JP2011247715A - X線検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明のX線検査装置100は、X線源から照射されるX線XSを用いて、容器内の物品の検査を行うX線検査装置であって、X線源から照射され容器を透過したX線XSに基づいてX線画像を生成する画像生成部242と、生成されたX線画像における、物品の最上端面画像SZGと最下端面画像SKGとから、当該最上端面画像SZGの中心位置P1および当該最下端面画像SKGの中心位置P2を検出する中心検出部243と、検出された中心位置P1と中心位置P2との距離に基づいて、液面高さTを検出する高さ検出部244と、を備える。
【選択図】図3
Description
以下、本発明の一実施形態に係るX線検査装置について図面を参照しながら説明する。
図2に示すように、垂直に設けられた回転軸612の一端側に第1モータ613が取り付けられ、当該回転軸612の他端側に水平面を有する受取テーブル611が取り付けられる。受取テーブル611は、天板が円板形状からなる。
垂直に設けられた回転軸712の一端に第2モータ713が取り付けられ、当該回転軸712の他端に、水平面を有する検査テーブル711が取り付けられる。検査テーブル711は、天板が円板形状からなる。
垂直に設けられた回転軸812の一端側に第3モータ813が取り付けられ、当該回転軸812の他端側に水平面を有する受渡テーブル811が取り付けられる。受渡テーブル811は、天板が円板形状からなる。また、支持部材825の一端側に駆動部826および幅調整機構824が設けられ、当該支持部材825の他端側に案内ガイド板835a,835bおよび案内ガイド板834a,834bが設けられる。なお、物品Bが充填された容器Cを搬送するために、案内ガイド板835aと案内ガイド板835bとの組に対して、一定の間隔を空けて、案内ガイド板834aと案内ガイド板834bとの組が設けられる。
次いで、図1および図2に示したX線検査装置100の動作の一例についての説明を行う。
続いて、本実施形態に係るX線検査装置100の画像処理に係る構成部の詳細について説明する。
図3は本実施形態に係るX線検査装置100のハードウェア構成の例および機能的構成の例を示すブロック図であり、図4は液面高さの検出方法を説明するための説明図であり、図5は入力表示部MTにおける内容量の表示例を示す模式図である。
まず初めに、画像生成部242により生成された濃淡画像をエッジ処理によって図4(b)に示す線画像(太線で図示)に処理する。この場合、エッジ処理により当該容器C内の物品(液体)Bの輪郭が抽出される。
次いで、中心検出部243により、液面と選定された最上端面画像SZGと、底面と選定された最下端面画像SKGとの各中心位置を特定する。以下、最上端面画像SZGにおける中心の特定手法について説明を行い、続いて最下端面画像SKGにおける中心の特定手法について説明を行う。
このように検出された中心位置P1および中心位置P2の位置が高さ検出部244により選定される。まず、高さ検出部244により中心位置P1および中心位置P2の位置がXY座標に配置される。なお、X座標が物品Bの幅方向の位置であり、Y座標が物品Bの高さ方向の位置である。高さ検出部244により中心位置P1の座標が(x1,y1)とされ、中心位置P2の座標が(x1,y2)とされる。
次に、高さ検出部244により検出された液面高さTおよび容器Cの形状に基づいて、物品(液体)Bの内容量NRが内容量算出部245により算出される。この場合、上述したように、容器Cの形状が円柱形状である場合には、メモリ270(図3)またはハードディスク280(図3)において当該容器Cの内部底面の面積S1が記憶されている。内容量算出部245は、算出された上記液面高さTと、記憶された上記容器Cの内部底面の面積S1とから、T×S1により物品(液体)Bの内容量NRを算出する。
本実施形態では、容器Cを透過したX線XSに基づいて画像生成部242により生成されたX線画像における、物品(液体)Bの最上端面画像SZGと最下端面画像SKGとから、当該最上端面画像SZGの中心位置P1および当該最下端面画像SKGの中心位置P2が中心検出部243により検出される。そして、中心位置P1と中心位置P2との距離に基づいて液面高さTが高さ検出部244により検出される。
上記実施形態においては、X線検査装置100がX線検査装置に相当し、X線源200がX線源に相当し、X線XSがX線に相当し、容器Cが容器に相当し、物品Bが物品に相当し、画像生成部242が画像生成部に相当し、最上端面画像SZGが最上端面画像に相当し、最下端面画像SKGが最下端面画像に相当し、中心位置P1が第1中心に相当し、中心位置P2が第2中心に相当し、中心検出部243が中心検出部に相当し、液面高さTが物品の高さに相当し、高さ検出部244が高さ検出部に相当し、内容量NRが内容量に相当し、内容量算出部245が内容量算出部に相当し、判定部247が判定部に相当し、入力表示部MTが表示部に相当する。
なお、上記実施形態では、容器Cの形状が複雑でない円柱形状であるので、液面高さTと容器Cの内部底面の面積とを乗じることによって内容量NRを算出することができるが、容器Cの形状が複雑な形状である場合には、次のようにして内容量NRを算出する。
200 X線源
220 ラインセンサ
242 画像生成部
243 中心検出部
244 高さ検出部
245 内容量算出部
247 判定部
B 物品
C 容器
MT 入力表示部
NR 内容量
P1,P2 中心位置
SKG 最下端面画像
SZG 最上端面画像
T 液面高さ
XS X線
Claims (5)
- X線源から照射されるX線を用いて、容器内の物品の検査を行うX線検査装置であって、
前記X線源から照射され前記容器を透過したX線に基づいてX線画像を生成する画像生成部と、
生成された前記X線画像における、前記物品の最上端面画像と最下端面画像とから、当該最上端面画像の第1中心および当該最下端面画像の第2中心を検出する中心検出部と、
検出された前記第1中心と前記第2中心との距離に基づいて、前記物品の高さを検出する高さ検出部と、を備えたことを特徴とするX線検査装置。 - 前記高さ検出部により検出された前記物品の高さおよび前記容器の形状に基づいて、当該物品の内容量を算出する内容量算出部をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載のX線検査装置。
- 算出された前記内容量と予め記憶された基準内容量との比較により、当該算出された内容量の適否を判定する判定部をさらに備えたことを特徴とする請求項2に記載のX線検査装置。
- 算出された前記内容量を表示する表示部をさらに備えたことを特徴とする請求項2または請求項3に記載のX線検査装置。
- 前記物品は液体であることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のX線検査装置。
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