JP2011510848A - ブランクのセットから箱を作るための方法及び装置 - Google Patents

Abstract

２つのブランク（２、３）から包装箱を作るための方法及び装置であり、ブランクは、２つの隣接するスタック（２５、２６）から同時に取り出されて、２つの平行なトラック（２９、３０）上に配置され、ブランクは、組み立て位置に突き当たるまで長手方向にフラットに移送され、第１のブランクは、長手方向の当接位置までの途中で接着剤が塗布され、第１及び第２のブランクは、各自の位置で横向きに突き当たって、正確な横方向の基準位置が与えられ、把持されて横方向に移送され、第２のブランクは、第１のブランク上に配置されてインデックスされ、第２のブランクが第１のブランクに対向して配置されるが、垂直圧によってクランプされているときに、第１のトラック（２９）の駆動部（６１）を退避させる。そして、第２のブランクを第１のブランクに適用して、それらを長手方向の所定位置にて互いに接着する。結果として得られたブランクのセットは、その後組み立て位置に移送されて、ここで箱は、芯を中心としてブランクを巻き付けることによって組み立てられる。

Description

本発明は、板ボール紙又は段ボール材料からなる少なくとも２つのブランク、すなわち箱の底を形成する第１のブランクと、箱のカバーを形成するとともに平行な折り曲げ線によって互いに連結された少なくとも４つのパネルを含む第２のブランクとから、多角形セクションを有する包装箱を製作するための方法に関する。

また、そのような包装箱を製作するための装置に関する。

特に制限するものではないが、販売のために準備される、つまりスーパーマーケットの棚空間に少なくとも部分的に残すことが意図される、ダンボール強化箱、及び、ダンボール箱またはダンボール包装容器の分野への適用が特に重要であることが見出される。

２つの紙型用紙又はブランクから得られた２パーツ包装を製造するための方法及び装置が既知である。

これらの２パーツ包装容器は、続いて分離することが可能であり、包装容器の一方の部分はその後ディスプレイケースとして残される。

したがって、芯の周囲に第１のブランクを巻き付け、そして接着した後、第２のブランクが第１のブランク上に巻き付けられるシステムが周知である。

そのような２段階にわたる芯への巻き付けは複雑であり、高速（毎分２０箱よりも速い）で実行することができない。

別の解決策は、２つのブランクを巻き付ける前に、２つのブランクを互いに接着させることである。第２のブランクは、より高いマガジンから第１のブランク上に直接的に配置される。

そのようなマガジンの使用は、高い生産速度とは両立しないきわめて精密な配置装置を必要とするのみならず、微調整が必要であり、それゆえ、完全な反復のために必要なカム及びアームからなるシステムの使用を余儀なくされために、より遅くなる。

本発明は、これらの不利点を改善することを可能にする。

具体的には、その目的は、毎分４０ストロークよりも速い、きわめて高速の箱の自動的な製作によって、効率的かつ迅速なビルドアップを可能にし、２パーツ包装では従来達成されたことのない、およそ毎分５０ストロークまで上昇させるという点において、特に既知のものよりもより良好に実際の要求を満足させる包装容器を制作するための方法及び装置を提供することである。

本発明の方法及び装置では、得られる箱は、顕著な剛性と、優れた圧縮及び破壊耐性を有する。

したがって、本発明の方法及び装置は、ディスプレイ棚に直接配置することができ、かつ、製品の取り出しが容易であり、従来のブランクから製造することが可能であり、その製造のためには面倒すぎる適用の工程が不要であり、簡易な方法である包装容器の製造方法を長年探し求めてきた大規模小売業者の要求を満足させる。

したがって、精巧なブランク及び／又は特別な接着剤を必要とせず、低い基本重量であっても高い生産速度を維持しながらこれを行う包装容器を得ることが可能になる。

本発明は、第１のブランク上にスライドさせることなく、続く巻き付けをより容易にするために、第２のブランクの折り曲げ線の下部が切り取られ及び／又は押しつぶされたブランクを用いることによって特に有利な結果を示す。

しかし、以下に参照されるように、他のブランクもまた想定されてもよい。

この目的のために、本発明は、板ボール紙又は段ボール材料からなる少なくとも２つのブランク、すなわち箱の底を形成する第１のブランクと、第３の平行な折り曲げ線によってそれぞれが互いに連結された少なくとも４つのパネルを含み、底側にフラップのない下側の自由端を含み、箱のカバーを形成する第２のブランクとから、多角形セクションを有する包装箱を製作する方法を特に提案し、
ブランクが、２つの隣接するマガジンから同時に取り出され、ブランクが、２つの平行なトラック、すなわち第１のブランクのための第１のトラックと、第２のブランクのための第２のトラックとの上に配置され、
ブランクが、ストッパ駆動システムによって、２つのレールの間の横方向の隙間によって実質的に案内されることによって、ブランクごとの所定の長手方向位置にある組み立て位置に突き当たるまで、トラックに向けてフラットに移送され、
第１のブランクが、その長手方向の当接位置に移送される間に、接着剤が塗布され、
第１及び第２のブランクが、それぞれ、側部の隣接部に押し込まれることによって、正確な側部の基準位置が与えられ、
第２のブランクがピックアップされ、横方向に移送されて、第２のブランクが第１のブランクの近くに配置されて、垂直圧による固定によって保持されている間に、第１のトラックのストッパが退避し、第２のブランクが第１のブランク上に配置されてインデックスされ、
第２のブランクが、その後第１のブランク上に押し付けられて、それぞれの長手方向の所定位置において互いに接着され、
このようにして形成されたブランクの組み立て品が形成位置に移送され、その位置において芯の周囲にブランクが巻き付けられることによって箱が形成されることを特徴とする。

特に本実施形態では、以下の１つ及び／又はその他の構成がさらに用いられる。
− 第１のトラックのストッパを退避させるために、第１のブランクがストッパの上に持ち上げられる。
− 第１のトラックのストッパを退避させるために、ストッパが下向きに後退する。
− 第１のトラックのストッパを後退させるために、第１のブランクの駆動ストッパが、第１のトラックの平面の上に位置する軸を中心として回転する。

そのような構成は、ボール紙を引っ掛けることなくそれらを外すことを可能にし、
− 第１のブランクの垂直圧による固定が、ブランクに向かって斜角を付けられた、垂直に作動するストッパを用いて行われ、
− 第２のブランクが、リニア電気モータシリンダによって垂直に作動する吸着カップによってピックアップされた後、４ｍ／ｓ〜６ｍ／ｓの並進運動速度で、横方向の並進運動によって第１のブランク上に運ばれ、
− 第２のブランクが、ベルトクランプ型動作システムによって作動する２つのキャリッジのアセンブリによって、第１のブランクに移送され、
− 結果として形成されたブランクのセットを形成位置に移送するために、セットが持ち上げられて、形成位置にセットを移送するためのアセンブリのピックアップ吸着カップと接触させ、
− 第１のブランクが、終端部に固着タブが形成され、互いに平行な第１の折り曲げ線によって互いに結合され、箱のベースの外壁を形成し、一方の側において、フラップがない上側の自由端を含み、他方の側において、第１の折り曲げ線に対して垂直な第２の折り曲げ線によって一続きのフラップに接続された、少なくとも４つのメインセクションからなる一続きを含み、第２のブランクが、第２のブランクの自由端を第１のブランクの第２の折り曲げ線と整列させるか又は実質的に整列させるとともに、第３の折り曲げ線を第１のブランクの第１の折り曲げ線に対して重ねることによって、第１のブランク上に配置され、
− 第１のブランクが、中央パネルと、４つの横方向の周辺フラップとを含み、それらのフラップのうちの１つが予め接着剤によって被覆され、第２のブランクのセクションと向かい合って配置されて、芯を中心として一旦折りたたんだときに、トレイ形状の底を形成する。

本発明は、上述のような方法を利用することを可能にする装置をさらに提案する。

板ボール紙又は段ボール材料製の少なくとも２つのブランク、すなわち箱の底を形成する第１のブランクと、平行な第３の折り曲げ線によって互いに接続された少なくとも４つのパネルを含み、底側にフラップのない下側の自由端を含み、箱のカバーを形成する第２のブランクとから、多角形セクションの包装箱を製造するための装置であって、
第１及び第２のブランクの各々の２つの隣接する収納マガジンと、
前記ブランクを組み立て位置に移送するための手段であって、
前記マガジンからブランクをピックアップするための手段と、
前記ブランクを、組み立て位置にフラットに移送するための２つの平行なトラック、すなわち、第１のブランクのための第１のトラックと、第２のブランクのための第２のトラックとを含み、それぞれのトラックはブランクのためのストッパ駆動システムを含み、
前記ブランクをそれぞれ案内するための手段であって、ブランクを実質的に横方向の隙間によって組み立て位置まで案内するための２つのレールをそれぞれ含む手段と、
それぞれのブランクのための長手方向の所定位置における、前記組み立て位置における長手方向の当接のための手段と、
第１のブランクを、その長手方向の位置に移送する間に接着剤で塗布するための手段と、
レールのうちの１つに対するそれぞれの正確な横方向の基準位置を与えるために、前記第１及び第２のブランクを横方向当接部に押し込むための手段と、
それぞれの長手方向及び横方向の所定位置において第２のブランクを第１のブランクの上に配置してインデックスするために、第２のブランクを吸着カップによってピックアップして横方向に移送する手段と、
第２のブランクが第１のブランクの近くに配置されるときに、第１のトラックのストッパから第１のブランクを退避させる手段と、退避の間に前記第１のブランクを垂直圧によって固定するための手段と、
第２のブランクを第１のブランク上に押し付けるための手段と、
結果として形成されたブランクのセットを、形成位置に移送するための手段とを含む手段と、
を含む装置。

有利には、本装置は、芯と、箱を形成するための芯にブランクを巻くための手段とを含む形成位置をさらに含む。

有利な実施形態では、退避手段は、ストッパを下向きに後退させるための手段である。

別の実施形態では、ストッパからの退避手段は、ストッパの上にブランクを持ち上げるために備えられた手段である。

同様に、有利には、第１のブランクの垂直圧による固定手段は、シリンダによって作動する、ブランクに向かって斜角を付けられたストッパを含む。

１つの有利な実施形態では、ストッパを下向きに後退させる手段は、後者を、第１のトラックの平面の上に位置する軸を中心として回転させるための手段を含み、これによりボール紙を引っ掛けることなく取り外すことが可能になる。

有利には、第２のブランクをピックアップして第１のブランク上に移送するための手段は、リニア電気モータを有するシリンダによって垂直に作動する吸着カップによる、４ｍ／ｓ〜６ｍ／ｓの並進運動速度でのピックアップ手段を含む。これは、７ｇに至るか又はそれを越えることができる加速を生じさせる。

さらに有利には、上述の装置は、第１のブランクが、終端部に固着タブが形成されるとともに、互いに平行な第１の折り曲げ線によって互いに結合され、箱のベースの外壁を形成し、一方の側において、第１の折り曲げ線に対して垂直な第２の折り曲げ線によって一続きのフラップに接続された、少なくとも４つのメインセクションからなる一続きを含み、第２のブランクの第３の折り曲げ線を実質的に第１のブランクの第１の折り曲げ線に一致させるように配置するピックアップ及び移送手段を含み、
第２のブランクを第１のブランクの上に押圧するための手段が設けられて、それら２つのパネルが２つの対向する隣接しないセクションにおいて接着される。

本発明で用いることができる第１及び第２のブランクのセットの斜視図である。 本発明の１つの実施形態の方法を用いる装置の全体斜視図である。 第１及び第２のブランクの移送トラックを平面図で示す。 第１及び第２のブランクの移送トラックを斜視図で示す。 本発明の図３の実施形態の、第１のトラックのための移送ストッパシステムで用いられる調整手段及び押し込み手段をより詳細に示す。 図２の装置の実施形態における、２つの移送トラックの斜視図である。 本発明の１つの実施形態の装置に備えられた、１つのブランクがその他に取り付けられることを可能にする接着剤コーティング手段の斜視図である。 本発明で用いられるブランクのセットを形成するための、第２のブランクを第１のブランクに移送するためのキャリッジの斜視図である。 本発明の１つの実施形態における、接着のために１つのブランクを他のブランクに押圧する手段の斜視図である。 本発明の１つの実施形態における、ブランクを組み立てるための位置と、芯の周囲に箱を形成するための位置との間の移送のための装置の概略斜視図である。 図２の装置における組み立て位置と形成位置との間の移送の実施形態の斜視図である。

本発明は、非限定的例として以下に示された、下記の実施形態に照らしてよりよく理解されよう。

添付の図面を参照する。

図１は、本発明によってより一層有利な方法で用いることができるブランクのセット１を示す。

箱の底を形成する第１のブランク２と、第３の平行な折り曲げ線９によって互いに連結された４つの矩形パネル４、５、６、７及び接着タブ８を含む第２のブランク３とを含む。

第２のブランク３は、充填後に互いに接着されることによって箱が一端形成されると、箱の上部を形成する複数の矩形フラップからなるセット１０を一方の側に含み、ある意味においてそれ自体は周知である、フラップのない自由端１１をもう一方の側に含む。

第１のブランク２は、ディスプレイケースの底を構成するように設計されたベルトを形成するのに好適であり、箱のベースの外壁を形成する４つの矩形メインセクション１２、１３、１４、１５を含む。これらは、互いに平行な第１の折り曲げ線１６によって互いに連結されており、第２のブランクのタブ８の反対端において、接着タブ１７によって終了する。

一連のセクションは、第２のブランク側にある自由端１８と、反対側にある一続きの矩形フラップ１９とを含んでおり、矩形フラップ１９は、第１の線１６に垂直な第２の折り曲げ線２０によって前記セクションに連結している。

第１の折り曲げ線１６及び第３の折り曲げ線９は、２つのブランクを互いに接着させるために互いに向き合うようにして配置したときに、実質的に整列する。

「実質的に整列する」とは、第２のブランクの底部の切欠きの存在によって、続いて行われるブランクの芯の周囲への巻き付けを可能にする任意の実施形態を意味する。内側のブランクに対する外側のブランクの隙間を補うことを確かにするために、巻き付けが進むにつれ徐々にサイズが増大する第１の折り曲げ線と第３の折り曲げ線との間のずれに起因して、あるいは、本発明のより有利な実施形態では、それらを精密に重ね合わせることによって、高い生産速度を可能にする。その場合、第２のブランクの３つの第３の折り曲げ線のうち少なくとも２つが、底部２１において、対応する第１の折り曲げ線に向き合った部分が切り取られるか又は押しつぶされる。

「切り込み部」とは、たとえば切刃又はナイフによって、材料を除去することなく一方の側から他方まで切り込みを入れられるか又は分断された部分を意味しており、又は、ある実施形態では、従来技術の切欠きとは異なり、実質的に材料の除去がない（すなわち、幅１又は２ミリメートルを下回る溝を有する）部分を意味する。

「つぶれ」は、折り曲げ線の溝が押しつぶされることを意味する。

芯の周囲への巻き付けの間における側面の積み重ねを可能にするために、１つのブランクが他のブランクに対してスライドする可能性を考慮し、ある実施形態では、複数の折り曲げ線を互いにわずかにずらすことも可能である。

しかし、上述のように、本発明の方法及び装置において、折り曲げ線９の底部２１において線１６に対して折り曲げ線が重ね合わせられる２つのブランクを用いることは、意外なことにより有利である。それは、線１６の高さもしくはそれよりもわずかに高い部分をつぶすことによって重ねられる。もしくは、ブランクを向かい合う第１のブランクの折り曲げ線に対してわずかに横方向に任意にずらすことによって重ねられる。しかし、依然として、紙型用紙を形成する紙の厚さ（ボール紙の厚さではない）の全体値の最小値に対応する値を超える高さで、すなわち約１又は２ｍｍを下回る、たとえば溝間で０．５〜０．７ｍｍだけ任意にずらすことによって重ねられる。

一方、第１のブランクの他方の側１８には、フラップがない。

一方、セクションのうち２つ、たとえば中間セクション１３及びエンドセクション１５は、接着剤で、たとえばいわゆる「ホットメルト」接着剤２２で、それ自体は既知の方法である塗布するための線によってコーティングされる。

本発明で用いられることができる包装容器をより詳細に説明した実施形態では、接着を用いて、より詳細に上述された、高速の製作に好都合な重ね合わせの方法によって、複数のブランクの互いに対する相対的な動きを防止することができる。

留意すべきは、相対的な動きを防止する接着は、セクション及びパネルの面方向の動きを、引き裂いたり分離したりすることなく防止する接着であると理解されるべきであることである。

一方、そのような接着は、箱のエレメントが続いて分離されて、一方を他方に対して横に引き裂くことによって形成され、ディスプレイケースを形成するベースからカバーを外すことを可能にする。

本発明によれば、たとえば厚さ２〜３ｍｍの段ボール製のブランクを用いることができるが、本方法は意外にも、また用いられる工程の組み合わせによって、薄く基本重量が低い、たとえば１００ｇｒを下回るボール紙の使用が可能になる。

図１を参照すると、続いて分かるのは（図中２番目の図）、第２のブランク３は、セクション１３及び１５が接着剤でコーティングされた後、第１のブランク上に押圧され、同時に自由端１１及び１８が整列してゾーン２１が第１の折り曲げ線１６と重なり合い、芯２３の下に置かれた後、接着剤で予めコーティングされた接着タブ８及び１７より先に巻き付けられ（矢印Ｆ）、続いてパネルの対向する外面を覆って隣接するセクションに向かって折りたたまれて、最終的に箱を形成することを可能にし、タブ８の底は切り抜かれて、タブ１７が通過することを可能にしていることである。

ここで、図２を参照して、本発明の装置２４を以下に説明する。

以下、同じ参照番号を用いて、同じエレメントを示す。

後者は、第１のブランク２及び第２のブランク３をそれぞれ格納するための、ある角度の、それ自体は既知の、２つの隣接するマガジン２５及び２６を含む（図５参照）。

「フリップフロップ」タイプの吸着カップによってマガジンからブランクをピックアップするための手段２７、２８が設けられ、ブランクは、ブランクを組み立て位置３１に向けてフラットに移送するための２つの平行な水平トラック２９、３０、すなわち第１のブランクのための第１のトラック２９と、第２のブランクのための第２のトラック３０とに供給される。各トラックは、以下により正確に説明される、ブランクを動かすためのストッパを有するシステム３２、３３を含む。

本装置は、第１及び第２のブランクのそれぞれの組み立て位置において、長手方向に当接する手段３４、３５を含む。それらの手段は、電動シリンダによって駆動される後退可能なストッパによって構成される。ストッパは、トラックの平面の下の低位置と、高い当接位置との間で駆動される。第１ブランクをそれが移送されている間に接着剤によって塗布するための手段３６（図６参照）は、ホットメルト接着剤を下向きに付与するためのノズル３７を含む。接着剤は、ｘ及びｙ軸上で調整可能であるキャリッジ３９に取り付けられた断熱管３８によって供給される。

装置（図３参照）は、ブランク２及び３がトラック２９、３０上を移送されるときの各々のためのガイドレール４０、４１、４２、４３と、第１のブランク２及び第２のブランク（図示せず）を横当接部に押し込み、それぞれの基準ガイドレール（４０又は４２）に対する正確な横方向の基準位置を与えるための手段４４とをさらに含む。

押し込み手段４４は、以下により詳細に説明される。

本装置は、上述したように、吸着カップ５１によって第２のブランク３をピックアップして横方向に移送して第１のブランク２上に置く手段５０をさらに含む。これは、図７を参照して以下に詳細に説明される。

装置２４は、後退手段６０（図４参照）と、第２のブランク上に第１のブランクを押圧するための手段７０（図８参照）とをさらに含む。

さらに、形成位置９０に、このようにして形成されたブランクのセットを移送するための手段８０（図９及び１０も参照）を含む。

図３、３Ｂ及び４は、本発明の実施形態の装置の上流部を、概略的ではあるがより詳細に示し、これはここでさらに詳細に説明される。

後者は、ブランク２５及び２６を格納するための２つの隣接するマガジンと、実際の組み立て位置３１に、第１のブランク２及び第２のブランク３を移送するための２つの平行なトラック２９及び３０とを含む。

トラック２９及び３０は、２つの平行なトラックである。そのトラックは、駆動システム３２、３３を介してブランクをピックアップして移動させるための手段を含む。駆動システム３２、３３は、たとえばステッパモータによって駆動されるエンドレスＣ型ベルトを含む。そのベルトには、第１のブランクのためのストッパ６１、及び、第２のブランクのためのストッパ６２が間隔を調節することができるように取り付けられている。これにより、ブランクは、第１のブランクのためのガイドレール４０、４１の間で押圧して動かすことが可能であり、第２のブランクのためのガイドレール４２、４３の間で押圧して動かすことが可能である。

これらのガイド動作は、従来の方法で実行され、ブランクの製造段階での誤差に起因するわずかな隙間、特に、段ボールの変形を引き起こす周囲の温度及び湿度による反り及び／又はばらつきのリスクに関連する。

ここでより詳細に説明される本発明の実施形態の装置２４は、２つのトラック２９、３０の末端部において、２つのブランクの正確な長手方向の参照位置の位置決めを可能とする長手方向当接手段３４及び３５を含む。

後者は特に、ブランクを移動させるためのエンドレスベルト上のストッパ６１、６２の距離によって予め調整される。

一方、長手方向押し込み手段４４は、トラック２９の面で移動することができるストッパ６３を含み、その走行は、例えば、段ボール６４の縁部に圧力ばね６５によってフレキシブルな圧力を与えるための電動シリンダによって調整可能である。手段４４は、第１のブランク２に、正確な横方向の基準位置を与えることを可能にする。

有利には、基準レール４２に対して第２のブランクを正確に位置決めするために、第２のブランクを押し込むための同様の手段６６がさらに設けられてもよい。

ストッパ６３及び６６は、続いてブランクをより簡単に持ち上げるために、たとえば下向きに後退させることができる。

ここでより詳細に説明される本発明の実施形態では、第２のブランクが第１のブランクのそばに運ばれるときのストッパ６１の下向きの後退がさらに提供される。

これを行うために、後退手段は、移送トラック面に対して平行であって、前記面よりも例えば距離ｄだけ上方に位置する軸６７を中心として回転するレバー６６によって構成されている（図４参照）。これにより（矢印６８参照）、第１のブランクの紙型用紙２の縁１８が引っかかって、一緒に運ばれるリスクなく、ストッパを後退させることが可能になる。

さらに、ブランクに向かって斜角を付けた形状を有し、電動シリンダによって作動するストッパ６９が設けられ、これは長手方向の固定ストッパ３４の上昇に対してわずかなタイムラグとともに下降し、ストッパ６１を後退させるときにブランクを固定して、ブランクのあらゆる後ろ向きの動きを防止することが可能になり、その正確な位置は、第２のブランクが第１のブランク上に精密に配置される前には調整がずれるおそれがある。

図６は、本発明の装置で用いられる、それ自体は既知の接着剤コーティング手段３６を示す。これらの接着剤コーティング手段は、ノズル３７を用いて、第１及び第２のブランクのセクション１３及び１５全体ならびにタブ８及び１７に、たとえば図１に示されるようなライン形状で接着剤の噴流を噴霧することを可能にする。

精密な装置は、噴霧器をブランクのサイズに従って調整することによって、接着剤のラインを位置付けることを可能にし、このマシンは必然的に、相当に異なる寸法の第１及び第２のブランクを扱うように調節されることができ、非常に小さいサイズに至るまでそのようにすることができる。

この図により詳細に示されるのは、第２のブランクを第１のブランクに移送するための手段５０である。

手段５０は、２つのキャリッジ、すなわち互いに固定された４つの吸着カップ５１を含む第１のキャリッジ５２と、第１のキャリッジに対して距離を調整することができ、一方で２つの吸着カップ５１を含む第２のキャリッジ５３とを含む。

これら２つのキャリッジは、扱うことができるブランクのサイズに関して大幅な適応性を有する。

より詳細に記載された本発明の実施形態では、吸着カップ５１は、スイスの企業Ｌｉｍｏｔによって製造されるタイプのリニア電気モータを備えるシリンダ５４によって垂直に作動する。これらは壊れやすく、ほんのわずかな横方向の衝撃に弱いが、優れた精度及び速さで動作し、非常に軽量である。

本発明の装置では、そのようなシリンダは、一見不適合であるように思えるが、意外な方法で申し分なく動作することが分かっている。これらの使用は、非常に速い動作を可能にする利点を有し、これは４ｍ／ｓ〜６ｍ／ｓのキャリッジの並進が、きわめて強力な加速を生じさせることに起因する。

これを行うために、キャリッジは、たとえば、駆動システム５５上に設けられたスプリングダンパを有するクラッチ解除式の機械装置を用いて取り付けられる。駆動システム５５は、ケーシング５７の内側のベルト５６を含み、それ自体は既知の方法によってモータ５９によって作動するプーリ５８で駆動する支持梁及び案内梁を形成する。

キャリッジは、たとえば、間隔が予め調整されているキャリッジ列に固定された顎（jaws）によるクランピングによって、ベルト５６に留め付けられる。クランピングを作動させるための既知であるばね装置によって、顎の開閉動作が可能になる。

図８は、第１のブランク上に第２のブランクを押圧するための手段７０を図示する。これらは、２つのシリンダ７２を有するシステム７１を含む。２つのシリンダ７２は、長さ調節が可能な加圧バー７３を上下動させることが可能であり、精密な方法でかつ圧接中に接着剤が良好に広がるように、１つのブランクから他方のブランクに向けて圧力を適用できるように構成されている。

図９及び１０は、ブランクのセットが上述のように糊付けされて、形成位置に移送されることを可能にする装置のエレメントを示す。

より詳細には、手段８０は、上述のように組み立てられたブランク２及び３のセットを移送するために設けられる。後者は、２つの吸着カップ８４からなるセット８３を４つ備えたフリップフロップタイプのアセンブリ８２の下に、ブランクを運ぶコンベア８１を含む。コンベアは、垂直に移動して（矢印８５）、吸着カップの横につくことによって、摩擦力によるそれらの磨耗を最小限にすることができる。

そして、セット８２は、ブランクをピックアップするために作動し、芯２３の直下にセットを移動させるために、並進回転運動８６によって、ブランクをコンベア８７上に水平に運ぶ。

言い換えると、ブランクのセットを上方に引き上げることにより、吸着カップを、実質的に水平よりはむしろ垂直に近づけることが可能になる。そうでなければ、形成平面を有する組み立て平面の比較的小さな高さのずれによって、吸着カップの磨耗に影響する。そしてセットは、芯の下に運ばれ、図９に示されるように、包装容器９１が形成される前に、それ自体は既知の方法で、形成位置９０に運ばれる。

ここでより詳細に説明される本発明の実施形態では、さまざまな機械的エレメントの作動のために、基本的にブラシレスモータを用いることは有利である。

ここで、図２及び３を参照して、本装置の動作を説明する。

装置は、予め充填されたマガジン２５、２６から、第１及び第２のブランクを引き出して、それらはストッパによって運ばれ、その長手方向の隣接位置に持ち上げられ、それぞれのトラック上に配置される。

第１のブランクは、移送中に接着剤によって被覆される。

ブランクは、それぞれのレール４０、４２に対向するばね上に弾性的に取り付けられた横方向のストッパ４４及び６６によってストッパをかけられる。

そして、キャリッジ５０において、第２のブランク３は、シリンダの下向きの精密な動作および吸着カップ５１による吸引によってピックアップされる。そして、第２のブランクは、第１のブランク２に向かい合う位置に運ばれ、ストッパ６１が後退することによって降ろされる。そして、第２のブランクは、折り曲げ線をそろえることによって精密に対向して配置され、第１のブランクは、ストッパ６９によって保持されて、後者が再度離れることを防止する。

吸着カップが外されてキャリッジが瞬時に離れ、次の第２のブランクをピックアップする一方で、接着剤を押圧して広げるためのバーがブランク上に降下する。
バーが上昇するのと同時に、長手方向に隣接するストッパ６９及び３４が後退してブランクのセットを解放する。

そして、セットは、ストッパによって押されることによって、テーブルのピックアップ位置に運ばれ、フリップフロップ式のピックアップバーが対向する位置に移動してくるのと同時に、テーブルがセットを持ち上げる。

後者によってセットがピックアップされ、それ自体は既知であるようにセットが芯２３の下において圧縮される前に、移送コンベヤ上に運ばれる（図９参照）。

そして、ここでもまた既知のように、箱が取り出される前に、箱が折りたたまれることによって、箱が芯の周囲に巻き付けられる。

言うまでもなく、及びさらには前述の結果として、本発明は、より詳細に記載された実施形態に限定されない。それどころか、その全ての変形、及び特に第１のブランクがトレイであることを包含する。

Claims (18)

1. 板ボール紙又は段ボール材料の少なくとも２つのブランク、すなわち箱の底を形成する第１のブランク（２）と、第３の平行な折り曲げ線（９）によってそれぞれ互いに結合された少なくとも４つのパネル（４、５、６、７）を含み、底側にフラップのない下側の自由端を含み、箱のカバーを形成する第２のブランク（３）とから、多角形セクションを有する包装箱を製作する方法であって、
   ブランクが、２つの隣接するマガジン（２５、２６）から同時に取り出され、前記ブランク（２、３）が、２つの平行なトラック（２９、３０）、すなわち第１のブランクのための第１のトラック（２９）と、第２のブランクのための第２のトラック（３０）との上に配置され、
   前記ブランクが、ストッパ駆動システムによって、２つのレール（４０、４１；４２、４３）の間の横方向の隙間によって実質的に案内されつつ、ブランクごとの所定の長手方向位置の組み立て位置に突き当たるまで前記トラックに対してフラットに移送され、
   前記第１のブランク（２）が、長手方向当接位置（３４、３５）に移送される間に接着剤が塗布され、
   第１及び第２のブランクが、それぞれ、横方向の当接部に押し込まれて、正確な横方向の基準位置が与えられ、
   第２のブランク（３）がピックアップされ、横方向に移送されて、第２のブランクが第１のブランクの近くに配置されて、垂直圧による固定によって保持されている間に、第１のトラックのストッパ（６１）が退避し、第２のブランクが第１のブランク（２）上に配置されてインデックスされ、
   第２のブランクが、その後第１のブランク上に押し付けられることによって、それぞれの長手方向の所定位置において互い接着され、
   このようにして形成されたブランクの組み立て品が、次に形成位置（９０）に移送されて、その位置でブランクを芯の周囲に巻き付けることによって箱が形成される、方法。
2. 第１のトラック（２９）のストッパ（６１）を退避させるために、第１のブランク（２）が前記ストッパの上に持ち上げられる、請求項１記載の方法。
3. 第１のトラックのストッパ（６１）を退避させるために、前記ストッパが下向きに後退する、請求項１記載の方法。
4. ストッパを後退させるために、後者が、第１のトラックの平面上に位置する軸（６７）を中心として回転し、これによりボール紙を引っ掛けることなく外すことが可能になる、請求項３記載の方法。
5. 垂直圧による固定が、ブランクに向かって斜角を付けられた、垂直に作動するストッパ（６３）を用いて行われる、請求項１〜４のうちいずれか一項記載の方法。
6. 第２のブランク（３）が、リニア電気モータシリンダによって垂直に作動する吸着カップ（５１）によってピックアップされた後、４ｍ／ｓ〜６ｍ／ｓの並進運動速度で、横方向の並進運動によって第１のブランク上に運ばれる、請求項１〜５のうちいずれか一項記載の方法。
7. 第２のブランク（３）が、ベルトクランプ型動作システムによって作動する２つのキャリッジ（５２、５３）のアセンブリによって、第１のブランク（２）に移送される、請求項６記載の方法
8. そのようにして形成されたブランクのセットを形成位置に移送するために、前記セットが持ち上げられて、形成位置にセットを移送するためのアセンブリのピックアップ吸着カップ（８４）と接触させる、請求項１〜７のうちいずれか一項記載の方法。
9. 第１のブランク（２）が、終端に固着タブ（１７）が形成された少なくとも４つのメインセクション（１２、１３、１４、１５）を含み、前記メインセクションは互いに平行な第１の折り曲げ線（１６）によって互いに接続されており、前記一続きのメインセクションは箱のベースの外壁を形成しており、一方の側にフラップがない上側の自由端（１８）を含み、他方の側に前記第１の折り曲げ線に対して垂直な第２の折り曲げ線（２０）によって接続された一続きのフラップを含み、
   前記第２のブランク（３）が、前記第２のブランクの自由端（１１）を前記第１のブランクの第２の折り曲げ線（２０）と整列させるか又は実質的に整列させるとともに、前記第３の折り曲げ線（９）を前記第１のブランクの第１の折り曲げ線（１６）に重ねることによって、前記第１のブランクの上に配置されている、請求項１〜８のうちいずれか一項記載の方法。
10. 第１のブランクが、中央パネルと、４つの横方向の周辺パネルとを含み、パネルのうち１つは予め接着剤で被覆されており、芯を中心として一旦折りたたんだときにトレイ形状の底を形成するように第２のブランクのセクションと向き合って配置されている、請求項１〜８のうちいずれか一項記載の方法。
11. 板ボール紙又は段ボール材料製の少なくとも２つのブランク（２、３）、すなわち箱の底を形成する第１のブランク（２）と、平行な第３の折り曲げ線（９）によって互いに接続された少なくとも４つのパネル（４、５、６、７）を含み、底側にフラップのない下側の自由端（１１）を含み、箱のカバーを形成する第２のブランク（３）とから、多角形セクションの包装箱を製造するための装置（２４）であって、
    第１及び第２のブランクの各々の２つの隣接する収納マガジン（２５、２６）と、
    前記ブランクを組み立て位置に移送するための手段であって、
    前記マガジンからブランクをピックアップするための手段（２７、２８）と、
    前記ブランクを、組み立て位置（３１）にフラットに移送するための２つの平行なトラック（２９、３０）、すなわち、第１のブランク（２）のための第１のトラックと、第２のブランク(３)のための第２のトラック（２）とを含み、それぞれのトラックはブランクのためのストッパ駆動システム（３２、３３）を含み、
    前記ブランクをそれぞれ案内するための手段であって、ブランク（２、３）を実質的に横方向の隙間によって組み立て位置まで案内するための２つのレール（４０、４１；４２、４３）をそれぞれ含む手段と、
    それぞれのブランクのための長手方向の所定位置における、前記組み立て位置における長手方向の当接のための手段（３４、３５）と、
    第１のブランクを、その長手方向の位置に移送する間に接着剤で塗布するための手段（３６）と、
    レールのうちの１つに対するそれぞれの正確な横方向の基準位置を与えるために、前記第１及び第２のブランクを横方向当接部に押し込むための手段（４４）と、
    第２のブランク（３）及び第１のブランク（２）のそれぞれの長手方向の所定位置において、第２のブランク（３）を第１のブランク（２）の上に配置するために、第２のブランク（３）を吸着カップ（５１）によってピックアップして横方向に移送する手段（５０）と、
    第２のブランクが第１のブランクの近くに配置されるときに、第１のトラックのストッパからの第１のブランクに対する退避のための手段（６０）と、退避の間に前記第１のブランクを垂直圧によって固定するための手段と、
    第２のブランクを第１のブランク上に押し付けるための手段（７０）と、
    結果として形成されたブランクのセットを、形成位置（９０）に移送するための手段（８０）とを含む手段と、
    を含む装置。
12. 芯（２３）と、箱を形成するための前記芯にブランクを巻くための手段とを含む前記形成位置（９０）をさらに含む、請求項１１記載の装置
13. 垂直圧による固定手段が、シリンダによって作動する、ブランクに向かって斜角を付けられたストッパ（６９）を含む、請求項１１又は１２に記載の装置。
14. ストッパ（６１）からの退避を達成するための手段（６０）が、第１のトラックの平面の上に位置する軸（６７）を中心としてストッパを回転させることによって、ストッパを下向きに後退させるための手段を含む、請求項１１〜１３のうちいずれか一項記載の装置。
15. 第２のブランク（３）をピックアップして第１のブランク上に移送するための手段（５０）が、横方向への並進運動手段を含み、その並進運動手段が、リニア電気モータを有するシリンダ（５４）によって４ｍ／ｓ〜６ｍ／ｓの並進運動速度で垂直に作動する吸着カップ（５１）によるピックアップ手段を含む、請求項１１〜１４のうちいずれか一項記載の装置。
16. 第２のブランクを（３）第１のブランク（５０）上に移送するための手段（５０）が、ベルトクランプ駆動システム（５５、５６）によって作動する２つのキャリッジ（５２、５３）のアセンブリを含む、請求項１５に記載の装置。
17. ブランクのセット（２、３）を形成位置（９０）に移送するための手段が、前記形成位置に前記ブランクを移動させるためのアセンブリであって、ピックアップ吸着カップ（６１）を備えたアセンブリと、前記セットを持ち上げて前記セットを前記ピックアップ吸着カップに接触させるように構成された手段とを含む、請求項１１〜１６のうちいずれか一項記載の装置。
18. 第１のブランク（２）は、終端部に固着タブ（１７）が形成された少なくとも４つのメインセクション（１２、１３、１４、１５）からなる一続きを含み、前記セクションは互いに平行な第１の折り曲げ線（１６）によって互いに結合されており、前記一続きのセクションは箱のベースの外壁を形成するとともに、一方の側において、前記第１の折り曲げ線に対して垂直な第２の折り曲げ線によって一続きのフラップに接続されており、前記第２のブランクの第３の折り曲げ線を実質的に前記第１のブランクの第１の折り曲げ線に一致させるように配置するピックアップ及び移送手段を含み、
    第２のブランクを第１のブランクの上に押圧するための手段が設けられて、それら２つのパネルが２つの対向する隣接しないセクションにおいて接着される、
    請求項１１〜１７のうちいずれか一項記載の装置。

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