JP2011242790A - 撮像装置及びそのプログラム - Google Patents

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Abstract

【課題】 複数の撮像素子を用いて、簡易、迅速に複数の被写体にピントを合わすことができる撮像装置及びそのプログラムを実現する。
【解決手段】 パンフォーカスモードに設定されると、撮影シーンの種類を画像表示部１５に一覧表示させ（Ｓ１）、ユーザによって撮影シーンが指定されたか否かを判断し（Ｓ２）、撮影シーンが指定されたと判断すると、該指定された撮影シーンに対応する２つのフォーカス位置を取得し、該取得した２つのフォーカス位置にＣＣＤ６及びＣＣＤ７を移動させる（Ｓ３）。そして、ＣＣＤ６及びＣＣＤ７により撮像された画像データを合成し、該合成した画像データをスルー画像として表示させるとともに（Ｓ４）、ズーム操作が行なわれる度に、ズームレンズのレンズ位置に対応する２つのフォーカス位置を取得し、ＣＣＤ６及びＣＣＤ７を移動させる（Ｓ５〜Ｓ８）。
【選択図】 図３

Description

本発明は、撮像装置及びそのプログラムに係り、詳しくは、複数の撮像素子を用いて被写体にフォーカス処理を行う撮像装置及びそのプログラムに関する。
近年、撮像装置、例えば、デジタルカメラにおいては、複数の撮像素子を備えたデジタルカメラが普及してきている。
それに伴い、被写体に対してピントを合わせる場合、ユーザが各撮像素子に投影される被写体の光の光路長を個別に変更させることにより、複数の被写体にピントの合った画像データを得ることができ、該得られた画像データを合成することにより被写体位置の異なる複数の被写体にピントの合った１枚の画像データを得ることができるという技術が登場してきた（特許文献１）。
公開特許公報 特開２００３−２５９１８６
しかしながら、スルー画像を見ながら各撮像素子に投影される被写体の光の光路長をユーザが手動で変更することにより、撮像素子毎に異なる被写体にピントを合わしていかなければならないため、手間がかかり面倒であるという問題点があった。
また、撮像素子毎に被写体にピントを合わせていくので、撮像素子の数に比例して、被写体に対してピントを合わす時間が長くなるという問題点があった。
また、スルー画像を見ながら手動でピントを合わせていくため、撮影したい被写体に正確にピントが合わないという問題点があった。
そこで本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたものであり、複数の撮像素子を用いて、簡易、迅速に複数の被写体にピントを合わすことができる撮像装置及びそのプログラムを提供することを目的とする。
上記目的達成のため、請求項１記載の発明による撮像装置は、被写体を撮像する複数の撮像素子と、
前記複数の撮像素子に入射する被写体の光の光路長をそれぞれ変更させる光路長変更手段と、
異なる複数のフォーカス位置情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された、異なる複数のフォーカス位置情報に基づいて、前記光路長変更手段による前記複数の撮像素子に入射するそれぞれの光の光路長の変更を制御することにより被写体に対してフォーカスを行なうフォーカス制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
また、例えば、請求項２に記載されているように、光学ズーム倍率を設定する光学ズーム倍率設定手段と、
前記光学ズーム倍率設定手段により設定された光学ズーム倍率に基づいてズームレンズを移動させる光学ズーム手段と、
前記ズームレンズのレンズ位置情報を取得する位置情報取得手段と、
を備え、
前記取得手段は、
前記位置情報取得手段により取得された前記ズームレンズの位置情報に基づいて、異なる複数のフォーカス位置情報を取得するようにしてもよい。
また、例えば、請求項３に記載されているように、複数の撮影シーンの中から１つの撮影シーンを選択する選択手段を備え、
前記取得手段は、
前記選択手段により選択された撮影シーンに基づいて、異なる複数のフォーカス位置情報を取得するようにしてもよい。
また、例えば、請求項４に記載されているように、撮影シーンに対応する、異なる複数のフォーカス位置情報を予め記憶している記憶手段を備え、
前記取得手段は、
前記選択手段により選択された撮影シーンに基づいて、異なる複数のフォーカス位置情報を前記記憶手段から取得するようにしてもよい。
また、例えば、請求項５に記載されているように、ユーザが撮影シーンを指定するための指定手段を備え、
前記選択手段は、
前記指定手段により指定された撮影シーンを選択するようにしてもよい。
また、例えば、請求項６に記載されているように、撮影シーンを自動的に判断する判断手段を備え、
前記選択手段は、
前記判断手段により判断された撮影シーンを選択するようにしてもよい。
また、例えば、請求項７に記載されているように、前記判断手段は、
ストロボ発光による撮影か否かの判断、超高照度又は超低照度か否かの判断、フリッカーを検出したか否かの判断、屋外か否かの判断、絞り開放か否かの判断のうち、少なくとも１つ以上の判断に基づいて撮影シーンを自動判断するようにしてもよい。
また、例えば、請求項８に記載されているように、前記判断手段により判断された撮影シーンに基づいて、優先フォーカスの種類を判定する判定手段を備え、
前記取得手段は、
前記判定手段により判定された優先フォーカスの種類に応じて、異なる複数のフォーカス位置情報を取得するようにしてもよい。
また、例えば、請求項９に記載されているように、半押し操作と全押し操作が可能なシャッタボタンと、
前記シャッタボタンが半押しされたか否かを判断する第１の判断手段と、
前記シャッタボタンが一気に全押しされたか否かを判断する第２の判断手段と、
を備え、
前記フォーカス制御手段は、
前記第２の判断手段により一気に前記シャッタボタンが全押しされたと判断された場合は、前記取得手段により取得された、異なる複数のフォーカス位置情報に基づいて、前記光路長変更手段による前記撮像素子に入射するそれぞれの光の光路長の変更を制御することにより被写体に対してフォーカスを行なうようにしてもよい。
また、例えば、請求項１０に記載されているように、前記第１の判断手段により前記シャッタボタンが半押しされたと判断された場合には、各光路長における前記撮像素子から出力される画像データに基づいて、各フォーカスポイントのＡＦ評価値を検出し、該検出した各フォーカスポイントのＡＦ評価値の中で最もＡＦ評価値が高くなる各光路長となるように、前記光路長変更手段による光路長の変更を制御することにより被写体に対してオートフォーカスを行なうコントラストＡＦ制御手段を備えようにしてもよい。
また、例えば、請求項１１に記載されているように、前記コントラストＡＦ制御手段は、
複数のフォーカスポイントのうち、少なくとも最も被写体位置が遠いフォーカスポイントと、最も被写体位置が近いフォーカスポイントとにフォーカスを行なうようにしてもよい。
また、例えば、請求項１２に記載されているように、前記コントラストＡＦ制御手段によるＡＦ制御が完了する前に、前記シャッタボタンが全押しされたか否かを判断する第３の判断手段と、
前記第３の判断手段によりＡＦ制御が完了する前に、前記シャッタボタンが全押しされたと判断された場合には、前記コントラストＡＦ制御手段によるＡＦ制御を中止させて、前記フォーカス制御手段によるフォーカス制御を実行させる制御手段と、
を備えようにしてもよい。
また、例えば、請求項１３に記載されているように、前記複数の撮像素子により得られた複数の画像データを合成して、１枚の画像データを生成する生成手段を備えるようにしてもよい。
また、例えば、請求項１４に記載されているように、前記複数の撮像素子に入射する被写体の光の光路長をそれぞれ変えていくとともに、前記複数の撮像素子から出力される画像データに基づいてＡＦ評価値を前記撮像素子毎に検出し、該検出したＡＦ評価値の中で最もＡＦ評価値が高くなる光路長を撮像素子毎に特定し、該特定した光路長となるように、前記複数の撮像素子に入射する被写体の光の光路長をそれぞれ制御することにより被写体に対してオートフォーカスを行なうコントラストＡＦ手段を備え、
前記フォーカス制御手段は、
前記取得手段により取得された、異なる複数のフォーカス位置情報に基づいて、前記光路長変更手段による前記複数の撮像素子に入射するそれぞれの光の光路長の変更を制御することにより、前記コントラストＡＦ手段によりＡＦ評価値を検出する光路長を撮像素子毎に異ならせて、被写体に対してフォーカスを行なうようにしてもよい。
また、例えば、請求項１５に記載されているように、前記取得手段により取得される、異なる複数のフォーカス位置情報は、一定のサンプリング間隔を有するようにしてもよい。
また、例えば、請求項１６に記載されているように、前記取得手段により取得される、異なる複数のフォーカス位置情報は、ＡＦ評価値を検出するサーチ範囲を示す情報であるようにしてもよい。
上記目的達成のため、請求項１７記載の発明による撮像装置は、被写体を撮像する複数の撮像素子と、
前記撮像素子に入射される被写体の光の光路長を変えていくとともに、前記撮像素子から出力される画像データに基づいて、各光路長における複数のフォーカスポイントのＡＦ評価値を検出することにより、各フォーカスポイントのフォーカス位置を検出するコントラスト検出手段と、
前記コントラスト検出手段により検出された各フォーカスポイントのフォーカス位置となるように、前記複数の撮像素子に入射されるそれぞれの光の光路長を制御することにより被写体に対してオートフォーカスを行なうフォーカス制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
また、例えば、請求項１８に記載されているように、前記フォーカス制御手段は、
複数のフォーカスポイントのうち、少なくとも最も被写体位置の遠いフォーカスポイントと、最も被写体位置の近いフォーカスポイントとにフォーカスを行なうようにしてもよい。
上記目的達成のため、請求項１９記載の発明によるプログラムは、被写体を撮像する複数の撮像素子に入射する被写体の光の光路長をそれぞれ変更させる光路長変更処理と、
異なる複数のフォーカス位置情報を取得する取得処理と、
前記取得処理により取得された、異なる複数のフォーカス位置情報に基づいて、前記光路長変更処理による前記複数の撮像素子に入射するそれぞれの光の光路長の変更を制御することにより被写体に対してフォーカスを行なうフォーカス処理と、
を含み、上記各処理をコンピュータで実行させることを特徴とする。
上記目的達成のため、請求項２０記載の発明によるプログラムは、被写体を撮像する複数の撮像素子を備えた撮像装置を実行させるためのプログラムであって、
前記撮像素子に入射される被写体の光の光路長を変えていくとともに、前記撮像素子から出力される画像データに基づいて、各光路長における複数のフォーカスポイントのＡＦ評価値を検出することにより、各フォーカスポイントのフォーカス位置を検出するコントラスト検出処理と、
前記コントラスト検出処理により検出された各フォーカスポイントのフォーカス位置となるように、前記複数の撮像素子に入射されるそれぞれの光の光路長を制御することにより被写体に対してオートフォーカスを行なうフォーカス処理と、
を含み、上記各処理を実行させることを特徴とする。
請求項１記載の発明によれば、被写体を撮像する複数の撮像素子と、前記複数の撮像素子に入射する被写体の光の光路長をそれぞれ変更させる光路長変更手段と、異なる複数のフォーカス位置情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された異なる複数のフォーカス位置情報に基づいて、前記光路長変更手段による前記複数の撮像素子に入射するそれぞれの光の光路長の変更を制御することにより被写体に対してフォーカスを行なうフォーカス制御手段と、を備えるようにしたので、簡単、且つ、迅速に複数の被写体にピントを合わせることができる。
請求項２記載の発明によれば、光学ズーム倍率を設定する光学ズーム倍率設定手段と、前記光学ズーム倍率設定手段により設定された光学ズーム倍率に基づいてズームレンズを移動させる光学ズーム手段と、前記ズームレンズのレンズ位置情報を取得する位置情報取得手段と、を備え、前記取得手段は、前記位置情報により取得された前記ズームレンズの位置情報に基づいて、異なる複数のフォーカス位置情報を取得するようにしたので、光学ズームが行なわれた場合であっても、ズーム倍率に応じた異なる複数のフォーカス位置情報を取得することができ、簡単、且つ、迅速に複数の被写体にピントを合わすことができる。
請求項３記載の発明によれば、複数の撮影シーンの中から１つの撮影シーンを選択する選択手段を備え、前記取得手段は、前記選択手段により選択された撮影シーンに基づいて、異なる複数のフォーカス位置情報を取得するようにしたので、該選択された撮影シーンに適切な異なる複数のフォーカス位置情報を取得することができ、確実に複数の被写体にピントを合わすことができる。
請求項４記載の発明によれば、撮影シーンに対応する異なる複数のフォーカス位置情報を予め記憶している記憶手段を備え、前記取得手段は、前記選択手段により選択された撮影シーンに基づいて、異なる複数のフォーカス位置情報を前記記憶手段から取得するようにしたので、迅速に複数の被写体に対してピントを合わせることができる。
請求項５記載の発明によれば、ユーザが撮影シーンを指定するための指定手段を備え、前記選択手段は、前記指定手段により指定された撮影シーンを選択するようにしたので、ユーザがこれから撮影しようとする状況に合った撮影シーンを選択することにより、撮影状況に合った、異なる複数のフォーカス位置情報を取得することができ、確実に複数の被写体にピントを合わせることができる。
請求項６記載の発明によれば、撮影シーンを自動的に判断する判断手段を備え、前記選択手段は、前記判断手段により判断された撮影シーンを選択するようにしたので、これから撮影しようとする状況に合った、異なる複数のフォーカス位置情報を自動的に取得することができ、簡単に複数の被写体にピントを合わせることができる。
請求項７記載の発明によれば、前記判断手段は、ストロボ発光による撮影か否かの判断、超高照度又は超低照度か否かの判断、フリッカーを検出したか否かの判断、絞り開放か否かの判断のうち、少なくとも１つ以上の判断に基づいて撮影シーンを自動判断するようにしたので、撮影状況に合った、異なる複数のフォーカス位置情報を取得することができる。
請求項８記載の発明によれば、前記判断手段により判断された撮影シーンに基づいて、優先フォーカスの種類を判定する判定手段を備え、前記取得手段は、前記判定手段により判定された優先フォーカスの種類に応じて、異なる複数のフォーカス位置情報を取得するようにしたので、現在の撮影シーンに適切な優先フォーカスの種類に基づいて、複数の被写体にピントを合わせることができる。
請求項９記載の発明によれば、半押し操作と全押し操作が可能なシャッタボタンと、前記シャッタボタンが半押しされたか否かを判断する第１の判断手段と、前記シャッタボタンが一気に全押しされたか否かを判断する第２の判断手段と、を備え、前記フォーカス制御手段は、前記第２の判断手段により一気に前記シャッタボタンが全押しされたと判断された場合は、前記取得手段により取得された異なる複数のフォーカス位置情報に基づいて、前記光路長変更手段による前記撮像素子に入射するそれぞれの光の光路長の変更を制御することにより被写体に対してフォーカスを行なうようにしたので、迅速な撮影が要求されている場合には、迅速に複数の被写体にピントを合わせることができる。
請求項１０記載の発明によれば、前記第１の判断手段により前記シャッタボタンが半押しされたと判断された場合には、各光路長における前記撮像素子から出力される画像データに基づいて、各フォーカスポイントのＡＦ評価値を検出し、該検出した各フォーカスポイントのＡＦ評価値の中で最もＡＦ評価値が高くなる各光路長となるように、前記光路長変更手段による光路長の変更を制御することにより被写体に対してオートフォーカスを行なうコントラストＡＦ制御手段を備えるようにしたので、簡単に複数の被写体に確実にオートフォーカスを行なうことができる。
請求項１１記載の発明によれば、前記コントラストＡＦ制御手段は、複数のフォーカスポイントのうち、少なくとも最も被写体位置が遠いフォーカスポイントと、最も被写体位置が近いフォーカスポイントとにフォーカスを行なうようにしたので、広範囲で複数の被写体にピントを合わせることができる。
請求項１２記載の発明によれば、前記コントラストＡＦ制御手段によるＡＦ制御が完了する前に、前記シャッタボタンが全押しされたか否かを判断する第３の判断手段と、前記第３の判断手段によりＡＦ制御が完了する前に、前記シャッタボタンが全押しされたと判断された場合には、前記コントラストＡＦ制御手段によるＡＦ制御を中止させて、前記フォーカス制御手段によるＡＦ制御を実行させる制御手段と、を備えるようにしたので、迅速な撮影が要求されていると判断した場合は、フォーカス制御手段に切り替えることにより、迅速に複数の被写体にピントを合わせることができる。
請求項１３記載の発明によれば、前記複数の撮像素子により得られた複数の画像データを合成して、１枚の画像データを生成する生成手段を備えるようにしたので、複数の被写体にピントの合った１枚の画像データを生成することができる。
請求項１４記載の発明によれば、前記複数の撮像素子に入射する被写体の光の光路長をそれぞれ変えていくとともに、前記複数の撮像素子から出力される画像データに基づいてＡＦ評価値を前記撮像素子毎に検出し、該検出したＡＦ評価値の中で最もＡＦ評価値が高くなる光路長を撮像素子毎に特定し、該特定した光路長となるように、前記複数の撮像素子に入射する被写体の光の光路長をそれぞれ制御することにより被写体に対してオートフォーカスを行なうコントラストＡＦ手段を備え、前記フォーカス制御手段は、前記取得手段により取得された、異なる複数のフォーカス位置情報に基づいて、前記光路長変更手段による前記複数の撮像素子に入射するそれぞれの光の光路長の変更を制御することにより、前記コントラストＡＦ手段によりＡＦ評価値を検出する光路長を撮像素子毎に異ならせて、被写体に対してフォーカスを行なうようにしたので、迅速にコントラストＡＦ処理を行うことができ、簡単に複数の被写体にピントを合わせることができる。
請求項１５記載の発明によれば、前記取得手段により取得される、異なるフォーカス位置情報は、一定のサンプリング間隔を有するようにしたので、均等にＡＦ評価値を検出することができ、フォーカス処理の失敗が少ない。
請求項１６記載の発明によれば、前記取得手段により取得される、異なる複数のフォーカス位置情報は、ＡＦ評価値を検出するサーチ範囲を示す情報であるようにしたので、撮像素子毎にサーチ範囲を変えることができ、迅速に複数の被写体にピントを合わせることができる。
請求項１７記載の発明によれば、被写体を撮像する複数の撮像素子と、前記撮像素子に入射される被写体の光の光路長を変えていくとともに、前記撮像素子から出力される画像データに基づいて、各光路長における複数のフォーカスポイントのＡＦ評価値を検出することにより、各フォーカスポイントのフォーカス位置を検出するコントラスト検出手段と、前記コントラスト検出手段により検出された各フォーカスポイントのフォーカス位置となるように、前記複数の撮像素子に入射されるそれぞれの光の光路長を制御することにより被写体に対してフォーカスを行なうフォーカス制御手段と、を備えるようにしたので、簡単、且つ、且つ実に複数の被写体にピントを合わせることができる。
請求項１８記載の発明によれば、前記フォーカス制御手段は、複数のフォーカスポイントのうち、少なくとも最も被写体位置が遠いフォーカスポイントと、最も被写体位置が近いフォーカスポイントとフォーカスを行なうようにしたので、広範囲で複数の被写体にピントを合わせることができる。
請求項１９、２０記載の発明によれば、デジタルカメラ、パソコン等に読み込ませることにより、本発明の撮像装置を実現することができる。
本発明の実施の形態のデジタルカメラのブロック図である。 メモリ１３に格納されたパンフォーカス位置テーブルの様子を示すものである。 第１の実施の形態のデジタルカメラの動作を示すフローチャートである。 第２の実施の形態におけるパンフォーカス位置テーブルの様子を示すものである。 第２の実施の形態のデジタルカメラの動作を示すフローチャートである。 第２の実施の形態のデジタルカメラの動作を示すフローチャートである。 ステップＳ６４のＡＦ処理を説明するための図である。 撮影シーンに基づく優先フォーカスの種類の判定処理の動作を示すフローチャートである。 変形例におけるテーブルの様子を示す図である。
以下、本実施の形態について、本発明の撮像装置をデジタルカメラに適用した一例として図面を参照して詳細に説明する。
［第１の実施の形態］
Ａ．デジタルカメラの構成
図１は、本発明の撮像装置を実現するデジタルカメラ１の電気的な概略構成を示すブロック図である。
デジタルカメラ１は、撮影レンズ２、レンズ駆動ブロック３、絞り兼用シャッタ４、光路分離手段５、ＣＣＤ６、ＣＣＤ７、駆動ブロック８、ＴＧ（timing generator）９、ユニット回路１０、ＣＰＵ１１、ＤＲＡＭ１２、メモリ１３、フラッシュメモリ１４、画像表示部１５、キー入力部１６、ストロボ部１７を備えている。
撮影レンズ２は、図示しないズームレンズを含み、レンズ駆動ブロック３が接続されている。レンズ駆動ブロック３は、図示しないズームレンズを光軸方向に駆動させるモータと、ＣＰＵ１１からの制御信号にしたがってモータを駆動させるモータドライバから構成されている。
絞り兼用シャッタ４は、図示しない駆動回路を含み、駆動回路はＣＰＵ１１から送られてくる制御信号にしたがって絞り兼用シャッタを動作させる。この絞り兼用シャッタは、絞りとシャッタとして機能する。
絞りとは、撮影レンズ２から入ってくる光の量を制御する機構のことをいい、シャッタとは、ＣＣＤ６及びＣＣＤ７に光を当てる時間を制御する機構のことをいう。ＣＣＤ６及びＣＣＤ７に光を当てる時間は、シャッタの開閉速度（シャッタ速度）によって変わってくる。露出量は、この絞りとシャッタ速度によって定めることができる。
光路分離手段５は、プリズム、ハーフミラー等の撮影光束を２つに分離させる光学部材からなり、分離された撮影光束はそれぞれＣＣＤ６及びＣＣＤ７に投影される。
ＣＣＤ６、ＣＣＤ７（撮像素子）は、撮影レンズ２、光路分離手段５を介して投影された被写体の光を電気信号に変換し、撮像信号としてユニット回路１０にそれぞれ出力する。また、ＣＣＤ６及びＣＣＤ７は、ＴＧ９によって生成された所定周波数のタイミング信号にしたがって駆動する。
駆動ブロック８は、ＣＣＤ６、ＣＣＤ７をそれぞれ光軸方向に移動させるモータ、モータドライバを含み、駆動ブロック８は、ＣＰＵ１１から送られてくる制御信号にしたがってＣＣＤ６、ＣＣＤ７を別々に光軸方向に移動させる。つまり、ＣＣＤ６に入射される被写体の光の光路長と、ＣＣＤ７に入射される被写体の光の光路長とをそれぞれ個別に変える。これにより、ＣＣＤ６及びＣＣＤ７をそれぞれ光軸方向に動かすことにより、異なった被写体にピントの合った画像データを得ることができる。
ユニット回路１０にはＴＧ９が接続されており、ＣＣＤ６、ＣＣＤ７からそれぞれ出力される撮像信号をそれぞれ相関二重サンプリングして保持するＣＤＳ（Correlated Double Sampling）回路、そのサンプリング後のそれぞれの撮像信号の自動利得調整を行うＡＧＣ（Automatic Gain Control）回路、その自動利得調整後のそれぞれのアナログの撮像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器から構成されており、ＣＣＤ６、ＣＣＤ７の撮像信号は、ユニット回路１０を経てデジタル信号としてそれぞれＣＰＵ１１に送られる。
ＣＰＵ１１は、ユニット回路１０から送られてきた画像データの画像処理（画素補間処理、γ補正、輝度色差信号の生成、ホワイトバランス処理、露出補正処理等）、画像データの圧縮・伸張（例えば、ＪＰＥＧ形式やＭＰＥＧ形式の圧縮・伸張）の処理、フォーカス処理などを行う機能を有するとともに、デジタルカメラ１の各部を制御するワンチップマイコンである。また、ＣＰＵ１１は、クロック回路を含み、このクロック回路は日付、時刻を計時するとともにタイマーとしての機能も有する。
メモリ１３には、ＣＰＵ１１の各部に制御に必要な制御プログラム（例えば、フォーカス処理に必要な制御プログラム）、及び必要なデータが記録されており、ＣＰＵ１１は、該プログラムに従い動作する。
また、メモリ１３には、それぞれの撮影シーンに対応するＣＣＤ６及びＣＣＤ７のフォーカス位置を記録したパンフォーカス位置テーブルが格納されている。
図２は、パンフォーカス位置テーブルの様子を示すものであり、それぞれの撮影シーンに対応するＣＣＤ６及びＣＣＤ７のフォーカス位置が格納されている。
図２を見るとわかるように、ズームレンズのレンズ位置は、ズーム１、ズーム２、・・・、ズーム７と分かれており、ズーム１はズームが行なわれていない状態及びズームが殆ど行なわれていない状態（ズーム倍率が約１倍）の段階であることを示し、ズーム７はズームが一杯に行なわれている状態（ズーム倍率がマックスに近い状態）の段階であることを示している。
この撮影シーンの種類及びズームレンズのレンズ位置により、パンフォーカスのフォーカス位置、つまり、ＣＣＤ６及びＣＣＤ７の位置が必然的に定まることとなる。
例えば、撮影シーンが「風景と人物」であって、ズームレンズのレンズ位置がズーム１の場合には、一方のＣＣＤのフォーカス位置は、被写界深度が２．８ｍ〜５．０ｍとなるようなフォーカス位置（人物にピントが合うようなフォーカス位置）であり、他方のＣＣＤのフォーカス位置は、被写界深度が６．０ｍ〜∞ｍとなるようなフォーカス位置（風景にピントが合うようなフォーカス位置）となる。
ＤＲＡＭ１２は、ＣＣＤ６、ＣＣＤ７によってそれぞれ撮像された後、ＣＰＵ１１に送られてきた画像データを一時記憶するバッファメモリとして使用されるとともに、ＣＰＵ１１のワーキングメモリとして使用される。
フラッシュメモリ１４は、ＣＣＤ６及びＣＣＤ７によって撮像され、合成された画像データなどを保存しておく記録媒体である。
画像表示部１５は、カラーＬＣＤとその駆動回路を含み、撮影待機状態にあるときには、ＣＣＤ６、ＣＣＤ７によって撮像された被写体をスルー画像として表示し、記録画像の再生時には、保存用フラッシュメモリ１４から読み出され、伸張された記録画像を表示させる。
キー入力部１６は、シャッタボタン、モード切替キー、十字キー、ＳＥＴキーズームキー（「Ｗ」キー、「Ｔ」キー）等の複数の操作キーを含み、ユーザのキー操作に応じた操作信号をＣＰＵ１１に出力する。
ストロボ部１７は、ＣＰＵ１１の制御信号にしたがって、ストロボを閃光させる。ＣＰＵ１１は、ＣＣＤ６、ＣＣＤ７の出力信号の輝度成分又は図示しない測光回路によって撮影状況が暗いと判断すると、ストロボ部１７に制御信号を送る。
Ｂ．デジタルカメラ１の動作
実施の形態におけるデジタルカメラ１の動作を図３のフローチャートにしたがって説明する。
ユーザのキー入力部１６のモード切替キーの操作によりパンフォーカスモードに設定されると、予め記録されている撮影シーンの種類を画像表示部１５に一覧表示させる（ステップＳ１）。表示される撮影シーンの種類としては、「風景」、「風景と人物」、「花と風景」などの撮影シーンがある。
次いで、ＣＰＵ１１は、ユーザによって、撮影シーンの指定操作が行なわれたか否かを判断する（ステップＳ２）。
ユーザによって撮影シーンの指定操作が行なわれたと判断するとステップＳ３に進み、ユーザによって撮影シーンの指定操作が行なわれていないと判断すると、指定操作が行われたと判断するまでステップＳ２に留まる。
このとき、ユーザはキー入力部１６の十字キー及びＳＥＴキーの操作により、撮影したい条件に合った撮影シーンを選択して指定することができる。
具体的に説明すると、画像表示部１５に一覧表示された複数の撮影シーンの中から、十字キーの操作によりカーソルを撮影したい条件に合った撮影シーン上に移動させることにより所望の撮影シーンを選択し、ＳＥＴキーの操作を行なうことにより、撮影シーンの指定を行なうことができる。
ユーザによって撮影シーンの指定操作が行なわれたと判断すると、ステップＳ３に進み、ＣＰＵ１１は、該指定された撮影シーンに対応する、異なる２つのパンフォーカス位置をメモリ１３のパンフォーカス位置テーブルから取得し、該取得した２つのパンフォーカス位置にＣＣＤ６及びＣＣＤ７をそれぞれ駆動させる。なお、ここでは、未だズーム操作が行なわれていないので、ズーム１と該指定された撮影シーンに対応するフォーカス位置（ＣＣＤ位置）を取得することとなる。なお、言うまでもないが、ズームが行なわれている場合には、ズームレンズのレンズ位置を考慮したフォーカス位置を取得することとなる。
例えば、ユーザが撮影シーンとして「風景と人物」を指定した場合には、メモリ１３のパンフォーカス位置テーブルから取得するフォーカス位置は、被写界深度２．８ｍ〜５．０ｍとなるようなフォーカス位置と、被写界深度６．０ｍ〜∞ｍとなるようなフォーカス位置との２つのフォーカス位置を取得することになり（ここでは、ズーム１なので）、ＣＣＤ６を該取得した一方のフォーカス位置に移動させ、ＣＣＤ７を該取得した他方のフォーカス位置に移動させることとなる。
これにより、ＣＣＤ６に入射する被写体の光の光路長とＣＣＤ７に入射する被写体の光の光路長を異ならせるので、それぞれ異なった被写体にピントが合った２枚の画像データを得ることが可能となる。ここでは、人物と風景にそれぞれピントの合った２枚の画像データを得ることが可能となる。
次いで、ＣＰＵ１１は、ＣＣＤ６及びＣＣＤ７による被写体の撮像を開始させ、ＣＣＤ６及びＣＣＤ７によって撮像された２枚の画像データ（スルー画像データ）を合成して１枚の画像データ（スルー画像データ）を生成し、該生成した画像データの画像を画像表示部１５に表示させるという、いわゆるスルー画像表示を行う（ステップＳ４）。これにより、ＣＣＤ６により得られた画像データと、ＣＣＤ７により得られた画像データとを合成するので、複数の被写体（ここでは、人物と被写体）にピントの合ったスルー画像を表示させることができる。
次いで、ＣＰＵ１１は、ユーザによってズームキーの操作が行なわれたか否かの判断を行う（ステップＳ５）。この判断は、ズームキーの操作に対応する操作信号がキー入力部１６から送られてきたか否かにより判断する。
ステップＳ５で、ズームキーの操作が行われたと判断すると、ＣＰＵ１１は、ユーザの操作にしたがって（送られてくる操作信号にしたがって）、ズームレンズを光軸方向に移動させる（ステップＳ６）。例えば、ユーザによってズームキーの「Ｔ」キーの操作が行なわれると、ズームレンズを光軸方向にしたがって被写体側の方へ移動させ、ユーザによってズームキーの「Ｗ」キーの操作が行なわれると、ズームレンズを光軸方向にしたがって撮影者側の方へ移動させる。
そして、ズームレンズを移動させると、ＣＰＵ１１は、現在のズームレンズのレンズ位置に基づいてズーム段階を判定する（ステップＳ７）。このズームレンズのレンズ位置は、ズーム１〜ズーム７までの７段階に分類される。
次いで、ＣＰＵ１１は、該判定したズーム段階及びステップＳ２で指定された撮影シーンに対応する、異なる２つのフォーカス位置を取得し、該取得した２つのフォーカス位置にＣＣＤ６及びＣＣＤ７をそれぞれ移動させて（ステップＳ８）、ステップＳ９に進む。ズームレンズのレンズ位置（焦点距離）が異なれば、フォーカス位置も変わってくるからである。
一方、ステップＳ５で、ズーム操作が行われていないと判断すると、そのままステップＳ９に進む。
ステップＳ９に進むと、ユーザによってシャッタボタンが押下されたか否かの判断を行う。この判断は、ユーザのシャッタボタン押下に対応する操作信号がキー入力部１６から送られてきたか否かにより判断する。
ステップＳ９で、シャッタボタンが押下されていないと判断するとステップＳ４に戻り、ステップＳ９で、シャッタボタンが押下されたと判断するとＣＣＤ６及びＣＣＤ７を用いて静止画撮影処理を行う（ステップＳ１０）。
そして、ＣＰＵ１１は、ＣＣＤ６から得られた静止画像データと、ＣＣＤ７から得られた静止画像データとを合成し、該合成した画像データを圧縮してフラッシュメモリ１４に記録する（ステップＳ１１）。これにより、複数の被写体にピントの合った画像データを記録することができる。
Ｃ．以上のように、第１の実施の形態においては、ユーザによって選択された撮影シーン及びズームレンズのレンズ位置に対応した異なる２つのフォーカス位置を取得し、該取得した異なる２つのフォーカス位置にＣＣＤ６、ＣＣＤ７をそれぞれ移動させるようにしたので、簡単且つ迅速に複数の被写体にピントを合わせることができる。
また、撮影シーンに対応する異なる２つのフォーカス位置を取得するので、撮影状況にあったフォーカス位置を取得することができ、確実に撮影したい複数の被写体にピントを合わせることができる。
［第２の実施の形態］
次に第２の実施の形態について説明する。
第１の実施の形態においては、ユーザが撮影シーンを選択し、該選択した撮影シーンに対応するフォーカス位置にＣＣＤ６及びＣＣＤ７を移動させるというものであるが、第２の実施の形態においては、ユーザが迅速な撮影を要求している場合は、撮影シーンを自動判定してパンフォーカスにより複数の被写体にピントを合わせ、ユーザが迅速な撮影を要求していない場合には、コントラストＡＦ処理により複数の被写体にピントを合わせるというものである。
Ｄ．デジタルカメラ１の動作
第２の実施の形態も、図１に示したものと同様の構成を有するデジタルカメラ１を用いることにより本発明の撮像装置を実現する。
但し、キー入力部１６のシャッタボタンは、半押し操作と全押し操作が可能なシャッタボタンである。
また、メモリ９のパンフォーカス位置テーブルは、図２のパンフォーカス位置テーブルに換えて、図４に示すようなパンフォーカス位置テーブルが格納されている。
図４のパンフォーカス位置テーブルには、優先フォーカスの種類及びズームレンズのレンズ位置に対応するパンフォーカスのフォーカス位置がそれぞれ記録されている。
優先フォーカスの種類としては、近景優先フォーカス、絞り開放の遠景フォーカス、絞り開放でない遠景フォーカスの３種類からなる。この優先フォーカスの種類及びズームレンズのレンズ位置によりパンフォーカスのフォーカス位置が必然的に定まることとなる。
以下、第２の実施の形態のデジタルカメラ１の動作を図５及び図６のフローチャートにしたがって説明する。
ユーザのキー入力部１６のモード切替キーの操作により撮影モードに設定されると、ＣＰＵ１１は、ＣＣＤ６、ＣＣＤ７のうちどちらか一方のＣＣＤを駆動させることにより撮像を開始させ、該撮像された被写体の画像データに対して画像処理を施してバッファメモリに記憶させ、該記憶させた画像データを画像表示部１５に表示させるという、いわゆるスルー画像表示を開始させる（ステップＳ５１）。なお、他方のＣＣＤも駆動させることにより、両方のＣＣＤ（ＣＣＤ６、ＣＣＤ７）で被写体の撮像を開始させ、一方のＣＣＤにより得られた画像データと、他方のＣＣＤで得られた画像データとを合成して１枚の画像データを生成し、該生成した画像データをスルー画像として表示させるようにしてもよい。
そして、スルー画像表示を開始させると、ＣＰＵ１１は、現在のズームレンズのレンズ位置に対応した焦点距離でＡＥ処理（自動露出）を実行し、撮像された画像データに対してホワイトバランス処理などの画像処理を施す（ステップＳ５２）。
次いで、ＣＰＵ１１は、ユーザによってキー入力部１６のズームキーの操作が行なわれたか否かの判断を行う（ステップＳ５３）。
ステップＳ５３で、ズームキーの操作が行われたと判断すると、ＣＰＵ１１は、ユーザのズームキーの操作にしたがって、ズームレンズを移動させて（ステップＳ５４）、ステップＳ５５に進み、ステップＳ５３で、ズームキーの操作が行われていないと判断するとそのままステップＳ５５に進む。
ステップＳ５５に進むと、ＣＰＵ１１は、ユーザによってシャッタボタンが半押しされたか否かの判断を行う。この判断は、シャッタボタン半押しに対応する操作信号がキー入力部１６から送られてきたか否かにより判断する。
ステップＳ５５で、シャッタボタンが半押しされていないと判断すると、ステップＳ５２に戻り、ステップＳ５５で、シャッタボタンが半押しされたと判断すると、ＣＰＵ１１は、半押し直前に取得したスルー画像に基づき、本撮影用の露出値（絞り値、シャッタ速度、増幅率）、ホワイトバランス値等の撮影条件をロックするとともに、ストロボモードが強制発光モード、オートストロボモード、発光禁止モードのうちどのモードであるか否かを判断し、オートストロボモードの場合には、駆動させているＣＣＤからの画像データの輝度成分（半押し直前に取得したスルー画像）又は図示しない測光回路によって撮像された画像が暗いか否かの判断を行い、ストロボを閃光させるか否かの判断も行ってストロボ発光Ｏｎ／Ｏｆｆの撮影条件もロックして（ステップＳ５６）、タイマーをスタートさせる（ステップＳ５７）。
そして、ＣＰＵ１１は、タイムアップしたか否かの判断を行う（ステップＳ５８）。このタイムアップしたか否かの判断は、タイマーが所定時間（ここでは、０．０５秒）を経過したか否かにより判断する。
ステップＳ５８で、タイムアップしていないと判断すると、ＣＰＵ１１は、シャッタボタンが全押しされたか否かの判断を行う（ステップＳ５９）。この判断は、シャッタボタン全押しに対応する操作信号がキー入力部１６から送られてきたか否かにより判断する。
ステップＳ５９で、シャッタボタンが全押しされていないと判断するとステップＳ５８に戻る。
タイムアップしたと判断する前に、ここでは、シャッタボタンが半押しされてから０．０５秒経過する前に、シャッタボタンが全押しされたと判断すると（ステップＳ５９でＹに分岐）、迅速な撮影が要求されているものと判断して、本発明のパンフォーカス処理を行うべく、ＣＰＵ１１は、撮影シーンに基づく優先フォーカスの種類の判定処理を行う（ステップＳ６０）。つまり、現在の撮影シーンを自動判断し、該判断した撮影シーンに対応する優先フォーカスの種類の判定処理を行う。この判定処理については後で詳細に説明する。判定される優先フォーカスの種類としては、近景優先フォーカス、絞り開放の遠景優先フォーカス、絞り開放でない遠景優先フォーカスがある。
次いで、ＣＰＵ１１は、現在のズームレンズのレンズ位置に基づいてズーム段階を判定する（ステップＳ６１）。このズームレンズのレンズ位置は、ズーム１〜ズーム７までの７段階に分類される。
次いで、ＣＰＵ１１は、ステップＳ６０の判定処理により判定された優先フォーカスの種類及び該判定したズーム段階に対応する、異なる２つのパンフォーカスのフォーカス位置をメモリ１３に格納されているパンフォーカス位置テーブルから取得する（ステップＳ６２）。
次いで、ＣＰＵ１１は、該取得した２つのフォーカス位置にＣＣＤ６及びＣＣＤ７をそれぞれ駆動させて（ステップＳ６３）、図６のステップＳ６７に進む。
一方、シャッタボタンが全押しされたと判断される前に、タイムアップしたと判断すると（ステップＳ５８でＹに分岐）、ＣＰＵ１１は、コントラスト検出方式によるＡＦ処理を用いて、複数のフォーカスポイントのうち、最も被写体が近いフォーカスポイントと、最も被写体が遠いフォーカスポイントとにピントを合わせるＡＦ処理を実行する（図６のステップＳ６４）。
このＡＦ処理の実行を具体的に説明すると、現在被写体を撮像しているＣＣＤの光路長をサーチ範囲内で変えていき、つまり、該ＣＣＤを光軸方向にサーチ範囲内で動かしていき、各光路長（各ＣＣＤの位置）におけるＣＣＤから出力された撮像信号に基づいて、各フォーカスポイントのＡＦ評価値を検出していくことにより、各フォーカスポイントにおけるＡＦ評価値がピークとなる光路長、つまり、ＣＣＤの位置に基づいて最も被写体が近いフォーカスポイントと、最も被写体が遠いフォーカスポイントを検出する。そして、該検出した最も被写体が遠いフォーカスポイントにピントが合うような位置（最も被写体が遠いフォーカスポイントのＡＦ評価値がピークとなる位置）に一方のＣＣＤ（ＣＣＤ６又はＣＣＤ７）を移動させ、最も被写体が近いフォーカスポイントにピントが合うような位置（最も被写体が近いフォーカスポイントのＡＦ評価値がピークとなる位置）に他方のＣＣＤ（ＣＣＤ７又はＣＣＤ６）を移動させる。なお、ＡＦ処理の実行中、他方のＣＣＤを駆動させ、この他方のＣＣＤにより得られた画像データをスルー画像として画像表示部１５に表示させるようにしてもよい。
例えば、図７はステップＳ６４のＡＦ処理を説明するための図である。
図７を見るとわかるように、人と家と２つの山（奥の山と、手前の山）がＣＣＤにより撮像されており、フォーカスフレーム２１は奥の山に位置し、フォーカスフレーム２２は手前の山に位置し、フォーカスフレーム２３は家に位置し、フォーカスフレーム２４は人に位置していることがわかる。ここで、フォーカスフレームは、フォーカスポイントを示すものである。
この場合には、一番遠い被写体は奥の山であり、一番近い被写体は人となるので、奥の山に位置しているフォーカスフレーム２１にピントが合うような位置に一方のＣＣＤを移動させ、人に位置しているフォーカスフレーム２４にピントが合うような位置に他方のＣＣＤを移動させることとなる。
なお、ステップＳ６４のＡＦ処理は、現在撮像している一方のＣＣＤを用いてＡＦ処理を行うようにしたが、両方のＣＣＤを駆動させることにより、ＡＦ処理を分担させて行うようにしてもよい。
具体的に説明すると、ＡＦサーチ範囲内におけるＡＦ評価値を検出する各光路長（各ＣＣＤの位置）を、ＣＣＤ６とＣＣＤ７とに分けて検出するようにし、サーチ範囲を分担させるようにする。
例えば、ＣＣＤの駆動範囲の端から端までで、ＡＦ評価値を検出するＣＣＤ位置が８つある場合には、一方のＣＣＤで、１番目、２番目、３番目、４番目の位置の各フォーカスポイントのＡＦ評価値を検出し、他方のＣＣＤで、５番目、６番目、７番目、８番目の位置の各フォーカスポイントのＡＦ評価値を検出する。
そして、各フォーカスポイントにおけるＡＦ評価値がピークとなる光路長、つまり、ＣＣＤの位置に基づいて最も被写体が近いフォーカスポイントと、最も被写体が遠いフォーカスポイントを検出する。そして、該検出した最も被写体が遠いフォーカスポイントにピントが合うような位置（ＡＦ評価値がピークとなる位置）に一方のＣＣＤ（ＣＣＤ６又はＣＣＤ７）を移動させ、最も被写体が近いフォーカスポイントにピントが合うような位置（ＡＦ評価値がピークとなる位置）に他方のＣＣＤ（ＣＣＤ７又はＣＣＤ６）を移動させる。
図６のフローチャートに戻り、ステップＳ６４のＡＦ処理を実行させると、ＣＰＵ１１は、該ＡＦ処理が完了したか否かの判断を行なう（ステップＳ６５）。
ステップＳ６５で、ＡＦ処理が完了していないと判断すると完了したと判断するまでステップＳ６５に留まり、ステップＳ６５で、ＡＦ処理が完了したと判断すると、ユーザによってシャッタボタンが全押しされたか否かの判断を行う（ステップＳ６６）。
ステップＳ６６で、シャッタボタンが全押しされていないと判断すると、シャッタボタンが全押しされるまでステップＳ６６に留まり、ステップＳ６６で、シャッタボタンが全押しされたと判断するとステップＳ６７に進む。
なお、ステップＳ６４の処理が完了したと判断した後（ステップＳ６５でｙに分岐）、シャッタボタンが全押しされたと判断するまでの間は（ステップＳ６６でｎに分岐）、他方のＣＣＤも駆動させることにより、両方のＣＣＤ（ＣＣＤ６、ＣＣＤ７）で被写体の撮像を行なわせ、一方のＣＣＤにより得られた画像データと、他方のＣＣＤで得られた画像データとを合成して１枚の画像データを生成し、該生成した画像データをスルー画像として表示させるようにしてもよい。これにより、複数の被写体にピントの合ったスルー画像を画像表示部１５に表示させることが可能となる。
ステップＳ６３でパンフォーカス位置テーブルから取得したフォーカス位置にＣＣＤ６及びＣＣＤ７を移動させると、又は、ステップＳ６６でシャッタボタンが全押しされたと判断すると、ステップＳ６７に進み、ステップＳ５６でロックした撮影条件下でＣＣＤ６及びＣＣＤ７を用いて静止画撮影処理を行う（ステップＳ６７）。
そして、ＣＰＵ１１は、ＣＣＤ６から得られた静止画像データと、ＣＣＤ７から得られた静止画像データとを合成し、該合成した画像データを圧縮してフラッシュメモリ１４に記録する（ステップＳ６８）。これにより、複数の被写体にピントの合った画像データを記録することができる。
次に、撮影シーンに基づく優先フォーカスの種類の判定処理を図８のフローチャートにしたがって説明する。
ここでは、ストロボ発光による撮影か否か、超高照度又は超低照度か否か、フリッカーを検出したか否か、屋外か否か、絞り開放か否かの判断により撮影シーンの自動判断を行い、該判断された撮影シーンに基づいて、近景優先フォーカスか、絞り開放の遠景優先フォーカスか、絞り開放でない遠景優先フォーカスか否かの判定を行う。
図５のステップＳ６０に進むと、図８のステップ１０１に進み、ＣＰＵ１１は、ストロボ発光による撮影か否かを判断する。この判断は、図５のステップＳ５６でロックされた撮影条件によって判断する。
ステップＳ１０１で、ストロボ発光による撮影であると判断するとステップＳ１０５に進み、ストロボ発光による撮影でないと判断するとステップＳ１０２に進む。
ストロボ発光による撮影でないと判断し、ステップＳ１０２に進むと、ＣＰＵ１１は、シャッタボタン全押し時又は半押し時に取得したスルー画像に基づき、超高照度又は超低照度であるか否かを判断する。超高照度又は超低照度であると判断した場合はステップＳ１０６に進み、超高照度でもなければ超低照度でもないと判断するとステップＳ１０３に進む。この超高照度、超低照度の判断は、ＣＣＤに射光された光が変換された電荷量により判断する。
超高照度でも超低照度でもないと判断し、ステップＳ１０３に進むと、ＣＰＵ１１は、シャッタボタンの全押し時に取得したスルー画像中からフリッカーを検出したか否かを判断する。フリッカーを検出した場合にはステップＳ１０５に進み、フリッカーを検出していない場合はステップＳ１０４に進む。
フリッカーを検出していないと判断し、ステップＳ１０４に進むと、撮影場所が屋外か屋内かを判断する。この判断は、図５のステップＳ５６でロックされた撮影条件のホワイトバランス、つまり、自動ホワイトバランス処理により得た光の光源の色温度が太陽光の色温度であると判断すると屋外と判断し、自動ホワイトバランス処理により得た光の光源が太陽光の色温度でないと判断すると屋内と判断する。ステップＳ１０４で、屋外でないと判断するとステップＳ１０５に進み、屋外であると判断するとステップＳ１０６に進む。
ステップＳ１０１でストロボ発光による撮影と判断した場合、ステップＳ１０３でフリッカーを検出したと判断した場合、ステップＳ１０４で屋外でないと判断した場合は、近景優先フォーカスと判定する（ステップＳ１０５）。
一方、ステップＳ１０２で、超高照度又は超低照度と判断した場合、ステップＳ１０４で屋外と判断した場合には、ステップＳ１０６に進み、絞り開放であるか否かの判断を行う。この判断は、図５のステップＳ５６でロックされた撮影条件に基づいて判断する。
ステップＳ１０６で、絞り開放であると判断すると、絞り開放の遠景優先フォーカスと判定し（ステップＳ１０７）、絞り開放でないと判断すると、絞り開放でない遠景優先フォーカスと判定する（ステップＳ１０８）。
そして、優先フォーカスの種類の判定を行なうと、図５のステップＳ６１に進む。
このようにして、撮影シーンに基づいて、優先フォーカスの種類の判定を行なう。
Ｅ．以上のように、第２の実施の形態においては、シャッタボタンが一気に全押しされると、迅速な撮影が要求されているものと判断して、撮影シーンを自動判断し、該判断した撮影シーンに基づいて優先フォーカスを判断し、該判断した優先フォーカスの種類及びズームレンズのレンズ位置に対応する、異なる２つのフォーカス位置を取得するようにしたので、簡単、且つ、迅速に複数の被写体にピントを合わせることができる。
また、撮影シーンを自動判断し、撮影シーンに応じて異なる２つのフォーカス位置を取得するので、撮影状況にあったフォーカス位置を取得することができ、確実に撮影したい複数の被写体にピントを合わせることができる。
また、シャッタボタンが半押しされると、迅速な撮影が要求されていないものと判断し、各フォーカスポイントにおけるＡＦ評価値がピークとなるＣＣＤの位置に基づいて、最も被写体位置が遠いフォーカスポイントと、最も被写体位置が近いフォーカスポイントとを検出することにより、最も遠い被写体と、最も近い被写体に対してフォーカスを行なうようにしたので、確実に複数の被写体にピントを合わすことができ、また、広範囲に複数の被写体にピントを合わすことができる。
［変形例］
上記各実施の形態は、以下のような変形例も可能である。
（１）上記第１の実施の形態においては、複数の撮影シーンを設けるようにしたが、１つの撮影シーンしか設けないようにしてもよい。この場合には、撮影シーンをユーザが選択することなく、パンフォーカスモードに設定すると自動的に、決められた、各フォーカス位置に各ＣＣＤを移動させることとなる。
また、第１の実施の形態においては、複数の撮影シーンの中から任意の撮影シーンをユーザが手動操作で選択するようにしたが、第２の実施の形態と同様に、撮影シーンを自動判断し、この自動判断された撮影シーンに対応する各フォーカス位置に各ＣＣＤを移動させるようにしてもよい。
また、第１の実施の形態においては、パンフォーカスモードの設定に応答して撮影シーンの一覧表示が行なわれるようにしたが、スルー画像表示中の任意のタイミングでユーザがメニューキー等のキー操作を行なうことにより撮影シーンの一覧表示が行なわれるようにしてもよい。
また、第２の実施の形態においては、撮影シーンを自動判断し、この自動判断された撮影シーンに対応する各フォーカス位置に各ＣＣＤを移動させるようにしたが、シャッタボタンが一気に全押しされると、予め決められた各フォーカス位置に各ＣＣＤを移動させるようにしたり、予めユーザにより手動設定されている各フォーカス位置に各ＣＣＤを移動させるようにしてもよい。
（２）また、上記各実施の形態においては、パンフォーカス位置テーブルに、ズームレンズのレンズ位置及び撮影シーン（第２の実施の形態においては優先フォーカスの種類も含む）に対応したフォーカス位置を記録させておくようにしたが、撮影シーンに対応するフォーカス位置のみを記録させておくようにしてもよい。この場合、光学ズームが行なわれた場合には、該ズーム倍率（ズームレンズのレンズ位置）等を勘案して、フォーカス位置を計算により求めるようにしてもよい。
（３）また、上記各実施の形態においては、パンフォーカス位置テーブルに、フォーカス位置を記録しておくようにしたが、フォーカス位置を算出するための何らかの情報（例えば、被写界深度に関する情報）を記録しておき、該情報にしたがってフォーカス位置を計算により求めるようにしてもよい。
（４）また、上記各実施の形態においては、パンフォーカス位置テーブルには、撮像素子毎のパンフォーカスのフォーカス位置を記録させておくようにしたが、パンフォーカスに替えて簡易なコントラスト検出方式によるＡＦ処理（簡易ＡＦ）を行うべく、撮影シーンごとに撮像素子毎のＡＦ評価値を検出するサンプリングポイントとなる複数のフォーカス位置を記録したテーブルを有するようにしてもよい。
図９は、優先フォーカスの種類及びズーム段階に対応するサンプリングポイントとなる複数のフォーカス位置（ＣＣＤの位置）が記録されているテーブルの様子を示すものである。
例えば、絞り開放の遠景優先フォーカスであって、ズームレンズ２ｂのレンズ位置がズーム３である場合には、撮像素子１（一方の撮像素子）のサンプリングポイントとなるフォーカス位置は、被写界深度が１．２ｍ〜２．２ｍとなるようなフォーカス位置と、被写界深度が１．６ｍ〜４．６ｍとなるようなフォーカス位置と、被写界深度が２．５ｍ〜∞ｍとなるようなフォーカス位置との３点となる。
この場合は、図５のステップＳ６０で撮影シーンに基づく優先フォーカスの種類の判定処理を行い、ステップＳ６１で、現在のズームレンズのレンズ位置に基づくズーム段階の判定を行うと、ＣＰＵ１１は、該判定処理により判定された優先フォーカスの種類及び該判定されたズーム段階に基づいて、各撮像素子のサンプリングポイントとなる複数のフォーカス位置を図９のテーブルから取得する。
例えば、ここでは、判定処理により判定された優先フォーカスの種類が絞り開放の遠景優先フォーカスであって、判断されたズーム段階がズーム３である場合には、一方の撮像素子によって検出されるＡＦ評価値のサンプリングポイントは、被写界深度が１．２ｍ〜２．２ｍとなるようなフォーカス位置と、被写界深度が１．６ｍ〜４．６ｍとなるようなフォーカス位置と、被写界深度が２．５ｍ〜∞ｍとなるようなフォーカス位置との３点ということになる。
そして、各撮像素子のサンプリングポイントとなるフォーカス位置を取得すると、ＣＰＵ１１は、該取得した撮像素子毎のサンプリングポイントに基づいて簡易ＡＦを行なう。つまり、各撮像素子毎にＡＦ評価値を検出するサンプリングポイントを、該取得したフォーカス位置に限定し、その中でＡＦ評価値がピークとなるフォーカス位置にＣＣＤを駆動させるというものである。
具体的に説明すると、図９のテーブルから取得した一方の撮像素子のサンプリングポイント（３点のフォーカス位置）に、ＣＣＤ６を移動させることにより、この３点のフォーカス位置における各フォーカスポイントのＡＦ評価値を検出し、ＡＦ評価値がピークとなるフォーカス位置にＣＣＤ６を移動させる。
同様に、図９のテーブルから取得した他方の撮像素子のサンプリングポイント（３点のフォーカス位置）に、ＣＣＤ７を移動させることにより、この３点のフォーカス位置における各フォーカスポイントのＡＦ評価値を検出し、ＡＦ評価値がピークとなるフォーカス位置にＣＣＤ７を移動させることとなる。
このとき、ＣＣＤ６とＣＣＤ７とでは、検出サンプリングポイントが異なるので、異なった被写体にフォーカスを行なうことができる。
なお、ここでは、スキャン代表位置となるフォーカス位置を３点としたが、複数であれば、２点でもよいし４点であってもよい。つまり、通常のコントラスト検出方式によるＡＦ処理より、ＡＦ評価値を検出するサンプリングポイントを少なくすればよい。
また、図９のテーブルには、撮影シーンごとに撮像素子毎のＡＦ評価値を検出するサンプリングポイントとなるフォーカス位置を記録するようにしたが、撮影シーンごとに撮像素子毎のＡＦ評価値を検出するサーチ範囲を示す撮像素子の位置範囲や、ＡＦ評価値を検出するサンプリング間隔を記録するようにしてもよい。この場合は、通常のコントラスト検出方式によるＡＦ処理より、サーチ範囲を小さくしたり、サンプリング間隔を大きくするようにする。
また、第１の実施の形態も同様に、図２のテーブルに替えて、撮影シーンごとに撮像素子毎のＡＦ評価値を検出するサンプリングポイントとなる複数のフォーカス位置や、ＡＦ評価値を検出するサーチ範囲を示す撮像素子の位置範囲や、ＡＦ評価値を検出するサンプリング間隔を記録したテーブルを有するようにしてもよい。
（５）また、上記各実施の形態においては、ＣＣＤ６及び７を光軸方向に移動させることにより、光路長を変更させるようにしたが、各ＣＣＤ毎にフォーカスレンズを設け、各フォーカスレンズを個別に移動させるようにして、各ＣＣＤ毎に光路長を変更することができるようにしてもよい。つまり、各ＣＣＤ毎に光路長を別個に変更することができるものであればなんでもよい。
（６）また、上記各実施の形態においては、１つの撮像レンズ２から入射された光を光路分離手段により分離させてＣＣＤ６及びＣＣＤ７に被写体の光を投影させるようにしたが、ＣＣＤ毎に撮影レンズを個別に設けてＣＣＤに被写体の光投影させるようにしてもよい。
（７）また、上記各実施の形態においては、２つのＣＣＤ（ＣＣＤ６及びＣＣＤ７）を用いて本発明を実現したが、２つに限らず、３つ、４つのＣＣＤを設けるようにしてもよい。つまり、ＣＣＤが複数であればいくつでもよい。ＣＣＤの数を増やすことにより、多くの被写体にピントを合わせることができる。
この場合には、撮影シーンごとに各ＣＣＤ毎のフォーカス位置を記録させたフォーカス位置テーブルなどを設けるようにする。
（８）また、上記各実施の形態においては、単に複数のＣＣＤから出力された画像データを合成して一枚の画像データを生成するようにしたが、各ＣＣＤから出力された各画像データの画像のうち、一番ピントが合っている部分の画像データを切り出して合成することにより一枚の画像データを生成するようにしてもよい。
（９）また、上記第２の実施の形態においては、シャッタボタンは、半押し操作、全押し操作可能な２段階のストロークを有するボタンであるが、１段階しか操作できないボタンであってもよい（２段階ストロークを有さないボタン、つまり、押すことしかできないボタン）。この場合には、シャッタボタンの上部に指が触れたか否かを検出するタッチセンサを設けておき、タッチセンサに指が触れたことを検出することにより、シャッタボタンが半押しされたと判断し、シャッタボタンが押下されることにより、シャッタボタンが全押しされたと判断する。
（１０）また、上記第２の実施の形態においては、シャッタボタンが半押しされてから所定時間経過前にシャッタボタンが全押しされた場合には（ステップＳ５９でＹに分岐）、ユーザが一気にシャッタボタンを全押ししたと判断するようにしたが、シャッタボタンの半押し状態が一定時間以上維持されないとＣＰＵ１１によってシャッタボタン半押しに対応する操作信号が検出されないものとした場合には、シャッタボタン半押しに対応する操作信号が検出されることなく、シャッタボタン全押しに対応する操作信号のみが検出された場合には、ユーザが一気にシャッタボタンを全押ししたと判断するようにしてもよい。
具体的に説明すると、ステップＳ５５で、シャッタボタンが半押しされていないと判断すると、シャッタボタンが全押しされたか否かの判断を行い、全押しもされていないと判断するとステップＳ５２に戻る。一方、半押しに対応する操作信号が検出された場合には、ＡＥ、ＡＷＢ等の撮影条件をロックしてステップＳ６４に進み、また、半押しに対応する操作信号が検出されずに、シャッタボタン全押しに対応する操作信号が検出された場合はＡＥ、ＡＷＢ等の撮影条件をロックしてステップＳ６０に進むようにする。
（１１）また、上記第２の実施の形態においては、半押しされたと判断してからシャッタボタンが全押しされることなく所定時間経過した場合に（ステップＳ５８でＹ）、ステップＳ６４のＡＦ処理を実行するようにしたが、シャッタボタンが半押しされると、直ぐにステップＳ６４に進み、ＡＦ処理を行うようにしてもよい。そして、ＡＦ処理が完了したと判断する前（ステップＳ６５でＹに分岐する前に）に、シャッタボタンが全押しされたと判断すると、ステップＳ６４のＡＦ処理を中止して、ステップＳ６０に進むようにしてもよい。
（１２）また、第２の実施の形態においては、シャッタボタンが一気に全押しされたと判断すると、現在の撮影シーンを自動判断し、該判断した撮影シーンに対応する優先フォーカスの種類の判定処理を行い、該判定処理にしたがってフォーカス位置を取得するようにしたが、ユーザが予め複数の撮影シーンの中から任意に選択した撮影シーンをシャッタボタン一気全押し用の撮影シーンとして設定しておき、シャッタボタンが一気に全押しされたと判断すると、該設定された撮影シーンに対応する、異なる複数のフォーカス位置を取得して、被写体に対してフォーカスを行なうようにしてもよい。
（１３）さらに、上記実施の形態におけるデジタルカメラ１は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、カメラ付き携帯電話、カメラ付きＰＤＡ、カメラ付きパソコン、カメラ付きＩＣレコーダ、又はデジタルビデオカメラ等でもよく、要は被写体に対してフォーカスができる機器であれば何でもよい。
１ デジタルカメラ
２ 撮影レンズ
３ レンズ駆動ブロック
４ 絞り兼用シャッタ
５ 光路分離手段
６ ＣＣＤ
７ ＣＣＤ
８ 駆動ブロック
９ ＴＧ
１０ ユニット回路
１１ ＣＰＵ
１２ ＤＲＡＭ
１３ メモリ
１４ フラッシュメモリ
１５ 画像表示部
１６ キー入力部
１７ ストロボ部
上記目的達成のため、請求項１記載の発明による撮像装置は、被写体を撮像する複数の撮像素子と、前記複数の撮像素子のフォーカス位置をそれぞれ変えていくとともに、前記複数の撮像素子から出力される画像データに基づいてＡＦ評価値を撮像素子毎に検出し、該検出したＡＦ評価値の中で最もＡＦ評価値が高くなるフォーカス位置を撮像素子毎に特定する特定手段と、前記複数の撮像素子のフォーカス位置を、前記特定手段により特定したそれぞれのフォーカス位置に設定して撮影を行う撮影手段と、前記特定手段によりＡＦ評価値の検出を行う複数のフォーカス位置を、前記複数の撮像素子の各々で異なるように制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
また、請求項５記載の発明による撮像装置は、被写体を撮像する複数の撮像素子と、前記複数の撮像素子のうちの少なくとも１つの撮像素子のフォーカス位置を変えていくとともに、該撮像素子から出力される画像データ内の複数の領域の各々についてＡＦ評価値を検出し、各領域毎に検出されるＡＦ評価値が最も高くなるフォーカス位置を特定する特定手段と、前記特定手段により特定される複数のフォーカス位置の中で、最も遠いフォーカス位置に前記複数の撮像素子のうちの少なくとも１つの撮像素子のフォーカス位置を設定し、最も近いフォーカス位置に他の撮像素子のフォーカス位置を設定して撮影を行う撮影手段と、を備えたことを特徴とする。
また、請求項６記載の発明による撮像装置は、被写体を撮像する複数の撮像素子と、前記複数の撮像素子のうちの少なくとも１つの撮像素子のフォーカス位置を変えていくとともに、該撮像素子から出力される画像データに基づいてＡＦ評価値を検出し、該検出したＡＦ評価値の中で最もＡＦ評価値が高くなるフォーカス位置を特定する特定手段と、前記特定手段により特定したフォーカス位置で撮影を行う撮影手段と、前記特定手段がＡＦ評価値の検出に用いた撮像素子とは別の撮像素子により逐次得られる画像データをスルー画像として表示画面に逐次表示させる表示手段と、を備えたことを特徴とする。
また、請求項７記載の発明によるプログラムは、被写体を撮像する複数の撮像素子を備えた撮像装置のコンピュータを、前記複数の撮像素子のフォーカス位置をそれぞれ変えていくとともに、前記複数の撮像素子から出力される画像データに基づいてＡＦ評価値を撮像素子毎に検出し、該検出したＡＦ評価値の中で最もＡＦ評価値が高くなるフォーカス位置を撮像素子毎に特定する特定手段と、前記複数の撮像素子のフォーカス位置を、前記特定手段により特定したそれぞれのフォーカス位置に設定して撮影を行う撮影手段と、前記特定手段によりＡＦ評価値の検出を行う複数のフォーカス位置を、前記複数の撮像素子の各々で異なるように制御する制御手段と、して機能させることを特徴とする。
また、請求項８記載の発明によるプログラムは、被写体を撮像する複数の撮像素子を備えた撮像装置のコンピュータを、前記複数の撮像素子のうちの少なくとも１つの撮像素子のフォーカス位置を変えていくとともに、該撮像素子から出力される画像データ内の複数の領域の各々についてＡＦ評価値を検出し、各領域毎に検出されるＡＦ評価値が最も高くなるフォーカス位置を特定する特定手段と、前記特定手段により特定される複数のフォーカス位置の中で、最も遠いフォーカス位置に前記複数の撮像素子のうちの少なくとも１つの撮像素子のフォーカス位置を設定し、最も近いフォーカス位置に他の撮像素子のフォーカス位置を設定して撮影を行う撮影手段と、して機能させることを特徴とする。
また、請求項９記載の発明によるプログラムは、被写体を撮像する複数の撮像素子を備えた撮像装置のコンピュータを、前記複数の撮像素子のうちの少なくとも１つの撮像素子のフォーカス位置を変えていくとともに、該撮像素子から出力される画像データに基づいてＡＦ評価値を検出し、該検出したＡＦ評価値の中で最もＡＦ評価値が高くなるフォーカス位置を特定する特定手段と、前記特定手段により特定したフォーカス位置で撮影を行う撮影手段と、前記特定手段がＡＦ評価値の検出に用いた撮像素子とは別の撮像素子により逐次得られる画像データをスルー画像として表示画面に逐次表示させる表示手段と、して機能させることを特徴とする。
本発明によれば、複数の撮像素子を用いて、簡単、且つ、迅速に複数の被写体にピントを合わせることができる。

Claims (20)

  1. 被写体を撮像する複数の撮像素子と、
    前記複数の撮像素子に入射する被写体の光の光路長をそれぞれ変更させる光路長変更手段と、
    異なる複数のフォーカス位置情報を取得する取得手段と、
    前記取得手段により取得された、異なる複数のフォーカス位置情報に基づいて、前記光路長変更手段による前記複数の撮像素子に入射するそれぞれの光の光路長の変更を制御することにより被写体に対してフォーカスを行なうフォーカス制御手段と、
    を備えたことを特徴とする撮像装置。
  2. 光学ズーム倍率を設定する光学ズーム倍率設定手段と、
    前記光学ズーム倍率設定手段により設定された光学ズーム倍率に基づいてズームレンズを移動させる光学ズーム手段と、
    前記ズームレンズのレンズ位置情報を取得する位置情報取得手段と、
    を備え、
    前記取得手段は、
    前記位置情報取得手段により取得された前記ズームレンズの位置情報に基づいて、異なる複数のフォーカス位置情報を取得することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
  3. 複数の撮影シーンの中から１つの撮影シーンを選択する選択手段を備え、
    前記取得手段は、
    前記選択手段により選択された撮影シーンに基づいて、異なる複数のフォーカス位置情報を取得することを特徴とする請求項１又は２記載の撮像装置。
  4. 撮影シーンに対応する、異なる複数のフォーカス位置情報を予め記憶している記憶手段を備え、
    前記取得手段は、
    前記選択手段により選択された撮影シーンに基づいて、異なる複数のフォーカス位置情報を前記記憶手段から取得することを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
  5. ユーザが撮影シーンを指定するための指定手段を備え、
    前記選択手段は、
    前記指定手段により指定された撮影シーンを選択することを特徴とする請求項３又は４記載の撮像装置。
  6. 撮影シーンを自動的に判断する判断手段を備え、
    前記選択手段は、
    前記判断手段により判断された撮影シーンを選択することを特徴とする請求項３又は４記載の撮像装置。
  7. 前記判断手段は、
    ストロボ発光による撮影か否かの判断、超高照度又は超低照度か否かの判断、フリッカーを検出したか否かの判断、屋外か否かの判断、絞り開放か否かの判断のうち、少なくとも１つ以上の判断に基づいて撮影シーンを自動判断することを特徴とする請求項６記載の撮像装置。
  8. 前記判断手段により判断された撮影シーンに基づいて、優先フォーカスの種類を判定する判定手段を備え、
    前記取得手段は、
    前記判定手段により判定された優先フォーカスの種類に応じて、異なる複数のフォーカス位置情報を取得することを特徴とする請求項６又は７記載の撮像装置。
  9. 半押し操作と全押し操作が可能なシャッタボタンと、
    前記シャッタボタンが半押しされたか否かを判断する第１の判断手段と、
    前記シャッタボタンが一気に全押しされたか否かを判断する第２の判断手段と、
    を備え、
    前記フォーカス制御手段は、
    前記第２の判断手段により一気に前記シャッタボタンが全押しされたと判断された場合は、前記取得手段により取得された、異なる複数のフォーカス位置情報に基づいて、前記光路長変更手段による前記撮像素子に入射するそれぞれの光の光路長の変更を制御することにより被写体に対してフォーカスを行なうことを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の撮像装置。
  10. 前記第１の判断手段により前記シャッタボタンが半押しされたと判断された場合には、各光路長における前記撮像素子から出力される画像データに基づいて、各フォーカスポイントのＡＦ評価値を検出し、該検出した各フォーカスポイントのＡＦ評価値の中で最もＡＦ評価値が高くなる各光路長となるように、前記光路長変更手段による光路長の変更を制御することにより被写体に対してオートフォーカスを行なうコントラストＡＦ制御手段を備えたことを特徴とする請求項９記載の撮像装置。
  11. 前記コントラストＡＦ制御手段は、
    複数のフォーカスポイントのうち、少なくとも最も被写体位置が遠いフォーカスポイントと、最も被写体位置が近いフォーカスポイントとにフォーカスを行なうことを特徴とする請求項１０記載の撮像装置。
  12. 前記コントラストＡＦ制御手段によるＡＦ制御が完了する前に、前記シャッタボタンが全押しされたか否かを判断する第３の判断手段と、
    前記第３の判断手段によりＡＦ制御が完了する前に、前記シャッタボタンが全押しされたと判断された場合には、前記コントラストＡＦ制御手段によるＡＦ制御を中止させて、前記フォーカス制御手段によるフォーカス制御を実行させる制御手段と、
    を備えたことを特徴とする請求項１０又は１１記載の撮像装置。
  13. 前記複数の撮像素子により得られた複数の画像データを合成して、１枚の画像データを生成する生成手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至１４の何れかに記載の撮像装置。
  14. 前記複数の撮像素子に入射する被写体の光の光路長をそれぞれ変えていくとともに、前記複数の撮像素子から出力される画像データに基づいてＡＦ評価値を前記撮像素子毎に検出し、該検出したＡＦ評価値の中で最もＡＦ評価値が高くなる光路長を撮像素子毎に特定し、該特定した光路長となるように、前記複数の撮像素子に入射する被写体の光の光路長をそれぞれ制御することにより被写体に対してオートフォーカスを行なうコントラストＡＦ手段を備え、
    前記フォーカス制御手段は、
    前記取得手段により取得された、異なる複数のフォーカス位置情報に基づいて、前記光路長変更手段による前記複数の撮像素子に入射するそれぞれの光の光路長の変更を制御することにより、前記コントラストＡＦ手段によりＡＦ評価値を検出する光路長を撮像素子毎に異ならせて、被写体に対してフォーカスを行なうことを特徴とする請求項１乃至１３の何れかに記載の撮像装置。
  15. 前記取得手段により取得される、異なる複数のフォーカス位置情報は、一定のサンプリング間隔を有することを特徴とする請求項１４記載の撮像装置。
  16. 前記取得手段により取得される、異なる複数のフォーカス位置情報は、ＡＦ評価値を検出するサーチ範囲を示す情報であることを特徴とする請求項１４記載の撮像装置。
  17. 被写体を撮像する複数の撮像素子と、
    前記撮像素子に入射される被写体の光の光路長を変えていくとともに、前記撮像素子から出力される画像データに基づいて、各光路長における複数のフォーカスポイントのＡＦ評価値を検出することにより、各フォーカスポイントのフォーカス位置を検出するコントラスト検出手段と、
    前記コントラスト検出手段により検出された各フォーカスポイントのフォーカス位置となるように、前記複数の撮像素子に入射されるそれぞれの光の光路長を制御することにより被写体に対してオートフォーカスを行なうフォーカス制御手段と、
    を備えたことを特徴とする撮像装置。
  18. 前記フォーカス制御手段は、
    複数のフォーカスポイントのうち、少なくとも最も被写体位置の遠いフォーカスポイントと、最も被写体位置の近いフォーカスポイントとにフォーカスを行なうことを特徴とする請求項１７撮像装置。
  19. 被写体を撮像する複数の撮像素子に入射する被写体の光の光路長をそれぞれ変更させる光路長変更処理と、
    異なる複数のフォーカス位置情報を取得する取得処理と、
    前記取得処理により取得された、異なる複数のフォーカス位置情報に基づいて、前記光路長変更処理による前記複数の撮像素子に入射するそれぞれの光の光路長の変更を制御することにより被写体に対してフォーカスを行なうフォーカス処理と、
    を含み、上記各処理をコンピュータで実行させることを特徴とするプログラム。
  20. 被写体を撮像する複数の撮像素子を備えた撮像装置を実行させるためのプログラムであって、
    前記撮像素子に入射される被写体の光の光路長を変えていくとともに、前記撮像素子から出力される画像データに基づいて、各光路長における複数のフォーカスポイントのＡＦ評価値を検出することにより、各フォーカスポイントのフォーカス位置を検出するコントラスト検出処理と、
    前記コントラスト検出処理により検出された各フォーカスポイントのフォーカス位置となるように、前記複数の撮像素子に入射されるそれぞれの光の光路長を制御することにより被写体に対してオートフォーカスを行なうフォーカス処理と、
    を含み、上記各処理を実行させることを特徴とするプログラム。
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