JP2021512346A - 衝撃再走査システム - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、2017年11月30日に提出された米国仮特許出願第62/593,119号の優先権を主張するものであり、完全に記載されているかのように参照により本明細書に組み込まれる。
図1は、本発明の一実施形態による、機械的振動に応答するスライドガラスの一部の再走査を開始するための例示的なプロセスを示す流れ図である。このプロセスは、図2A〜図2Dに関して後述するようなデジタル病理走査装置によって実行され得る。最初に、ステップ100で、デジタル病理走査装置は、試料の一部、例えば、スライドガラス上の標本の走査を開始する。試料を走査することは、試料の画像をデジタル化する撮像システムに対して、制御された方向に走査ステージを移動することを含む。デジタル病理走査装置のプロセッサは、走査ステージの移動を制御する。制御された方向は、プロセッサが走査ステージに移動するように指示する方向を含み得る。一実施形態では、プロセッサは、任意の距離について任意のX、Y、Z方向に移動するように走査ステージに指示し得て、制御された方向は、指示された移動の方向および距離の両方を含む。
一実施形態では、デジタル病理走査装置は、試料を支持し、試料を撮像システムに対して制御された方向に移動させて試料の一部をデジタル化するように構成される走査ステージを含む。デジタル病理走査装置はまた、制御された方向への走査ステージの移動中にセンサデータを生成するように構成される1つまたは複数のセンサを含む。一実施形態では、デジタル病理走査装置は3つのセンサを含み、各センサは特定の軸の移動を感知するように構成される。例えば、第1のセンサはX軸の移動を感知するように構成され、第2のセンサはY軸の移動を感知するように構成され、第3のセンサはZ軸の移動を感知するように構成される。一実施形態では、センサは位置エンコーダである。センサデータは、位置データまたは移動データ、あるいはその両方を含み得る。デジタル病理走査装置は、制御された方向への走査ステージの移動を制御するように構成され、制御された方向への走査ステージの移動中に1つまたは複数のセンサによって生成されたセンサデータを分析するようにさらに構成されるプロセッサも含む。プロセッサはまた、制御された方向への走査ステージの移動中に、制御されていない方向への走査ステージの移動の継続時間および距離の1つまたは複数に基づいて、分析されたセンサデータ内のイベントを識別するように構成される。プロセッサはまた、識別されたイベントが発生したときに、撮像システムによって走査されている試料の一部の再走査を開始するように構成される。
本明細書に記載されるさまざまな実施形態は、図2A〜図2Dに関して記載されるようなデジタル病理走査装置を使用して実装され得る。
Claims (18)
- デジタル病理走査装置であって、前記デジタル病理走査装置は、
試料を支持し、前記試料を撮像システムに対して制御された方向に移動させて前記試料の一部をデジタル化するように構成される走査ステージと、
制御された方向への前記走査ステージの移動中にセンサデータを生成するように構成されたる1つまたは複数のセンサと、
前記制御された方向への前記走査ステージの移動を制御するように構成されるプロセッサと、
を備え、
前記プロセッサは、前記制御された方向への前記走査ステージの移動中に前記1つまたは複数のセンサによって生成されたセンサデータを分析するようにさらに構成され、前記プロセッサは、
前記制御された方向への前記走査ステージの移動中に、制御されていない方向への前記走査ステージの検出された移動の継続時間および距離の1つまたは複数に基づいて、前記センサデータ内のイベントを識別し、
識別されたイベントが所定の閾値を超える場合、前記識別されたイベントが発生したときに走査されている前記試料の前記一部の再走査を開始する、
ようにさらに構成されるデジタル病理走査装置。 - 前記1つまたは複数のセンサは、前記制御された方向への前記走査ステージの移動を制御するために前記プロセッサと協働して動作する位置エンコーダを含む、
請求項1に記載のデジタル病理走査装置。 - 前記1つまたは複数のセンサは、前記制御されていない方向への前記走査ステージの移動を検出するように構成される加速度計を含む、
請求項1に記載のデジタル病理走査装置。 - 前記所定の閾値は、制御されていない方向への検出された移動の継続時間のみに基づいている、
請求項1に記載のデジタル病理走査装置。 - 前記所定の閾値は、制御されていない方向への検出された移動の距離のみに基づいている、
請求項1に記載のデジタル病理走査装置。 - 前記所定の閾値は、制御されていない方向への検出された移動の距離と制御されていない方向への検出された移動の継続時間との組み合わせに基づいている、
請求項1に記載のデジタル病理走査装置。 - 方法であって、前記方法は、
撮像システムに対して制御された方向に走査ステージを移動するステップと、
前記制御された方向への前記走査ステージの前記移動中に、前記走査ステージによって支持された試料の一部をデジタル化するステップと、
1つまたは複数のセンサを使用して、前記制御された方向への前記走査ステージの前記移動中にセンサデータを生成するステップと、
前記制御された方向への前記走査ステージの移動中に前記1つまたは複数のセンサによって生成された前記センサデータを分析するステップと、
前記分析に基づいて前記センサデータ内のイベントを識別するステップであって、前記イベントが、前記制御された方向への前記走査ステージの移動中に、制御されていない方向への前記走査ステージの検出された移動の継続時間および距離の1つまたは複数を含むステップと、
前記識別されたイベントが所定の閾値を超える場合、前記識別されたイベントが発生したときに、前記撮像システムによってデジタル化されている前記試料の前記一部の再デジタル化を開始するステップと、
を含む方法。 - 前記1つまたは複数のセンサが、前記制御された方向への前記走査ステージの移動を制御するためにプロセッサと協働して動作する位置エンコーダを含む、
請求項7に記載の方法。 - 前記1つまたは複数のセンサは、前記制御されていない方向への前記走査ステージの移動を検出するように構成される加速度計を含む、
請求項7に記載の方法。 - 前記所定の閾値は、制御されていない方向への検出された移動の継続時間のみに基づいている、
請求項7に記載の方法。 - 前記所定の閾値は、制御されていない方向への検出された移動の距離のみに基づいている、
請求項7に記載の方法。 - 前記所定の閾値は、制御されていない方向への検出された移動の距離と制御されていない方向への検出された移動の継続時間との組み合わせに基づいている、
請求項7に記載の方法。 - 1つまたは複数の命令シーケンスを格納した非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記1つまたは複数の命令シーケンスは、1つまたは複数のプロセッサに、
撮像システムに対して制御された方向に走査ステージを移動するステップと、
前記制御された方向への前記走査ステージの前記移動中に、前記走査ステージによって支持された試料の一部をデジタル化するステップと、
1つまたは複数のセンサを使用して、前記制御された方向への前記走査ステージの前記移動中にセンサデータを生成するステップと、
前記制御された方向への前記走査ステージの移動中に前記1つまたは複数のセンサによって生成された前記センサデータを分析するステップと、
前記分析に基づいて前記センサデータ内のイベントを識別するステップであって、前記イベントが、前記制御された方向への前記走査ステージの移動中に、制御されていない方向への前記走査ステージの検出された移動の継続時間および距離の1つまたは複数を含むステップと、
前記識別されたイベントが所定の閾値を超える場合、前記識別されたイベントが発生したときに、前記撮像システムによってデジタル化されている前記試料の前記一部の再デジタル化を開始するステップと、
を含むステップを実行させる非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記1つまたは複数のセンサは、前記制御された方向への前記走査ステージの移動を制御するためにプロセッサと協働して動作する位置エンコーダを含む、
請求項13に記載の媒体。 - 前記1つまたは複数のセンサは、前記制御されていない方向への前記走査ステージの移動を検出するように構成される加速度計を含む、
請求項13に記載の媒体。 - 前記所定の閾値は、制御されていない方向への検出された移動の継続時間のみに基づいている、
請求項13に記載の媒体。 - 前記所定の閾値は、制御されていない方向への検出された移動の距離のみに基づいている、
請求項13に記載の媒体。 - 前記所定の閾値は、制御されていない方向への検出された移動の距離と制御されていない方向への検出された移動の継続時間との組み合わせに基づいている、
請求項13に記載の媒体。
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