JP2011241899A - 自動変速機制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車速Vとダウンシフト線及び車速Vと最大出力線よりダウンシフト境界値Pdwnと最大パワーPmaxを算出し(S10,S12)、運転点での出力Preq、ダウンシフト境界値Pdwnと最大パワーPmaxよりシフトパワー余裕率λを算出し(S14)、シフトパワー余裕率λを時間積分した時間積分値Λを算出し(S16)、時間積分値Λが所定値より小さければ、ダウンシフト線を最大パワーPmax方向に移動する(S18,S20)。
【選択図】図2
Description
しかしながら、アップシフトとダウンシフトを短時間に連続して行うと、シフトハンチングが発生しドライバに違和感を与えることとなる。また、アップシフト後の駆動力により車速が増加すると、駆動力と走行抵抗が共に変化し、やがてある車速に到達すると駆動力が不足しダウンシフトが必要となり、当該車速に到達するまでの時間が短いとシフトハンチングに似たような違和感をドライバに与えることとなる。
しかしながら、変速時のクラッチ制御は、クラッチを制御した後に内燃機関の回転速度が変化することとなり、変速開始から内燃機関の回転速度が変化するまでに時間を要し、変速時間が増大することとなる。
本発明は、この様な問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、ドライバビリティを良好にすることのできる自動変速機制御装置を提供することにある。
従って、運転点での出力が高くなってもダウンシフト線を越えることを抑制し、不要なダウンシフトを無くすことができ、変速による無駄時間を減らすことができるのでドライバビリティを良好にすることができる。
従って、ドライバの運転特性に合わせたシフトスケジュールとすることができるので、ドライバビリティを良好にすることができる。
[第1実施例]
本発明の第1実施例に係る自動変速機制御装置は、予め設定された車両用自動変速機のシフトスケジュールを車両の運転状況に応じてシフトスケジュールを変更するものであって、例えば車両の運転条件を入力することによりシフトパワー余裕率を算出し、最適となるシフトパワー余裕率となるようにダウンシフト線を移動してシフトスケジュールを補正し、補正したシフトスケジュールを出力するように構成されている。
図1に示すように、本発明の第1実施例に係る自動変速機制御装置は、運転点での出力Preq及び車速Vをそれぞれ入力し、これらの入力条件に基づき、シフトパワー余裕率を算出し、シフトパワー余裕率が所定値以上となるようにダウンシフト線を移動するものである。
また、余裕率算出部18にて、シフトパワー余裕率λは瞬時値でありバラツキがあるため、シフトパワー余裕率λを時間積分した時間積分値Λが算出される。
以下、このように構成された本発明の第1実施例に係る自動変速機制御装置の作用及び効果について詳細に説明する。
ステップS12では、最大出力算出部16において、図3の最大出力線より、車速入力部10から入力される車速Vでの最大パワーPmaxを算出する。
ステップS20では、シフト線移動部20において、ダウンシフト線を最大パワーPmax方向に移動し、シフトスケジュールを補正する。
このように、本発明の自動変速機制御装置では、入力された車速Vと予め設定されたシフトスケジュールに基づいて、シフト境界値Pdwnと最大パワーPmaxを算出し、最大パワーPmaxと入力された運転点での出力Preqの差とシフト境界値Pdwnと入力された運転点での出力Preqの差との比であるシフトパワー余裕率λを算出し、更にシフトパワー余裕率λの時間での積分値である時間積分値Λを算出し、時間積分値Λが所定値より小さければ、最大パワーPmaxの方向にダウンシフト線を移動し、補正したシフトスケジュールを出力するようにしている。
また、車両或いはドライバの特性等により所定値を決定することにより、それぞれの特性に合ったシフトスケジュールに補正することができる。
[第2実施例]
図4は、本発明の第2実施例に係る自動変速機制御装置の概略構成図である。
車速センサ32は、図示しない車両の車速Vを検出し、ドライバ要求出力算出部9、境界値算出部14及び最大出力算出部16に供給するものである。
境界値算出部14及び最大出力算出部16は、車速センサ32にて検出された車速Vと予め設定された自動変速機のシフトスケジュールに基づき、車速Vとダウンシフト線及び最大出力線のそれぞれの交点より、ダウンシフト境界値(境界値)Pdwn及び最大パワー(最大出力)Pmaxをそれぞれ算出し、算出結果を余裕率算出部18に供給する。
シフト線移動部20は、第1実施例と同様に算出された時間積分値Λと所定値とを比較し、時間積分値Λが所定値より小さければダウンシフト線を最大パワーPmax方向に移動し、シフトスケジュールを補正し、補正したシフトスケジュールを自動変速機制御部22に供給する。
以下、このように構成された本発明の第2実施例に係る自動変速機制御装置の作用及び効果について詳細に説明する。
図5は、自動変速機制御装置において周期的に実行されるダウンシフト線の可変処理のルーチンを示すフローチャートであり、図6は、ドライバ要求出力マップであり、車速Vとアクセル要求信号θapsよりドライバが要求する出力であるドライバ要求出力Preqを算出するものである。ここに、ドライバ要求出力マップは、予め実験等に基づき設定される。
ステップS10では、第1実施例と同様にダウンシフト線より、車速センサ32で検出された車速Vでのダウンシフト境界値Pdwnを算出する。
ステップS14では、アクセルポジションセンサ31で検出されたアクセル要求信号θapsに基づいてドライブ要求出力算出部9にて算出されたドライバ要求出力Preqとダウンシフト境界値Pdwnと最大パワーPmaxより、下記式(3)に基づいて、シフトパワー余裕率λを算出する。なお、式(3)は第1実施例の式(1)と同じである。
このように、本発明の自動変速機制御装置では、アクセルポジションセンサ31で検出されたアクセル要求信号θapsと車速センサ32で検出された車速Vに基づいてシフトパワー余裕率λを算出し、更にシフトパワー余裕率λの時間での積分値である時間積分値Λを算出し、時間積分値Λが所定値より小さければ、最大パワーPmaxの方向にダウンシフト線を移動するようにシフトスケジュールを補正している。
従って、ドライバの運転特性に合わせたシフトスケジュールとすることができるので、ドライバビリティを良好にすることができる。
10 車速入力部(車速入力手段)
12 運転点出力入力部(運転点出力入力手段)
14 境界値算出部(境界値算出手段)
16 最大出力算出部(最大出力算出手段)
18 余裕率算出部(余裕率算出手段)
20 シフト線移動部(シフト線移動手段)
31 アクセルポジションセンサ(アクセル開度検出手段)
32 車速センサ(車速検出手段)
Claims (2)
- 複数段からなる自動変速機の各ギヤ段のダウンシフトタイミングを示すダウンシフト線及び該各ギヤ段での最大出力を示す最大出力線からなるシフトスケジュールを有し、
車両の車速を入力する車速入力手段と、
前記車両の運転点での出力を入力する運転点出力入力手段と、
前記車速と前記ダウンシフト線に基づき境界値を算出する境界値算出手段と、
前記最大出力線に基づき前記車速での最大出力を算出する最大出力算出手段と、
前記最大出力と前記運転点での出力との差を分母とし前記境界値と該運転点での出力との差を分子とする比率よりシフトパワー余裕率を算出し、更に該シフトパワー余裕率の時間での積分値である時間積分値を算出する余裕率算出手段と、
前記時間積分値が所定値より小さければ、前記最大出力の方向に前記ダウンシフト線を移動して前記シフトスケジュールを補正し、該補正したシフトスケジュールを出力するシフト線移動手段とを備えることを特徴とする自動変速機制御装置。 - 車両に搭載され、
前記車両の車速を検出する車速検出手段と、
ドライバのアクセルの操作度合を検出するアクセル開度検出手段と、
前記車速と前記アクセル操作度合に基づきドライバの要求出力を算出する前記運転点出力入力手段としてのドライバ要求算出手段とを備え、
前記境界値算出手段及び前記最大出力算出手段は、前記車速検出手段にて検出された前記車速を用いて前記境界値及び前記最大出力を算出し、
前記余裕率算出手段は、前記最大出力と前記ドライバの要求出力との差を分母とし前記境界値と前記ドライバの要求出力との差を分子とする比率より前記シフトパワー余裕率を算出し、
前記シフト線移動手段は、随時、前記時間積分値と前記所定値を比較し、該時間積分値が所定値より小さければ、前記最大出力の方向に前記ダウンシフト線を移動して前記シフトスケジュールを補正することを特徴とする、請求項1に記載の自動変速機制御装置。
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JP2010114521A JP5234295B2 (ja) | 2010-05-18 | 2010-05-18 | 自動変速機制御装置 |
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Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2007232098A (ja) * | 2006-03-01 | 2007-09-13 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
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