CN112888412B - 具有控制电缆连接器的线性促动器系统 - Google Patents

Abstract

一种线性促动器系统，其具有控制器，包括控制器和可编程装置，用于控制电马达的操作。电动线性促动器系统包括：用户控制单元；有插头的电绳线，用于连接用户控制单元和控制器；控制器和/或用户控制单元包括用于接收插头的插座。插头包括可相对于插头旋转的锁定环。插座包括开口，用于将插头接收在开口中。插座还包括孔，当插头插入开口中时，可通过孔接近锁定环的一部分。锁定环和开口用于使锁定环在插入开口中时可以在解锁位置和锁定位置之间旋转，在解锁位置，凸起被接收在凹口的轴向部分中并与它对齐，以使插头可自由插入插座内或从插座中取出，在锁定位置，凸起与凹口的径向部分，从而防止插头被拔出。

Description

具有控制电缆连接器的线性促动器系统

技术领域

本发明涉及一种用于电动线性促动器系统的可分开的电绳线，该电动线性促动器系统用于可调节家具中或与该可调节家具连接，该可调节家具包括医院病床、病人支承件等。

背景技术

在本申请中，使用以下定义：

绳线：可分开的电绳线，即用于传输电力和/或信号的电缆，它有与电缆的至少一端连接的插头，其中，该插头可以插入电设备中或从该电设备中取出，该电设备例如遥控器、控制面板、控制器、接线盒或电动线性促动器。

插头：电插头包括主体，插头的主体包围电缆的一端部，并包括附接在电缆上的电连接器。主体和电连接器有适合装入相应插座内的形状和尺寸。

用户控制单元：包括用户界面的单元，该用户界面使得用户可以给出输入命令，并可能还包括用于在操作过程中显示所连接的设备的状态的装置。

遥控器：手持的用户控制单元，它通过绳线而与促动器系统连接。绳线的一端可以与遥控器连接，而绳线的另一端可以与例如控制器、接线盒或电动线性促动器连接。

控制面板：附接在可调节的家具的部件上的用户控制单元，并通过绳线而与促动器系统连接。绳线的一端可以与控制面板连接。绳线的另一端可以与控制器、接线盒连接或直接与电动线性促动器连接。

控制器：包含电路和可选的可编程装置，用于控制电动线性促动器系统。控制器包括用于用户控制单元的输入/输出，用于控制马达和/或向电动线性促动器系统的马达供电。而且，控制器可以包括用于监视装置的输入/输出装置，例如监视促动器系统的各个部件的状态/活动，包括例如用于安全和紧急开关的传感器的状态。控制器可以布置在具有自身壳体的单独单元中，也可以集成在电动线性促动器系统的其它单元中。通向和离开控制器的电连接件可以是固定电缆和/或可分开的绳线。

接线盒：盒有单独的壳体，该壳体包括用于连接电缆和/或用于插入绳线的插座的装置，还包括用于使得电动线性促动器系统的导线相互连接的装置。

电动线性促动器系统：该系统包括一个或多个电动线性促动器、一个或多个用户控制单元(例如控制面板或遥控器)以及可选地还有一个或多个监视装置，该监视装置用于监视电动线性促动器系统和/或应当进行调节的家具或设备的各个部件的位置和活动。

在用于医院病床、病人支承件等的电动线性促动器系统中，在附接于病床、病人支承件等上的用户控制单元以及在它自身壳体中或与电动线性促动器成一体的控制器或用于电动线性促动器系统的接线盒之间的导线连接是优选的。为了维护原因(例如修理或更换)，通常优选的是这种导线连接件是包括电缆和具有至少一个插头的绳线。

一种用于医院病床的电动线性促动器系统的实例在LINAK A/S的WO2012139578中示出，该电动线性促动器系统包括控制器和手持控制单元，该手持控制单元有在控制器和控制面板之间的导线连接。

由于医疗或护理设备需要保持较高的卫生标准，因此它们需要频繁清洁，经常利用蒸汽和/或热水。因此，插头和/或相应插座应当包含密封装置，用于防止水分进入控制单元、控制器壳体和附接在家具上的接线盒。另外，所有部件和所有密封件必须由可以承受清洁剂的材料来制造。

希望将绳线的插头以防止意外拔出(例如在操作或清洁家具时)的方式固定在它们的相应插座中。在LINAK A/S的涉及用于电动线性促动器的控制器壳体的WO2006056200中，用于控制器的电缆连接件设有用于插头的锁定元件，以便防止插头意外地从控制器上拔出。

而且，希望插头以防止未授权人员拔出绳线的方式来固定。另一方面，在绳线或遥控器出现故障或需要由另一绳线(例如有不同长度)或不同类型的遥控器来替换的情况下，需要使绳线可以由授权人员以简单的方式将其分开/更换。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于电动线性促动器系统的插头/插座连接，该插头/插座连接只能通过工具来分开。

本发明的另一目的是提供一种插头/插座连接，该插头/插座连接只能在拔出之前通过工具来解锁，但是不必拆卸插头或插座或者用于保持插头的其它部件。

本发明的另一目的是提供一种用于插头的插座，作为壳体(例如遥控器、控制面板、控制器壳体和/或接线盒)的集成部分。

本发明的另一目的是提供一种防水和防尘的插头/插座连接。

根据本发明，这些目的是通过提供一种包括锁定装置的插头/插座连接件来实现的，如下面参考本发明的实施例所述。

在实施例中，一种电动线性促动器系统包括：至少一个电动线性促动器；电马达，用于驱动线性促动器；控制器，用于控制电马达的操作；至少一个用户控制单元；至少一个电绳线，该电绳线包括至少一个插头，用于连接用户控制单元和控制器；其中控制器或用户控制单元包括用于接收插头的插座，线性促动器系统包括锁定环，该锁定环可相对于插头旋转地布置，插座包括开口，用于接收包括锁定环的插头，插座包括孔，当包括锁定环的插头与插座接合时，可通过该孔接近锁定环的一部分，锁定环包括至少一个凸起，插座的开口包括至少一个凹口，该至少一个凹口包括轴向部分和径向部分，且锁定环和插座的开口用于使得锁定环在插入开口中时可以在第一位置(即解锁位置)和第二位置(即锁定位置)之间旋转，在第一位置(解锁位置)中，该至少一个凸起被接收在凹口的轴向部分中并与它对齐，以使得插头可以自由地插入插座内或从插座中取出，而在第二位置(锁定位置)，该至少一个凸起与凹口的径向部分接合，从而防止插头被拔出。

因此，第一位置是解锁位置，第二位置是锁定环的锁定位置。

插头/插座保证安全可靠的连接，并防止插头被意外拔出，同时使得插头的有意拔出很容易。

在实施例中，孔沿径向方向延伸的长度对应于在锁定环的第一位置和第二位置之间的距离。

在实施例中，锁定环包括槽，可通过所述孔而接近该槽。槽构成用于与锁定环接合的接触点。这可以通过工具以实用的方式来进行，该工具例如可以是装配在槽中的螺丝刀。

在实施例中，插头包括凹口，锁定环包括在第一端和第二端之间的开口，该开口小于凹口的直径，且锁定环由弹性材料制造，因此在第一端和第二端之间的开口的宽度可以加宽到至少等于凹口的直径。因此，可以以容易的操作来安装锁定环，并保证有成本效益地制造插头。

在实施例中，锁定环设有向内延伸的凸起，插头的凹口设有第一槽和第二槽，其中，第一槽用于在锁定环位于第二位置中(即锁定位置)时接收凸起，且第二槽用于在锁定环处于第一位置(即解锁位置)时接收凸起，因此方便锁定环保持在它的当前位置，直到它主动旋转至不同的位置。

在实施例中，锁定环装备有一个或多个附加凸起，且凹口装备有相应的附加凹口。

在实施例中，孔沿轴向方向延伸的宽度小于5毫米，优选是小于3毫米，可通过该孔接近所述锁定环的一部分。孔的狭窄尺寸防止用户只通过使用手指就接近和旋转锁定环，但仍然允许工具接近。

在实施例中，控制器布置在单独的壳体中，或者集成在电动线性促动器自身的壳体中。

在实施例中，插头包括安装在密封凹口上的密封环，其中，密封环凹口位于用于锁定环的凹口和电连接器之间。

在实施例中，插头包括电连接器、圆形密封环凹口和密封环，其中，圆形密封环凹口布置在凹口和电连接器之间。密封环由弹性材料制造，且它的外径稍微大于开口的内径，从而提供了密封连接。

在实施例中，密封环具有两个间隔开的外部唇缘。在插入或移出插头时，该唇缘弯曲，从而使得对抗轴向运动的阻力最小化，同时仍然提供可靠密封。

在实施例中，密封环的内侧设有至少两个内部凸起，从而提供了阻止水分进入的有效密封。

在实施例中，密封环的内侧设有从它的内周凸出的、具有半圆形横截面的至少两个间隔开的凸起。

在实施例中，绳线的一端装备有插头，该插头可以锁定在可调节家具中的相应插座上。

附图的简要说明

下面将参考附图更全面地介绍根据本发明的插头/插座连接，附图中：

图1表示了具有可分离绳线的遥控器的前部透视图；

图2表示了具有可分离绳线的遥控器的后部透视图；

图3表示了插入遥控器中的插头的放大图；

图4表示了安装有锁定环的插头；

图5a表示了图4的插头，但是没有锁定环；

图5b表示了图5a的插头的侧视图；

图5c表示了图5a的插头的不同侧视图；

图6表示了锁定环；

图7表示了没有锁定环的插头；

图8a表示了安装有锁定环的插头的侧视图；

图8b表示了图8a的插头的不同侧视图，该插头安装有锁定环；

图9a表示了具有插座的壳体的后视图；

图9b表示了具有插座的壳体的正视图；

图10a表示了穿过装配的插头的剖视图，其中锁定环处于第一位置，即解锁位置；

图10b表示了穿过装配的插头的剖视图，其中锁定环处于第二位置，即锁定位置；

图11表示了密封环；以及

图12表示了穿过密封环的剖视图。

具体实施方式

图1是具有可分开的绳线的遥控器1的前部透视图。绳线包括插头2和电缆3。在该实例中，遥控器1是用于可调节的医院病床的手持的用户控制单元。

图2是遥控器1的后部透视图，该遥控器1有壳体，该壳体有用于插头2的插座1a，这里表示为成一体。当插头插入时，插座1a中的孔4提供了通向插头2的一部分的进口。

图3是插头2的放大图，该插头2包括锁定环5，该锁定环5插入遥控器1的壳体中的插座1a内。通过遥控器1的壳体中的插座1a中的孔4，可以通过工具(未示出)来接近锁定环5和该锁定环5中的槽6。锁定环5是单独部件，可以通过将工具插入槽6中和沿一个或另一旋转方向推动锁定环5而使它在两个端部位置之间旋转。

图4表示了插头2，并表示了：密封环凹口7，用于环绕插头2的密封环(见图12)；电连接器18，该电连接器18在插头内部与电缆3的导线连接；以及锁定环5，该锁定环5有槽6，该槽6可以用于操纵锁定环。更具体地说，与槽6配合的工具例如平头螺丝刀可以用于旋转和转变在插座1a中就位的锁定环5的锁定或解锁状态。

图5a表示了未安装锁定环5的插头2。插头2有凹口5b，该凹口5b用于接收锁定环5。

图5b是插头2的侧视图，表示了在圆形凹口5b中的位置槽8c1和8c2。在该实施例中，插头2有凸起11，该凸起11由插座1a中的引导凹口13接收(见图9a)，因此在插入时将插头2的主体保持在旋转固定位置。

图5c是插头2的侧视图，表示了在凹口5b和凸起11中的位置槽8d1和8d2。

图6表示了锁定环5。该锁定环5优选是由弹性塑料材料制造。该塑料材料优选地包含大约80％的聚丙烯和大约20％的滑石，并模制成一件。锁定环5成形为开口环，具有与插头2的凹口5b的外径相对应的内径。该环在锁定环5的两端10a和10b之间开口。

锁定环5设有凸起8a、8b，该凸起8a、8b从锁定环5的外表面沿径向向外延伸。在锁定环5的第一位置(即解锁位置)，凸起8a、8b被接收在凹口12的轴向部分12a、12b中或者与它们对齐(见图9a)，这样，插头2可以自由地插入插座1a中或从插座1a中移出。

当包括锁定环5的插头2完全插入插座1a的开口16中时，锁定环5可以在第一位置和第二位置之间旋转，即在解锁位置和锁定位置之间旋转。在第二位置(即锁定位置)，凸起8a、8b与凹口12的径向部分12c、12d接合，以使得插头2不能从插座1a中移出。

锁定环5由弹性材料制造，它用于至少两个目的。一个是使得凸起8c、8d可以与插头2的槽8c1、8c2、8d1、8d2接合。更准确地，锁定环5的凸起8c和8d从锁定环5的内侧向内延伸。由于锁定环5由弹性材料制造，因此当锁定环5分别处于第一或第二位置时，凸起8c分别与插头2的槽8c1和8c2接合(见图5b)。同样，当锁定环5分别处于第一位置或第二位置时，凸起8d分别与槽8d2和8d1接合(见图5c)。还有，弹性材料使得锁定环可以弹性变形，因此在两端10a和10b之间的距离可以增加到至少等于插头2的凹口5b的内径，从而可以以简单的方式将锁定环5安装在插头2上或移出它。

图7是未安装锁定环5的插头2的主体的正视图，表示了用于电连接器18的引导凹口15和开口17(图8中表示)。引导凹口15用于接收相应插座1a的凸起14(见图9b)。插头2的主体优选是模制塑料部件。在实施例中，塑料材料包括80％的聚丙烯和大约20％的滑石。

图8a表示了安装有锁定环5的插头2。

图8b表示了具有锁定环5的插头2以及在锁定环的两端10a和10b之间的开口。

图9a表示了遥控器1的壳体的后侧，其中，插座1a有用于接收插头2的圆形开口16。开口16有用于接收插头2的凸起11的引导凹口13(见图5b)。插座1a有孔4，用于当锁定环5插入插座1a中时提供通向锁定环5的一部分的通道。

用于插头2的开口16包括两个轴向凹口12a和12b。当插头2插入时，锁定环5的凸起8a和8b与插头2的凸起9a和9b对齐，两组凸起分别装配至轴向凹口12a和12b中。在插入之后，通过使得小的扁平工具(例如螺丝刀)穿过孔4插入并与槽6接合，并通过工具来旋转锁定环5，该锁定环5从第一位置(即解锁位置)旋转至第二位置(即锁定环位置)。因此，凸起8a和8b分别旋转至径向凹口12c和12d中。在该位置，插头2不能沿轴向方向运动，因此锁定。当插头2插入插座1a中时，凸起9a和9b将保留在轴向凹口12a和12b中，并防止插头2的主体旋转。

图9b表示了遥控器1的壳体的插座1a，具有用于接收插头2的开口16。开口16的后端装备有凸起14，该凸起14由插头2的引导凹口15接收(见图7)。

插头2只能借助于穿过孔4的工具通过使得锁定环5旋转至第一位置(即解锁位置)来释放。在该第一位置(即解锁位置)，凸起8a和8b再次与轴向凹口12a和12b对齐，以便允许插头2沿轴向方向运动，从而可以移出插头2。

图10a是穿过布置在相应插座1a中的装配插头2的剖视图，其中锁定环5处于第一位置，即解锁位置。

图10b是穿过在相应插座1a中的装配插头2的剖视图，其中锁定环5处于第二位置，即锁定位置。

图11表示了密封环20，该密封环20布置在锁定环5和连接器18之间的凹口7(见图4)中，以便防止水/水分通过开口16和/或孔4进入，以便防止水/水分接触电连接器18。密封环20由弹性橡胶或塑料材料制造。

图12表示了穿过密封环20的剖视图，该密封环20有从它的外周凸出的两个间隔开的唇缘21以及从它的内周凸出的、具有半圆形横截面的两个内部凸起22。

Claims (11)

1.一种线性促动器系统，包括：

至少一个电动线性促动器；

电马达，用于驱动所述线性促动器；

控制器，用于控制所述电马达的操作；

至少一个用户控制单元(1)；

至少一个电绳线，所述电绳线包括至少一个插头(2)，用于连接所述用户控制单元(1)和所述控制器；

其中所述控制器或用户控制单元(1)包括用于接收所述插头(2)的插座(1a)，

其特征在于：

所述线性促动器系统包括锁定环(5)，所述锁定环(5)能够相对于所述插头(2)旋转地布置，

所述插座(1a)包括开口(16)，用于接收包括所述锁定环(5)的插头(2)，

所述插座(1a)包括孔(4)，当包括锁定环(5)的所述插头(2)与所述插座(1a)接合时，通过所述孔(4)能够接近所述锁定环(5)的一部分，

所述锁定环(5)包括至少一个凸起(8a、8b)，所述插座(1a)的开口(16)包括至少一个凹口，

所述至少一个凹口包括轴向部分(12a、12b)和径向部分(12c、12d)，

所述锁定环(5)和所述插座的开口(16)用于使得所述锁定环(5)在插入所述开口(16)中时能够在第一位置即解锁位置和第二位置即锁定位置之间旋转，

在第一位置即解锁位置中，所述至少一个凸起(8a、8b)被接收在所述凹口的轴向部分(12a、12b)中并与所述凹口的轴向部分(12a、12b)对齐，以使得所述插头(2)能够自由地插入所述插座(1a)内或从所述插座(1a)中取出，以及

在第二位置即锁定位置中，所述至少一个凸起(8a、8b)与所述凹口的径向部分(12c、12d)接合，从而防止所述插头(2)被拔出。

2.根据权利要求1所述的线性促动器系统，其特征在于：所述孔(4)沿径向方向延伸的长度对应于在所述锁定环(5)的第一位置即解锁位置和第二位置即锁定位置之间的距离。

3.根据权利要求1或2所述的线性促动器系统，其特征在于：所述锁定环(5)包括槽(6)，通过孔(4)能够接近所述槽(6)。

4.根据权利要求1或2所述的线性促动器系统，其特征在于：所述插头(2)包括凹口(5b)，所述锁定环(5)包括在第一端(10a)和第二端(10b)之间的开口，所述锁定环的开口小于所述插头的凹口(5b)的直径，且所述锁定环(5)由弹性材料制造，因此在所述第一端(10a)和第二端(10b)之间的所述锁定环的开口的宽度能够加宽到至少等于所述插头的凹口(5b)的直径。

5.根据权利要求1或2所述的线性促动器系统，其特征在于：所述锁定环(5)设有向内延伸的凸起(8c)，且所述插头(2)的凹口(5b)设有第一槽(8c1)和第二槽(8c2)，其中，当所述锁定环处于第二位置即锁定位置时，第一槽(8c1)用于接收所述凸起(8c)，当锁定环处于第一位置即解锁位置时，第二槽(8c2)用于接收所述凸起(8c)。

6.根据权利要求1所述的线性促动器系统，其特征在于：沿轴向方向延伸的所述孔(4)的宽度小于5毫米。

7.根据权利要求6所述的线性促动器系统，其特征在于：所述孔(4)的宽度小于3毫米。

8.根据权利要求1所述的线性促动器系统，其特征在于：控制器能够布置在单独的壳体中，或者集成在线性促动器中或者与线性促动器集成在一起。

9.根据权利要求1或2所述的线性促动器系统，其特征在于：插头(2)包括电连接器(18)、圆形密封环凹口(7)和密封环(20)，其中，所述圆形密封环凹口(7)布置在所述插头的凹口(5b)和电连接器(18)之间。

10.根据权利要求9所述的线性促动器系统，其特征在于：所述密封环(20)包括两个间隔开的外部唇缘。

11.根据权利要求9所述的线性促动器系统，其特征在于：所述密封环(20)的内侧设有从它的内周凸出的、具有半圆形横截面的至少两个间隔开的凸起(22)。

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