JP2012016538A - 医療用寝台装置及び医療用画像撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】医療用寝台装置において、手動で天板を移動させる場合の負荷を軽減すること。
【解決手段】医療用寝台装置は、ベース４上に、長手方向へスライド可能に設けられ、被検体Ｐを載置するための天板５が設けられており、駆動力伝達機構６を用いて天板５に駆動力が伝達される。駆動力伝達機構６と天板５とは、着脱自在に結合可能な結合部１３によって結合される。
【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、例えばＸ線撮像装置、Ｘ線ＣＴ装置、磁気共鳴イメージング装置、核医学装置などで、画像診断や治療を受ける被検者を載置する医療用寝台装置及びこの医療用寝台装置を備える医療用画像撮像装置に関する。

近時、Ｘ線撮像装置、Ｘ線ＣＴ装置、磁気共鳴イメージング装置、核医学装置などの医療用画像撮像装置（以下、単に画像撮像装置と称する。）における画像診断技術は、コンピュータ技術の発展に伴って急速に進展し、今日の医療にとって必要不可欠なものとなっている。

これらの画像撮像装置は、被検者を載置する天板を有する医療用寝台装置を備え、天板をその長手方向へスライドさせることによって、被検者を画像撮像装置の所望とする撮像位置へ導くことができる。このスライド可能な天板を有する医療用寝台装置の構造としては、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。

この特許文献１に記載された天板をスライドさせる機構は、例えば、モータとモータによって駆動されるベルトが配置され、ベルトの一部が天板に固定されている。そして、モータは必要に応じて正逆転駆動されるので、モータの駆動方向に応じて、ベルトが往復移動され、そのベルトの移動方向に応じて、天板を進退可能にスライドさせる。

特開平７−１４８１５０号公報

ところで、画像撮像装置によって被検体の画像撮像を実施している時に、例えば停電や装置の故障などの緊急事態が発生した場合には、画像撮像装置内にあった天板を画像撮像装置側から退避させる必要が生じる。このような場合には、駆動力伝達機構のモータ側に設けられている無励磁作動形ブレーキを機械的に解除して天板を手動で移動させることになる。しかし、天板にベルトが固定されていると、ベルトやフレームなどの駆動系統の負荷が大きいため、天板を手動で動かすに当たって、大きな操作力を必要とすることになっていた。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、例えば、手動で天板を移動させる場合の負荷を軽減することを目的とする。

本発明の実施形態に係る医療用寝台装置は、駆動部を備えるベースと、前記ベース上に長手方向へスライド可能に設けられ、被検体を載置するための天板と、前記天板に前記駆動部からの駆動力を伝達するための駆動力伝達機構と、前記駆動力伝達機構と前記天板とを、着脱自在に結合する結合手段とを具備することを特徴とする。

医療用画像撮像装置の一例として、磁気共鳴イメージング装置の全体構成の概略を示した図である。 医療用寝台装置の実施形態に係る天板を上面側から見た斜視図である。 図２を矢印Ａ方向から見た天板の正面図である。 図２の下面側から見た天板の斜視図である。 結合部による結合の解除状態を示す、図２のＢ部を拡大した図である。 結合部による結合の解除状態を示す、図３のＣ部を拡大した図である。 図６の矢印Ｅ−Ｅ線に沿う断面図である。 結合部による結合の解除状態を示す、図４のＤ部を拡大した図である。 結合部による結合状態を示す、図５に対応する図である。 結合部による結合状態を示す、図６に対応する図である。 図１０の矢印Ｆ−Ｆ線に沿う断面図である。 結合部による結合状態を示す、図８に対応する図である。 医療用寝台装置の駆動力伝達機構の他の実施形態を説明した図である。

以下、本発明の実施形態に係る医療用寝台装置及び画像撮像装置について、図１ないし図１３を参照して詳細に説明するが、それに先立ち、本発明の実施形態に係る医療用寝台装置を含む画像撮像装置の一例について説明する。なお、図１ないし図１３において、同様の部分には同一符号を付して示してある。

図１は、画像撮像装置の一例として、磁気共鳴イメージング装置の構成の概略を示したものである。磁気共鳴イメージング装置１は、医療用寝台装置（以下、単に寝台装置と称する。）２と、画像撮像部であるガントリー３と、図示しない制御部によって構成されており、寝台装置２とガントリー３とは対向するように配置されている。

寝台装置２は、ベース４と、ベース４の上に設けられてガントリー３の方向へ進退可能にスライドする天板５と、天板５をスライドさせるための駆動力を伝達する駆動力伝達機構６とを備えている。なお、天板５のスライドをガイドするために、ベース４の上面に天板５のスライド方向へ延出する直線状の一対のレール８が設けられているとともに、レール８に係合する摺動体９が天板５の下面に設けられている。

駆動力伝達機構６は、複数のプーリー１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄに巻回されたタイミングベルト１１を駆動する図示しないモータを有し、このモータを駆動することにより天板５をスライドさせるものである。そのため、天板５のスライド方向へタイミングベルト１１を延出させるように、複数のプーリー１０ａ〜１０ｄが配置されており、これらのプーリー１０ａ〜１０ｄにタイミングベルト１１が巻回され、さらに、例えばプーリー１０ａに図示しないモータが結合されている。

なお、天板５は被検者Ｐを載置して、画像撮像に際して被検者Ｐをガントリー３の撮像空間となる開口部７へ送り込むとともに、撮像終了後は被検者Ｐをベース４の上へ引き戻すように機能するものであり、タイミングベルト１１の一部が結合部１３によって着脱自在に天板５の後方に結合されるようになっている。

次に、医療用寝台装置の実施形態における、天板５とタイミングベルト１１とを結合する結合部１３の詳細について説明する。

先ず、図２ないし図４により天板５について説明する。

ここで、図２は、天板５を上面側から見た斜視図であり、図３は図２を矢印Ａ方向から見た天板５の正面図、図４は天板５を図３の下面側から見た斜視図であり、天板５の矢印Ａ側に、図１に示したガントリー３が位置するものとする。天板５は、図２、図３に示されているように、例えば平板状をしておりその長手方向の両端部は肉厚に形成されている。そして、肉厚の両端部の下面に、天板５の移動をレール８に沿って容易に行なえるようにするための、例えばローラーのような摺動体９が設けられており、平板面の後方側に結合部１３が設けられている。

次に結合部１３について説明する。

結合部１３は、図２のＢ部を拡大した図５と、図３のＣ部を拡大した図６および図４のＤ部を拡大した図８に夫々示してあり、さらに、図６の矢印Ｅ−Ｅ線に沿う断面図として図７に示してある。なお、これらの図は、結合部１３とタイミングベルト１１との結合が解除されている状態を示しており、結合部１３とタイミングベルト１１とを結合した状態については、別途図９ないし図１２に示してあるので、このことについては後で説明する。

図５ないし図８に示されているように、結合部１３は、天板５の後方部すなわち、被検者が横たわった状態でも邪魔にならない位置にあり、かつレール８や摺動体９の設けられている位置を避けるとともに、タイミングベルト１１の通っている位置に設けられている。結合部１３は、天板５の下面側に、タイミングベルト１１の表面に接するように設けられた基部１３ａと、基部１３ａに軸１３ｂによって回動可能に止着され、Ｌ字状に形成された一対の係合部１３ｃと、天板５を貫通してその上面側に突出する操作部１３ｄとを備えている。

なお、一対の係合部１３ｃは、図７に示されているように、軸１３ｂに巻回された弾性部としてのばね１３ｅによって、基部１３ａとタイミングベルト１１に対して、開閉力を作用させている。すなわち、ばね１３ｅの一端側は基部１３ａに係止されるとともに、ばね１３ｅの他端側は係合部１３ｃに係止されている。図７は、ばね１３ｅの圧縮が解かれて、一対の係合部１３ｃが基部１３ａの両側に開いた状態を示しており、このときのばね１３ｅの両端の角度はほぼ９０度であり、この状態でばね１３ｅは、係合部１３ｃを両側に押し開く方向へ力を作用させる。そして、操作部１３ｄの先端部は、それぞれ係合部１３ｃのＬ字状の屈曲部に乗っているため、操作部１３ｄは天板５の表面から上方へ突出した状態となる。

また、図８に示されているように、タイミングベルト１１の一方の面は、例えば規則的に連なるような波型に形成されている。そのため、係合部１３ｃの内側の面も、タイミングベルト１１に形成されている波型と同じピッチの波型に形成してある。

さて、このように構成されている結合部１３であるが、天板５の表面側に突出している操作部１３ｄを下方へ押し下げると、結合部１３とタイミングベルト１１とは結合した状態となる。このような結合状態となった結合部１３を、図９ないし図１２に示してある。ここで、図９は図５に、図１０は図６に、図１２は図８にそれぞれ対応する図である。また、図１０の矢印Ｆ−Ｆ線に沿う断面図を図１１に示してある。

すなわち、天板５の表面から突出している操作部１３ｄを下方へ押し下げると、操作部１３ｄの先端が乗っていた係合部１３ｃのＬ字状の屈曲部が、操作部１３ｄの先端で押されるため、係合部１３ｃは軸１３ｂを中心に閉じる方向へ回転する。よって、係合部１３ｃが、図６ないし図８の位置から９０度回転した状態となる。このように、操作部１３ｄを下方へ押し下げることによって、係合部１３ｃが軸１３ｂを中心に９０度回転し、図１０ないし図１２に示されているように、基部１３ａと一対の係合部１３ｃによってタイミングベルト１１の周りを包み込むように保持することとなる。

このとき、図１２に示されているように、タイミングベルト１１に形成されている波型の面に、係合部１３ｃの内側に形成されている波型の面が合致することになる。勿論、波型同士も嵌合することになって、結果として天板５とタイミングベルト１１とを強固に結合させることになる。

係合部１３ｃが閉じた状態では、操作部１３ｄの先端部で係合部１３ｃの両側を挟持することとなり、係合部１３ｃが自由に開く方向へ回転することはできず、タイミングベルト１１の保持状態は維持される。なお、この状態でばね１３ｅは、Ｕ字状になっており、常に係合部１３ｃを開く方向へ力を作用させている。しかし、その力は操作部１３ｄの先端部で係合部１３ｃの両側を挟持することによって阻止される。

なお、操作部１３ｄの先端部には、図１０、図１２に示されているように、ローラ１３ｆが設けられており、操作部１３ｄを押し下げたときに、ローラ１３ｆが係合部１３ｃの表面を転がって移動し易く、ローラ１３ｆが滑りながら係合部１３ｃを閉じる方向へと回転させることになる。

ところで、磁気共鳴イメージング装置１などでの画像撮像時に、何らかの緊急事態が発生したために、天板５をガントリー３の開口部７内から寝台装置２のベース４側へ退避させる必要が生じる場合がある。このようなときに、本実施形態では、天板５の上面に突出している操作部１３ｄを引き上げることによって、天板５と駆動力伝達機構６との結合を速やかに解除して、天板５を自由に移動させることが可能になる。

すなわち、それまで図１０ないし図１２に示されているように、タイミングベルト１１に結合された状態にあった係合部１３ｃは、操作部１３ｄを天板５の上方へ引き上げることによって、操作部１３ｄの先端部によって挟持していた係合部１３ｃの両側が自由になるとともに、それまでＵ字状になっていたばね１３ｅの反発力によって、係合部１３ｃが両側に開く。そのため、タイミングベルト１１と結合部１３との結合がほぼ瞬時に解かれて、図６ないし図８に示す状態に戻ることになる。

よって、天板５は自由に移動可能な状態となるので、操作者などによって、天板５をガントリー３の開口部７内から寝台装置２のベース４側へ容易に退避させることができる。

従来の寝台装置では、緊急時に天板を手動で移動させるために、駆動力伝達機構側に設けられている無励磁作動形ブレーキを機械的に解除することによって対応していたが、この場合は、天板はモータとは切り離されるものの、ベルトやフレームなどにはそのまま結合されているため、これらの駆動力伝達機構の負荷が大きく、天板を手動で移動させるには、大きな操作力を要するものであった。これに対して、本実施の形態によれば、天板５と駆動力伝達機構６とは結合部１３によって着脱自在に結合されており、天板５と駆動力伝達機構６との結合を解除した場合、駆動力伝達機構６の負荷が天板５にかかることはないので、天板５の手動操作を小さな力で極めて容易に行なうことができる。なお、天板５と駆動力伝達機構６との着脱操作は、操作部１３ｄを引き上げるか、押し下げるかの極めて簡単な操作で容易に実施することができる。

さて、図１に示した実施形態に係る寝台装置２では、駆動力伝達機構６としてのプーリー１０ｃとプーリー１０ｄとは、ほぼベース４の幅寸法に近い間隔に設置されている。そして、この間を移動するタイミングベルト１１に天板５が結合部１３によって結合されている。よって、天板５の移動範囲はプーリー１０ｃとプーリー１０ｄとの間に制限されることになる。そのため、ガントリー３に対して天板５の移動範囲をあまり広くすることができなかった。しかしながら、画像撮像装置が例えば磁気共鳴イメージング装置のような場合には、ガントリー３の長さが長いため、天板５の移動範囲をもっと広くする必要がある。そこで、このような場合には、天板の駆動力伝達機構を複数段にすることによって、天板５の移動範囲を広くすることが可能となる。

図１３は、駆動力伝達機構を２段にした寝台装置の概略構成を説明するために示したものである。

図１３において、１段目の駆動力伝達機構６は、図１に示したものと同様とする。ただし図１３において、符号６ａを付して示したものは、図１には示さなかったモータや無励磁作動形ブレーキなどである。この１段目の駆動力伝達機構６上に、２段目の駆動力伝達機構６０が載置され、さらに２段目の駆動力伝達機構６０に天板５が載置されて、天板５の長手方向へ移動可能にされている。

２段目の駆動力伝達機構６０には、両端部にプーリー６１、６２が設けられており、プーリー６１、６２にタイミングベルト６３が巻回されている。タイミングベルト６３は、プーリー６１、６２の間を自由に往復動可能である。そして、１段目の駆動力伝達機構６のタイミングベルト１１に２段目の駆動力伝達機構６０が結合されている。また、プーリー６１、６２の間で下側に位置するタイミングベルト６３が１段目の駆動力伝達機構６に結合されているとともに、上側に位置するタイミングベルト６３は天板５に結合部１３によって着脱自在に結合されている。

このように、１段目の駆動力伝達機構６と２段目の駆動力伝達機構６０とを設けることによって、１段目の駆動力伝達機構６を駆動したときに、そのタイミングベルト１１によって、２段目の駆動力伝達機構６０が１段目の駆動力伝達機構６上を天板５の長手方向へ移動する。ここで、１段目の駆動力伝達機構６に２段目の駆動力伝達機構６０のタイミングベルト６３が結合されているので、２段目の駆動力伝達機構６０が移動するとタイミングベルト６３がプーリー６１、６２の間を移動することになる。ただし、タイミングベルト６３の移動方向は、図示するプーリー６１、６２の間の下側では、２段目の駆動力伝達機構６０の移動方向とは反対方向となり、プーリー６１、６２の間の上側では、２段目の駆動力伝達機構６０の移動方向と同じ方向となる。

よって、２段目の駆動力伝達機構６０を介在させた分だけ天板５の移動範囲を増大させることができ、磁気共鳴イメージング装置のようなガントリー３の長さが長い画像撮像装置であっても、天板５を所望の範囲移動させることができる。なお、緊急時などに天板５と駆動力伝達機構６０との結合を、結合部１３の操作で容易に解除することができる。そして、結合を解除した場合は、天板５を手動で自由に移動させることができる。

なお、結合の解除された天板５は、ガントリー３の開口部７内も自由に移動可能となるので、天板５がガントリー３の先から脱落してしまうことも予想される。このような不都合を阻止するためには、ガントリー３の開口部７の先端側に機械的なストッパ７１を設けておけばよい。

以上詳述したように本実施の形態によれば、天板５とタイミングベルト１１またはタイミングベルト６３とを、結合部１３によって着脱自在に結合するようにし、結合を解除した場合、駆動力伝達機構の負荷が天板にかかることはない。よって、天板の手動操作を極めて容易に行なうことができ、停電などの緊急時にすみやかに天板を画像撮像装置側から退避させることが可能となり、緊急時等における被検者に与える不安感を最小限にすることができる。

なお、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。例えば、タイミングベルトは、チェーンやワイヤ等であってもよい。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や趣旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ 磁気共鳴イメージング装置
２ 医療用寝台装置
３ ガントリー
４ ベース
５ 天板
６ 駆動力伝達機構
７ 開口部
８ レール
９ 摺動体
１０ａ〜１０ｄ プーリー
１１ タイミングベルト
１３ 結合部
１３ａ 基部
１３ｂ 軸
１３ｃ 係合部
１３ｄ 操作部
１３ｅ ばね
１３ｆ ローラ

Claims (3)

1. ベースと、
   前記ベース上に長手方向へスライド可能に設けられ、被検体を載置するための天板と、
   前記天板に駆動力を伝達するための駆動力伝達機構と、
   前記駆動力伝達機構と前記天板とを、着脱自在に結合する結合手段と、
   を具備することを特徴とする医療用寝台装置。
2. 前記結合手段は、
   前記天板に固定される基部と、
   前記基部に取り付けられ、前記駆動力伝達機構に対して着脱自在となる係合部と、
   前記係合部と前記駆動力伝達機構との着脱に対して力を作用する弾性部と、
   前記弾性部の力に抗して、前記係合部と前記駆動力伝達機構との結合状態の維持と、前記係合部と前記駆動力伝達機構との結合状態の解除とを操作する操作部と、
   を具備することを特徴とする請求項１に記載の医療用寝台装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の医療用寝台装置と、
   前記医療用寝台装置の天板上に載置された被検体の医療画像を撮像する画像撮像部と、
   を具備することを特徴とする医療用画像撮像装置。

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