JP2011514133A - 集積化位置センサを有する小型モータドライバicにおける自己較正アルゴリズム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の好ましい実施形態について述べてきたが、ここで当業者には、それらの概念を具体化した他の実施形態を用いることができることが明らかであろう。たとえば運動制御デバイス14および運動デバイス16は、センサ22用に、光学または容量センサなどの他のタイプのセンサを用いて実装することもできる。したがってこれらの実施形態は開示された実施形態に限定されるべきでなく、添付の特許請求の範囲の趣旨および範囲によってのみ限定されるべきであると考える。
Claims (21)
- モータを制御するためのデバイスであって、
ドライバおよびセンサと、
前記モータのための較正情報を生成するように前記ドライバおよびセンサを制御するために、前記ドライバおよびセンサに結合された第1の回路と、
前記較正情報に基づく入力範囲に対して入力を調整するために、前記第1の回路に結合された第2の回路と
を備え、前記調整された入力は、前記モータを駆動するための駆動信号を発生するために使用可能なデバイス。 - 前記較正情報は、前記ドライバが前記モータに電流を供給しないときに、前記センサによって出力される行程始点位置の値に相当する第1の較正値と、前記ドライバが前記モータに最大位置変化を生じることができる電流を供給するときに、前記センサによって出力される行程終点位置の値に相当する第2の較正値とを含む、請求項1に記載のデバイス。
- 前記第2の回路は、前記入力として入力要求を受け取るための入力インターフェースを備え、前記第1の回路は、前記第1および第2の較正値を前記入力インターフェースに供給する較正制御ブロックを備える、請求項2に記載のデバイス。
- 前記入力要求はデジタル値を含み、前記入力インターフェースは、第1の基準として前記第1の較正値を受け取るための第1の基準端子と、第2の基準として前記第2の較正値を受け取るための第2の基準端子とを有するデジタル−アナログ変換器(DAC)を備え、前記第1および第2の基準は前記入力範囲を定義する、請求項3に記載のデバイス。
- 前記入力要求はアナログ信号を含み、前記入力インターフェースは、前記第1および第2の較正値に基づいて利得値を設定するように調整可能な利得回路と、オフセット値を前記第1の較正値に等しく設定するように調整可能なオフセット回路とを有する演算増幅器を備え、前記利得およびオフセット値は前記入力範囲を定義する、請求項3に記載のデバイス。
- 前記入力要求はパルス幅変調信号を含み、前記入力インターフェースは前記パルス幅変調信号をアナログ信号に変換するための積分器をさらに備える、請求項3に記載のデバイス。
- 前記第2の回路は、前記入力として前記センサからの出力を受け取るための回路を備え、前記第1の回路は、前記第1および第2の較正値を前記回路に供給する較正制御ブロックを備える、請求項2に記載のデバイス。
- 前記回路が、前記第1および第2の較正値に基づいて利得値を設定するように調整可能な利得回路と、オフセット値を前記第1の較正値に等しく設定するように調整可能なオフセット回路とを有する演算増幅器を備え、前記利得およびオフセット値は前記入力範囲を定義する、請求項7に記載のデバイス。
- 前記回路が、第1の基準として前記第1の較正値を受け取るための第1の基準端子と、第2の基準として前記第2の較正値を受け取るための第2の基準端子とを有するアナログ−デジタル変換器(ADC)を備え、前記第1および第2の基準は前記入力範囲を定義する、請求項7に記載のデバイス。
- 前記ドライバはボイスコイルドライバを含み、前記センサは磁場センサを含む、請求項1に記載のデバイス。
- 前記較正情報は、前記第1の回路がパワーオンサイクルを検出したときに生成される、請求項1に記載のデバイス。
- コントローラと、
前記コントローラ、およびボイスコイルモータ(VCM)に結合された運動制御デバイスと、を備えるシステムであって、
前記運動制御デバイスは、
ボイスコイルドライバおよび磁場センサと、
前記VCMに対する較正情報を生成するように前記ボイスコイルドライバおよび磁場センサを制御するために、前記ボイスコイルドライバおよび前記磁場センサに結合された第1の回路と、
前記較正情報に基づく入力範囲に対して入力を調整するために、前記第1の回路に結合された第2の回路と、を備え、前記調整された入力は、前記VCMを駆動するための駆動信号を発生するために使用可能である、
システム。 - 前記較正情報は、前記ボイスコイルドライバが前記VCMに電流を供給しないときに、前記磁場センサによって出力される行程始点位置の値に相当する第1の較正値と、前記ボイスコイルドライバが前記VCMに最大位置変化を生じることができる電流を供給するときに、前記磁場センサによって出力される行程終点位置の値に相当する第2の較正値とを含む、請求項12に記載のシステム。
- 前記第2の回路は、前記入力として入力要求を受け取るための入力インターフェースを備え、前記第1の回路は、前記第1および第2の較正値を前記入力インターフェースに供給する較正制御ブロックを備える、請求項13に記載のシステム。
- 前記入力要求はデジタル値を含み、前記入力インターフェースは、第1の基準として前記第1の較正値を受け取るための第1の基準端子と、第2の基準として前記第2の較正値を受け取るための第2の基準端子とを有するデジタル−アナログ変換器(DAC)を備え、前記第1および第2の基準は前記入力範囲を定義する、請求項14に記載のシステム。
- 前記入力要求はアナログ信号を含み、前記入力インターフェースは、前記第1および第2の較正値に基づいて利得値を設定するように調整可能な利得回路と、オフセット値を前記第1の較正値に等しく設定するように調整可能なオフセット回路とを有する演算増幅器を備え、前記利得およびオフセット値は前記入力範囲を定義する、請求項14に記載のシステム。
- 前記コントローラは、カメラのレンズの焦点を合わせるために前記運動制御デバイスを用いるように構成される、請求項12に記載のシステム。
- 前記ボイスコイルドライバ、前記磁場センサ、前記第1の回路、および前記第2の回路は、半導体集積回路として集積化されている、請求項12に記載のシステム。
- 前記半導体集積回路と、前記コントローラとが、カメラレンズ焦点合わせモジュール上に位置する、請求項18に記載のシステム。
- モータを制御する方法であって、
前記モータのための較正情報を生成するようにドライバおよびセンサを制御するステップと、
前記較正情報に基づく入力範囲に対して入力を調整するステップと、
前記モータを駆動するための駆動信号を発生するために、前記調整された入力を用いるステップと、
を含む方法。 - 前記較正情報は、第1の較正値および第2の較正値を含み、
制御するステップは、
前記第1の較正値として、前記ドライバが前記モータに電流を供給しないときに生成される行程始点位置の値を測定するように前記センサを制御するステップと、
前記第2の較正値として、前記ドライバが前記モータに最大位置変化を生じることができる電流を供給するときに生成される行程終点位置の値を測定するように前記センサを制御するステップと
を含む、請求項20に記載の方法。
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