JP6730791B2

JP6730791B2 - 医療機器のアクチュエータ

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Publication number: JP6730791B2
Application number: JP2015189282A
Authority: JP
Inventors: ドンガオジャン; トリーワイ
Original assignee: ジョンソンエレクトリックインターナショナルアクチェンゲゼルシャフト
Priority date: 2014-09-29
Filing date: 2015-09-28
Publication date: 2020-07-29
Anticipated expiration: 2035-09-28
Also published as: CN105520756B; US20160089120A1; KR20160037804A; EP3000403A1; CN105520756A; US10231714B2; JP2016067932A; EP3000403B1

Description

本発明は、医療機器に関し、特に、肝臓生検装置などの生検装置のアクチュエータ又は駆動装置に関する。

生検は、細胞又は組織を抽出して検査するための医学的検査である。これは、生体から組織を切除して、病気の存在又は程度を特定するためのものである。生検は、癌や炎症の可能性がある病状を調べるために、最も一般的に行われている。これは、正確且つ信頼性がある。生検装置は、一般に、針と、針を覆う針管とを含む。使用時、まず、針管を患者の体内に挿入して、組織を覆い、次に、針を針管に所定の深さまで挿入して、組織を切断する。切断した組織は、針管に受け入れられ、針管と一緒に患者から除去される。

上記の生検装置の場合、針及び針管の移動は、それぞれ、２つのアクチュエータ及び２つのばねによって制御されるが、これは、構造が複雑なだけでなく、操作も複雑である。更に、ばねの予備負荷力は制御しにくい。

したがって、構造がより簡単及び／又はより使い易い生検装置用アクチュエータが望まれる。

したがって、本発明は、その一態様において、医療機器のアクチュエータを提供するものであり、前記アクチュエータは、ハウジングと、前記ハウジングに取り付けられる駆動部と、前記ハウジングに取り付けられ、前記駆動部の駆動によって前記ハウジングに対して相対的に摺動可能な第１の移動部であって、可動の第１の台車を備える第１の移動部と、２つの端部が、それぞれ、前記ハウジング及び前記第１の台車に当接するばねと、前記駆動部と前記第１の台車との間に形成される第１の係止部であって、前記第１の係止部は、第１のスナップと、前記第１のスナップに着脱可能に係合可能な第１の突出部とを備え、前記第１のスナップ及び前記第１の突出部の一方は、前記第１の台車に形成され、前記第１のスナップ及び前記第１の突出部の他方は、前記駆動部に形成される、第１の係止部と、を備え、前記第１の突出部が前記第１のスナップから係合解除すると、前記ばねは、前記第１の台車を、前記ハウジングに対して相対的に移動させる。

前記ハウジングに対して相対的に摺動可能な第２の移動部が設けられ、前記第２の移動部は、可動の第２の台車を備え、前記第１及び第２の台車の間に、第２の係止部が形成され、前記第２の係止部は、前記第１及び第２の台車の一方に形成される第２の突出部と、前記第１及び第２の台車の他方に形成される第２のスナップとを備え、前記第２の突出部は、前記第２のスナップに着脱可能に係合可能であり、前記第２の突出部が前記第２のスナップと係合されると、前記第１及び第２の台車は、互いに連結され、且つ、互いに所定の距離だけ離間し、前記第２の突出部が前記第２のスナップから係合解除されると、前記第１及び第２の台車は、互いに相対的に摺動することができることが好ましい。

前記第２のスナップは、開口と、前記開口と連通する長穴とを形成し、前記長穴は、前記ばねの変形方向に沿って延在し、前記開口と前記長穴との接合部に壜首状部が形成され、前記第２の突出部が前記第２のスナップと係合されると、前記第２の突出部は前記開口内に取り込まれ、前記第２の突出部が前記第２のスナップから係合解除されると、前記第２の突出部は前記長穴に配置されることが好ましい。

前記ハウジングはピンを形成し、前記第１の台車から案内レールが延在し、前記案内レールは溝を形成し、前記溝は、前記ばねの前記変形方向に延在して、前記ピンに対向する前記案内レールの一端を貫通し、前記ばねは前記溝に受け入れられ、前記ばねの長さは、前記溝の長さ以上であり、前記ばねの一端は前記ピンに当接し、前記ばねの他端は、前記案内レールの前記溝の閉端に当接することが好ましい。

前記駆動部は、モータと、親ねじと、前記モータと前記親ねじとの間に連結される変速装置とを備え、前記第１のスナップ及び前記第１の突出部の他方は、前記親ねじにねじ付けられることが好ましい。

代替例として、前記駆動部は、モータと、親ねじと、前記モータと前記親ねじとの間に連結される変速装置と、前記親ねじにねじ付けられるナットとを備え、前記第１の突出部は前記ナットに固定連結される。

前記ハウジングは、前記第１の移動部から離れた前記親ねじの一端に、ストッパを形成して、前記第１の移動部を位置決めするようになっていることが好ましい。

前記ハウジングは、前記第１の移動部に隣接する前記親ねじの他端に、ブロックを形成し、前記親ねじは、前記ブロックに回転可能に挿入されることが好ましい。

前記第１の突出部は、前記ストッパと前記ブロックとの間に位置することが好ましい。

前記ハウジングはフランジを形成し、前記フランジ及び前記第２の突出部は、それぞれ、前記開口及び前記長穴の内側及び外側に滑り込み、前記フランジが前記壜首状部に摺動すると、前記壜首状部が広がって、前記第２の突出部を前記第２のスナップから係止解除することが好ましい。

第２の態様では、本発明は、医療機器のアクチュエータを提供するものであり、前記アクチュエータは、ハウジングと、駆動部と、前記駆動部の駆動によって前記ハウジングに対して相対的に移動可能な針部であって、第１の台車と、前記第１の台車に固定される針とを備える針部と、前記駆動部の駆動によって前記ハウジングに対して相対的に移動可能な針管部であって、前記針管部は、第２の台車と、前記第２の台車に固定される針管とを備え、前記針は前記針管に挿入される、針管部と、ばねであって、前記ばねの２つの端部は、それぞれ、前記ハウジング及び前記第１の台車に当接する、ばねと、前記第１及び第２の台車の一方に形成されるスナップと、前記第１及び第２の台車の他方に形成される突出部とを備える係止部であって、前記突出部は、前記スナップに着脱可能に係合可能である、係止部と、を備え、前記係止部が係止されると、前記突出部は前記スナップに係合し、前記第１及び第２の台車は、互いに連結され、且つ、互いに所定の距離だけ離間し、前記係止部が係止解除されると、前記突出部は前記スナップから係合解除し、前記第１及び第２の台車は、互いに相対的に摺動することができる。

前記駆動部と前記第１の台車との間に、他の係止部が形成され、前記他の係止部が係止されると、前記第１の台車は、前記駆動部に連結され、前記駆動部によって移動させることができ、前記他の係止部が係止解除されると、前記ばねは、前記第１の台車を、前記ハウジングに対して相対的に移動させることが好ましい。

従来技術と比較すると、本発明のアクチュエータは、予備負荷力が掛けられた１つのばねを用いて、第１の移動部及び第２の移動部の両方を駆動するので、構造が簡単且つ使い勝手がよい。

本発明の一実施形態による医療機器のアクチュエータの概略図である。ハウジングシェル及び後部カバーを取り外した状態の、図１のアクチュエータを示す図である。別の側面から見た、図２の別の図である。図２の別の図であり、アクチュエータの第１の台車を省略して、第１の台車の内部のばねを示す図である。ホーム位置のアクチュエータを示す図であり、その第１の係止部及び第２の係止部が両方とも係止されている状態を示す図である。図１のアクチュエータの前部カバーを示す図である。図１のアクチュエータの第２の台車を示す図である。図１のアクチュエータの第１の台車を示す図である。切断準備位置のアクチュエータを示す図であり、第１の係止部が係止解除されている状態を示す図である。組織切断位置のアクチュエータを示す図であり、第２の係止部が係止解除されている状態を示す図である。針を引っ込めるため再係止された、アクチュエータの第１の係止部を示す図である。針管を引っ込めるため再係止された、アクチュエータの第１の係止部及び第２の係止部を示す図である。カバーを取り外した状態の、本発明の代替実施形態によるアクチュエータを示す図である。

ここで、添付図面の図を参照して、単なる例示として本発明の好ましい実施形態を説明する。図において、複数の図に現れる同一の構造体、要素又は部品は、一般に、それらが現れる全ての図において同じ符号で表記される。図内に示される構成部品及び構造部の寸法は、一般に、便宜のため及び提示の明確さのために選択されたものであり、必ずしも縮尺通りではない。

図１〜図８に、本発明の一実施形態による医療機器のアクチュエータを示す。このアクチュエータは、ハウジング１０を含む。ハウジング１０に、駆動部２０と、第１の移動部３０と、第１の係止部４０と、第２の移動部５０と、第２の係止部６０と、ばね７０とが受け入れられる。ばねは、変形時に復元力を与えることができる、弾性すなわち弾性変形可能な部材のいかなる形態でもよい。医療機器は、肝臓生検装置、外科締結装置、外科切除装置等にすることができる。本アクチュエータを外科締結装置又は外科切除装置に用いる場合、図９に示すように、第２の移動部５０及び第２の係止部６０を省くことができる。

本発明の説明を簡単にするため、以下、一例として生検装置に用いたアクチュエータを説明する。肝臓生検装置に適用した場合、第１の移動部３０は針部、第２の移動部５０は針管部、第１の係止部４０は針部の係止部、第２の係止部６０は針管部の係止部である。針及び針管は、図４に概略的に示すのみだが、同図において、針３１は、針保持部３３によって、針部３０の第１の台車３２に取り付けられ、針管５１は、針管保持部５３によって、針管部５０の第２の台車５２に取り付けられて、針及び針管は、同軸であり、且つ、公知の方法で針が針管内に進入できるように配置される。特に図示していないが、針及び針管は、それぞれ、針部及び針管部に永久的に取り付けて、使い捨て装置として用いることができる。代替例として、アクチュエータの再利用を可能にするため、針及び針管を、アクチュエータに釈放可能に取り付けることもできる。

ハウジング１０は、細長いシェル１２と、シェル１２に固定されるフレーム１４と、シェル１２の両端にそれぞれ連結される前部及び後部カバー１６，１８とを含む。シェル１２は、アルミニウム押出し品にすることができる。フレーム１４は、輪郭がシェル１２と同様であるが、シェル１２よりも短い長さを有する。フレーム１４は、後部カバー１８の近くに配置される。取付板１５が、後部カバー１８に対向するフレーム１４の一端から延在して、駆動部２０を取り付けるようになっている。ストッパ１１が、取付板１５からフレーム１４の内部に向かって延在して、針部３０を位置決めするようになっている。前部カバー１６に対向するフレーム１４の他端に、ブロック１３及びピン１７が形成される。ブロック１３は、ストッパ１１と位置合わせされて、第１の係止部４０を位置決めするようになっている。ピン１７は、ブロック１３からずらされて、ばね７０の一端と連結するようになっている。ばね７０はコイルばねであることが好ましい。

駆動部２０は、モータ２２と、親ねじ２４と、モータ２２と親ねじ２４とを互いに連結する変速装置２６と、親ねじ２４にねじ付けられるナット２８とを含む。モータ２２及び親ねじ２４は、フレーム１４に取り付けられる。変速装置２６は、フレーム１４の取付板１５と後部カバー１８との間に配置され、互いに噛合されるいくつかの歯車を含む。モータ２２の出力軸は、取付板１５を貫通して延在し、変速装置２６の入力軸に係合する。親ねじ２４の一端は、取付板１５を貫通して延在し、変速装置２６の出力軸と固定連結し、親ねじ２４の他端は、ブロック１３に回転可能に挿入される。ナット２８が、親ねじ２４とブロック１３の内側とにねじ付けられることによって、ブロック１３は、親ねじ２４の回転を支持するだけでなく、ナット２８が親ねじ２４から外れるのを防止する。モータ２２が回転すると、親ねじ２４が回転し、これにより、ナット２８は、親ねじ２４に沿って軸方向に移動する。

針部３０は、第１の係止部４０を介して、駆動部２０のナット２８に着脱可能に連結される。針部３０は、可動の第１の台車３２と、針保持部３３を介して第１の台車３２に固定される針３１とを含む（図４）。第１の台車３２から前部カバー１６に向かって、案内レール３４が軸方向に延在して、針管部５０と連結するようになっている。案内レール３４には、溝３５が形成され、溝３５は、軸方向に延在して、ピン１７に対向する第１の台車３２の一端を貫通する。ばね７０は、溝３５に受け入れられる。自然状態のばね７０の長さは、溝３５の長さ以上である。ばね７０の一端は、案内レールの溝３５の閉端に当接し、ばね７０の他端は、溝３５を越えて延在し、図３Ａに示すように、ピン１７と連結するか、又はピン１７に当接する。尚、同図では、ばね７０を明確に示すため、第１の台車３２を省略した。針部３０が親ねじ２４の駆動によって前進・後退すると、ピン１７が摺動して溝３５に進入又は溝３５から退出するにつれて、ばね７０は伸縮して変形する。

第１の係止部４０は、第１の台車３２に固定される第１のスナップ４２と、ナット２８の周囲に取り付けられる係止部材４４とを含む。この実施形態では、係止部材４４は、ボルトによって、ナット２８に固定連結され、ナット２８と一緒に移動する。他の実施形態では、係止部材４４を、親ねじ２４と一致するめねじで形成することによって、ナットを係止部材と一体化することができる。これにより、親ねじ２４は、係止部材４４を直接駆動し、別個のナット２８を省くことができる。第１の突出部４５が、係止部材４４から外方に延在し、第１の突出部４５に対応する第１のスナップ４２に、穴４３が形成される。穴４３は、第１の突出部４５に対向する第１のスナップ４２の一端を貫通して延在することによって、第１のスナップ４２を２つに分岐する。これらの分岐部の各々は、その末端で、突刺４６を形成する。２つの分岐部では、外力の作用によって、弾性変形が生じるので、第１の突出部４５は、穴４３に進入したり、又は穴４３から逃げることができる。

この実施形態では、第１のスナップ４２は弾性を有し、個別に形成された後、ねじによって第１の台車３２に固定連結される。代替例として、第１のスナップ４２は、第１の台車３２から一体に延在することができる。更に、第１の係止部４０は、係止部材４４の第１の突出部４５が第１のスナップ４２の穴４３と係合することによって、係止される。穴４３は、係止部材４４に形成することができ、一方、第１のスナップ４２は、係止部材４４の穴４３に係合する、対応する第１の突出部４５を形成するものと理解できる。代替例として、係止部材４４と第１のスナップ４２との係合は、着脱可能な突出部及び留め金にすることができる。

図４、図４Ａ、図４Ｂ及び図４Ｃを参照すると、針管部５０は、第２の係止部６０を介して針部３０に連結される。針管部５０は、可動の第２の台車５２と、針管保持部５３を介して第２の台車５２に固定される針管５１とを含む（図４）。針は針管に挿入される。この実施形態では、第２の台車５２は、案内レール３４に配置され、前部カバー１６と針部３０の第１の台車３２との間に位置する。第２の係止部６０は、第１の台車３２の案内レール３４から外方に延在する第２の突出部６２（図４Ｃ）と、図４及び図４Ｂに示すように、第２の台車５２から外方に延在する第２のスナップ６４とを含む。第２のスナップ６４は、開口６６と、開口６６と連通する長穴６８とを形成する。長穴６８と開口６６との接合部に、互いに対向する２つの突刺によって、壜首状部が形成される。

詳細には、長穴６８及び開口６６は、第２のスナップ６４の２つのリブ６７の間に形成される。第２のスナップ６４の各リブ６７の外側に、狭い溝６９が形成される。溝６９は、厚さ方向に第２のスナップ６４を貫通して延在するので、リブ６７は弾性変形することができる。第１の台車３２の案内レール３４から延在する第２の突出部６２は、第２の台車５２の開口６６と実質的に同じ大きさ及び形状である。第２の突出部６２が、開口６６に進入して、第１の台車３２及び第２の台車５２を連結することによって、第１及び第２の台車３２，５２は一緒に移動する。第２の突出部６２が開口６６から係合解除し、作用力によって長穴６８に進入すると、第１及び第２の台車３２，５２間の摺動連結が形成される。すなわち、第１の台車３２は、案内レールに沿って、第２の台車５２に対して相対的に摺動することができる。

図４に示すように、本アクチュエータがホーム位置にあるとき、第１の係止部４０及び第２の係止部６０は両方とも係止され、各台車は互いに離間している。すなわち、係止部材４４の第１の突出部４５は、第１の台車３２の第１のスナップ４２の穴４３と係合され、第１の台車３２の第２の突出部６２は、第２の台車５２の第２のスナップ６４の開口６６と係合される。このような位置では、第１の台車３２、第２の台車５２及び係止部材４４は、互いに連結される。第１の台車３２は、フレーム１４の内側にあり、ストッパ１１に当接する。ばね７０には予備負荷が掛けられる。すなわち、ばね７０は圧縮される。第１及び第２の台車３２，５２間に、第１の距離が形成される。第２の台車５２は、フレーム１４の外側にあり、前部カバー１６から第２の距離だけ離間している。第１及び第２の距離は、必要に応じて設計することができる。一般に、第１の距離は、障害組織の切断に必要な針管内の針の移動の深さであり、例えば１２．１ｍｍであり、第２の距離は、針及び針管が患者の体の障害組織内に挿入されて生検サンプルを得る深さであり、例えば２６ｍｍである。

図５に示すように、本駆動部２０の使用時、まず、針管の針先を障害組織の境界に近づけた状態で、針管及び針管内の針の両方を患者の体内に挿入する。次に、モータ２２を作動させて、係止部材４４を所定の距離だけ後退させて、後部カバー１８に戻す。第１の台車３２は、ここで、ストッパ１１に当接し、第１のスナップ４２の分岐部を広げ、第１の突出部を穴４３から解放することによって、係止部材４４を第１の台車３２の第１のスナップ４２から分離する。すなわち、第１の係止部４０は係止解除される。このような状態で、モータ２２をオフにする。係止解除された第１の係止部４０は、伸張して第１及び第２の台車３２，５２を前部カバー１６に向けて押すことができる予備負荷が掛かったばね７０によって、第１の台車３２をフレーム１４に対して相対的に移動させることができる。

第１及び第２の台車３２，５２が前部カバー１６に向かって移動している間、第２の係止部６０は係止されたままである。すなわち、第２の突出部６２は、第２の台車５２が前部カバー１６に突き当たるまで、第２のスナップ６４の開口６６と係合し続ける。針部３０及び針管部５０は、第２の距離の長さだけ一緒に移動し、これに対応して、針及び針管は、同期して、第２の距離の深さだけ障害組織内に挿入される。針管は、障害組織の一部を覆い、駆動部２０は、組織を切断する準備ができている。

第２の台車５２が前部カバー１６に接触すると、針管部５０は停止する。前部カバー１６は、その内側から後部カバー１８に向かって垂直に延在する側板１６２を有する。フランジ１６４が、第２のスナップ６４の長穴６８に対応する側板１６２から外方に延在する。この実施形態では、第１の台車３２の案内レール３４は、その各側面に形成される第２の突出部６２を有し、これに対応して、第２の台車５２は、２つの第２のスナップ６４を形成する。２つの第２のスナップ６４は、両者の間に、案内レール３４を挟む。各第２のスナップ６４は、対応する１つの第２の突出部６２と一致する。前部カバー１６は、互いに平行な２つの側板１６２を有し、２つのフランジ１６４は、それぞれ、側板１６２の両側に形成される。各フランジ１６４は、対応する１つのスナップ６４と共に作用する。

第２の台車５２が前部カバー１６に突き当たると、前部カバー１６のフランジ１６４は、長穴６８内に滑り込み、長穴６８の壜首状部を広げ、これによって、第２の突出部６２は、開口６６から滑り出て、長穴６８に到達することができる。すなわち、第２の係止部６０は係止解除される。これにより、ばね７０の力によって、第１の台車３２は、第２の台車５２に向かって移動し続け、これに対応して、第２の突出部６２は、開口６６から滑り出て、広がった長穴６８内に滑り込む。第１の台車３２が第２の台車５２に向かって移動するにつれて、針部３０は、第１の距離の長さだけ、針管部５０に対して相対的に移動する。すなわち、針は、更に、第１の距離の深さだけ障害組織内に挿入されて、組織を切断する、すなわち、生検サンプルを取る。

組織の切断後、図７を参照すると、モータ２２を再始動させて、係止部材４４の第１の突出部４５が第１のスナップ４２の穴４３に再度係合するまで、係止部材４４を前部カバー１６まで前進させる。これにより、第１の係止部４０は再度係止される。針部３０及び係止部材４４は連結される。その後、針部３０及び係止部材４４は、モータ２２の駆動によって、一緒に移動する。詳細には、モータ２２を逆回転させて、親ねじ２４を反対方向に回転させ、ナット２８を後部カバー１８に向けて移動させる。したがって、ナット２８に固定される係止部材４４及び係止部材４４と係止される針部３０は、ナット２８と一緒に、後部カバー１８に向かって第１の距離の長さだけ移動し、一方、針管部５０は静止したままである。すなわち、針部３０は、第１の距離の長さだけ、針管部５０に対して相対的に移動し、これによって、第２の突出部６２は、第２のスナップ６４の開口６６に進入する。したがって、第２の係止部６０は、再度係止されて、図８に示すように、針部３０及び針管部５０を互いに連結する。このような状態で、針は、障害組織から第１の距離の深さだけ出る。ばね７０は、針部３０の移動によって、再び圧縮される。

その後、モータ２２の駆動によって、互いに連結された針部３０及び針管部５０は、後部カバー１８に向かって、第２の距離の長さだけ、一緒に移動する。したがって、針及び針管は、一緒に、障害組織から第２の距離の深さだけ出て、障害組織の境界に到達する。その後、医師は、患者の体から針及び針管を取り出すことができる。このような状態で、針部３０、針管部５０、第１の係止部４０、第２の係止部６０、及びばね７０は、図４に示すホーム位置に戻るので、別の生検サンプルの取り出しが容易になる。

上記の本発明の実施形態の場合、１つの駆動部２０及び予備負荷が掛かった１つのばね７０が、第１の移動部３０及び第２の移動部５０の両方を駆動することができるので、繰り返し使用することができ、安全且つ信頼性があり、操作が簡単である。

本出願の説明及び請求項において、動詞「備える（comprise）」、「含む（include）」、「含む（contain）」及び「有する（have）」、並びにその変形形態は、説明する要素又は特徴の存在を規定するために包括的な意味で使用され、追加の要素又は特徴の存在を排除するものではない。

明確にするために別個の実施形態に関連して説明されている本発明の特定の特徴は、１つの実施形態において組み合わせて提供してもよいものと理解される。逆に、簡潔にするために１つの実施形態に関連して説明されている本発明の種々の特徴を、個別に又はそれらを適当に組み合わせて提供してもよい。

上記の実施形態は単なる例示であり、請求項に定義する本発明の範囲から逸脱することなく、他の様々な修正が可能であることは、当業者にとって明らかである。

例えば、駆動部２０は、変速装置等の変更などの他の方法によって、親ねじ２４を逆回転させるように駆動することができる。更に、ばね７０は、いかなる変形可能な部材でもよく、コイルばねに限定されない。更に、前部カバー１６の側板１６２のフランジ１６４を省くことができ、これにより、第１及び第２の移動部３０，５０は一緒に移動する。

１０ハウジング
１１ストッパ
１２シェル
１３ブロック
１４フレーム
１５取付板
１６前部カバー
１７ピン
１８後部カバー
２０駆動部
２２モータ
２４親ねじ
２６変速装置
２８ナット
３０第１の移動部（針部）
３１針
３２第１の台車
３３針保持部
３４案内レール
３５溝
４０第１の係止部
４２第１のスナップ
４３穴
４４係止部材
４５第１の突出部
４６突刺
５０第２の移動部（針管部）
５１針管
５２第２の台車
５３針管保持部
６０第２の係止部
６２第２の突出部
６４第２のスナップ
６６開口
６７リブ
６８長穴
７０ばね
１６２側板
１６４フランジ

Claims

ハウジングと、
前記ハウジングに取り付けられる駆動部と、
前記ハウジングに取り付けられ、前記駆動部の駆動によって前記ハウジングに対して相対的に摺動可能な第１の移動部であって、可動の第１の台車を備える第１の移動部と、
２つの端部が、それぞれ、前記ハウジング及び前記第１の台車を押し離すよう置かれたばねと、
前記駆動部と前記第１の台車との間に形成される第１の係止部であって、前記第１の係止部は、第１のスナップと、前記第１のスナップに着脱可能に係合可能な第１の突出部とを備え、前記第１のスナップ及び前記第１の突出部の一方は、前記第１の台車に形成され、前記第１のスナップ及び前記第１の突出部の他方は、前記駆動部に形成される、第１の係止部と、を備える、医療機器のアクチュエータであって、
前記第１の突出部が前記第１のスナップから係合解除すると、前記ばねは、前記第１の台車を、前記ハウジングに対して相対的に移動させ、
更に、
前記ハウジングに対して相対的に摺動可能な第２の移動部であって、可動の第２の台車を備える第２の移動部と、
前記第１及び第２の台車の間に形成される第２の係止部であって、前記第２の係止部は、前記第１及び第２の台車の一方に形成される第２の突出部と、前記第１及び第２の台車の他方に形成される第２のスナップとを備え、前記第２の突出部は、前記第２のスナップに着脱可能に係合可能である、第２の係止部と、を備え、
前記第２の突出部が前記第２のスナップと係合されると、前記第１及び第２の台車は、互いに連結され、且つ、互いに所定の距離だけ離間し、前記第２の突出部が前記第２のスナップから係合解除されると、前記第１及び第２の台車は、互いに相対的に摺動することができることを特徴とするアクチュエータ。
前記第２のスナップは、開口と、前記開口と連通する長穴とを形成し、前記長穴は、前記ばねの変形方向に沿って延在し、前記開口と前記長穴との接合部に壜首状部が形成され、前記第２の突出部が前記第２のスナップと係合されると、前記第２の突出部は前記開口内に取り込まれ、前記第２の突出部が前記第２のスナップから係合解除されると、前記第２の突出部は前記長穴に配置されることを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータ。
前記ハウジングはピンを形成し、前記第１の台車から案内レールが延在し、前記案内レールは溝を形成し、前記溝は、前記ばねの前記変形方向に延在して、前記ピンに対向する前記案内レールの一端を貫通し、前記ばねは前記溝に受け入れられ、前記ばねの長さは、前記溝の長さ以上であり、前記ばねの一端は前記ピンに当接し、前記ばねの他端は、前記案内レールの前記溝の閉端に当接することを特徴とする、請求項２に記載のアクチュエータ。
前記駆動部は、モータと、親ねじと、前記モータと前記親ねじとの間に連結される変速装置とを備え、前記第１のスナップ及び前記第１の突出部の他方は、前記親ねじにねじ付けられることを特徴とする、請求項３に記載のアクチュエータ。
前記駆動部は、モータと、親ねじと、前記モータと前記親ねじとの間に連結される変速装置と、前記親ねじにねじ付けられるナットとを備え、前記第１の突出部は前記ナットに固定連結されることを特徴とする、請求項３に記載のアクチュエータ。
前記ハウジングは、前記第１の移動部から離れた前記親ねじの一端に、ストッパを形成して、前記第１の移動部を位置決めするようになっていることを特徴とする、請求項５に記載のアクチュエータ。
前記ハウジングは、前記第１の移動部に隣接する前記親ねじの他端に、ブロックを形成し、前記親ねじは、前記ブロックに回転可能に挿入されることを特徴とする、請求項６に記載のアクチュエータ。
前記第１の突出部は、前記ストッパと前記ブロックとの間に位置することを特徴とする、請求項７に記載のアクチュエータ。
前記ハウジングはフランジを形成し、前記フランジ及び前記第２の突出部は、それぞれ、前記開口及び前記長穴の内側及び外側に滑り込み、前記フランジが前記壜首状部に摺動すると、前記壜首状部が広がって、前記第２の突出部を前記第２のスナップから係止解除することを特徴とする、請求項２に記載のアクチュエータ。
ハウジングと、
駆動部と、
前記駆動部の駆動によって前記ハウジングに対して相対的に移動可能な針部であって、第１の台車と、前記第１の台車に固定される針とを備える針部と、
前記駆動部の駆動によって前記ハウジングに対して相対的に移動可能な針管部であって、前記針管部は、第２の台車と、前記第２の台車に固定される針管とを備え、前記針は前記針管に挿入される、針管部と、
ばねであって、前記ばねの２つの端部は、それぞれ、前記ハウジング及び前記第１の台車を押し離すよう置かれた、ばねと、
前記第１及び第２の台車の一方に形成されるスナップと、前記第１及び第２の台車の他方に形成される突出部とを備える係止部であって、前記突出部は、前記スナップに着脱可能に係合可能である、係止部と、を備える、医療機器のアクチュエータであって、
前記係止部が係止されると、前記突出部は前記スナップに係合し、前記第１及び第２の台車は、互いに連結され、且つ、互いに所定の距離だけ離間し、前記係止部が係止解除されると、前記突出部は前記スナップから係合解除し、前記第１及び第２の台車は、互いに相対的に摺動することができることを特徴とするアクチュエータ。
更に、前記駆動部と前記第１の台車との間に形成される他の係止部を備え、前記他の係止部が係止されると、前記第１の台車は、前記駆動部に連結され、前記駆動部によって移動させることができ、前記他の係止部が係止解除されると、前記ばねは、前記第１の台車を、前記ハウジングに対して相対的に移動させることを特徴とする、請求項１０に記載のアクチュエータ。