JP2012020023A - 放射線撮影装置および方法並びにプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像取得部20が、複数の線源位置のそれぞれにおいて、被写体2をマーカとともに撮影することにより、複数の撮影画像を取得する。線源位置算出部34が、基準となる線源位置を基準とした、他の線源位置の相対的な位置情報を、複数の撮影画像に含まれるマーカ像の位置情報に基づいて算出する。再構成部22が、基準線源位置を基準とした相対的な他の線源位置に基づいて、複数の画像を位置合わせを行いつつ再構成して、断層画像を生成する。
【選択図】図1
Description
また、対象物の投影位置の移動量Δxtは、線源位置の移動量Δxs、線源距離szおよび距離tzを用いて下記の式(2)により表される。
式(1)、(2)より、対象物の投影位置の移動量Δxtは、マーカ像の移動量Δxm、線源距離sz、距離mzおよび距離tzを用いて下記の式(3)により表される。
このように対象物の投影位置の移動量Δxtを算出することにより、各撮影画像における対象物の投影位置を位置合わせして、断層画像を再構成することができる。
前記被写体を透過した放射線を検出する検出手段と、
前記放射線源を前記検出手段に対して相対的に移動させ、前記放射線源の移動による複数の線源位置において前記被写体に前記放射線を照射して、前記複数の線源位置にそれぞれ対応する複数の撮影画像を取得する画像取得手段と、
前記複数の線源位置のうちの基準線源位置を基準とした、該基準線源位置とは異なる対象線源位置の相対的な位置情報を、前記基準線源位置において取得した基準撮影画像および前記対象線源位置において取得した対象撮影画像にそれぞれ含まれる少なくとも1つのマーカ像に基づいて取得する線源位置取得手段とを備えたことを特徴とするものである。
前記被写体を透過した放射線を検出する検出手段と、
前記放射線源を前記検出手段に対して相対的に移動させ、前記放射線源の移動による複数の線源位置において前記被写体に前記放射線を照射して、前記複数の線源位置にそれぞれ対応する複数の撮影画像を取得する画像取得手段とを備えた放射線撮影装置における放射線撮影方法であって、
前記複数の線源位置のうちの基準線源位置を基準とした、該基準線源位置とは異なる対象線源位置の相対的な位置情報を、前記基準線源位置において取得した基準撮影画像および前記対象線源位置において取得した対象撮影画像にそれぞれ含まれる少なくとも1つのマーカ像に基づいて取得することを特徴とするものである。
ay=sy1-(py2-py1)×((sz1-mz)/mz) (4)
az=sz1
一方、交点Aと対象線源位置Soとの関係は、中点C1,C2の位置座標(px1,py1)、(px2,py2)、および検出器14の検出面と撮影台天板4の天板面までの距離をmzを用いて、下記の式(5)により表される。
sy2=py2+(ay-py2)×sz2/az (5)
sz2=az×(1-(d2-d1)×(az-mz)/((d2-d1)×az+d1×mz))
したがって、式(5)に式(4)の(ax,ay,az)を代入することにより、対象線源位置Soの位置座標(sx2,sy2,sz2)を、基準線源位置Sbの位置座標(sx1,sy1,sz1)を用いて表すことができる。線源位置算出部32は、演算部30が算出した線源位置S1、S2・・Snのうちのいずれかを基準線源位置Sbとし、上記式(4)、(5)を用いて、基準線源位置Sbを基準とした対象線源位置Soの相対的な位置座標(sx2,sy2,sz2)を算出することができる。
py=(my×sz−sy×mz)/(sz−mz) (8)
第2の実施形態においては、線源位置算出部36は、上記式(8)により算出されるマーカ像の位置と、撮影画像から検出した実際のマーカ像の位置座標(px′,py′)との誤差E(以下、投影誤差とする)が最小となるように、複数の線源位置の位置座標(sxi,syi,szi)(i=1〜n)および複数のマーカの3次元位置座標(mxj,myj,mzj)(j=1〜J、Jはマーカ数)を最適化することにより、基準線源位置Sbを基準とした他の線源位置の相対的な位置情報およびマーカの位置情報を算出する。
式(9)において、式(8)より変数は線源位置の位置座標(sxi,syi,szi)およびマーカの位置座標(mxj,myj,mzj)となる。したがって、線源位置算出部36は、例えば、最級降下法および共役勾配法等の公知の最適化手法を用いて式(8)を最適化し、基準線源位置Sbを基準とした他の線源位置の相対的な位置座標およびマーカの位置座標を算出する。これにより、線源位置のみならず、マーカの位置座標をも取得することができるため、マーカの誤検出あるいは未検出があっても、マーカの位置座標を比較的安定して取得することができる。
4 撮影台天板
6 コリメータ
10,10A X線撮影装置
12 X線管
14 検出器
16,18 移動機構
20 画像取得部
22 再構成部
24 操作部
26 表示部
28 記憶部
30 演算部
32,36 線源位置算出部
34 制御部
Claims (7)
- 少なくとも1つのマーカとともに被写体に放射線を照射する放射線源と、
前記被写体を透過した放射線を検出する検出手段と、
前記放射線源を前記検出手段に対して相対的に移動させ、前記放射線源の移動による複数の線源位置において前記被写体に前記放射線を照射して、前記複数の線源位置にそれぞれ対応する複数の撮影画像を取得する画像取得手段と、
前記複数の線源位置のうちの基準線源位置を基準とした、該基準線源位置とは異なる対象線源位置の相対的な位置情報を、前記基準線源位置において取得した基準撮影画像および前記対象線源位置において取得した対象撮影画像にそれぞれ含まれる少なくとも1つのマーカ像に基づいて取得する線源位置取得手段とを備えたことを特徴とする放射線撮影装置。 - 前記線源位置取得手段は、前記基準撮影画像および前記対象撮影画像にそれぞれ含まれる少なくとも1つのマーカ像の位置と、前記基準線源位置および前記対象線源位置との3次元的な位置関係に基づいて、前記対象線源位置の前記位置情報を取得する手段であることを特徴とする請求項1記載の放射線撮影装置。
- 前記線源位置取得手段は、前記基準線源位置、前記対象線源位置および前記マーカの位置の関係から算出される、前記マーカ像の投影位置と、前記基準撮影画像および前記対象撮影画像にそれぞれ含まれる少なくとも1つのマーカ像の位置との誤差を最小化するように、前記対象線源位置の位置情報の最適解を決定することにより、前記対象線源位置の位置情報を取得する手段であることを特徴とする請求項1記載の放射線撮影装置。
- 前記線源位置取得手段は、前記対象線源位置の位置情報の最適化、および前記マーカの位置情報の最適化を繰り返すことにより、前記対象線源位置の位置情報の最適解を決定する手段であることを特徴とする請求項3記載の放射線撮影装置。
- 前記基準線源位置および前記対象線源位置の位置情報を用いて、前記被写体の断層画像を生成する画像再構成手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項記載の放射線撮影装置。
- 少なくとも1つのマーカとともに被写体に放射線を照射する放射線源と、
前記被写体を透過した放射線を検出する検出手段と、
前記放射線源を前記検出手段に対して相対的に移動させ、前記放射線源の移動による複数の線源位置において前記被写体に前記放射線を照射して、前記複数の線源位置にそれぞれ対応する複数の撮影画像を取得する画像取得手段とを備えた放射線撮影装置における放射線撮影方法であって、
前記複数の線源位置のうちの基準線源位置を基準とした、該基準線源位置とは異なる対象線源位置の相対的な位置情報を、前記基準線源位置において取得した基準撮影画像および前記対象線源位置において取得した対象撮影画像にそれぞれ含まれる少なくとも1つのマーカ像に基づいて取得することを特徴とする放射線撮影方法。 - 少なくとも1つのマーカとともに被写体に放射線を照射する放射線源と、
前記被写体を透過した放射線を検出する検出手段と、
前記放射線源を前記検出手段に対して相対的に移動させ、前記放射線源の移動による複数の線源位置において前記被写体に前記放射線を照射して、前記複数の線源位置にそれぞれ対応する複数の撮影画像を取得する画像取得手段とを備えた放射線撮影装置における放射線撮影方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記複数の線源位置のうちの基準線源位置を基準とした、該基準線源位置とは異なる対象線源位置の相対的な位置情報を、前記基準線源位置において取得した基準撮影画像および前記対象線源位置において取得した対象撮影画像にそれぞれ含まれる少なくとも1つのマーカ像に基づいて取得する手順をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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