JP2012005221A - 停止位置制御用モータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】回転軸の停止位置を制御することができる停止位置制御用モータにおいて、ロータに固定されたエンコーダ円盤に形成されたモータの回転基準位置を示す被検出部と、ロータあるいはエンコーダ円盤の取付部に対して出力信号がオーバーラップする範囲内で位置がずれるように配置された被検出部において検出信号を出力する第1・第2のセンサと、この第1・第2のセンサから出力されたセンサ信号をデジタル信号化するデジタル化回路25,26と、この2つのデジタル信号から1つのインデックス信号を生成する波形演算回路30、31と、この波形演算回路からのインデックス信号とA相、B相からの信号が入力され、モータ駆動回路32へ速度、トルク指令を出すサーボモータ制御回路33とを備える。
【選択図】図9
Description
このエンコーダはA相およびB相でモータの回転方向、回転速度、移動角度を検出し、Z相でモータの回転基準位置を検出し、これらA相、B相とZ相の出力信号を演算処理することにより、モータの絶対的な角度回転位置を検出することができる。
ただし、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
(1)請求項1により、エンコーダ円盤あるいはロータに対して出力信号がオーバーラップする範囲内で位置がずれるように配置した第1・第2のセンサで得られた信号をデジタル信号化した後、このデジタル信号に対して演算処理を行ない、2つの信号の差から1つのインデックス信号を得ているので、A相、B相と同じかそれよりもパルス幅の狭い精度の高いインデックス信号を得ることができ、精度の高い位置決め制御を行うことができる。
(2)前記(1) により、モータの回転基準位置を示す被検出部が形成されたエンコーダ円盤あるいはロータと、第1・第2のセンサを用意して、センサ信号のデジタル化回路と波形演算回路を設けるだけでよいので、構造が簡単で、容易に製造することができるとともに、小型で薄型にすることができる。
次に、図10ないし図15に示す本発明を実施するための異なる形態につき説明する。なお、これらの本発明を実施するための異なる形態の説明に当って、前記本発明を実施するための第1の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
2:基板、 3:ケース体、
4:軸受支持筒、 5:軸受、
6:軸、 8:ロータ 、
9:ロータマグネット、 10:コイル、
11:コア、 13、13A:被検出部、
14:エンコーダ円盤、 15:光源、
16:素子、 17:第1のセンサ、
18:第2のセンサ、
19:A相・B相用の反射部・非反射部、
20:A相・B相エンコーダ素子、
21、22:信号、 23、24:デジタル信号、
25、26:デジタル化回路、 27、28、29:Z相信号、
30、30A:波形演算回路、 31:Z相選択回路、
32:モータ駆動回路、 33:サーボモータ制御回路。
Claims (2)
- 回転軸の停止位置を制御することができる停止位置制御用モータにおいて、該停止位置制御用モータのロータあるいは、該ロータに固定されたエンコーダ円盤に形成されたモータの回転基準位置を示す被検出部と、前記ロータあるいはエンコーダ円盤の取付部に対して出力信号がオーバーラップする範囲内で位置がずれるように配置された前記被検出部において検出信号を出力する第1・第2のセンサと、この第1・第2のセンサから出力されたセンサ信号をデジタル信号化するセンサ信号のデジタル化回路と、このセンサ信号のデジタル化回路で得られたデジタル信号に対して演算処理を行ない、2つの信号の差から少なくとも1つのインデックス信号を生成する波形演算回路と、この波形演算回路からのインデックス信号とA相、B相からの信号が入力され、モータ駆動回路へ速度、トルク指令を出すサーボモータ制御回路とを備えたことを特徴とする停止位置制御用モータ。
- 波形演算回路は3種類のZ相信号を出すとともに、該波形演算回路とサーボモータ制御回路との間には波形演算回路の3種類のZ相信号をA相/B相信号幅に合わせて選択するZ相選択回路が介装されていることを特徴とする請求項1記載の停止位置制御用モータ。
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JP2010137075A JP5647441B2 (ja) | 2010-06-16 | 2010-06-16 | 停止位置制御用モータ |
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---|---|---|---|---|
JPS6181185A (ja) * | 1984-09-25 | 1986-04-24 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | デイジタルサ−ボ制御方法 |
JPH11132793A (ja) * | 1997-10-28 | 1999-05-21 | Ricoh Co Ltd | エンコーダの原点位置検出装置 |
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Patent Citations (2)
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JPS6181185A (ja) * | 1984-09-25 | 1986-04-24 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | デイジタルサ−ボ制御方法 |
JPH11132793A (ja) * | 1997-10-28 | 1999-05-21 | Ricoh Co Ltd | エンコーダの原点位置検出装置 |
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JP5647441B2 (ja) | 2014-12-24 |
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