JP2011503809A - アクチュエータシステム - Google Patents

Abstract

【課題】 電気ケーブル等のプラグをソケットにロックする作業が容易なアクチュエータシステムを提供する。
【解決手段】 アクチュエータシステムは、電気プラグ（７）を挿入するための少なくとも１つのソケット（６）を有するハウジング（２、１９）を備えている。ハウジング（２、１９）は、ソケットに挿入された電気プラグ、好ましくはＤＩＮタイプまたはミニフィットタイプのプラグ、を保持可能な構造を備えている。この構造は、ソケット（６）の開口上の適所に保持され、且つプラグを囲むユニオンナット（８）を有する。ユニオンナット（８）は、プラグの自由な着脱が可能な非ロック位置と、プラグの挿入が出来ない、あるいは、既に挿入されている場合は取り外しが出来ないロック位置との間で回転可能である。
【選択図】 図１

Description

本発明は、電気プラグのための少なくとも１つの構造部を有するアクチュエータシステムに関する。この構造部は、ソケットと、これに接続された回転可能なユニオンナットとを備えており、このユニオンナットは、プラグをソケットに挿入するための開口を有している。

低電圧プラグ接続は、装置、設備、機械器具などにおいて広く用いられており、周知である。典型的な例としては、従来より用いられているジャックタイプやＤＩＮタイプのプラグがあり、これらは、アクチュエータシステムを備えた、調節機能を有する機器において用いられている。より最近の例としては、ミニフィット(Minifit)(Molex社の商標)タイプのプラグもある。通常、これらのプラグは、ソケットのクランプコネクタによって接続固定されるのみである。したがって、プラグのソケットへの挿入は比較的容易に行える一方、プラグの一部または全部が、意図せずして抜けてしまうという問題がある。こうした問題は、例えば、段差のある床面上でベッドを移動させた場合、あるいは、コードが何かにひっかかった場合に起こり得る。プラグが容易に抜けないことが時には望ましく、時には必要である。たとえば、電気的に調節が可能なベッドの場合、プラグが抜け落ちると、ベッドの使用者にとっても、看護スタッフにとっても、非常に不都合がある。プラグが抜けることによって、ベッドの機能の一部が損なわれ、例えばベッドの就寝面の調節が出来ない等の問題が起こり得るからである。さらに、この問題を解決しなければならないことで、看護スタッフには余分な負担がかかる。患者がショック状態の時に、ベッドの就寝面を水平に調節できなければ、最悪の場合、命にかかわる。プラグがハウジングのソケットに固定されていない状態では、クリーニングの際に水や消毒液がハウジング内に浸入し、電子機器やプラグ接続に損傷を与える可能性もある。こうした損傷はすぐには現れず、のちに、例えば制御装置の異常停止や故障となって現れることがある。

ＬＩＮＡＫ Ａ／ＳのＥＰ ０ ６６０ ４５２ は、プラグロック手段を有するユニオンナットを開示している。このユニオンナットは、二つの部分に分かれている。第一の部分は、１つの円のほぼ全周部分を形成している。第二の部分はその円を閉じる部分であり、プラグを囲み、且つプラグをハウジングのロックピンに対してロックする働きをしている。この解決策は有用であるが、プラグをソケットに挿入した後にユニオンナットを装着し、その後ロック手段を挿入することによりロックしなければならないので、あまり実用的ではない。コントロールユニットやアクチュエータを機器に取り付ける際には、ケーブルの取り付けを行うことが多いので、上記のロック作業には多くの時間がかかり、不便である。さらに、部品の多くが無くなって取り付けが出来なくなる可能性もあり、その場合には既知の不都合が生じる。

ＥＰ ０ ６６０ ４５２

本発明は、上記の問題点に対するシンプルな解決策を提供することを、その目的とする。

本発明によれば、上記目的は、以下のようなアクチュエータシステムによって達成される。請求項１に述べるように、プラグをハウジングのソケットに固定するためのこの構造は、ソケットの開口に関連した位置に保持され、且つ、プラグを取り囲むユニオンナットを備えている。このユニオンナットは、以下の特徴を有する。ユニオンナット近傍の領域におけるプラグの断面形状と、ユニオンナットの開口の形状とは、ユニオンナットを非ロック位置である第一の位置まで回転させた際には、プラグの断面形状に対するユニオンナットの開口の形状は、プラグのソケットに対する自由な着脱を可能とするものとなり、ユニオンナットをロック位置である第二の位置まで回転させた際には、ユニオンナット近傍の領域におけるプラグの断面形状に対するユニオンナットの開口の形状は、ユニオンナットがプラグの着脱を妨げるものとなるよう、構成されている。

このように、プラグをソケット内の適所に保持することが出来るという点で、上記問題点が解消される。さらに、この保持を可能にする手段は、ユニオンナットという形態でソケットに取り付けられるので、紛失することがない。また、複雑な組立作業は不要であり、単にプラグを挿入し、ユニオンナットをロック位置まで回転させるだけでよい。

さらに、ハウジング上における、ソケットのすぐ近傍に設けられたピンの形態を有するロック機構が、ユニオンナットの側壁に設けられた溝に係入することにより、ユニオンナットをロック位置に保持するので、ユニオンナットが意図せずして回転して非ロック位置に戻るのを防ぐことが出来る。

ユニオンナットの側壁における、その内面に溝が設けられた箇所には穴が形成されており、この穴に簡単な器具を挿入することによって、前記ピンを変位させることが可能である。これにより、ユニオンナットを逆方向に回転させ、続いてプラグを引き抜くことが出来る。

本発明における、プラグをソケット内に保持するためのロック機構の実施形態は、ユニオンナットの形態を有するロック機構が、プラグを挿入する前に、ハウジングのソケットに取り付けられるので、特にシンプルで使い勝手の良いものである。ソケットの開口が設けられているハウジングでは、当該ソケットは、スリーブが形成されたネック部として延出されており、ユニオンナットは、このスリーブの下方でソケット上に噛み合っている。ユニオンナットの内径側には対応するスリーブが設けられており、このスリーブがネック部のスリーブと嵌合する。これら二つのスリーブが、協働係合ロック手段を形成している。これらが互いに噛み合わさった後は、ユニオンナットはネック部に係合した状態に保たれる。したがって、離れた部品は無く、部品の紛失が起こらない。

同様の理由で、複雑な組立工程は不要であり、単にプラグをユニオンナットの前面部の開口から挿入し、次にユニオンナットをロック位置まで回転させ、プラグがソケットから外れないようにロックするだけでよい。ユニオンナットの前面部における開口は、プラグの輪郭に対応するように形成されているので、プラグをユニオンナットの前面部から挿入することが可能である。ユニオンナットが非ロック位置にある時、プラグの機械的位置合わせ部は、ソケットに設けられた機械的位置合わせ部と一致している。また、この位置では、プラグは電気ソケットの位置合わせ部にも嵌合し、したがって、プラグを十分に挿入してプラグとソケットとの電気的接続を実現することが出来る。プラグを挿入した時、ユニオンナットにおける前面部の下面の真下にあたる高さ位置では、少なくとも、開口における横断寸法の小さい部分に対応する、プラグにおける横断寸法の大きな部分の上において、プラグの断面の縮小がある。ユニオンナットを回転させると、ユニオンナットの前面部の開口における、横断寸法の小さい部分が、プラグにおける横断寸法の大きい部分上に位置することによって、プラグをロックする。この構成によれば、プラグを十分に挿入しておかなければ、ユニオンナットによってプラグをソケット内にロック出来ないので、プラグの確実な挿入を実現できる。ユニオンナットによって、プラグを、２つの方向のいずれにも動かないようにロックしたい場合には、プラグにもう１つスリーブを設ければよい。このスリーブが、ユニオンナットの外側において、ユニオンナットの前面部上に係止するように設けることにより、プラグがソケット内にさらに深く押し込まれるのを防ぐことが出来る。他の実施形態として、ユニオンナットに二重の前面部を設け、これら二つの前面部の間にプラグのスリーブを保持するようにしてもよい。この場合、ユニオンナットは、プラグがハウジングから抜け出ることも、ハウジング内にさらに深く入り込むことも防止するよう、プラグをロックすることが出来る。この構成によれば、プラグが受ける衝撃などによってプラグの電気接続が損なわれるのを防止することが出来る。

ソケット内にプラグを保持するためのロック機構は、管状ネック部に取り付けられ、且つ管状ネック部周りを回転可能な部材として述べたが、このロック機構を、ソケット内に取り付けられ且つ保持される栓として構成しても構わない。このような栓は、不使用時のソケットを密閉する役割を果たし、これにより電子機器やプラグ接続を、液体や埃の浸入から保護することが出来る。この密閉栓に上記のロック機構を設け、ユニオンナットをロック位置と非ロック位置との間で回転させ、密閉栓がロック位置でソケット内に保持されるようにしてもよい。さらに、ソケット内にプラグをロックするタイプのユニオンナットと同様に、この密閉栓に、ソケットに形成された対応物と関連した協働係合ロック手段を設けることにより、この密閉栓を適所に保持するようにしてもよい。これは、上述のように、スリーブの形態を有する係合ロック手段であってもよい。係合ロック手段の相互ロック力を最小限に抑えれば、後にプラグをソケットに挿入したい時には、密閉栓を取り外すことが可能である。

特に単純な実施形態としては、プラグをロックするためのユニオンナットは、ソケットの入口部分内の適所に保持され、密閉栓として構成されたプラグを収容する。好適には、この密閉栓は、ソケット内に隠れる端部において、使用される電気プラグと同様の構造を有しており、一般に、ソケットを液体や埃の浸入から効果的に保護する目的で構成されている。この場合、プラグにストラップなどを設け、ソケットに別のプラグを挿入したい場合には、このストラップをつかんで密閉栓を取り外せるようにすることが好ましい。

さらに、たとえばＯリングなどのガスケットをプラグに設け、プラグとソケットとの隙間を封止することにより液体や埃の浸入を防ぐと好都合である。さらに、この実施形態によれば、特に、ソケットの管状部の長手方向におけるいずれかの位置に、Ｏリングを収容し且つプラグ上に位置させるための溝が設けられている場合、ユニオンナットによるロックの有無にかかわらず、プラグをソケット内に保持する効果をもたらす。ワイヤ接続の無い密閉栓としてのプラグを採用した場合、ユニオンナットによるロックがあることが好ましいが、多くの場合は、ソケットの筒状部分と密閉栓のＯリングとの接合のみによって、密閉栓をソケット内に確実に保持することが出来る。

プラグをソケット内に保持するための上記ロック構造は、線形電気アクチュエータのハウジングに関して実現することが可能であるが、コントロールユニット、インジケータボックス、制御装置、及び電源のハウジング、並びに、アクチュエータシステムにおいて用いられるその他の電気機器のハウジングにおいても使用することが出来る。

本発明によるアクチュエータシステムの実施形態について、添付図面を参照して以下に詳細に述べる。

図１は、ソケットとユニオンナットとを有する電気アクチュエータを示す図である。 図２は、プラグを保持するためのソケット及びユニオンナットを備えたハウジングの一部を、プラグが挿入されたソケットの詳細図と共に示している。 図３は、ユニオンナットの詳細図である。 図４は、ハウジングの一部を、ソケットのスリーブ及びロックピンの詳細図と共に示している。 図５は、ソケット及びユニオンナットを備えたハウジングの一部を示す図である。 図６は、一端から見た電気プラグを示す図である。 図７は、ミニフィットプラグを示す図である。 図８は、ユニオンナットのロック状態における、ソケット内のプラグを示す上面図である。 図９は、ハウジングの一部を、ユニオンナットのロック状態におけるソケット内のプラグの断面の詳細図と共に示している。 図１０は、プラグを保持するためのユニオンナットを備えたソケットを有するハウジングを示す図である。 図１１は、ユニオンナットの開口面の一例を示す図である。 図１２は、ユニオンナットの開口面の他の例を示す図である。 図１３は、ユニオンナットの開口面の第３の例を示す図である。

図１は、ハウジング２と、管状ロッド３の形態を有する起動部材とを備えた電動アクチュエータを示している。管状ロッドには、可動部を有する機械構造、たとえば病院用または介護用のベッド等、に当該アクチュエータを組み込むための前側取付け部４が取付けられている。アクチュエータの他端には、後側取付け部５が設けられており、この後側取付け部は、当該機械構造の別の部品に接続される。アクチュエータのモータが、前記起動部材に接続され回転不可能とされたスピンドルナットに対して、スピンドルをトランスミッションを介して駆動すると、アクチュエータは当該機械構造の可動部を調節すること出来る。

図２は、電気プラグ７を収容するためのソケット６を備えた、アクチュエータのハウジング２における後端部を示している。ユニオンナット８が、ソケットの開口を囲むように、ソケットのネック部(neck)上に設けられている。このユニオンナットは、プラグ７をソケット６内の適切な位置にロックすることによりプラグが容易に外れるのを防ぐためのロック機構を有するものである。

ユニオンナット８は、その前面部に、プラグの外側幾何学形状に対応した幾何学形状を有する開口９を備えている。これにより、この開口９を通して、プラグ７をユニオンナット８及びソケット６内に挿入することが可能である。ユニオンナット８の内周面には、２つのセクション１１で途切れる以外はその全周にわたって延びるスリーブ１０が形成されている。ソケットの縁部には、ピン１２が設けられている。ピン１２は、スリーブが形成されていないセクション１１のうちの１つに係合可能な構造を有している。ソケット６は、管状であり、ハウジングの外側に延出することにより、ネック部１３を形成している。ネック部１３の外面にはスリーブ１４が設けられている。このスリーブは、ユニオンナットがネック部１３に噛み合わさった際に、ユニオンナットの上下方向の動きを防止するストッパの役割を果たすものである。ネック部１３に設けられたスリーブ１４と、ユニオンナット８の内面に設けられたスリーブ１０とが、部品同士をロックする協働係合ロック手段としての役割を果たす。ユニオンナット８は、ネック部１３上において、ソケットの開口周りに回転自在であるが、ソケット６の縁部に設けられたピン１２が、ユニオンナット４におけるセクション１１の形態を有する対応するロック機構と係合した時には、ロックされて回転不可能となる。

図５は、ソケットのネック部１３に対するユニオンナット８の係合状態を示す図である。この図から明らかなように、ネック部１３に設けられたスリーブ１４と、ユニオンナット８の内面に設けられたスリーブ１０とが、協働係合ロック手段を形成しており、これにより、ユニオンナットがソケットから外れることが防止される。この係合ロック手段は、プラグ７を強く引っ張っても、ユニオンナットがソケットから外れないほど強いロック力をもたらすように設計されており、プラグとユニオンナットが外れないようになっている。ユニオンナットの側壁は二重壁によって形成されているので、係合ロック手段を係合状態とするのには大きな力を要しない。これは、ユニオンナットをソケット６のネック部１３上に噛み合せるために変形させなければならない材料の量が、比較的少ないからである。さらに、図５に示すように、ソケット６には、プラグ７をソケット６内に正しく位置させるための機械的位置合わせ部１８ａが設けられている。図６及び図７からわかるように、これに対応する部分として、プラグには長手方向に延びる凹部１８が形成されており、これがプラグにおける対応位置合わせ部を構成している。たとえ、ユニオンナットをロック位置まで回転し、プラグを、ユニオンナット８の前面部における開口９から挿入可能となるよう回転したとしても、プラグ７をソケット６に挿入することは、なお不可能である。

ソケットの不使用時に、ソケットを塞ぐことにより液体や埃のハウジングへの浸入を防ぎたい場合には、単に密閉栓をソケットに取り付け、外れないようにユニオンナットでロックしてもよい。この密閉栓は、ダミーのプラグであってもよい。図示しない他の実施形態では、ユニオンナットは密閉栓上に設けられる。この場合、スリーブ１０、１４によって構成される、ユニオンナットをソケットに対して固定するための係合ロック手段は、密閉栓を固定することが出来、且つ、プラグ７をソケットに挿入したい時には、当該密閉栓を外すことができるような構成とされる。密閉栓を内蔵するユニオンナットを回転させてロックし、密閉栓がソケット内に固定保持されるようにしてもよい。

図７に示した、使用されるプラグは、マルチコネクタプラグの形態とされたミニフィットタイプの電気プラグである。したがって、このプラグには、例えば電力供給や信号送信のためのケーブルが取り付けられる。プラグ７には、その外周全体にわたって延びるスリーブ１５が形成されている。ユニオンナット８の前面部における開口９は、プラグ７のスリーブ１５がかろうじて通過できるように設計されている。つまり、ユニオンナット８の前面部における開口９は、スリーブ１５と同一の形状を有しており、スリーブ１５よりわずかに大きい。プラグ７は、プラグ７上のスリーブ１５が、ユニオンナット８の前面部を形成している部分のすぐ下に隠れるまで、ユニオンナット８に挿通される。プラグ７のスリーブ１５とは異なり、ユニオンナットは円形であり、ユニオンナット内の中空部は、プラグ本体における中心からの最大横断寸法よりも大きい半径、典型的にはスリーブ１５における中心からの最大横断寸法よりもわずかに大きい半径を有する円を形成している。ロックするためにユニオンナットを９０度回転させると、ユニオンナットの前面部の開口９における、小さい横断寸法を形成している部分が、スリーブ１５における、大きい横断寸法を形成している部分の外側に位置する。従って、ユニオンナット８の前面部がスリーブ１５に対してロックし、これにより、プラグ７がソケット６内の適所に保持される。図８は、ユニオンナット８が取り付けられたソケットにプラグが挿入された状態を示しており、プラグ７がユニオンナットにより適切な位置にロックされている。波型の握り部１６を設けることによって、ユニオンナット８の把持が容易になる。ロックを解除するためには、器具を用いて、穴１７を介してピン１２をユニオンナット８内に押し込むと同時に、ユニオンナット８を逆方向に回せばよい。この状態で、プラグ７を外すことが出来る。

プラグは、一方向でしかソケット６に取り付けることが出来ないので、ユニオンナット８が非ロック位置にある時にしかプラグを挿入することは出来ない。これは、機械的位置合わせによるものであり、この機械的位置合わせは、ソケット内に対応部を有する凹部１８がプラグ７に設けられていることによって達成される。プラグ７をソケットに挿入することを望まない場合には、ソケットに密閉栓を取り付け、続いてユニオンナット８によってこれをロックすればよい。

図９は、ソケット６にプラグ７が挿入された状態における、ハウジングの一部の断面を示している。ユニオンナット８は、プラグのスリーブ１５上でロックしており、したがって、この状態でプラグを抜くことは出来ない。プラグに、もう１つスリーブを設け、２つのうち下方のスリーブがユニオンナット８の前面部の下でロックし、上方のスリーブがユニオンナット８の前面部の上でロックするように構成することも考えられる。この構成によれば、ユニオンナットをロック位置まで回転させる際、プラグがソケット内にさらに深く入り込むのを防ぐことが出来る。あるいは、ユニオンナットに二重の前面部を設け、これら二つの前面部の間でプラグのスリーブを保持するようにしてもよい。この構成によれば、プラグが受ける衝撃などによってソケットとプラグとの電気的接続が損なわれるのを防ぐことが出来る。

図１０は、アクチュエータシステムにおけるコントロールユニット２０のハウジング１９を示している。図からわかるように、ソケット６は、ソケット内に挿入されたプラグ７をロックするための上記ユニオンナット８を備えている。このように、本発明は、アクチュエータ１におけるソケット６に対するプラグのロックのみに関するものではなく、アクチュエータシステムにおける電気的接続部を構成する要素のためのあらゆるハウジング、たとえば、アクチュエータ１、手元操作器、洗浄インジケータ、コントロールパネル、読書用ランプ、又は図示のようなコントロールユニット２０、のハウジングのソケットに対するプラグのロックに適用することが出来る。

ユニオンナット８の開口については、その断面形状は自由に選択することが出来る。つまり、この開口は、プラグを挿通させることが出来、且つ、プラグがソケット内に十分に挿入された時、プラグにおける、その長手方向においてユニオンナットの前面部のすぐ下に位置する部分及び前面部のすぐ上に位置する部分の横断寸法が、開口における、その中心点から見たときの最小横断寸法よりも小さくなるよう、設計されていればよい。したがって、図１１に示すように、開口の輪郭形状の他の実施形態も考えられる。図１１の実施形態においては、開口９は三角形である。同図における点線は、ユニオンナットがプラグ７に関連して回転させられた時の、開口の輪郭形状を示している。さらに、図１２は正方形の輪郭形状を示している。図１３は、楕円の輪郭形状を示しており、これはミニフィットプラグから周知の形状に最も似ているものである。これら３つの輪郭形状のすべてにおいて、ユニオンナットがプラグの全周周りに回転できるようにするためには、プラグにおける、ユニオンナット８の前面部に嵌合した高さ方向部分の最大断面が、ユニオンナットの前面部における開口の最小断面でなければならない。プラグにおける、ソケット内に嵌入せず前記前面部上に位置する部分に関しては、その形状を自由に選択することが出来、たとえば角状のプラグとしてもよい。プラグにおける、ソケット内に嵌入する部分については、当然のことながら、その全長にわたって、ユニオンナットの開口９を通過することが出来、且つソケット６内のプラグ接続部に正しく挿入することが出来る断面を有していなければならない。図示の３つの例において、他の複数の断面の例を加えてもよい。また、図示の例はすべて対称形の断面であるが、断面形状を非対称形にしても何ら問題は無い。開口の断面形状を非対称にすると、プラグはソケットに一定の向きでしか挿入できなくなるので、プラグの機械的位置合わせ部１８と、ソケットにおけるその対応部１８ａとは不要になる。また、ユニオンナット８の前面部の開口９は、ユニオンナットの前面部の中心に位置していなくてもよく、一方側に寄った位置に設けてもよい。

Claims (13)

1. 電気プラグ用の少なくとも１つの構造部を有し、前記構造部は、ソケット（６）と、これに関連する回転可能なユニオンナット（８）とを備えており、前記ユニオンナット（８）は、プラグを前記ソケット（６）に挿入するための開口（９）を有する、アクチュエータシステムにおいて、
   ユニオンナット（８）での領域におけるプラグ（７）の断面形状と、ユニオンナット（８）の開口（９）の形状とは、
   ユニオンナット（８）を非ロック位置まで回転させた際には、プラグ（７）の断面形状に対するユニオンナット（８）の開口（９）の形状は、プラグ（７）のソケット（６）に対する自由な着脱を可能とするものとなり、
   ユニオンナット（８）をロック位置まで回転させた際には、ユニオンナット（８）での領域におけるプラグ（７）の断面形状に対するユニオンナット（８）の開口（９）の形状は、ユニオンナットが（８）プラグ（７）の着脱を妨げるものとなるよう、構成されている、アクチュエータシステム。
2. 前記ロック位置においては、ユニオンナット（８）は、ソケット（６）の近傍に設けられたピン（１２）によってロックされ、前記ピンは、ユニオンナットの側壁に設けられた溝（１１）に係入することにより、ユニオンナット（８）が回転して非ロック位置に戻ることを防ぐ、請求項１に記載のアクチュエータシステム。
3. ユニオンナットの側壁における穴（１７）に器具を挿入することによって前記ピンを変位させることが可能であり、これにより、ユニオンナット（８）を解放して回転可能とし、前記非ロック位置に戻すことが可能となる、請求項２に記載のアクチュエータシステム。
4. 前記ソケット（６）は、ハウジング（２、１９）上でネック部として延出しており、このネック部には凹状スリーブ（１４）が形成されており、ユニオンナット（８）の内側には、対応する凸状スリーブ（１０）としての対応部分が形成されており、これらが、ユニオンナット（８）をソケット（６）の開口に対して保持するための協働係合ロック手段を形成している、請求項１に記載のアクチュエータシステム。
5. ユニオンナット（４）は、プラグ（７）を挿入するためのソケット（６）をハウジング（２、１９）から延出させてなる管状ネック部（１３）に取り付けられており、協働係合ロック手段（１０、１４）は、ネック部（１３）の外縁部上及びユニオンナット（８）の内縁部上に設けられ、ユニオンナット（８）をソケット（６）の開口における適所に保持する、請求項４に記載のアクチュエータシステム。
6. ユニオンナット（８）の前面部には、プラグ（７）の断面に対応した開口（９）が設けられており、ユニオンナット（８）が非ロック位置にある時には、プラグ（７）を、この開口（９）からユニオンナットの前面部に挿入可能である、請求項１に記載のアクチュエータシステム。
7. ソケット（６）内に長手方向に挿入されたプラグ（７）は、ユニオンナット（８）の前面部がプラグ（７）を囲む高さ位置の直下から、ユニオンナット（８）の前面部がプラグ（７）を囲む高さ位置の直上までにおいて、プラグの軸心からの横断寸法が最大となる断面を有しており、この最大横断寸法は、ユニオンナット（８）の前面部の開口（７）における、同じ軸心からの最小横断寸法よりも、全周上の任意の点において小さい、請求項１に記載のアクチュエータシステム。
8. ユニオンナット（８）をロック位置まで回転させると、その前面部における開口（９）の輪郭が、プラグ（７）の輪郭に対して変位し、これによりユニオンナット（８）の前面部がプラグの輪郭の一部を覆い、このプラグ７を取り外し不可能にロックする、請求項６に記載のアクチュエータシステム。
9. ユニオンナット（８）の前面部における開口（９）の幾何学的輪郭は、スリーブ（１５）が設けられた長手方向位置における、プラグ（７）の幾何学的輪郭と同じである、請求項８に記載のアクチュエータシステム。
10. ユニオンナットは、ソケットの輪郭に対応し、且つ、ソケットの不使用時にソケット（６）内への液体や埃の浸入を防ぐ栓を備えている、請求項１に記載のアクチュエータシステム。
11. プラグ（７）は、ソケット（６）の不使用時にソケット内に挿入するための密閉栓であり、前記密閉栓は、電気的なワイヤ接続の無いダミーのプラグ（７）である、請求項１に記載のアクチュエータシステム。
12. プラグ（７）は、ソケットを密閉して液体や埃の浸入を防ぐためのＯリングを備えている、請求項１に記載のアクチュエータシステム。
13. ハウジングは、ｉ）線形電気アクチュエータ、ｉｉ）コントロールユニット、ｉｉｉ）インジケータボックス、ｉｖ）制御装置、ｖ）電源、の少なくとも１つを収容している、請求項１に記載のアクチュエータシステム。

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