JP2011251041A - 運動器具の慣性量測定装置 - Google Patents
運動器具の慣性量測定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011251041A JP2011251041A JP2010127592A JP2010127592A JP2011251041A JP 2011251041 A JP2011251041 A JP 2011251041A JP 2010127592 A JP2010127592 A JP 2010127592A JP 2010127592 A JP2010127592 A JP 2010127592A JP 2011251041 A JP2011251041 A JP 2011251041A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vector
- sensor
- angular velocity
- acceleration
- maximum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
【解決手段】運動器具の慣性量測定装置は、運動器具に取り付けられる慣性センサーを有し、慣性センサーの検出軸を、運動器具の作用点が進む最大慣性量ベクトルVmaxに対し、検出軸ベクトルJmaxが、平行とならない任意の角度に配置されている。このことにより慣性センサーの検出値の最大値を下げることにより、慣性センサーによる検出を飽和させないことと、分解能を低下させないこととを両立させることができる。
【選択図】図3
Description
ここで、慣性量とは、例えば、加速度、角速度等の大きさであって、検出軸ベクトルとは、慣性センサーの最も検出感度が高くなる方向に検出軸を配置したときの検出ベクトルを意味する。
(実施形態1)
図3は、慣性センサー10による測定の1例を表す説明図である。図3は、慣性センサー10の検出軸位置をP3とし、検出軸ベクトルと運動ベクトルとを座標系で表している。なお、ゴルフスイングとテニススイングは共に同じ考え方を踏襲できるのでゴルフスイングの場合を例示して説明する(図1(a),(b)も参照する)。
図4は、加速度センサーの慣性量の測定例を示すグラフである。横軸に時間(S)、縦軸に加速度(G)を表している。
(実施形態2)
(実施形態3)
(実施形態4)
(適用可能な運動器具)
野球のバット:打点とバットの中心線に打点から垂線を引いたとき、加速度ベクトルの最大値はこの垂線の方向、角速度ベクトルはバットの回転平面に垂直な方向。
スキー、スノーボード:加速度は滑走面に垂直な方向、角速度はスノーボードの方向転換の回転方向。
アイスホッケー:加速度はスティックの打面に垂直な方向、角速度はスティックの回転面に垂直な方向。
カーリング:衝突等の方向転換時に滑走面内の任意方向に最大加速度が発生する。
ソリ(スケルトン、リュージュ、ボブスレー):加速度は重力落下遠心力と滑走面に垂直な振動加速度の和、角速度は方向転換時での滑走面内の回転方向。
トランポリン:トランポリン器具そのものの場合、角速度はベッド外周と振動する中心部との位置による回転加速度であって、ベッド外周を含む面に直交する任意の面内の回転角速度。
ラート:平行な輪の円形で仕切られる面に垂直な方向。
フライングディスク:回転面の中心を通る直線に垂直な方向。
ビリヤード:キューの長手方向中心線方向。
ゲートボール:スティックの打面に垂直な方向。
ラクロス:ヘッドのクロス面に垂直な方向。
クリケット:バットの平坦な板面に垂直な方向。
パワーリフティング:バーベルの円盤形面の中心を通る直線(シャフトの部分)に垂直な方向。リフティング終了時の投下衝撃及び、持ち上げ時の持ち手切り替えや担ぐ動作時の加速度を最大加速度と仮定する。加速度は円盤面に平行とならない。角速度は円盤面に垂直方向。
バイクトライアル:車輪の回転面の中心を通る直線に垂直な方向。車体の上下方向の加速度を最大加速度と仮定。
水上オートバイ:滑走面に垂直な方向。波を乗り越える、ダイブするなどの運動を想定し、重力加速度方向を最大加速度と仮定する。角速度は滑走面内の回転で方向転換したときに滑走面に対して垂直方向。
タムビーチ、タンブレロ、タンブレリ:バットの円形平面に垂直な方向。
円盤投げ:円形平面に垂直な方向。角速度は円盤の回転方向を想定。加速度は円盤の回転方向を最大と仮定する。加速度は任意の円盤法線方向に平行ではない方向に設置。
ハンマー投げ:ハンマーの投擲時のワイヤー方向。
槍投げ:槍の長手中心軸方向。槍上の座標軸として長手方向に直交した断面面内の回転方向を想定し、加速度は長手方向の加速度ベクトル(投擲時と接地時の最大加速度)。
スカイダイビング:体の頭頂方向。
カヌー、カヤック:オール面に垂直な方向。
サーフィン:サーフボードの滑走面に垂直な方向、等。
Claims (6)
- 運動器具に取り付けられる慣性センサーを有し、
前記運動器具の作用点が進む最大慣性量ベクトルと、前記慣性センサーの検出軸ベクトルと、が、平行とならない角度に配置されていることを特徴とする運動器具の慣性量測定装置。 - 請求項1に記載の運動器具の慣性量測定装置において、
前記慣性センサーとして、加速度センサーを含むことを特徴とする運動器具の慣性量測定装置。 - 請求項1に記載の運動器具の慣性量測定装置において、
前記慣性センサーとして、角速度センサーを含むことを特徴とする運動器具の慣性量測定装置。 - 請求項1に記載の運動器具の慣性量測定装置において、
前記慣性センサーとして、加速度センサー及び角速度センサーを含むことを特徴とする運動器具の慣性量測定装置。 - 請求項4に記載の運動器具の慣性量測定装置において、
前記加速度センサーの検出軸の方向と、前記角速度センサーの検出軸の方向とが、互いにずれていることを特徴とする運動器具の慣性量測定装置。 - 請求項2ないし請求項5のいずれか一項に記載の運動器具の慣性量測定装置において、
前記加速度センサーまたは前記角速度センサーが、それぞれ2軸以上の検出軸を有し、検出軸の少なくとも2軸が互いに平行でないことを特徴とする運動器具の慣性量測定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010127592A JP2011251041A (ja) | 2010-06-03 | 2010-06-03 | 運動器具の慣性量測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010127592A JP2011251041A (ja) | 2010-06-03 | 2010-06-03 | 運動器具の慣性量測定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011251041A true JP2011251041A (ja) | 2011-12-15 |
JP2011251041A5 JP2011251041A5 (ja) | 2013-07-11 |
Family
ID=45415496
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010127592A Pending JP2011251041A (ja) | 2010-06-03 | 2010-06-03 | 運動器具の慣性量測定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2011251041A (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103638662A (zh) * | 2013-12-30 | 2014-03-19 | 哈尔滨师范大学 | 一种超等长标枪核心力量训练及信息反馈监控装置 |
CN103638656A (zh) * | 2013-12-30 | 2014-03-19 | 哈尔滨商业大学 | 超等长链球核心稳定力量训练及信息反馈装置 |
CN103638663A (zh) * | 2013-12-30 | 2014-03-19 | 哈尔滨商业大学 | 一种激光式超等长标枪核心稳定力量训练及信息反馈监控装置 |
CN103638666A (zh) * | 2013-12-30 | 2014-03-19 | 哈尔滨师范大学 | 铁饼核心力量训练及运动信息反馈监控装置 |
CN103638661A (zh) * | 2013-12-30 | 2014-03-19 | 哈尔滨商业大学 | 一种超等长标枪核心稳定力量训练及信息反馈监控装置 |
JP2016010714A (ja) * | 2015-09-03 | 2016-01-21 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理システムおよび記録媒体 |
US10188324B2 (en) | 2013-03-22 | 2019-01-29 | Sony Corporation | Information processing device, sensor device, information processing system, and storage medium |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003180896A (ja) * | 2001-12-17 | 2003-07-02 | Kazuyoshi Tsukamoto | バーチャルスポーツシステム |
JP2004109059A (ja) * | 2002-09-20 | 2004-04-08 | Sumitomo Precision Prod Co Ltd | ジャイロの設置方法およびジャイロデバイス |
JP2009129862A (ja) * | 2007-11-27 | 2009-06-11 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 光電式自動点滅器 |
JP2009125499A (ja) * | 2007-11-27 | 2009-06-11 | Panasonic Electric Works Co Ltd | テニススイング改善支援システム |
-
2010
- 2010-06-03 JP JP2010127592A patent/JP2011251041A/ja active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003180896A (ja) * | 2001-12-17 | 2003-07-02 | Kazuyoshi Tsukamoto | バーチャルスポーツシステム |
JP2004109059A (ja) * | 2002-09-20 | 2004-04-08 | Sumitomo Precision Prod Co Ltd | ジャイロの設置方法およびジャイロデバイス |
JP2009129862A (ja) * | 2007-11-27 | 2009-06-11 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 光電式自動点滅器 |
JP2009125499A (ja) * | 2007-11-27 | 2009-06-11 | Panasonic Electric Works Co Ltd | テニススイング改善支援システム |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10188324B2 (en) | 2013-03-22 | 2019-01-29 | Sony Corporation | Information processing device, sensor device, information processing system, and storage medium |
US10791968B2 (en) | 2013-03-22 | 2020-10-06 | Sony Corporation | Information processing device, sensor device, information processing system, and storage medium |
US11322044B2 (en) | 2013-03-22 | 2022-05-03 | Sony Corporation | Information processing device, sensor device, information processing system, and storage medium |
CN103638662A (zh) * | 2013-12-30 | 2014-03-19 | 哈尔滨师范大学 | 一种超等长标枪核心力量训练及信息反馈监控装置 |
CN103638656A (zh) * | 2013-12-30 | 2014-03-19 | 哈尔滨商业大学 | 超等长链球核心稳定力量训练及信息反馈装置 |
CN103638663A (zh) * | 2013-12-30 | 2014-03-19 | 哈尔滨商业大学 | 一种激光式超等长标枪核心稳定力量训练及信息反馈监控装置 |
CN103638666A (zh) * | 2013-12-30 | 2014-03-19 | 哈尔滨师范大学 | 铁饼核心力量训练及运动信息反馈监控装置 |
CN103638661A (zh) * | 2013-12-30 | 2014-03-19 | 哈尔滨商业大学 | 一种超等长标枪核心稳定力量训练及信息反馈监控装置 |
CN103638666B (zh) * | 2013-12-30 | 2016-01-20 | 哈尔滨师范大学 | 铁饼核心力量训练及运动信息反馈监控装置 |
CN103638663B (zh) * | 2013-12-30 | 2016-03-09 | 黑龙江科技大学 | 一种激光式超等长标枪核心稳定力量训练及信息反馈监控装置 |
CN103638661B (zh) * | 2013-12-30 | 2016-05-11 | 哈尔滨学院 | 一种超等长标枪核心稳定力量训练及信息反馈监控装置 |
JP2016010714A (ja) * | 2015-09-03 | 2016-01-21 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理システムおよび記録媒体 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2011251041A (ja) | 運動器具の慣性量測定装置 | |
JP5311261B2 (ja) | ゴルフクラブ | |
TWI452483B (zh) | 動作感測系統及運作動作感測系統的方法 | |
US20050288119A1 (en) | Real-time measurements for establishing database of sporting apparatus motion and impact parameters | |
US20140295983A1 (en) | Exercise, training, and therapy tool and related systems and methods | |
US20070032318A1 (en) | Motion sensor in sporting equipment | |
TW201501752A (zh) | 運動解析方法及運動解析裝置 | |
JP2001520903A5 (ja) | ||
JP5728830B2 (ja) | 運動解析装置、運動解析方法 | |
JP5196581B2 (ja) | 球体の回転検出装置及び方法 | |
JP5417044B2 (ja) | 角速度の計測方法 | |
JP2011251041A5 (ja) | ||
Lyu et al. | Evaluation of wireless bat swing speed sensors | |
Negoro et al. | Measurement and analysis of golf swing using 3D acceleration and gyroscopic sensors | |
JP2009226127A (ja) | 動き検出装置、動き検出システム及びプログラム | |
JP2005538759A (ja) | ゴルフクラブ装置 | |
JP2011255016A (ja) | 軌道解析装置、軌道解析方法、およびゼロ点補正方法 | |
JP2005292061A (ja) | スポーツ用打具のグリップの把握力を検出するセンサおよびそのセンサを設けたグリップ | |
Spratford et al. | Measurement of ball flight characteristics in finger-spin bowling | |
JP5958588B2 (ja) | 運動解析装置、運動解析方法 | |
Kwan et al. | Linking badminton racket design and performance through motion capture | |
JP6032264B2 (ja) | 運動解析装置および運動解析方法 | |
JPS6311032B2 (ja) | ||
KR200316628Y1 (ko) | 연습용 골프채 | |
JPH04146770A (ja) | 加速度センサー内蔵ゴルフ・クラブ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130528 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130528 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140108 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140204 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140404 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20141125 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20150106 |