JP2012011843A

JP2012011843A - 三輪車両

Info

Publication number: JP2012011843A
Application number: JP2010148643A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Shimakawa; 憲一島川; Munehiro Takahashi; 宗裕高橋; Masanori Okada; 真規岡田; Shinichiro Mizote; 信一朗溝手
Original assignee: Equos Research Co Ltd
Current assignee: Equos Research Co Ltd
Priority date: 2010-06-30
Filing date: 2010-06-30
Publication date: 2012-01-19

Abstract

【課題】旋回性能を向上し、安定して旋回すると共に、簡単な機構で快適な乗り心地の三輪車両を提供する。
【解決手段】車体２に連結される支持部材２２、２３，２４、２５に対して回転可能に連結リンク機構Ｌと、支持部材２２に支持される固定部３１ａと、リンク機構Ｌに連結される回転部３１ｂとを有し、回転部３１ｂが固定部３１ａに対して回転することによりリンク機構Ｌを作動するアクチュエータ３１とを備え、支持部材に対して回転可能に連結される軸部３３ａと一体に設けられた第１リンク部材３３と、第２リンク部材２８ａと、第１リンク部材３３の端部と第２リンク部材２８ａの端部を連結すると共に一方の後輪５Ｒを支持する第３リンク部材４１Ｒと、第１リンク部材３３のリンク部３３ｂの端部と第２リンク部材２８ａの端部を連結すると共に他方の後輪５Ｌを支持する第４リンク部材４２Ｌとを有する。
【選択図】図３

Description

本発明は、三輪車両に関し、特に、後二輪の三輪車両に関する。

従来、後二輪の三輪車両において、車両の旋回時に車体を傾斜させ、旋回性能を向上し、安定して旋回するものがあった。（特許文献１参照）。

特開２００５−１０４４４５号

しかしながら、特許文献１に記載された発明の構造では、ダブルウィッシュボーン式サスペンションを用いており、構造が複雑で部品点数が多いので、広いスペースが必要な上に、重量が重く、コストが高いものであった。

本発明は、上記課題を解決するものであって、旋回性能を向上し、安定して旋回すると共に、簡単な機構で快適な乗り心地の三輪車両を提供することを目的とする。

そのために本発明は、車体と、前記車体前方の前輪と、前記車体後方の２つの後輪と、を有する三輪車両において、前記車体に連結される支持部材と、前記支持部材に対して回転可能に支持されると共に前記後輪を支持するリンク機構と、前記支持部材に支持される固定部と、前記リンク機構に連結される回転部とを有し、前記回転部が固定部に対して回転することにより前記リンク機構を作動するアクチュエータと、を備え、前記リンク機構は、前記支持部材に対して回転可能に連結される軸部及び前記軸部と一体に設けられたリンク部を有する第１リンク部材と、前記支持部材に対して回転可能に連結されると共に前記第１リンク部材に平行な第２リンク部材と、前記第１リンク部材の前記リンク部の車体幅方向の一方の端部と第２リンク部材の車体幅方向の一方の端部を連結すると共に一方の前記後輪を支持する第３リンク部材と、前記第１リンク部材の前記リンク部の車体幅方向の他方の端部と第２リンク部材の車体幅方向の他方の端部を連結すると共に他方の前記後輪を支持する第４リンク部材と、を有することを特徴とする。

また、前記第１リンク部材は、前記軸部の軸方向に対して直交する方向に突出したフランジ部を有することを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、車体と、前記車体前方の前輪と、前記車体後方の２つの後輪と、を有する三輪車両において、前記車体に連結される支持部材と、前記支持部材に対して回転可能に支持されると共に前記後輪を支持するリンク機構と、前記支持部材に支持される固定部と、前記リンク機構に連結される回転部とを有し、前記回転部が固定部に対して回転することにより前記リンク機構を作動するアクチュエータと、を備え、前記リンク機構は、前記支持部材に対して回転可能に連結される軸部及び前記軸部と一体に設けられたリンク部を有する第１リンク部材と、前記支持部材に対して回転可能に連結されると共に前記第１リンク部材に平行な第２リンク部材と、前記第１リンク部材の前記リンク部の車体幅方向の一方の端部と第２リンク部材の車体幅方向の一方の端部を連結すると共に一方の前記後輪を支持する第３リンク部材と、前記第１リンク部材の前記リンク部の車体幅方向の他方の端部と第２リンク部材の車体幅方向の他方の端部を連結すると共に他方の前記後輪を支持する第４リンク部材と、を有するので、特に第１リンク部材の軸部とリンク部とを一体に設けることにより部品点数を少なくすることができ、低コスト化が可能となる。また、部品点数を少なくすることで、スペース及び質量を小さくすることが可能となる。さらに、部品同士を連結する部分のガタを低減することが可能となる。したがって、旋回性能を向上し、安定して旋回すると共に、簡単な機構で快適な乗り心地の三輪車両を提供することが可能となる。

また、請求項２記載の発明によれば、前記第１リンク部材は、前記軸部の軸方向に対して直交する方向に突出したフランジ部を有するので、アクチュエータの駆動力をリンク機構に伝達する部分の強度を強くすることが可能となる。

本発明に係る実施形態の三輪車両を示す正面図である。本発明に係る実施形態の三輪車両を示す側面図である。図１のＤ−Ｄ断面を矢印方向から見た図である。図１のＥ−Ｅ断面を矢印方向から見た図である。後輪が傾斜した状態を示す図である。

以下、本発明の一例としての実施形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２は本実施形態の三輪車両を示す図であり、図１は三輪車両の正面図、図２は三輪車両の側面図である。なお、図１の矢印Ａの方向を幅方向、図２の矢印Ｂの方向を前方、その反対を後方とする。

三輪車両１は、車体２の前方にフロントフォーク３を介して前輪４を有し、後方の車体２の幅方向中心線Ｃを挟んで両側に二つの後輪５ａ，５ｂを有している。車体２の前方には、前輪４を操作するハンドル６を有し、ハンドル６と前輪４を連結する図示しないハンドルポストの前方にはフロントカウル７を設け、後方にはハンドルポストカバー８を設けている。ハンドルポストカバー８の後方には、低床式フロアー９が設けられ、低床式フロアー９の後方にシートカウル１０が立ち上がる。シートカウル１０には、シート１１が置かれる。また、シート１１には、背もたれ１２が設けられ、背もたれ１２から後方に向けて荷台１３が延びている。また、低床式フロアー９の下方からは、連結部材２１を介して支持部材としての後方フレーム２２が低床式フロアー９に連結されている。後方フレーム２２は、低床式フロアー９の下方から荷台１３の下方に延び、後述するリンク機構Ｌを介して後輪５を支持している。なお、後方フレーム２２は、車体２の進行方向に対して中心部分にフレームを１本設けてもよいし、車体２の幅方向に対して平行にフレームを２本設けてもよい。

次に、後輪５付近の構成について説明する。図３は図１のＤ−Ｄ断面を矢印Ｄ方向から見た図、図４は図１のＥ−Ｅ断面を矢印Ｅ方向から見た図、図５は後輪が傾斜した状態を示す図である。

図３に示すように、支持部材は、後方フレーム２２と、後方フレーム２２の図２に示した荷台１３の前方側から下方に延びる第１支持部材としての第１支持フレーム２３と、後方フレーム２２の下方で第１支持フレーム２３と連結され前後方向に伸びる第２支持部材としての第２支持フレーム２４と、後方フレーム２２の荷台１３の後方側及び第１支持フレーム２３の後方から下方に延び第２支持フレーム２４と連結される第３支持部材としての第３支持フレーム２５と、を有する。なお、第２支持フレーム２４及び第３支持フレーム２５は一体に形成されてもよい。

後方フレーム２２には、アクチュエータ連結部材としての後輪傾斜用のモータ連結部材３０によりアクチュエータとしての後輪傾斜用のモータ３１のケース等の固定部３１ａが連結固定されている。後輪傾斜モータ３１の回転部３１ｂは、前方で減速機３２を介して第１リンク部材としてのシャフト一体リンク部材３３に連結される。後輪傾斜モータ３１の回転は、減速機３２で減速され、シャフト一体リンク部材３３に出力される。

三輪車両１は、図４に示すように、シャフト一体リンク部材３３と、第２リンク部材２８と、第３リンク部材及び第４リンク部材としての左右のホイールモータブラケット４２とで形成されるリンク機構Ｌを有する。

シャフト一体リンク部材３３は、前方で第１支持フレーム２３に第１ベアリング３５を介して回転可能に支持され、後輪傾斜モータ３１及び減速機３２を貫通し、後方で第３支持フレーム２５に第２ベアリング３６を介して回転可能に支持されていると共に、後方第１リンク部材２６に回転可能に連結されている軸部３３ａを有する。

また、図４に示すように、シャフト一体リンク部材３３は、軸部３３ａと一体に設けられ三輪車両１が直進状態の時に車体幅方向に延びるリンク部３３ｂと、軸部３３ａの軸方向に対して直交する方向に突出したフランジ部３３ｃとを有する。

軸部３３ａとリンク部３３ｂとを一体に設けることにより、部品点数を少なくすることができ、低コスト化が可能となる。また、部品点数を少なくすることで、スペース及び質量を小さくすることが可能となる。さらに、部品同士を連結する部分のガタを低減することが可能となる。

なお、軸部３３ａは必ずしも後輪傾斜モータ３１及び減速機３２を貫通する必要はない。この場合、後方第１リンク部材２６は、第３支持フレーム２５に回転可能に支持されていればよい。

また、シャフト一体リンク部材３３と後方第１リンク部材２６は、それぞれ車両幅方向の一端で第１ホイールモータ４１Ｒを支持する第１車輪支持部材としての第１ホイールモータブラケット４２Ｒの上方と第１連結軸２７Ｒを介して回動可能に連結され、他端で第２ホイールモータ４１Ｌを支持する第２車輪支持部材としての第２ホイールモータブラケット４２Ｌの上方と第２連結軸２７Ｌを介して回動可能に連結されている。

第２リンク部材としての前方第２リンク部材２８ａは、車両幅方向の中央部分で、第２支持フレーム２４の前方側と回動可能に連結されている。また、後方第２リンク部材２８ｂは、第２支持フレーム２４の後方側と回動可能に連結されている。

また、前方第２リンク部材２８ａと後方第２リンク部材２８ｂは、それぞれ車両幅方向の一端側で第１ホイールモータ４１Ｒを支持する第３リンク部材としての第１ホイールモータブラケット４２Ｒの下方と第３連結軸２９Ｒを介して回動可能に連結され、他端側で第２ホイールモータ４１Ｌを支持する第４リンク部材としての第２ホイールモータブラケット４２Ｌの下方と第４連結軸２９Ｌを介して回動可能に連結されている。

図５は、後輪傾斜モータ３１の動力により後輪５が傾斜した状態を示す図である。後輪傾斜モータ３１の前方から見て反時計方向に回転したとすると、後輪傾斜モータ３１の回転は、図３で示した減速機３２で減速され、シャフト一体リンク部材３３に伝達され、シャフト一体リンク部材３３を反時計方向に回転させる。シャフト一体リンク部材３３が反時計方向に回転すると、反作用により第１支持フレーム２３がシャフト一体リンク部材３３と逆方向に時計方向に回転すると共に、リンク機構Ｌが作動する。

図５に示すように、リンク機構Ｌは、シャフト一体リンク部材３３及び図示しない後方第１リンク部材２６と前方第２リンク部材２８ａ及び図示しない後方第２リンク部材２８ｂが前方から見て反時計方向に回転し、第１ホイールモータブラケット４２Ｒ及び第２ホイールモータブラケット４２Ｌが時計方向に回転する。そして、後輪５は傾斜する。第１ホイールモータブラケット４２Ｒ及び第２ホイールモータブラケット４２Ｌと共に、時計方向に回転し、後輪５が傾斜する。

また、後輪傾斜モータ３１が前方から見て時計方向に回転したとすると、第１ホイールモータブラケット４２Ｒ及び第２ホイールモータブラケット４２Ｌは、反時計方向に回転し、後輪５が傾斜する。

このように本実施形態によれば、車体２と、車体前方の前輪４と、車体後方の２つの後輪５と、を有する三輪車両１において、車体２に連結される支持部材２２と、支持部材２３，２４，２５に対して回転可能に支持されると共に後輪５を支持するリンク機構Ｌと、支持部材２２に支持される固定部３１ａと、リンク機構Ｌに連結される回転部３１ｂとを有し、回転部３１ｂが固定部３１ａに対して回転することによりリンク機構Ｌを作動するアクチュエータ３１と、を備え、リンク機構Ｌは、支持部材２３，２４，２５に対して回転可能に連結される軸部３３ａ及び軸部３３ａと一体に設けられたリンク部３３ｂを有する第１リンク部材３３と、支持部材２３，２４，２５に対して回転可能に連結されると共に第１リンク部材３３に平行な第２リンク部材２８と、第１リンク部材３３のリンク部３３ｂの車体幅方向の一方の端部と第２リンク部材２８の車体幅方向の一方の端部を連結すると共に一方の後輪５Ｒを支持する第３リンク部材４２Ｒと、第１リンク部材３３のリンク部３３ｂの車体幅方向の他方の端部と第２リンク部材２８の車体幅方向の他方の端部を連結すると共に他方の後輪５Ｌを支持する第４リンク部材４２Ｌと、を有するので、特に第１リンク部材の軸部とリンク部とを一体に設けることにより部品点数を少なくすることができ、低コスト化が可能となる。また、部品点数を少なくすることで、スペース及び質量を小さくすることが可能となる。さらに、部品同士を連結する部分のガタを低減することが可能となる。したがって、旋回性能を向上し、安定して旋回すると共に、簡単な機構で快適な乗り心地の三輪車両を提供することが可能となる。

また、請求項２記載の発明によれば、第１リンク部材３３は、軸部３３ｂの軸方向に対して直交する方向に突出したフランジ部３３ｃを有するので、アクチュエータ３１の駆動力をリンク機構Ｌに伝達する部分の強度を強くすることが可能となる。

１…三輪車両、２…車体、４…前輪、５…後輪、６…ハンドル、２２…後方フレーム（支持部材）、２３…第１支持フレーム（支持部材）、２４…第２支持フレーム（支持部材）、２５…第３支持フレーム（支持部材）、２８ａ…前方第２リンク部材（第２リンク部材）、３１…後輪傾斜モータ（アクチュエータ）、３２…減速機、３３…シャフト一体リンク部材（第１リンク部材）、４１…ホイールモータ、４２Ｒ…第１ホイールモータブラケット（第３リンク部材）、４２Ｌ…第２ホイールモータブラケット（第４リンク部材）、Ｌ…リンク機構

Claims

車体と、
前記車体前方の前輪と、
前記車体後方の２つの後輪と、
を有する三輪車両において、
前記車体に連結される支持部材と、
前記支持部材に対して回転可能に連結されると共に前記後輪を支持するリンク機構と、
前記支持部材に支持される固定部と、前記リンク機構に連結される回転部とを有し、前記回転部が固定部に対して回転することにより前記リンク機構を作動するアクチュエータと、
を備え、
前記リンク機構は、
前記支持部材に対して回転可能に連結される軸部及び前記軸部と一体に設けられたリンク部を有する第１リンク部材と、
前記車体に対して回転可能に連結されると共に前記第１リンク部材に平行な第２リンク部材と、
前記第１リンク部材の前記リンク部の車体幅方向の一方の端部と第２リンク部材の車体幅方向の一方の端部を連結すると共に一方の前記後輪を支持する第３リンク部材と、
前記第１リンク部材の前記リンク部の車体幅方向の他方の端部と第２リンク部材の車体幅方向の他方の端部を連結すると共に他方の前記後輪を支持する第４リンク部材と、
を有する
ことを特徴とする三輪車両。
前記第１リンク部材は、前記軸部の軸方向に対して直交する方向に突出したフランジ部を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の三輪車両。