JP2012024694A - コンクリート壁面の表面処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】噴射ノズル11がカバー体12の内部に設けられたウォータージェット治具13を壁面10に沿ってスライド移動させてコンクリート壁面10の研掃を行う表面処理方法であって、ウォータージェット治具13は、横方向スライドガイド部15に沿って左右方向にスライド移動する。横方向スライドガイド部15は、ベースマシン14に設けられた縦方向スライドガイド部16に沿って上下方向にスライド移動する。ウォータージェット噴射ノズル11をコンクリート壁面10に対向させてベースマシン14を据付た後に、ウォータージェット治具13を一定速度で上下左右に移動させて、カバー体12の3倍の研掃巾で、コンクリート壁面10の下端部から上端部に至る領域の研掃を行なう。
【選択図】図1
Description
11 ウォータージェット噴射ノズル
12 カバー体
13 ウォータージェット治具
14 ベースマシン
15 横方向スライドガイド部
16 縦方向スライドガイド部
17 固定ガイドフレーム
18 昇降ガイドフレーム
19 横行フレーム
20 表面研掃処理装着
21 支持枠体
24 カバー体支持枠
25 スライド基部
26 位置決め間隔調整機構
27 エアシリンダー
28 スライドガイド
28a ガイドスリーブ
28b ガイドロッド
29 周縁ブラシ部材
Claims (3)
- 回転可能なウォータージェット噴射ノズルがカバー体の内側に設けられたウォータージェット治具を壁面に沿ってスライド移動させて、貯水槽のコンクリート壁面の研掃を行なうウォータージェットによるコンクリート壁面の表面処理方法であって、
前記ウォータージェット治具は、ベースマシンに設けられた横方向スライドガイド部に沿って左右方向にスライド移動可能となっていると共に、前記横方向スライドガイド部が前記ベースマシンに設けられた縦方向スライドガイド部に沿って上下方向に移動可能となっていることにより、前記横方向スライドガイド部と共に上下方向にスライド移動可能となっており、
前記ウォータージェット噴射ノズルの噴射口を前記コンクリート壁面に対向配置させて前記ベースマシンを据え付けた後に、前記ウォータージェット治具を一定又は略一定の速度で上下左右に移動させて、少なくとも前記カバー体の横巾の略3倍の研掃巾で、前記ベースマシンの各据付け位置において前記コンクリート壁面の下端部から上端部に至る領域の研掃作業を行なうコンクリート壁面の表面処理方法。 - 前記縦方向スライドガイド部は、前記ベースマシンに支持固定された固定ガイドフレームと、該固定ガイドフレームに昇降可能に取り付けられた昇降ガイドフレームとからなり、
前記横方向スライドガイド部は、前記昇降ガイドフレームに上下方向に移動可能に取り付けられており、
前記ウォータージェット治具を上昇させる際には、前記昇降ガイドフレームにおける下端部から上端部に前記横方向スライドガイド部を移動させると共に、前記昇降ガイドフレームを前記固定ガイドフレームに沿って上昇させ、
前記ウォータージェット治具を下降させる際には、前記昇降ガイドフレームを前記固定ガイドフレームに沿って下降させると共に、前記昇降ガイドフレームにおける上端部から下端部に前記横方向スライドガイド部を移動させる請求項1記載のコンクリート壁面の表面処理方法。 - 前記横方向スライドガイド部は、前記カバー体の横巾の略3倍の横方向の長さを有する横行フレームからなり、
前記ウォータージェット治具を前記横行フレームの一方の側部に移動させた状態で、前記横行フレームを前記コンクリート壁面の下端部から上端部に移動させ、しかる後に、前記ウォータージェット治具を前記横行フレームの中央部分に移動させた状態で、前記横行フレームを前記コンクリート壁面の上端部から下端部に移動させ、しかる後に、前記ウォータージェット治具を前記横行フレームの他方の側部に移動させた状態で、前記横行フレームを前記コンクリート壁面の下端部から上端部に移動させることで、前記ベースマシンの各据付け位置において前記コンクリート壁面の研掃を行なう請求項1又は2記載のコンクリート壁面の表面処理方法。
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JPS5725784U (ja) * | 1980-07-18 | 1982-02-10 | ||
JPS62165899U (ja) * | 1986-04-10 | 1987-10-21 | ||
JPH06219100A (ja) * | 1993-01-27 | 1994-08-09 | Toshiba Corp | 塗装剥離作業ロボット |
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