CN116746868B - 一种牵引组件、内窥镜手柄及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种牵引组件、内窥镜手柄及内窥镜，涉及内窥镜技术领域，牵引组件包括基座、按压组件、转盘和弹性复位件，按压组件可移动地设于基座，按压组件的远端部深入容纳空间内，转盘转动设于基座的远端部，转盘设置有沿其轴向延伸的螺旋导槽，螺旋导槽与按压组件远端的导柱滑动配合，使转盘能够跟随按压组件的移动而转动，弹性复位件向按压组件施加复位弹力，转盘的远端面的偏心位置设置有牵引绳安装位，基座上设置有连通容纳空间的管孔，在按压过程中，转盘转动能够顺序牵拉和释放牵引绳，从而使牵引绳连接的隐藏在镜头座内的清洗喷嘴能够解除限位向外伸出，同时也能使被基座和按压组件夹紧而关闭的清洗管被释放开启，操作方便。

Description

一种牵引组件、内窥镜手柄及内窥镜

技术领域

本申请涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种牵引组件、内窥镜手柄及内窥镜。

背景技术

内窥镜是一种常用的医疗器械，通常包括依次连接的插入部、内窥镜手柄和显示设备，插入部可伸入至人体内，通过其远端的照明模组和摄像模组对人体的内部组织进行观察，帮助医生判断患者体内的病变位置及病变位置的组织结构特征。

内窥镜的插入部在插入人体后，其远端的镜头座上常常粘附有生理组织液或污秽物，对摄像模组取景造成干扰或遮挡，使获取的影像资料的清晰度较差；相关技术中存在有在镜头座上设置清洗喷嘴的内窥镜，清洗喷嘴用于喷射清洗液对镜头座进行清洗，从而确保摄像模组的拍摄质量。

然而，发明人在研究过程中发现，在清洗喷嘴外漏的情况下，人体内部组织或杂物容易进入清洗喷嘴的清洗通道内，从而造成清洗喷嘴的清洗通道堵塞，在清洗液难以将堵塞的杂物冲开的情况下，又需要将插入部抽离人体进行疏通，存在着医护人员操作不便的情况，同时也存在着污染风险。

有鉴于此，提供一种伸缩式清洗组件及控制清洗组件伸缩动作的牵引组件，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种牵引组件、内窥镜手柄及内窥镜，以解决相关技术中的镜头座上的清洗喷嘴容易被堵塞的技术问题。

为了解决上述问题，本申请实施例采用下述技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种牵引组件，应用于内窥镜，以控制伸缩式清洗组件的伸出动作和缩回动作，牵引组件包括：

基座，所述基座具有容纳空间以及与所述容纳空间相连通的第一开口，所述第一开口位于所述基座的远端部；

按压组件，所述按压组件可移动地设于所述基座，所述按压组件的近端部外露于所述基座的近端端面，所述按压组件的远端部深入所述容纳空间内，所述按压组件的远端部设置有导柱；

转盘，所述转盘转动设于所述基座的远端部，所述转盘设置有沿其轴向延伸的螺旋导槽，所述螺旋导槽与所述导柱滑动配合，使所述转盘能够跟随按压组件的移动而转动；

弹性复位件，所述弹性复位件设于按压组件与所述转盘之间，所述弹性复位件被配置为向所述按压组件施加复位弹力；

所述转盘的远端面的偏心处设置有牵引绳安装位，在按压所述按压组件的过程中，连接在所述牵引绳安装位的牵引绳能够顺序发生牵拉动作和释放动作，且牵引绳的牵拉行程小于牵引绳的释放行程，所述牵引绳还与内窥镜远端的伸缩式清洗组件连接，并通过所述牵引绳牵拉动作和释放动作控制所述伸缩式清洗组件中清洗喷嘴的伸出动作和缩回动作；

所述基座上还设置有连通所述容纳空间的管孔，所述按压组件具有初始状态和按压状态，在所述初始状态下，所述按压组件与所述基座相贴合，在所述按压状态下，所述按压组件与所述基座之间形成与所述管孔相对应的导通空间。

进一步地，所述按压组件包括按压件和连接在所述按压件远端的抵接件，其中，所述按压件包括按压部和连接所述按压部的滑移部，所述滑移部沿所述按压件的轴向方向延伸设置，所述基座上还设置有与所述滑移部相匹配的安装孔。

进一步地，所述抵接件具有第一容纳腔以及与所述第一容纳腔相连通的第二开口，所述转盘的部分深入所述第一容纳腔内，所述导柱设于所述抵接件的内壁，在所述初始状态下，所述抵接件与所述基座相贴合。

进一步地，所述按压组件还包括按压帽，所述按压帽为弹性材料制成的结构件，所述按压帽连接在所述基座的近端部，且所述按压件包覆在所述按压帽内。

进一步地，所述基座包括第一基座部分和连接在所述第一基座部分远端的第二基座部分，所述按压组件滑动配合于所述第一基座部分，所述转盘转动设于所述第二基座部分。

进一步地，所述第一基座部分的近端部还设置有凸台，所述凸台设于所述容纳空间内，在所述按压组件处于初始状态的情况下，所述按压组件与所述凸台相贴合。

进一步地，所述第二基座部分的远端部设置有径向向内凸起设置的限位部，所述转盘与所述限位部限位配合。

进一步地，所述凸台和所述抵接件中的一者设置有抵接凹陷，另一者设置有抵接凸起，所述抵接凹陷与所述抵接凸起相适配。

进一步地，所述转盘包括同轴连接的柱状导向部、盘状基体和安装部，所述柱状导向部位于所述盘状基体的近端侧，所述安装部位于所述盘状基体的远端侧，所述螺旋导槽设于所述柱状导向部，所述牵引绳安装位设于安装部的远端面。

进一步地，所述柱状导向部的垂直于所述转盘轴向的截面尺寸，以及所述安装部的垂直于所述转盘轴向的截面尺寸，均小于所述盘状基体的垂直于所述转盘轴向的截面尺寸，所述盘状基体与所述基座的远端部限位配合。

进一步地，所述柱状导向部在其近端面还开设有第二容纳腔，所述弹性复位件的部分容置于所述第二容纳腔内。

第二方面，本申请实施例还提供一种内窥镜手柄，内窥镜手柄包括前述的牵引组件。

第三方面，本申请实施例还提供一种内窥镜，内窥镜包括前述的内窥镜手柄。

本申请实施例采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本申请实施例的牵引组件、内窥镜手柄及内窥镜，在对按压组件施加按压力的过程中，按压组件能够带动转盘转动，从而使连接在转盘的牵引绳安装位的牵引绳能够顺序发生牵拉动作和释放动作，同时也能使按压组件与基座之间的清洗管由关闭状态切换至开启状态，进而使远端的清洗喷嘴伸出，实现对摄像模组进行清洗，确保摄像模组的拍摄质量；而在解除按压动作、弹性复位件驱动按压组件处于复位状态时，清洗喷嘴缩回安装座并对清洗通道进行封闭，能够避免人体内部组织及杂物等进入清洗通道造成堵塞，此时清洗管被夹持而处于关闭状态；

操作人员仅需进行按压动作或释放动作即可控制清洗喷嘴伸出清洗或清洗喷嘴缩回隐藏，具有操作便捷的特点；与此同时，按压组件处于按压状态时伸缩式清洗组件才能清洗摄像模组，而按压组件处于复位状态时，清洗管能被及时关闭，能够有效避免操作人员的作业风险。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

在附图中：

图1是伸缩式清洗组件在清洗喷嘴处于缩回状态的结构示意图；

图2是伸缩式清洗组件在清洗喷嘴处于伸出状态的结构示意图；

图3是本申请实施例的牵引组件的结构示意图之一；

图4是本申请实施例的牵引组件的结构示意图之二；

图5是本申请实施例的牵引组件在按压组件处于初始状态的内部结构示意图；

图6是本申请实施例的牵引组件在按压组件处于按压状态的内部结构示意图；

图7是本申请实施例的基座的结构示意图；

图8是本申请实施例的第一基座部分的结构示意图之一；

图9是本申请实施例的第一基座部分的结构示意图之二；

图10是本申请实施例的第二基座部分的结构示意图；

图11是本申请实施例的按压件与抵接件的对接示意图；

图12是本申请实施例的抵接件的结构示意图；

图13是本申请实施例的按压组件与基座的装配示意图；

图14是本申请实施例的转盘的结构示意图之一；

图15是本申请实施例的转盘的结构示意图之二；

图16是本申请实施例的转盘的转动示意图。

图中：

10-安装座，11-第一限位槽，12-第二限位槽，20-清洗喷嘴，30-弹性件，40-牵引件，50-锁定结构，51-弹性臂，52-锁销；

100-基座，110-第一基座部分，111-管孔，112-安装孔，113-第一卡扣，120-第二基座部分，121-限位部，122-第二卡扣，130-凸台，131-抵接凹陷；200-按压组件，210-按压件，211-按压部，212-滑移部，212a-凸出部，213-导通通道，220-抵接件，221-第一容纳腔，222-导柱，223-抵接凸起，220a-嵌槽；300-转盘，310-柱状导向部，311-螺旋导槽，312-第二容纳腔，313-定位柱，320-盘状基体，330-安装部，331-牵引绳安装位；331a-栓柱；331b-挡块；400-弹性复位件；230-按压帽；600-牵引绳；700-清洗管。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的各实施例中，“近端”和“远端”是指各部件在使用环境下，相对于使用者的远近位置而言，其中，距离使用者较近的一端拟定为“近端”，距离使用者较远的一端拟定为“远端”。

请参见图1~图2，申请人提供了一种伸缩式清洗组件，该伸缩式清洗组件设于内窥镜远端的镜头座，该伸缩式清洗组件包括安装座10、清洗喷嘴20、弹性件30、牵引件40和锁定结构50，清洗喷嘴20活动设于安装座10内、并可通过锁定结构50固定在第一位置和第二位置，在第一位置下清洗喷嘴20缩回至安装座10内，在第二位置下清洗喷嘴20伸出安装座10，在未使用伸缩式清洗组件的清洁功能时，清洗喷嘴20隐藏在安装座10内而能避免人体内部组织或杂物堵塞清洗喷嘴20的清洗通道。

锁定结构50包括设于清洗喷嘴20内的弹性臂51和锁销52，弹性臂51与锁销52连接固定，安装座10的内壁设置有第一限位槽11和第二限位槽12，锁销52可在弹性臂51的弹性作用下穿过清洗喷嘴20的内壁抵入第一限位槽11或第二限位槽12内，牵引件40与弹性臂51连接，通过牵拉牵引件40可以将锁销52从第一限位槽11或第二限位槽12内退出而解除锁定，此时，整个清洗喷嘴可在弹性件30的弹性驱动下向远端移动，或者是，继续牵拉牵引件40可以使整个清洗喷嘴20向近端移动。

发明人在研究过程中发现，在清洗喷嘴20由第一位置向第二位置切换的过程中，需要先将牵引件40向近端拉扯解除锁销52与第一限位槽11的限位配合后，清洗喷嘴20才能在弹性作用下移动至第二位置，也就是说，牵引件40存在着先被牵拉、然后被释放的动作过程。

对此，本申请的一些实施例提供一种牵引组件、内窥镜手柄及内窥镜，下面结合图3～图15，通过具体的实施例及其应用场景对本申请的实施例提供的牵引组件进行详细地说明。

请参见图3~图7，本申请实施例公开一种牵引组件，应用于内窥镜，该牵引组件通过牵引绳600连接内窥镜远端的伸缩式清洗组件，以控制伸缩式清洗组件中的清洗喷嘴的伸出动作和缩回动作。牵引组件包括基座100、按压组件200、转盘300和弹性复位件400，其中，基座100大致呈柱状结构，基座100具有容纳空间以及与容纳空间相连通的第一开口，第一开口位于基座100的远端部，基座100能够为按压组件200、转盘300和弹性复位件400提供安装基础，按压组件200、弹性复位件400和转盘300由近端向远端依次设于基座100。

按压组件200可移动地设于基座100，按压组件200的近端部外露于基座100的近端端面，操作人员可以通过按压组件200外露的部分按压驱动按压组件200移动，按压组件200的远端部深入容纳空间内，按压组件200的深入容纳空间内的部分用于驱动转盘300转动。

具体地，转盘300转动设于基座100的远端部，转盘300设置有沿其轴向延伸的螺旋导槽311，按压组件200的远端部设置有与螺旋导槽311滑动配合的导柱222，导柱222位于螺旋导槽311内，在按压组件200相对基座100移动时，转盘300能够跟随按压组件200的移动而转动，转盘300的远端面设置有牵引绳安装位331，牵引绳安装位331设于转盘300的偏心位置，牵引绳600的近端连接在该牵引绳安装位331，转盘300转动能够实现牵引绳600的牵拉或释放。

需要说明的是，在本申请的实施例中，牵引绳600的近端活动设于牵引绳安装位331，例如，牵引绳600的近端转动套接于牵引绳安装位331，使得转盘300在转动过程中，牵引绳600并非自身卷绕或释放，而是相对转盘300的轴线转动到不同的位置，这样的话，在不改变转盘300转动方向的情况下，在转盘300的一段预设转动行程内，牵引绳600可以顺序发生牵拉动作和释放动作，从而满足前述的伸缩式清洗组件中的清洗喷嘴20的解锁、释放过程，应该理解的是，因为清洗喷嘴20在解锁后需要伸出安装座10，因此，牵引绳600的牵拉行程小于牵引绳600的释放行程，使牵引绳600在被释放后能清洗喷嘴20能正常伸出。

在本申请的实施例中，基座100上设置有贯穿基座100侧壁的管孔111，管孔111与基座100的容纳空间相连通，弹性复位件400设于按压组件200与转盘300之间，弹性复位件400被配置为向按压组件200施加复位弹力，复位弹力的方向与按压组件200的按压方向相反。按压组件200具有初始状态和按压状态，在按压组件200处于初始状态的情况下，基于弹性复位件400施加的复位弹力，按压组件200的深入基座100内的部分能够与基座100近端部的内表面相贴合；在按压组件200处于按压状态的情况下，按压组件200的深入基座100内的部分远离基座100近端部的内表面，并且二者之间形成导通空间，连通至伸缩式清洗组件的清洗管700经管孔111穿设在导通空间内。

不难发现，该导通空间的空间尺寸是随按压组件200的移动而发生变化的，在按压组件200处于初始状态的情况下，导通空间被急剧压缩，清洗管700被按压组件200和基座100夹紧而处于关闭状态；在按压组件200处于按压状态的情况下，导通空间被释放，置于其间的清洗管700同样被释放而处于开启状态。

在对按压组件200施加按压力的过程中，按压组件200能够带动转盘300转动，从而使连接在转盘300的牵引绳600能够顺序发生牵拉动作和释放动作。当牵引绳600发生牵拉动作时，前述的锁销52可从第一限位槽11或第二限位槽12内脱离而解除对清洗喷嘴20的锁定，而在牵引绳600发生释放动作时，在清洗喷嘴20处于第一位置的情况下，清洗喷嘴20可由弹性件30驱动移动，由第一位置移动至第二位置，即清洗喷嘴20伸出安装座10，而在撤销施加于按压组件200的按压力后，弹性复位件400驱动按压组件200复位，转盘300逆向转动，进而使清洗喷嘴20由第二位置复位至第一位置。

与此同时，按压组件200在按压状态时，位于按压组件200与基座100之间的清洗管700处于开启状态，正好能够为处于伸出状态的清洗喷嘴20供水，按压组件200在复位状态时，清洗管700被基座100和按压组件200夹持而处于关闭状态。也就是说，本申请实施例的牵引组件通过牵拉和释放牵引绳600，既能实现伸缩式清洗组件中清洗喷嘴20的伸出动作和缩回动作，又能实现对清洗管700的开启和关闭，且清洗喷嘴20在伸出时清洗管700开启，清洗喷嘴20在缩回时清洗管700关闭，操作人员仅需按压按压组件200即可实现对摄像模组的清洗，释放后清洗喷嘴20缩回避免人体内部组织或杂物堵塞清洗通道，具有操作便捷的特点。

在本申请的实施例中，请参见图11~图12，按压组件200包括按压件210和连接在按压件210远端的抵接件220，其中，按压件210包括按压部211和连接按压部211的滑移部212，按压部211外露于基座100的近端部，滑移部212沿按压件210的按压方向延伸设置，基座100上设置有与滑移部212相匹配的安装孔112，滑移部212沿按压件210的按压方向滑动设置于基座100。

需要说明的是，滑移部212沿按压件210的周向非封闭设置，示例性地，请继续参见图11，滑移部212为沿按压件210的按压方向延伸的弧形板状结构，两个滑移部212相对设置按压部211的远端侧，两个滑移部212之间形成用于穿设清洗管700的导通通道213，清洗管700穿设在该导通通道213内，在按压组件200处于初始状态的情况下，抵接件220与基座100共同挤压清洗管700的位于导通通道213内的部分。

抵接件220位于基座100的容纳空间内，请继续参见图12，抵接件220整体呈柱状结构，抵接件220具有第一容纳腔221以及与第一容纳腔221相连通的第二开口，第二开口开设于抵接件220的远端部，前述的导柱222设于抵接件220远端部的内壁，转盘300的部分深入第一容纳腔221内，使导柱222可以滑动配合在螺旋导槽311内。在按压组件200处于初始状态的情况下，抵接件220的近端部与基座100的近端部相贴合，在二者之间置有清洗管700的情况下，清洗管700被夹紧而处于关闭状态。

需要说明的是，在本申请实施例中，按压件210与抵接件220一体联动，为了方便二者的定位装配，滑移部212的远端设置有凸出部212a，抵接件220的近端部设置有嵌槽220a，凸出部212a和嵌槽220a插接配合并可通过胶接的方式使按压件210与抵接件220连接固定，这样的话，通过凸出部212a和嵌槽220a的插接定位配合，能够快速实现按压件210和抵接件220的预装配，按压组件200采用分离的按压件210和抵接件220拼装固定，方便了按压组件200与基座100的装配。当然，在本申请其他的一些实施例中，按压件210和抵接件220还可以采用卡扣连接、磁吸连接和螺纹连接件连接等方式进行连接，本申请对此不做具体限制。

在进一步的技术方案中，请参见图3~图5，按压组件200还包括按压帽230，按压帽230为弹性材料制成的结构件，例如可以为橡胶材料或硅胶材料，按压帽230连接在基座100的近端部，且按压件210包覆在按压帽230内，按压部211与按压帽230相贴合，这样的话，按压帽230不仅能提升整个牵引组件按压的美观性，还能增加按压的舒适性，同时还能在按压件210与抵接件220出现意外分离的情况下对按压件210起到限位作用，确保整个牵引组件功能的正常使用。

在本申请的实施例中，基座100为分体式结构，具体地，请参见图7~图10，基座100包括第一基座部分110和连接在第一基座部分110远端的第二基座部分120，按压组件200滑动配合于第一基座部分110，转盘300转动设于第二基座部分120，这样的话，在进行装配时，通过第一基座部分110的远端开口方便对按压件210和抵接件220进行对接固定，转盘300也可通过第二基座部分120的近端开口放入第二基座部分120内，并能在第二基座部分120的远端部对转盘300形成轴向限位，简而言之，基座100采用分体式结构大大降低了牵引组件的组装难度，有利于提高生产效率。

一种示例性的实施方式中，请参见图7~图10，第一基座部分110的远端部设置有第一卡扣113，第二基座部分120的近端部设置有第二卡扣122，第一卡扣113和第二卡扣122卡接配合实现第一基座部分110和第二基座部分120的卡接固定。当然，在本申请其他的一些实施例中，第一基座部分110和第二基座部分120还可通过磁吸连接、螺纹连接等方式连接固定，在此不再赘述。

在本申请的一些实施例中，第一基座部分110的近端部还设置有凸台130，凸台130设于容纳空间内，凸台130在第一基座部分110内的延伸位置与管孔111的位置相对应，这样的话，凸台130能够提供邻近清洗管700的抵接面，避免挤压过程中清洗管700的被挤压部分位置变化过大而造成清洗管700被过度牵拉而破坏清洗管700的连接状态。

在进一步的技术方案中，凸台130和抵接件220中的一者设置有抵接凹陷131，另一者设置有抵接凸起223，抵接凹陷131与抵接凸起223相适配，通过抵接凹陷131与抵接凸起223的设置，能够使得抵接件220的抵接力更加集中，确保清洗管700被关闭后的密闭性。

在本申请的一些实施例中，请参见图14~图15，转盘300包括同轴连接的柱状导向部310、盘状基体320和安装部330，柱状导向部310位于盘状基体320的近端侧，安装部330位于盘状基体320的远端侧，螺旋导槽311设于柱状导向部310，牵引绳安装位331设于安装部330的远端面。

柱状导向部310的垂直于转盘300轴向的截面尺寸，小于盘状基体320的垂直于转盘300轴向的截面尺寸，使得盘状基体320的近端面构成与抵接件220的远端面限位配合的第一限位面。

在进一步的技术方案中，安装部330的垂直于转盘300轴向的截面尺寸，小于盘状基体320的垂直于转盘300轴向的截面尺寸，使得盘状基体320的远端面构成与第二基座部分120的远端部限位配合的第二限位面，具体地，请参见图10，第二基座部分120的远端部具有径向向内凸起设置的限位部121，转盘300可经第二基座部分120的近端开口放入后，通过第二限位面与限位部121的限位配合避免脱离。

安装部330可经基座100的第一开口处于外露状态，方便牵引绳600连接在牵引绳安装位331，一种可选的实施方式中，请参见图15和图16，牵引绳安装位331可以为设于转盘300偏心位置的栓柱331a，栓柱331a的端部设置有挡块331b，牵引绳600的近端套设于栓柱331a并通过挡块331b起到防脱作用，在转盘300转动的过程中，牵引绳600的近端并非以卷绕栓柱331a的方式实现牵拉或释放，而是相对转盘300的轴心摆动到不同位置实现牵拉或释放，这样的话，在不需要改变转盘300转动方向的过程中，能够同时实现牵拉和释放牵引绳600。

图16示例了本申请实施例的牵引组件在预设转动行程内牵引绳600发生顺序牵拉、释放的过程。图中，当牵引绳安装位331由a点转动至b点时，转盘300向后牵拉牵引绳600，使得锁定结构50被解锁，此时也达到向后牵拉的极限位置；在继续按压按压组件200时，牵引绳安装位331由b点转动至c点，转盘300向前释放牵引绳600，清洗喷嘴20在弹性件30驱动下移动至第二位置。

应该理解的是，弹性复位件400对按压组件200施加的复位弹力，大于弹性件30施加于清洗喷嘴20的驱动弹力，在解除对按压组件200的按压时，弹性复位件400能够驱动转盘300反向转动，使按压组件200复位的同时，清洗喷嘴20能够复位至第一位置。

在本申请的其他一些实施例中，转盘300可以仅包括柱状导向部310和位于柱状导向部310远端侧的盘状基体320，牵引绳安装位331位于盘状基体320的远端侧，柱状导向部310的截面尺寸大于盘状基体320的截面尺寸，使得柱状导向部310的远端面与第二基座部分120的限位部121限位配合，同时，该限位部121还能限制按压组件200的移动行程。

在本申请的实施例中，请继续参见图14，柱状导向部310的近端面还开设有第二容纳腔312，前述的弹性复位件400可以容纳于该第二容纳腔312内；在进一步的技术方案中，柱状导向部310还具有位于第二容纳腔312内的定位柱313，能够对弹性复位件400的弹性变形起到较好的约束作用，使按压组件200按压移动和复位都较为稳定。

本申请实施例还提供一种内窥镜手柄，包括手柄壳体和前述的牵引组件，牵引组件通过基座100安装固定于手柄壳体。

本申请实施例还提供一种内窥镜，内窥镜包括前述的内窥镜手柄和插入部，插入部的近端与内窥镜手柄相连，插入部的远端具有镜头座，伸缩式清洗组件设于镜头座。以控制伸缩式清洗组件进行伸出清洗动作为例，在按压按压组件200的过程中，牵引绳600先被牵拉，使锁销52先从第一限位槽11内退出而解除对清洗喷嘴20的锁定，然后清洗喷嘴20在弹性件30驱动下可向远端移动而伸出，同时清洗管700被打开使得清洗喷嘴20可以喷出清洗液。

本申请上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种牵引组件，应用于内窥镜，其特征在于，包括：

基座（100），所述基座（100）具有容纳空间以及与所述容纳空间相连通的第一开口，所述第一开口位于所述基座（100）的远端部；

按压组件（200），所述按压组件（200）可移动地设于所述基座（100），所述按压组件（200）的近端部外露于所述基座（100）的近端端面，所述按压组件（200）的远端部深入所述容纳空间内，所述按压组件（200）的远端部设置有导柱（222）；

转盘（300），所述转盘（300）转动设于所述基座（100）的远端部，所述转盘（300）设置有沿其轴向延伸的螺旋导槽（311），所述螺旋导槽（311）与所述导柱（222）滑动配合，使所述转盘（300）能够跟随按压组件（200）的移动而转动；

弹性复位件（400），所述弹性复位件（400）设于按压组件（200）与所述转盘（300）之间，所述弹性复位件（400）被配置为向所述按压组件（200）施加复位弹力；

所述转盘（300）的远端面的偏心处设置有牵引绳安装位（331），在按压所述按压组件（200）的过程中，连接在所述牵引绳安装位（331）的牵引绳（600）能够顺序发生牵拉动作和释放动作，且牵引绳（600）的牵拉行程小于牵引绳（600）的释放行程，所述牵引绳（600）还与内窥镜远端的伸缩式清洗组件连接，并通过所述牵引绳（600）的牵拉动作和释放动作控制所述伸缩式清洗组件中清洗喷嘴的伸出动作和缩回动作；

所述基座（100）上还设置有连通所述容纳空间的管孔（111），所述按压组件（200）具有初始状态和按压状态，在所述初始状态下，所述按压组件（200）与所述基座（100）相贴合，在所述按压状态下，所述按压组件（200）与所述基座（100）之间形成与所述管孔（111）相对应的导通空间。

2.根据权利要求1所述的牵引组件，其特征在于，所述按压组件（200）包括按压件（210）和连接在所述按压件（210）远端的抵接件（220）；其中：

所述按压件（210）包括按压部（211）和连接所述按压部（211）的滑移部（212），所述滑移部（212）沿所述按压件（210）的轴向方向延伸设置，所述基座（100）上还设置有与所述滑移部（212）相匹配的安装孔（112）；

所述抵接件（220）具有第一容纳腔（221）以及与所述第一容纳腔（221）相连通的第二开口，所述转盘（300）的部分深入所述第一容纳腔（221）内，所述导柱（222）设于所述抵接件（220）的内壁，在所述初始状态下，所述抵接件（220）与所述基座（100）相贴合。

3.根据权利要求2所述的牵引组件，其特征在于，所述按压组件（200）还包括按压帽（230），所述按压帽（230）为弹性材料制成的结构件，所述按压帽（230）连接在所述基座（100）的近端部，且所述按压件（210）包覆在所述按压帽（230）内。

4.根据权利要求2~3任一所述的牵引组件，其特征在于，所述基座（100）包括第一基座部分（110）和连接在所述第一基座部分（110）远端的第二基座部分（120），所述按压组件（200）滑动配合于所述第一基座部分（110），所述转盘（300）转动设于所述第二基座部分（120）。

5.根据权利要求4所述的牵引组件，其特征在于，所述第一基座部分（110）的近端部还设置有凸台（130），所述凸台（130）设于所述容纳空间内，在所述按压组件（200）处于初始状态的情况下，所述按压组件（200）与所述凸台（130）相贴合；

和/或，所述第二基座部分（120）的远端部设置有径向向内凸起设置的限位部（121），所述转盘（300）与所述限位部（121）限位配合。

6.根据权利要求5所述的牵引组件，其特征在于，所述凸台（130）和所述抵接件（220）中的一者设置有抵接凹陷（131），另一者设置有抵接凸起（223），所述抵接凹陷（131）与所述抵接凸起（223）相适配。

7.根据权利要求1所述的牵引组件，其特征在于，所述转盘（300）包括同轴连接的柱状导向部（310）、盘状基体（320）和安装部（330），所述柱状导向部（310）位于所述盘状基体（320）的近端侧，所述安装部（330）位于所述盘状基体（320）的远端侧，所述螺旋导槽（311）设于所述柱状导向部（310），所述牵引绳安装位（331）设于安装部（330）的远端面；

所述柱状导向部（310）的垂直于所述转盘（300）轴向的截面尺寸，以及所述安装部（330）的垂直于所述转盘（300）轴向的截面尺寸，均小于所述盘状基体（320）的垂直于所述转盘（300）轴向的截面尺寸，所述盘状基体（320）与所述基座（100）的远端部限位配合。

8.根据权利要求7所述的牵引组件，其特征在于，所述柱状导向部（310）在其近端面还开设有第二容纳腔（312），所述弹性复位件（400）的部分容置于所述第二容纳腔（312）内。

9.一种内窥镜手柄，其特征在于，包括权利要求1~8任一所述的牵引组件。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求9所述的内窥镜手柄。