JP2011506988A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2011506988A5
JP2011506988A5 JP2010538514A JP2010538514A JP2011506988A5 JP 2011506988 A5 JP2011506988 A5 JP 2011506988A5 JP 2010538514 A JP2010538514 A JP 2010538514A JP 2010538514 A JP2010538514 A JP 2010538514A JP 2011506988 A5 JP2011506988 A5 JP 2011506988A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
switched
mixer
conversion mixer
transmission
conversion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2010538514A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2011506988A (ja
JP5366971B2 (ja
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102007060769A external-priority patent/DE102007060769A1/de
Application filed filed Critical
Publication of JP2011506988A publication Critical patent/JP2011506988A/ja
Publication of JP2011506988A5 publication Critical patent/JP2011506988A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5366971B2 publication Critical patent/JP5366971B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Description

請求項1による本発明のモノスタティックマルチビームレーダセンサでは、アンテナ群と、複数の変換ミクサからなるミクサシステムが設けられており、複数の変換ミクサはアンテナ群のアンテナ素子に、第1の数の変換ミクサが絶縁状態に切り換えられ、第2の数の変換ミクサは伝送状態に切り換えられている。このようなレーダセンサにより、モノスタティックシステムにおいて、すなわち送信動作と受信動作に対してアンテナが共通である場合でも、送信動作と受信動作に対して異なる指向特性を、必要スペースが非常に小さくても調整することができる。すなわちバイスタティックシステムに対して50%、アンテナ面積を減少しても調整することができる。ここで本発明は、受信動作では絶縁状態に切り換えられた変換ミクサが、位相および振幅の正しい加算によって評価され、例えばデジタルビーム形成(DFB)を達成する出力信号を送出するという知識から出発する。したがって受信動作ではアンテナアパーチャ全体が使用され、ビームローブは相応に狭い。このことはとりわけ車線に関連する領域でLRR(ロングレンジレーダ)に対して有利である。送信動作では、とりわけ外側の絶縁ミクサによってアパーチャ全体が使用されず、指向線図は相応に広い。発振器信号または送信信号は伝送状態に切り換えられたミクサを通過することができる。一方、絶縁状態に切り換えられたミクサにより25から30dBだけ減衰されるが、指向特性には格段に影響しない。これによりアパーチャは効率的に半分になり、送信時の検出領域が2倍になる。
アンテナ群がマトリクス状の構造であれば、外部のアンテナ素子に接続された変換ミクサを絶縁状態に切り換えると有利である。
送信動作で指向線図をより広く、またはより狭くするために、さらなる変換ミクサを絶縁状態または伝送状態で設置することができる。
有利にはマトリクス状のアンテナ群のアンテナ素子の複数のスリットが、それぞれ1つの変換ミクサに導かれている。このことは、分解能を格別制限することなしに変換ミクサのための面積を節約する。それぞれ2つの変換ミクサが共通に1つのチップに配置されており、これら2つの変換ミクサが絶縁状態、または伝送状態に切り換えられることによっても、面積と配線コストが節約される。
図1によれば本発明では、マトリクス状のアンテナ群に、モノスタティックモードのためのアンテナ素子1が設けられている。例えば77GHzの高周波源2が、ミクサ31,32を介してアンテナ素子1に接続される。図示の例示的実施形態では、アンテナ素子1のそれぞれ3つのスリットが統合され、ミクサ31または32に接続される。ミクサ31または32は、MMICとして実現することができる。それぞれ2つのミクサ31ないし32が、チップ4ないし41の上に存在する送信動作のために、受信動作とは異なる指向特性を形成するために、それぞれ外側の2つのミクサ31がチップ41上に絶縁状態に切り換えられ、内側の4つのミクサ32はチップ4上で伝送状態に切り換えられる。
別の実施形態では、送信動作で指向線図をより広く、またはより狭くするために、さらなるミクサを絶縁状態または伝送状態で設置することができる。

Claims (8)

  1. アンテナ群と、複数の変換ミクサ(31,32)からなるミクサシステムとを備えるモノスタティックマルチビームレーダセンサであって、前記変換ミクサ(31,32)は前記アンテナ群のアンテナ素子(1)に接続されているレーダセンサにおいて、
    送信動作と受信動作に対して異なる指向特性を実現するために、第1の数の変換ミクサ(31)が絶縁状態に切り換えられ、第2の数の変換ミクサ(32)が伝送状態に切り換えられ、
    受信動作では、伝送状態に切り換えられた変換ミクサ(32)も、絶縁状態に切り換えられた変換ミクサ(31)も出力信号を、受信側の評価部(5)に送出し、
    送信動作では、伝送状態に切り換えられたミクサ(32)は送信信号をアンテナ群に伝送し、絶縁状態に切り換えられたミクサ(31)は送信信号を減衰させることを特徴とするレーダセンサ。
  2. アンテナ群がマトリクス状の構造を有し、マトリクス状アンテナ群の外側のアンテナ素子(1)または外側のアンテナ素子の群に接続された変換ミクサ(31)が、絶縁状態に切り換えられていることを特徴とする請求項1記載のレーダセンサ。
  3. 受信側にはデジタル信号整形器が設けられていることを特徴とする請求項1または2のいずれか1項記載のレーダセンサ。
  4. マトリクス状のアンテナ群のアンテナ素子(1)の複数のスリットが、それぞれ1つの変換ミクサ(31,32)に導かれていることを特徴とする請求項2からまでのいずれか1項記載のレーダセンサ。
  5. それぞれ2つの変換ミクサ(31,32)が共通のチップ(4,41)に配置されており、これら変換ミクサ(31,32)のそれぞれ2つが、絶縁状態または伝送状態に切り換えられていることを特徴とする請求項1からまでのいずれか1項記載のレーダセンサ。
  6. アンテナ群と、複数の変換ミクサ(31,32)からなるミクサシステムとを備えるモノスタティックマルチビームレーダセンサの駆動方法であって、前記変換ミクサ(31,32)は前記アンテナ群のアンテナ素子(1)に接続されている方法において、
    送信動作と受信動作に対して異なる指向特性を実現するために、第1の数の変換ミクサ(31)が絶縁状態に切り換えられ、第2の数の変換ミクサ(32)が伝送状態に切り換えら
    受信動作では、伝送状態に切り換えられた変換ミクサ(32)も、絶縁状態に切り換えられた変換ミクサ(31)も出力信号を、受信側の評価部(5)に送出し、
    送信動作では、伝送状態に切り換えられたミクサ(32)は送信信号をアンテナ群に伝送し、絶縁状態に切り換えられたミクサ(31)は送信信号を減衰させることを特徴とする方法。
  7. マトリクス状のアンテナ群のアンテナ素子(1)の複数のスリットが、それぞれ1つの変換ミクサ(31,32)に導かれていることを特徴とする請求項6記載の方法。
  8. 受信動作では、伝送状態に切り換えられた変換ミクサ(32)による前記受信信号と、絶縁状態に切り換えられた変換ミクサ(31)による前記受信信号とがデジタル信号整形されることにより評価されることを特徴とする請求項6または7いずれか1項記載の方法。
JP2010538514A 2007-12-17 2008-10-21 モノスタティックマルチビームレーダセンサ、ならびに方法 Expired - Fee Related JP5366971B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007060769A DE102007060769A1 (de) 2007-12-17 2007-12-17 Monostatischer Mehrstrahl-Radarsensor, sowie Verfahren
DE102007060769.7 2007-12-17
PCT/EP2008/064167 WO2009077236A1 (de) 2007-12-17 2008-10-21 Monostatischer mehrstrahl-radarsensor, sowie verfahren

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2011506988A JP2011506988A (ja) 2011-03-03
JP2011506988A5 true JP2011506988A5 (ja) 2012-12-27
JP5366971B2 JP5366971B2 (ja) 2013-12-11

Family

ID=40427535

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010538514A Expired - Fee Related JP5366971B2 (ja) 2007-12-17 2008-10-21 モノスタティックマルチビームレーダセンサ、ならびに方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8482454B2 (ja)
EP (1) EP2225582B1 (ja)
JP (1) JP5366971B2 (ja)
DE (1) DE102007060769A1 (ja)
WO (1) WO2009077236A1 (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009026767A1 (de) * 2009-06-05 2010-12-09 Robert Bosch Gmbh Radarsensor mit Störsignalkompensation
DE102010041755A1 (de) * 2010-09-30 2012-04-05 Siemens Aktiengesellschaft Radarsystem
US20140035780A1 (en) * 2011-04-20 2014-02-06 Saverio Trotta Antenna device, amplifier and receiver circuit, and radar circuit

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2665834B2 (ja) * 1991-02-15 1997-10-22 本田技研工業株式会社 Fmレーダ
US5229774A (en) * 1991-02-15 1993-07-20 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha FM radar system
JP4082725B2 (ja) * 1995-07-01 2008-04-30 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング モノスタチックfmcwレーダセンサ
US5933109A (en) * 1996-05-02 1999-08-03 Honda Giken Kabushiki Kaisha Multibeam radar system
GB9613645D0 (en) * 1996-06-28 1996-08-28 Cambridge Consultants Vehicle radar system
DE19648203C2 (de) * 1996-11-21 1999-06-10 Bosch Gmbh Robert Mehrstrahliges Kraftfahrzeug-Radarsystem
US6025796A (en) * 1996-12-09 2000-02-15 Crosby, Ii; Robert G. Radar detector for pre-impact airbag triggering
DE19714570B4 (de) * 1997-04-09 2006-08-31 Robert Bosch Gmbh Mehrstrahliges Radarsystem
DE19719953B4 (de) * 1997-05-14 2008-09-11 Robert Bosch Gmbh Kraftfahrzeug-Radarsensor
US6686867B1 (en) * 1999-07-30 2004-02-03 Volkswagen Ag Radar sensor and radar antenna for monitoring the environment of a motor vehicle
DE19948025A1 (de) * 1999-10-06 2001-04-12 Bosch Gmbh Robert Asymmetrischer, mehrstrahliger Radarsensor
ES2256102T3 (es) * 2001-03-15 2006-07-16 Eads Astrium Gmbh Sistema de radar de apertura sintetica de exploracion lateral.
DE60205711T2 (de) * 2001-12-18 2006-05-18 Hitachi, Ltd. Monopuls Radar mit Einstellung der Strahlaufweitung
DE10208332A1 (de) * 2002-02-27 2003-09-04 Bosch Gmbh Robert Pulsradarvorrichtung und Verfahren zum Erfassen, zum Detektieren und/oder zum Auswerten von mindestens einem Objekt
FR2838244B1 (fr) 2002-04-05 2006-05-19 Thales Sa Antenne adaptative multifaisceaux a formation de faisceaux par le calcul et radar comportant une telle antenne
DE10237790A1 (de) * 2002-08-17 2004-02-26 Robert Bosch Gmbh Einrichtung zur Erfassung und Auswertung von Objekten im Umgebungsbereich eines Fahrzeugs
DE10258367A1 (de) * 2002-12-12 2004-07-08 Daimlerchrysler Ag Mehrzielfähiges Verfahren und mehrzielfähige Sensorvorrichtung für die Abstands- und Winkelortung von Zielobjekten im Nahbereich
DE10259863A1 (de) * 2002-12-20 2004-07-08 Robert Bosch Gmbh Winkelscannendes Radarsystem
DE102004004492A1 (de) * 2004-01-29 2005-08-18 Robert Bosch Gmbh Radarsystem für Kraftfahrzeuge
DE102004030755A1 (de) * 2004-06-25 2006-01-19 Robert Bosch Gmbh Radarsensor
US7612706B2 (en) * 2004-07-16 2009-11-03 Fujitsu Ten Limited Monopulse radar apparatus and antenna switch
DE102004044130A1 (de) 2004-09-13 2006-03-30 Robert Bosch Gmbh Monostatischer planarer Mehrstrahlradarsensor
DE102004046634A1 (de) * 2004-09-25 2006-03-30 Robert Bosch Gmbh Antennenradarsystem und Verfahren zu seinem Betrieb
DE102005062128A1 (de) * 2005-12-23 2007-08-30 Robert Bosch Gmbh Radarvorrichtung
DE102005062772A1 (de) * 2005-12-28 2007-07-05 Robert Bosch Gmbh Radarvorrichtung
US7573420B2 (en) * 2007-05-14 2009-08-11 Infineon Technologies Ag RF front-end for a radar system
JP5014905B2 (ja) * 2007-07-12 2012-08-29 Dxアンテナ株式会社 可変指向性アンテナ装置
DE102007038513A1 (de) * 2007-08-16 2009-02-19 Robert Bosch Gmbh Monostatischer Mehrstrahlradarsensor für Kraftfahrzeuge
DE102007046648A1 (de) * 2007-09-28 2009-04-02 Robert Bosch Gmbh Radarsensor zur Erfassung des Verkehrsumfelds in Kraftfahrzeugen
DE102008004644A1 (de) * 2008-01-16 2009-07-23 Robert Bosch Gmbh Monostatische Mehrstrahlradarsensorvorrichtung für ein Kraftfahrzeug

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102599824B1 (ko) 안테나 어레이
JP5318199B2 (ja) レーダ装置およびアンテナ装置
KR100654588B1 (ko) 멀티빔차량레이더시스템
US8405541B2 (en) Multi-range radar system
JP2019512081A (ja) 電磁放射を送信および受信するためのアンテナ構造を含むレーダーシステム
CN100570399C (zh) 尤其是用于距离和/或速度测量的雷达系统
CN113281752A (zh) 雷达装置
JP5610983B2 (ja) レーダ装置
US12111384B2 (en) Radar device
JP5485477B1 (ja) レーダ装置
US11223112B2 (en) Inverted microstrip travelling wave patch array antenna system
JP2013083645A (ja) 自動車用レーダー改良のための送信および受信位相アレイ
CN111755832B (zh) 集成背腔缝隙阵列天线系统
KR102052608B1 (ko) Fov 확장된 차량용 레이더 센서
JP2011506988A5 (ja)
JP4615542B2 (ja) ミリ波レーダ装置
JP2008005063A (ja) アンテナ装置
JP5366971B2 (ja) モノスタティックマルチビームレーダセンサ、ならびに方法
US20170176573A1 (en) Aperture coding for a single aperture transmit receive system
US20180348356A1 (en) Aperture coding for transmit and receive beamforming
JP4294665B2 (ja) ミリ波レーダ装置
JP4888471B2 (ja) アンテナ装置
JPH06242229A (ja) レーダ装置
RU2312435C1 (ru) Активная пространственная приемо-передающая антенная решетка обратного излучения
WO2009084159A1 (ja) レーダ装置