JPS58182469A - リニアアクチユエ−タ - Google Patents
リニアアクチユエ−タInfo
- Publication number
- JPS58182469A JPS58182469A JP57065636A JP6563682A JPS58182469A JP S58182469 A JPS58182469 A JP S58182469A JP 57065636 A JP57065636 A JP 57065636A JP 6563682 A JP6563682 A JP 6563682A JP S58182469 A JPS58182469 A JP S58182469A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- permanent magnets
- linear actuator
- space
- range
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
- H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はＸ−Ｙプロッタ、製図機等のペンの上下１動に
好適なリニアアクチュエータに関するものである。
好適なリニアアクチュエータに関するものである。
Ｘ−Ｙ−７’ロツク等に於ける従来のベン制＃装置は、
第１図に示すようにベンｔｌｌＫプランジャソレノイド
（２１會結合し、復帰バネ（３）に抗して可動鉄心（４
）即ちプランジャを吸引し、これによりペン（１）ラダ
ランさせるように構成されている。ところが、ペンダウ
ン時の衝撃を小さくすると共に過轟なペン圧力を得るこ
とが困難であった。即ち、第１図の装置は、ペン圧力Ｉ
ＩＭ整バネ（５）全有しているが、機械的調整ａｍであ
るために構造がａ雑となり且つ調整も面鋼であった。ま
たダンパーをプランジャ作動機＠に結合して衝撃荷重を
減らす方式もあるが、応答速度が遅くなるという問題が
生じた。
第１図に示すようにベンｔｌｌＫプランジャソレノイド
（２１會結合し、復帰バネ（３）に抗して可動鉄心（４
）即ちプランジャを吸引し、これによりペン（１）ラダ
ランさせるように構成されている。ところが、ペンダウ
ン時の衝撃を小さくすると共に過轟なペン圧力を得るこ
とが困難であった。即ち、第１図の装置は、ペン圧力Ｉ
ＩＭ整バネ（５）全有しているが、機械的調整ａｍであ
るために構造がａ雑となり且つ調整も面鋼であった。ま
たダンパーをプランジャ作動機＠に結合して衝撃荷重を
減らす方式もあるが、応答速度が遅くなるという問題が
生じた。
また、プランジャソレノイド（２１を便用する方式には
、大きな移動距離が得られないという欠点、数音を発生
するという欠点、及び可動及び固定の両鉄心に残留磁気
が生じ、応答特性が悪くなるという欠点もある。このた
め、ブランジャンレノイドの代りにリニアモータの原理
を利用したリニアアクチュエータを使用することが考え
られるが、率にこの櫨のリニアアクチュエータを使用し
ても必要な制ａｔ達成することは不可能である。
、大きな移動距離が得られないという欠点、数音を発生
するという欠点、及び可動及び固定の両鉄心に残留磁気
が生じ、応答特性が悪くなるという欠点もある。このた
め、ブランジャンレノイドの代りにリニアモータの原理
を利用したリニアアクチュエータを使用することが考え
られるが、率にこの櫨のリニアアクチュエータを使用し
ても必要な制ａｔ達成することは不可能である。
そこで、本発明の目的は、制御上容易に行うことがｃＩ
Ｊ＃＋トなリニアアクチュエータ會提供することにある
。
Ｊ＃＋トなリニアアクチュエータ會提供することにある
。
上記目的を達成するための本発明は、所定空間の一端部
から中央部までの第１の範囲に第１の方向の磁力線が分
布し、前記空間の他端部から前記中央部までの第２の範
囲に第１の方向と反対の第２の方向の磁力線が分布し、
且つ缶外の強さが前記一端部及び前記他端部・と・）前
記中央部との間で保々に、変、化するように配置された
少な（とも２個の永久磁石を含む磁気回路形成装置と、
ＷｔＪ記空間の前ｍｌ第１の範囲に配置されている第１
の部分と！！ｔｌ紀ｆ４１の部分に対向するように配置
され且つ前記空間の前記第２の範囲に配置されている第
２の部分とｔ有するコイルと、前記コイルに電流を供給
する駆動回路と、前記磁気回路形成装置又は前記コイル
のいずれか一方を固定する固定部材と、前記固定部材で
同足されなかった前記コイル又は前記磁気回路形成装置
の運動を利用するために前記コイル又は前記磁気回路形
成装置に結合された移動部材と、前記コイルと一足位置
関係を有するよ５に配設され且つｌｌ前記磁気回路形成
装置で形成される磁界との関係で前記コイルと前記磁気
回路形成装置との相対的位置関係又は相対的移動速度又
はこれ等の両方を検出する検出器と、を具備しているこ
とｔ−特徴とするリニアアクチュエータに係わるもので
ある。
から中央部までの第１の範囲に第１の方向の磁力線が分
布し、前記空間の他端部から前記中央部までの第２の範
囲に第１の方向と反対の第２の方向の磁力線が分布し、
且つ缶外の強さが前記一端部及び前記他端部・と・）前
記中央部との間で保々に、変、化するように配置された
少な（とも２個の永久磁石を含む磁気回路形成装置と、
ＷｔＪ記空間の前ｍｌ第１の範囲に配置されている第１
の部分と！！ｔｌ紀ｆ４１の部分に対向するように配置
され且つ前記空間の前記第２の範囲に配置されている第
２の部分とｔ有するコイルと、前記コイルに電流を供給
する駆動回路と、前記磁気回路形成装置又は前記コイル
のいずれか一方を固定する固定部材と、前記固定部材で
同足されなかった前記コイル又は前記磁気回路形成装置
の運動を利用するために前記コイル又は前記磁気回路形
成装置に結合された移動部材と、前記コイルと一足位置
関係を有するよ５に配設され且つｌｌ前記磁気回路形成
装置で形成される磁界との関係で前記コイルと前記磁気
回路形成装置との相対的位置関係又は相対的移動速度又
はこれ等の両方を検出する検出器と、を具備しているこ
とｔ−特徴とするリニアアクチュエータに係わるもので
ある。
上記発明によれば、コイルと一定位置関係１に有するよ
うに検出器が配置され、且つコイル又は磁気回路形成装
置を運動させるための磁界に基づいて位ｔＩｔＭ出又は
速度検出を行うように構成さり、ているので、検出磯ｎ
ｔｔ−小型且つ藺単にすることがρＴ舵になる。従って
移動部材の移動状態の制ＸＩを容易に連成することが出
来る。また、コイルの第１の部分が所定空間の第１の範
囲に配置され且つコイルの第２の部分が第２の範囲に配
置されているので、第１及び％２の部分の両方に同一方
向の力が生じ、特定された方向の運動が可能になる。
うに検出器が配置され、且つコイル又は磁気回路形成装
置を運動させるための磁界に基づいて位ｔＩｔＭ出又は
速度検出を行うように構成さり、ているので、検出磯ｎ
ｔｔ−小型且つ藺単にすることがρＴ舵になる。従って
移動部材の移動状態の制ＸＩを容易に連成することが出
来る。また、コイルの第１の部分が所定空間の第１の範
囲に配置され且つコイルの第２の部分が第２の範囲に配
置されているので、第１及び％２の部分の両方に同一方
向の力が生じ、特定された方向の運動が可能になる。
従って、簡単な構成で比較的大きい移動距離を容易に帰
ることが可能になる。
ることが可能になる。
次に、第２図〜５ｇ７図ｔ’参照して本発明の実施例に
係わるＸ−Ｙプロッタのペン制御装置について述べる。
係わるＸ−Ｙプロッタのペン制御装置について述べる。
このペン制御装置は、第１、第２、第３、及び第４の永
久磁石αｕ ｔｉａ （［３１（１４＋から成る磁気回
路形成装置Ｑ１を有する。この４つの永久磁石ａｌｌ
−ａａは、夫々、偏平な希土類コバルト磁石であって四
角形の主面を有し、第１及び第２の永久磁石Ｕα４と第
３及び第４の永久磁石ｔ１３１（１４１とに分割配置さ
れ、第１及び第２の永久ｍ；５ａυａ４は第３図〜第５
図から明らかなように互いに異極になるように隣接配置
されている。即ち、第１の永久−石αυの一方の主面が
Ｎ極となり他方の主面が８極となるように配置され、第
２の永久磁石ａ４の一方の主面がＳ他となり他方の主面
がＮ極となるように配置されている。
久磁石αｕ ｔｉａ （［３１（１４＋から成る磁気回
路形成装置Ｑ１を有する。この４つの永久磁石ａｌｌ
−ａａは、夫々、偏平な希土類コバルト磁石であって四
角形の主面を有し、第１及び第２の永久磁石Ｕα４と第
３及び第４の永久磁石ｔ１３１（１４１とに分割配置さ
れ、第１及び第２の永久ｍ；５ａυａ４は第３図〜第５
図から明らかなように互いに異極になるように隣接配置
されている。即ち、第１の永久−石αυの一方の主面が
Ｎ極となり他方の主面が８極となるように配置され、第
２の永久磁石ａ４の一方の主面がＳ他となり他方の主面
がＮ極となるように配置されている。
また、第３及び第４の永久磁石ｔ１３ ｕ４１は第５図
で点線で示す閉磁路０６１を得るために第１及び第２の
永久磁石Ｕ１１７Ｊに対して異極となるように対向配置
されている。従って第１及び蕗２の永久磁石ｕｕｕａと
第３及び第４の永久磁石ｕｉ ｔｔａとの闇に対向空閣
即ちギャップが生じ、この対向空間の一端部から中央部
までの第１の範囲は第１及び第３の永久磁石１１１）Ｑ
：１の対向による上部空間ｔ１７１によって決定され、
対向空間の他端部から中央部までの嬉２の範囲は第２及
び第４の永久磁石（１２１（１４）の対向による上部空
間ｔ１８１によつ【決定されている。そして、Ｊｉｉｌ
の永久磁石（ｉｌｌ、上部空間（１７１，第３の永久磁
石Ｕ謙、第４の永久磁石１１下部空間（１８１，第２の
永久磁石α３から成る閉磁路ｔｈｅが形成される。
で点線で示す閉磁路０６１を得るために第１及び第２の
永久磁石Ｕ１１７Ｊに対して異極となるように対向配置
されている。従って第１及び蕗２の永久磁石ｕｕｕａと
第３及び第４の永久磁石ｕｉ ｔｔａとの闇に対向空閣
即ちギャップが生じ、この対向空間の一端部から中央部
までの第１の範囲は第１及び第３の永久磁石１１１）Ｑ
：１の対向による上部空間ｔ１７１によって決定され、
対向空間の他端部から中央部までの嬉２の範囲は第２及
び第４の永久磁石（１２１（１４）の対向による上部空
間ｔ１８１によつ【決定されている。そして、Ｊｉｉｌ
の永久磁石（ｉｌｌ、上部空間（１７１，第３の永久磁
石Ｕ謙、第４の永久磁石１１下部空間（１８１，第２の
永久磁石α３から成る閉磁路ｔｈｅが形成される。
０１は駆動コイルであって、上部空間（１７１に位置す
る′ｓｌの部分（１９ｍ）とこれに対向して上部空間（
田に位置する第２の部分（１９ｂ）とを有する。そして
、コイル０１が厳も上に移動しても＄２の部分（１９ｂ
）がｌ１ｇ６図に示すようにｌｆｇ２及び第４の永久鐵
石贈ｕ４Ｊの対向によって決定される下部空関鰻内に保
たれ、またコイル（１１が最も下に移動しても第１の部
分（１９りが第７図に示すように第１及び第３の永久磁
石（ＩＩ）ｕ３１の対向によって決定される上部空間０
７１内に保たれるように、コイル四と永久磁石［＋１ｌ
−（１４１との関係が設定されている。尚このコイルｕ
鎌には第２図に示す如く駆動回路（至）が結合され、ペ
ンダウン時に矢印に示す方向の直流電流が流される。
る′ｓｌの部分（１９ｍ）とこれに対向して上部空間（
田に位置する第２の部分（１９ｂ）とを有する。そして
、コイル０１が厳も上に移動しても＄２の部分（１９ｂ
）がｌ１ｇ６図に示すようにｌｆｇ２及び第４の永久鐵
石贈ｕ４Ｊの対向によって決定される下部空関鰻内に保
たれ、またコイル（１１が最も下に移動しても第１の部
分（１９りが第７図に示すように第１及び第３の永久磁
石（ＩＩ）ｕ３１の対向によって決定される上部空間０
７１内に保たれるように、コイル四と永久磁石［＋１ｌ
−（１４１との関係が設定されている。尚このコイルｕ
鎌には第２図に示す如く駆動回路（至）が結合され、ペ
ンダウン時に矢印に示す方向の直流電流が流される。
Ｑυはコイル（１１に結合された移動部材であり、この
実施例ではここにペン四が装着されている。この移動部
材シυは所定範囲で上下動しなければならないので、ス
ライドベアリング（ハ）に保合する＠ｌ、！！４１で移
動自在に支持されていると共に、ガイド部材（至）でガ
イドされている。尚移動部材ｔ２１１’ｉ−復帰させる
ためのコイルバネ（ホ）が移動部材シυと固定部材（２
）との間に配設されている。また移動部材間の上限はス
トッパ部（至）で決定され、下限は固定部材（４）で決
定されている。また固定部材（ロ）は永久磁石（１１３
〜ｔ１４１の固定にも使用されている。
実施例ではここにペン四が装着されている。この移動部
材シυは所定範囲で上下動しなければならないので、ス
ライドベアリング（ハ）に保合する＠ｌ、！！４１で移
動自在に支持されていると共に、ガイド部材（至）でガ
イドされている。尚移動部材ｔ２１１’ｉ−復帰させる
ためのコイルバネ（ホ）が移動部材シυと固定部材（２
）との間に配設されている。また移動部材間の上限はス
トッパ部（至）で決定され、下限は固定部材（４）で決
定されている。また固定部材（ロ）は永久磁石（１１３
〜ｔ１４１の固定にも使用されている。
（２）はホール累子からなる磁電変換方式の位置検出器
であり、コイル１の中空部分…に配置され、コイルＧＩ
ｊと共に移動部材ｅυに固着されている。この位置検出
器（２）が配置されている空間（１７１ＱｇＪ中の磁界
の向き及び強さは第５図で矢印で示すようになるので、
コイル（１３と共に位置検出器（２）が変位すればこの
磁電変換出力が変化し、この位置を検知することがロエ
能になる。尚、磁界の強さが第５図のようになるので、
位置の変化と検出器凶の出力の変化との間に比較的直線
性のよい関係が得られる。
であり、コイル１の中空部分…に配置され、コイルＧＩ
ｊと共に移動部材ｅυに固着されている。この位置検出
器（２）が配置されている空間（１７１ＱｇＪ中の磁界
の向き及び強さは第５図で矢印で示すようになるので、
コイル（１３と共に位置検出器（２）が変位すればこの
磁電変換出力が変化し、この位置を検知することがロエ
能になる。尚、磁界の強さが第５図のようになるので、
位置の変化と検出器凶の出力の変化との間に比較的直線
性のよい関係が得られる。
６カは速度検出器ｔ−構成する速度検出コイルであって
、駆動コイルｕ！ｊの外周に同軸的に設けられ。
、駆動コイルｕ！ｊの外周に同軸的に設けられ。
且つ空間ａηα１１界中に位置する従ってこの速度検出
コイルＣ３ＤＫは、駆動コイル１鐘の移動速度に対応し
た電圧が発生し、この電圧の変化から速ｉｔ−知ること
が可能になる。
コイルＣ３ＤＫは、駆動コイル１鐘の移動速度に対応し
た電圧が発生し、この電圧の変化から速ｉｔ−知ること
が可能になる。
［有］は制御回路であって、位置検出器（２）の出力及
び速度検出コイル１３３の出力及びペン圧力設定回路倶
の出力に応答して適切な駆動電流をコイルｕ！ｊに供給
するための制御をなす。制御形態は＃Ｃ箇の推知及び使
用方法等によって種々変更可能であるが、本実施例の場
合には、ベンジ４の先端が記録紙（至）に接近した位置
になったことが位置検出器シ罎によって検出されるまで
はベンジ４を急速に降下させ、恢近位置検出後はゆっく
りと降下させるような１［流をコイルａ９に流す制御信
号を形成し、この制＃信号にて駆動回路（２）を制御す
る。また、速度検出コイル（至）から得られる速度検出
信号に基づいてベン１２３の倫撃荷１が少なくなるよう
に駆動電流を制御する。また最終的なコイル四の駆動電
流値がベンジ々の圧力ｔ−ｍｅする場合には、圧力設定
回路（ロ）で駆動電流の最大値を決定する。
び速度検出コイル１３３の出力及びペン圧力設定回路倶
の出力に応答して適切な駆動電流をコイルｕ！ｊに供給
するための制御をなす。制御形態は＃Ｃ箇の推知及び使
用方法等によって種々変更可能であるが、本実施例の場
合には、ベンジ４の先端が記録紙（至）に接近した位置
になったことが位置検出器シ罎によって検出されるまで
はベンジ４を急速に降下させ、恢近位置検出後はゆっく
りと降下させるような１［流をコイルａ９に流す制御信
号を形成し、この制＃信号にて駆動回路（２）を制御す
る。また、速度検出コイル（至）から得られる速度検出
信号に基づいてベン１２３の倫撃荷１が少なくなるよう
に駆動電流を制御する。また最終的なコイル四の駆動電
流値がベンジ々の圧力ｔ−ｍｅする場合には、圧力設定
回路（ロ）で駆動電流の最大値を決定する。
上述の如く構成された装置でペン四ｔ−記録紙□□□ま
で移動する場合には、駆動コイル四に第２図で矢印で示
す方向に電流ｔｌ″流す。こねにより、フレミングの左
手の法則に基づいて第１のコイル部分（１９Ｊｌ）と８
ｇ２のコイル部分（１９ｂ）との両方に下方向の力が働
き、コイル四と共に移動部材（２Ｌベン四、位置検出器
（２）、及び速度検出コイル１３３がバネ（ハ）に抗し
て下方に変位する。この際、位置検出器１１及び速度検
出コイルリ４から位置検出信号及び速凍検出１６号が得
られるので、率に一定電流を駆動コイルαＩＫ供給せず
に、応答速度が速くて且つペン衝Ｓｔ−小さくすること
が可能な電流を供給する。
で移動する場合には、駆動コイル四に第２図で矢印で示
す方向に電流ｔｌ″流す。こねにより、フレミングの左
手の法則に基づいて第１のコイル部分（１９Ｊｌ）と８
ｇ２のコイル部分（１９ｂ）との両方に下方向の力が働
き、コイル四と共に移動部材（２Ｌベン四、位置検出器
（２）、及び速度検出コイル１３３がバネ（ハ）に抗し
て下方に変位する。この際、位置検出器１１及び速度検
出コイルリ４から位置検出信号及び速凍検出１６号が得
られるので、率に一定電流を駆動コイルαＩＫ供給せず
に、応答速度が速くて且つペン衝Ｓｔ−小さくすること
が可能な電流を供給する。
尚この実施例では復帰バネとして圧縮コイルバネ四が使
用されているため、圧縮が進むに従って大きな力が要求
されるので、コイルｕ場の電流値を徐々に増大させる。
用されているため、圧縮が進むに従って大きな力が要求
されるので、コイルｕ場の電流値を徐々に増大させる。
しかし、べ／Ｑの先端が記録紙（至）に接近したことが
位置検出器１２１で検出された時には、制動を加えてベ
ン＠の衝Ｓｔ緩和するような制御状態とする。これによ
り、ペン四の先端の衝撃荷重が減少し、ベンの先端の変
形及び破損が防止され、史に騒音も低下する。
位置検出器１２１で検出された時には、制動を加えてベ
ン＠の衝Ｓｔ緩和するような制御状態とする。これによ
り、ペン四の先端の衝撃荷重が減少し、ベンの先端の変
形及び破損が防止され、史に騒音も低下する。
ベン四を記録紙（ハ）から離間させる場合には、駆動コ
イルａ■の電流を遮断する。こ九により、復帰バネ四の
力で元の位ｔｌＫＭる。
イルａ■の電流を遮断する。こ九により、復帰バネ四の
力で元の位ｔｌＫＭる。
上述から明らかなように本芙施例のベンｍｌＪ 飾装ｆ
ｉｌＫは次の利点がある。
ｉｌＫは次の利点がある。
（１１１位置検出器し罎及び速度検出コイルＣ４を駆動
コイル０１と一体的に構成し、駆動コイルＣＩＩを変位
させるための永久磁石Ｆｉｌ） ５−（１４１による磁
界との関係で位置検出及び速度検出を行うように構成し
ているので、位置検出装置及び速度検出装置の構成が惨
めて簡単且つ小型になる。
コイル０１と一体的に構成し、駆動コイルＣＩＩを変位
させるための永久磁石Ｆｉｌ） ５−（１４１による磁
界との関係で位置検出及び速度検出を行うように構成し
ているので、位置検出装置及び速度検出装置の構成が惨
めて簡単且つ小型になる。
ｆｂｌ 位菅検１１ｔｈｌ器山はホール素子から成る
磁電変！Ｓ素子で構成されているので、小型且つ軽量で
あるのみならず、直−性、＠度特性、安定性の専でも優
れており、且つ非接触であるので組立及び調整が容易で
信頼性も高い。
磁電変！Ｓ素子で構成されているので、小型且つ軽量で
あるのみならず、直−性、＠度特性、安定性の専でも優
れており、且つ非接触であるので組立及び調整が容易で
信頼性も高い。
＋Ｃ１位置検出器−をコイルｕ１の中空部分（７）に配
したので、特別なスペースが不要となり、小型化がｔｉ
ｌ敏になる。
したので、特別なスペースが不要となり、小型化がｔｉ
ｌ敏になる。
［ｄ） 位置検ａ５＊（２）を有するので、所定位置
までベンｖ２１の先端を急速に移動させることが―１能
になり、応答速９Ｆを良くすることが可能になる。
までベンｖ２１の先端を急速に移動させることが―１能
になり、応答速９Ｆを良くすることが可能になる。
ｔｅｌ 速度検出コイル（３３ヲ有するので、ペン先
端の衝撃荷重が過大にならないように制御し、ペン先端
の変形、破損を防ぎ且つ騒音を低減することができる。
端の衝撃荷重が過大にならないように制御し、ペン先端
の変形、破損を防ぎ且つ騒音を低減することができる。
ｌｆｌ 永久磁石ｔｔｎ −ｕの大きさ及びコイルｕ
ｌの大きさを変えるととによって種々の移動量１に得る
ことが可能になる。従って、比較的大きな移１ＩＩＪｉ
ｉｆｔ容易に得ることが出来る。
ｌの大きさを変えるととによって種々の移動量１に得る
ことが可能になる。従って、比較的大きな移１ＩＩＪｉ
ｉｆｔ容易に得ることが出来る。
（ｇ） コイル［１１の電流１１１’に変えることに
よってペン圧力１ｋｇｍすることがＯＴ能であるので、
圧力−ｍｔ−容易に達成することが出来る。
よってペン圧力１ｋｇｍすることがＯＴ能であるので、
圧力−ｍｔ−容易に達成することが出来る。
以上、本発明の実施例について述べたが、本発明にこれ
に限定されるものでなく、更に変形可能なものである。
に限定されるものでなく、更に変形可能なものである。
即ち、ｉｇ３及び第４の永久磁石１１３ｕ４１ｔ−ヨー
ク即ち磁気回路を形成するための磁性体としてもよい。
ク即ち磁気回路を形成するための磁性体としてもよい。
また第２及び第３の永久磁石０’Ｊ ｕ３をヨークとし
てもよい。また、磁石Ｕとｔ１３ｉ及び磁石ａ２１とＩ
とを結ぶヨークを設けてもよい、またベンジ々の復Ｈ／
ＩＩｔ−コイルα鐘に逆方向の電流を流すととによって
達成してもよい。費するにコイルＱ９に第１の方向と第
２の方向の電流を切換えて流すようにしてもよい。また
、コイル（１１ｔ−固足し、永久磁石Ｕυ〜（１４＋を
可動構成とし、ここに移動部材儲りｔ結合してもよい。
てもよい。また、磁石Ｕとｔ１３ｉ及び磁石ａ２１とＩ
とを結ぶヨークを設けてもよい、またベンジ々の復Ｈ／
ＩＩｔ−コイルα鐘に逆方向の電流を流すととによって
達成してもよい。費するにコイルＱ９に第１の方向と第
２の方向の電流を切換えて流すようにしてもよい。また
、コイル（１１ｔ−固足し、永久磁石Ｕυ〜（１４＋を
可動構成とし、ここに移動部材儲りｔ結合してもよい。
また、ベンジ４のアップダウンに限ることなく、種々の
直耐移動装ｆＫ通用可能である。
直耐移動装ｆＫ通用可能である。
第１図は従来のペン制御装置を示す一部切断正面図、第
２図は発明の実施例に係わるペン制＠Ｊ装置ｔを示す一
部切欠正面図、第３図は第２図の１−と磁石との関係を
示す断面図である。 尚図面に用いられている符号に於いて、ｔｌｌｌ＆’！
第１の永久磁石、ｕ２１は箕２の永久磁石、ｕ澹は第３
の永久磁石、Ｉは第４の永久磁石、（Ｉ５１は出猟回路
形成装置、鰭は上部空間（第１の範囲）、Ｕ８１は下部
空１…（第２の範囲）、Ｈはコイル、 （１９ａ）は
第ｌのコイル部分、（１９ｂ）は第２のコイル部分、（
７）は駆動回路、３υは移動部材、囚はペン、□□□は
位置検出器、ｃｌ邊は速度検出コイルである。 代理人 高野副次 第２図 ｃ
２図は発明の実施例に係わるペン制＠Ｊ装置ｔを示す一
部切欠正面図、第３図は第２図の１−と磁石との関係を
示す断面図である。 尚図面に用いられている符号に於いて、ｔｌｌｌ＆’！
第１の永久磁石、ｕ２１は箕２の永久磁石、ｕ澹は第３
の永久磁石、Ｉは第４の永久磁石、（Ｉ５１は出猟回路
形成装置、鰭は上部空間（第１の範囲）、Ｕ８１は下部
空１…（第２の範囲）、Ｈはコイル、 （１９ａ）は
第ｌのコイル部分、（１９ｂ）は第２のコイル部分、（
７）は駆動回路、３υは移動部材、囚はペン、□□□は
位置検出器、ｃｌ邊は速度検出コイルである。 代理人 高野副次 第２図 ｃ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １１１ 所足空間の一端部から中央部までの第１の範
囲に第１の方向の磁力線が分布し、前記空間の他端部か
ら前記中央部までの第２の範囲に第１の方向と反対の第
２の方向の磁力線が分布し、且っ前記一端部及び前記他
端部と前記中央部との間に磁界の強さが徐々に変化する
部分が生じるように配置された少なくとも２個の永久磁
石を含む一気回路形成装置と、 前記空間のｍ紀＄１の範囲に配置されている第１０部分
と前記第１の部分に対向するように配置され且つ前記空
間の前記第２の範囲に配置されている第２の部分とを有
するコイルと、 前四己コイルに電流を供給する駆動回路と、前虻田気回
路形成装置又は前記コイルのいずれか一方を固定する固
定部材と、 １ｅｔｌｋ固足部材で固定されなかった前記コイル又は
前記磁気回路形成装置の運動を利用するためＫＩｌｌＵ
記コイル又は前記一気回路形成装置に結合された移動部
材と、 Ａ５７７ ：ｌフィルと一定位置関係を有するように配
設され月つ前記磁気回路形成装置で形成される磁界との
関係で前記コイルと前記磁気回路形成ｇ首との相対的位
置関係又は相対的移動速度又はこれ等の内方を検出する
検出器と、 ｔ−Ｊ４ｔｓしていることｔ−％徴とするリニアアクチ
ュエータ。 （２）前記磁気回路形成装置は、互いにｌ！ｅ慎となる
ように隣接配置された第１及び第２の永久磁石と、前記
第１及び第２の永久磁石に対して互いに異極となるよう
に所定の空間を有して対向配置された第３及び第４の永
久磁石とから成るものである特許請求の範囲第１Ｊ：Ｊ
４記載のリニアアクチュエータ。 （３） 前記−気回路形成＃ｅ箇は、互いに異極とな
るように隣接配置された第１及び第２の永久−石と、前
記第１及び第２の永久磁石に所定の空間を有して対向配
置された陽性材料とから成るものである特許請求の範囲
第１項記載のリニアアクチュエータ。 （４）前記′Ｉｅ動部材は、記鯨用ベン金上下動するも
のである特ｆｆ１ｎ！累の範囲第１項又は第２項又は第
３ Ｊｊｉ４紀賊のリニアアクチュエータ。 （５； 削記横ｔ５器は、前記コイルの中空部に配さ
れた磁電変換素子から成る位置検出器である特許請求の
範囲第１項又は第２項又は第３項又は第４ｍ５ａ載のリ
ニアアクチュエータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57065636A JPS58182469A (ja) | 1982-04-19 | 1982-04-19 | リニアアクチユエ−タ |
| US06/482,702 US4527108A (en) | 1982-04-19 | 1983-04-06 | Linear actuator with magnets |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57065636A JPS58182469A (ja) | 1982-04-19 | 1982-04-19 | リニアアクチユエ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58182469A true JPS58182469A (ja) | 1983-10-25 |
| JPS6318431B2 JPS6318431B2 (ja) | 1988-04-18 |
Family
ID=13292704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57065636A Granted JPS58182469A (ja) | 1982-04-19 | 1982-04-19 | リニアアクチユエ−タ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4527108A (ja) |
| JP (1) | JPS58182469A (ja) |
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- 1982-04-19 JP JP57065636A patent/JPS58182469A/ja active Granted
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1983
- 1983-04-06 US US06/482,702 patent/US4527108A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6318431B2 (ja) | 1988-04-18 |
| US4527108A (en) | 1985-07-02 |
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