JP2012014078A - 顕微鏡及び領域判定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の顕微鏡は、スライドガラス上に載置されたサンプルをカバーガラスおよび封入剤で覆ってなるプレパラートを照明する暗視野照明および明視野照明と、暗視野照明により照射されたプレパラートを撮像して暗視野画像を取得し、明視野照明により照射されたプレパラートを撮像して明視野画像を取得する撮像部と、撮像部により取得された暗視野画像および明視野画像に基づいて、プレパラートにおけるカバーガラスのエッジを検出し、検出されたカバーガラスのエッジの内部領域を、サンプルの拡大部位像取得領域として決定する拡大部位像取得領域決定部と、を備える。
【選択図】図1
Description
1.顕微鏡の構成
2.バーチャルスライド作成処理
3.ハードウェア構成例
まず、図1を参照しながら、本発明の実施形態に係る顕微鏡100の構成について説明する。図1は、本実施形態に係る顕微鏡100の構成を示した説明図である。
本実施形態に係る顕微鏡100は、図1に例示したように、生体サンプルが配設されるプレパラートPRT全体の像(以下、この像をサムネイル像とも称する。)を撮像するサムネイル像撮像部110と、生体サンプルが所定倍率で拡大された像(以下、この像を拡大像とも称する。)を撮像する拡大像撮像部120と、を有する。
サムネイル像撮像部110は、図1に示したように、光源111と、対物レンズ112と、撮像素子113と、を主に備える。
拡大像撮像部120は、図1に示したように、光源121と、コンデンサレンズ122と、対物レンズ123と、撮像素子124と、を主に備える。また、拡大像撮像部120には、更に、視野絞り(図示せず。)を設けることもできる。
本実施形態に係る顕微鏡100には、図1に示したように、顕微鏡の様々な部位を制御するための制御部が接続されている。具体的には、本実施形態に係る顕微鏡100には、光源111及び光源121を含む、顕微鏡100が備える各種の光源を制御するための照明制御部141が接続されており、ステージ駆動機構135には、ステージ駆動機構135を制御するステージ駆動制御部142が接続されている。また、サムネイル像を撮像するための撮像素子113には、サムネイル像撮像制御部143が接続されており、生体サンプルの拡大像を撮像するための撮像素子124には、拡大像撮像制御部144が接続されている。これらの制御部は、各種のデータ通信路を介して制御を行う部位に対して接続されている。
図5は、顕微鏡100によるバーチャルスライド作成処理を示すフローチャートである。図5に示すように、まず、統括制御部150は、サムネイル像を取得するために、プレパラートPRTをサムネイル像撮像部110へ移動させる位置制御処理を行う(S100)。位置制御処理では、まず、位置制御部151の目標位置決定部151aにより、プレパラートPRT全体が撮像素子113の撮像範囲に入る位置が目標位置に決定される。次いで、ステージ像取得部151bは、サムネイル像撮像制御部143を介して撮像素子113により撮像される撮像範囲全体のステージ像を所定のタイミング間隔で取得し、ステージ位置検出部151cへ出力する。
ここで、拡大像撮像部120にて拡大像を取得する際、照明光学系の視野絞りにおいて光源のパワーをロスしてしまうという問題があった。図19に示すように、光源121から出射した光は、コレクタレンズ122aで平行光とされ、視野絞り128aを通過し、フィールドレンズ127、コンデンサレンズ122を通過して、スライドガラス160を照射する。そして、撮像素子124は、スライドガラス160を透過し、対物レンズ123を通り、結像レンズ126aで撮像素子124の撮像面124に結像された光を検出することで、画像データを生成する。
上記説明において、スライドガラス160の傾きや厚みを計測する計測機を顕微鏡100に備えることができると説明したが、同様に、撮像素子の傾きや位置を計測機によって計測することも可能である。以下、図20〜図22に基づいて、計測機による撮像素子の傾きや位置の計測方法について説明する。なお、図20は、撮像素子のチルト角を計測する場合を示す説明図である。図21は、撮像素子の位置を計測する場合を示す説明図である。図22は、撮像素子のチルト角および位置を同時に計測する場合を示す説明図である。図20〜図22では、拡大像撮像部120の撮像素子124の傾きや位置を計測する場合について説明するが、サムネイル像撮像部110の撮像素子113についても、同様の方法により撮像素子113の傾きや位置を計測することができる。
本実施形態に係る顕微鏡100の統括制御部150による処理は、ハードウェアにより実行させることもでき、ソフトウェアによって実行させることもできる。この場合、統括制御部150は、図23に示すようなコンピュータとして構成することもできる。以下、図23に基づいて、本実施形態に係る統括制御部150の一ハードウェア構成例について説明する。
110 サムネイル像撮像部
111、121 光源
112、123 対物レンズ
113、124 撮像素子
120 拡大像撮像部
122 コンデンサレンズ
130 ステージ
135 ステージ駆動機構
141 照明制御部
142 ステージ駆動制御部
143 サムネイル像撮像制御部
144 拡大像撮像制御部
150 統括制御部
160 スライドガラス
161 カバーガラス
162 ラベル
Claims (22)
- スライドガラス上に載置されたサンプルをカバーガラスおよび封入剤で覆ってなるプレパラートを照明する暗視野照明および明視野照明と、
前記暗視野照明により照射された前記プレパラートを撮像して暗視野画像を取得し、前記明視野照明により照射された前記プレパラートを撮像して明視野画像を取得する撮像部と、
前記撮像部により取得された前記暗視野画像および前記明視野画像に基づいて、前記プレパラートにおける前記カバーガラスのエッジを検出し、検出された前記カバーガラスのエッジの内部領域を、前記サンプルの拡大部位像取得領域として決定する拡大部位像取得領域決定部と、
を備える、顕微鏡。 - 前記拡大部位像取得領域決定部は、
前記暗視野画像に現れる前記カバーガラスのエッジの位置を算出し、
前記暗視野画像から算出されたエッジの位置に対応する前記明視野画像内の位置の内部領域全面を前記拡大部位像取得領域として決定する、請求項1に記載の顕微鏡。 - 前記拡大部位像取得領域決定部は、
前記暗視野画像に現れる前記カバーガラスのエッジの位置を算出し、
前記暗視野画像から算出されたエッジの位置に対応する前記明視野画像内の位置の内部領域において領域判定を行い、領域判定された結果を前記拡大部位像取得領域として決定する、請求項1に記載の顕微鏡。 - 前記暗視野画像から、前記スライドガラスに付された、前記サンプルに関する情報を示すラベルのラベル画像を取得するラベル画像取得部と、
前記明視野画像の前記サンプル取得領域内の画像と、前記ラベル画像とを関連付けて出力するサムネイル像出力部と、
をさらに備える、請求項1に記載の顕微鏡。 - 前記暗視野画像と前記明視野画像との差分情報に基づき、前記拡大部位像取得領域内のノイズを除去するノイズ除去部をさらに備える、請求項1に記載の顕微鏡。
- 前記暗視野照明は、LED照明である、請求項1に記載の顕微鏡。
- 前記暗視野照明は、レーザである、請求項1に記載の顕微鏡。
- 暗視野照明により照射された、スライドガラス上に載置されたサンプルをカバーガラスおよび封入剤で覆ってなるプレパラートを撮像して暗視野画像を取得するステップと、
明視野照明により照射された前記プレパラートを撮像して明視野画像を取得するステップと、
前記暗視野画像に基づいて、前記プレパラートにおける前記カバーガラスのエッジを検出するステップと、
前記明視野画像において、検出された前記カバーガラスのエッジの内部領域全面を、前記サンプルの拡大部位像取得領域として決定するステップと、
を備える、領域判定方法。 - 暗視野照明により照射された、スライドガラス上に載置されたサンプルをカバーガラスおよび封入剤で覆ってなるプレパラートを撮像して暗視野画像を取得するステップと、
明視野照明により照射された前記プレパラートを撮像して明視野画像を取得するステップと、
前記暗視野画像に基づいて、前記プレパラートにおける前記カバーガラスのエッジを検出するステップと、
前記明視野画像において、検出された前記カバーガラスのエッジの内部領域において領域判定を行い、前記サンプルの拡大部位像取得領域として決定するステップと、
を備える、領域判定方法。 - スライドガラス上に載置されたサンプルをカバーガラスおよび封入剤で覆ってなるプレパラートを照明する暗視野照明および明視野照明と、
前記暗視野照明により照射された前記プレパラートを撮像して暗視野画像を取得し、前記明視野照明により照射された前記プレパラートを撮像して明視野画像を取得する撮像部と、
前記撮像部により取得された前記暗視野画像および前記明視野画像に基づいて、前記プレパラートにおける前記カバーガラスのノイズ成分を検出し、検出された前記ノイズ成分を前記明視野画像から差し引き、前記サンプル拡大部位像取得領域として決定する拡大部位像取得領域決定部と、
を備える、顕微鏡。 - 前記ノイズ成分は、カバーガラスのエッジである、請求項10に記載の顕微鏡。
- 前記ノイズ成分は、封入剤である、請求項10に記載の顕微鏡。
- 前記ノイズ成分は、付着異物である、請求項10に記載の顕微鏡。
- スライドガラス上に載置されたサンプルをカバーガラスおよび封入剤で覆ってなるプレパラートを照明する暗視野照明および明視野照明と、
前記暗視野照明により照射された前記プレパラートを撮像して暗視野画像を取得し、前記明視野照明により照射された前記プレパラートを撮像して明視野画像を取得する撮像部と、
前記撮像部により取得された前記暗視野画像および前記明視野画像に基づいて、前記プレパラートにおける前記カバーガラスからの封入剤はみ出し領域を検出し、検出された前記封入剤はみ出し領域の内部領域を、前記サンプルの拡大部位像取得領域として決定する拡大部位像取得領域決定部と、
を備える、顕微鏡。 - 前記拡大部位像取得領域決定部は、
前記暗視野画像に現れる前記封入剤はみ出し領域の位置を算出し、
前記暗視野画像から算出された封入剤はみ出し領域の位置に対応する前記明視野画像内の位置の内部領域全面を前記拡大部位像取得領域として決定する、請求項14に記載の顕微鏡。 - 前記拡大部位像取得領域決定部は、
前記暗視野画像に現れる前記封入剤はみ出し領域の位置を算出し、
前記暗視野画像から算出された封入剤はみ出し領域の位置に対応する前記明視野画像内の位置の内部領域において領域判定を行い、その結果を前記拡大部位像取得領域として決定する、請求項14に記載の顕微鏡。 - 前記暗視野画像から、前記スライドガラスに付された、前記サンプルに関する情報を示すラベルのラベル画像を取得するラベル画像取得部と、
前記明視野画像の前記サンプル取得領域内の画像と、前記ラベル画像とを関連付けて出力するサムネイル像出力部と、
をさらに備える、請求項14に記載の顕微鏡。 - 前記暗視野画像と前記明視野画像との差分情報に基づき、前記拡大部位像取得領域内のノイズを除去するノイズ除去部をさらに備える、請求項14に記載の顕微鏡。
- 前記暗視野照明は、LED照明である、請求項14に記載の顕微鏡。
- 前記暗視野照明は、レーザである、請求項14に記載の顕微鏡。
- 暗視野照明により照射された、スライドガラス上に載置されたサンプルをカバーガラスおよび封入剤で覆ってなるプレパラートを撮像して暗視野画像を取得するステップと、
明視野照明により照射された前記プレパラートを撮像して明視野画像を取得するステップと、
前記暗視野画像に基づいて、前記プレパラートにおける前記封入剤はみ出し領域を検出するステップと、
前記明視野画像において、検出された前記封入剤はみ出し領域の内部領域全面を、前記サンプルの拡大部位像取得領域として決定するステップと、
を備える、領域判定方法。 - 暗視野照明により照射された、スライドガラス上に載置されたサンプルをカバーガラスおよび封入剤で覆ってなるプレパラートを撮像して暗視野画像を取得するステップと、
明視野照明により照射された前記プレパラートを撮像して明視野画像を取得するステップと、
前記暗視野画像に基づいて、前記プレパラートにおける前記封入剤のはみ出し領域を検出するステップと、
前記明視野画像において、検出された前記封入剤のはみ出し領域の内部領域において領域判定を行い、前記サンプルの拡大部位像取得領域として決定するステップと、
を備える、領域判定方法。
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