がガイドローラ３６に接すると、ガイドローラ３６は移動手摺り７の走行に連動して支持軸３２周りに回転し、ガイドローラ３６の摩耗が抑制される。さらに、移動手摺り７に厚み方向の変動が生じても、ガイドローラ３６と移動手摺り７の開口縁部との間の摩擦力を超えるアキシャル方向の力はガイドローラ３６に作用せず、支持軸３２や軸受３７の損傷発生が抑えられる。これにより、ガイドローラ３６の長寿命化が図られるとともに、横方向移動規制装置３０による移動手摺り７の横方向の移動を規制する機能を長期的に維持することができる。さらに、ガイドローラ３６は移動手摺り７の意匠面である外周面に直接接触しないので、移動手摺り７の意匠面に傷や汚れを発生させることもない。

ガイドローラ３６の外径Ｗが、移動手摺り７の開口縁部間の隙間Ｘより小さく、駆動ローラ２１の幅Ｙより大きく形成されているので、移動手摺り７が横方向に移動すると、移動手摺り７の開口縁部が駆動ローラ２１に接する前にガイドローラ３６に接する。そこで、移動手摺り７の開口縁部が駆動ローラ２１に接することに起因して、移動手摺り７の走行抵抗が大きくなり、移動手摺り７の走行に遅れが発生し、さらには異常音や移動手摺り７の損傷などが発生するという不具合が未然に回避される。

ガイドローラ３６は、隣り合う駆動ローラ２１の対間に位置するように配設されているので、駆動ローラ２１と近接する位置で移動手摺り７の横方向の移動が規制され、移動手摺り７と駆動ローラ２１との接触を確実に回避できる。また、ガイドローラ３６が配設される隣り合う駆動ローラ２１の対間は移動手摺り駆動機構部２０内の空きスペースであるので、横方向移動規制装置３０を設置することによる大型化が抑えられる。

ガイド部材４６が移動手摺り７の断面Ｃ字状の内部に収納されて移動手摺り駆動機構部２０の前後に配設されている。そこで、大きな横方向の移動力が移動手摺り７に作用し、移動手摺り駆動機構部２０の前後の移動手摺り７の部位が横方向に大きく移動しようとすると、移動手摺り７の断面Ｃ字状の耳部の内周面がガイド部材４６に接し、それ以上の横方向の移動が阻止される。これにより、大きな横方向の移動力が移動手摺り７に作用しても、移動手摺り７の開口縁部が駆動ローラ２１に接するような事態を確実に回避することができる。

また、ガイド部材４６がガイドローラ３６と併用されているので、移動手摺り７の横方向の移動がガイドローラ３６により規制され、ガイド部材４６と移動手摺り７との接触頻度が少なくなる。そこで、ガイド部材４６の摩耗が低減され、交換頻度を著しく低減できる。なお、ガイド部材４６をボルト４４周りに回転可能に構成すれば、ガイド部材４６の摩耗をさらに低減することができる。

ガイドローラ３６を支持する支持軸３２が、取付板３１の折り曲げ辺３１ａの先端側に穿設された長穴３４に通され、雄ねじ部３２ａに螺着されたナット３５により締着固定されているので、支持軸３２の長穴３４内の長軸方向の位置、すなわち移動手摺り７の横方向の位置が調整可能となっている。また、ガイド部材４６が、取付板４１の折り曲げ辺４１ａの先端側に穿設された長穴４３に通されたボルト４４とナット４５により締着固定されているので、ボルト４４の長穴４３内の長軸方向の位置、すなわち移動手摺り７の横方向の位置が調整可能となっている。そこで、横移動規制装置３０およびガイド装置４０の組立時、ガイドローラ３６およびガイド部材４６の移動手摺り７の横方向の位置を簡易に高精度に位置決めできる。また、保守点検時に、ガイドローラ３６およびガイド部材４６の移動手摺り７の横方向の位置を調整して、横移動規制装置３０およびガイド装置４０による移動手摺り７の横方向の移動を規制する機能を簡易に維持することができる。

実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２に係るエスカレータの移動手摺り駆動機構部の主要部を説明する図である。

図５において、横移動規制装置３０が、１列に配列された４つの駆動ローラ２１の１番目と２番目の駆動ローラ２１の対間と３番目と４番目の駆動ローラ２１の対間とに位置するように、配設されている。
なお、他の構成は、上記実施の形態１と同様に構成されている。

この実施の形態２においても、上記実施の形態１と同様の効果を奏する。
この実施の形態２によれば、１列に配列された４つの駆動ローラ２１の１番目と２番目の駆動ローラ２１の対間と３番目と４番目の駆動ローラ２１の対間との２箇所で、移動手摺り７の横方向の移動が規制される。したがって、移動手摺り７の開口縁部が駆動ローラ２１に接することが確実に回避される。

なお、上記各実施の形態では、エスカレータに適用するものとして説明しているが、本発明はエスカレータ以外のマンコンベア、例えば動く歩道に適用しても、同様の効果が得られる。
また、上記各実施の形態では、移動手摺り駆動機構部の前後にガイド装置を設置するものとしているが、横移動規制装置を移動手摺り駆動機構部内に設置していれば、ガイド装置は必ずしも設置する必要はない。
また、上記各実施の形態では、移動手摺り駆動機構部の前後にガイド装置を設置するものとしているが、ガイド装置に代えて横移動規制装置を移動手摺り駆動機構部の前後に設置してもよい。

１ トラス、２ 駆動モータ（駆動源）、５ 踏み板、７ 移動手摺り、２０ 移動手摺り駆動機構部、２１ 駆動ローラ、２３ 従動ローラ、３０ 横移動規制装置、３２ 支持軸、３６ ガイドローラ、４０ ガイド装置、４６ ガイド部材。

Claims (4)

1. 無端状に連結されて循環走行する踏み板と、
   断面Ｃ字状に作製され、上記踏み板と同期して循環走行する無端状の移動手摺りと、
   １列に配列されてトラスに支持され、駆動源により回転駆動される複数の駆動ローラ、および該駆動ローラと相対して配置され、該駆動ローラと協働して上記移動手摺りの帰路側を挟圧する複数の従動ローラを有し、該移動手摺りを循環走行させる移動手摺り駆動機構部と、
   隣り合う上記駆動ローラの対間に、かつ上記移動手摺りの断面Ｃ字状の開口縁部間に、該移動手摺りの延在方向と横方向とに直交する支持軸周りに回転可能に設置され、該移動手摺りの横方向の移動時に、該移動手摺りの断面Ｃ字状の開口縁部に接して該移動手摺りの横方向の移動を規制するガイドローラと、を備え、
   上記ガイドローラが、上記移動手摺りの断面Ｃ字状の開口縁部間の隙間より小さく、上記駆動ローラの幅より大きい外径に形成されていることを特徴とするマンコンベア。
2. 上記ガイドローラが、隣り合う上記駆動ローラの複数対間のそれぞれに設置されていることを特徴とする請求項１記載のマンコンベア。
3. 上記支持軸の上記移動手摺りの横方向の位置が調整可能に構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のマンコンベア。
4. 上記移動手摺り駆動機構部に近接して、上記移動手摺りの断面Ｃ字状の内部に収納され、該移動手摺りの断面Ｃ字状の耳部の内周面に接して該移動手摺りの横方向の移動を規制するガイド部材をさらに備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のマンコンベア。

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