JP2011240775A5 - 物体検知装置及び挟み込み防止装置 - Google Patents

Claims (14)

1. フレームと前記フレームに対して移動する可動体との間に存在する物体を検知する物体検知装置であって、
   前記フレームと前記可動体とのうち少なくとも一方に配置された３つ以上の第１の複数の電極と、
   前記第１の複数の電極に接続され、前記第１の複数の電極のうちの任意の２つの電極間の静電容量を測定して前記物体を検知する電界測定部と、
   前記電界測定部に接続され、前記可動体の移動に応じて前記第１の複数の電極間で前記２つの電極を切り替えて前記電界測定部の感度を変更する制御回路と、
   を備える物体検知装置。
2. 請求項１に記載の物体検知装置において、
   前記制御回路は、前記可動体が前記フレームに接近するほど前記２つの電極間の距離が短くなるように前記第１の複数の電極間で前記２つの電極を切り替えることを特徴とする物体検知装置。
3. 請求項１または２に記載の物体検知装置はさらに、
   前記制御回路に接続され、前記可動体の位置を検出する位置検出回路を備え、
   前記制御回路は、前記可動体の位置に応じて前記第１の複数の電極間で前記２つの電極を切り替えることを特徴とする物体検知装置。
4. 請求項３に記載の物体検知装置において、
   前記制御回路は、前記可動体が位置する検知ゾーンを判定し、前記検知ゾーンに応じて前記２つの電極を前記第１の複数の電極間で切り替えることを特徴とする物体検知装置。
5. 請求項４に記載の物体検知装置において、
   前記検知ゾーンは、前記可動体が可動する空間に設定された複数の検知ゾーンのうちの１つであり、前記複数の検知ゾーンは、
   前記可動体が前記フレームに向かって最大離間位置から第１の接近位置まで移動するときに検出される第１の検知ゾーンと、
   前記可動体が前記フレームに向かって前記第１の接近位置から第２の接近位置まで更に移動するときに検出される第２の検知ゾーンとを含み、
   前記制御回路は、前記第１の検知ゾーンよりも前記第２の検知ゾーンにおいて前記電界測定部の感度を高く設定することを特徴とする物体検知装置。
6. 請求項５に記載の物体検知装置において、
   前記第１の複数の電極は、前記フレームに配置されており、
   前記物体検知装置はさらに、前記可動体に配置され、かつ前記電界測定部に接続された３つ以上の第２の複数の電極を備え、
   前記電界測定部は、前記可動体が前記第１の検知ゾーン内にあるとき、前記第１の複数の電極のうちの任意の２つの電極間の静電容量を測定し、前記可動体が前記第２の検知ゾーン内にあるとき、前記第２の複数の電極のうちの任意の２つの電極間の静電容量を測定することを特徴とする物体検知装置。
7. 請求項６に記載の物体検知装置において、
   前記複数の検知ゾーンはさらに、
   前記可動体が前記フレームに向かって前記第２の接近位置から接触位置まで更に移動するときに検出される第３の検知ゾーンを含み、
   前記電界測定部は、前記可動体が前記第３の検知ゾーン内にあるとき、前記第１の複数の電極のうちの１つと前記第２の複数の電極のうちの１つとの間の静電容量を測定することを特徴とする物体検知装置。
8. 請求項１に記載の物体検知装置において、
   前記制御回路は、前記可動体が前記フレームに接近するとき、前記２つの電極間の距離が段階的に短くなるように前記第１の複数の電極間で前記２つの電極を切り替えることを特徴とする物体検知装置。
9. 請求項１に記載の物体検知装置において、
   前記電界測定部はさらに、前記第１の複数の電極の各々と前記物体との間に形成される静電容量に基づいて前記物体を検知可能であることを特徴とする物体検知装置。
10. 請求項１乃至９のいずれか一項に記載の物体検知装置において、
    前記制御回路は、前記第１の複数の電極に対応する物体検知範囲で静電容量の分布パターンを生成し、当該生成された分布パターンを予め規定されたパターンと照合して前記物体のサイズを推定するように構成されていることを特徴とする物体検知装置。
11. 請求項１０に記載の物体検知装置において、
    前記制御回路は、前記照合に基づいて、前記物体が雨滴か否かを判定することを特徴とする物体検知装置。
12. 請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の物体検知装置において、
    前記フレームは、自動車のドアに設けられた窓枠であり、前記可動体は、前記窓枠内に移動可能に設けられたウィンドガラスであることを特徴とする物体検知装置。
13. フレームと前記フレームに対して移動する可動体との間における物体の挟み込みを防止する挟み込み防止装置であって、
    前記フレームに対して前記可動体を相対移動させる駆動部と、
    前記フレームと前記可動体とのうち少なくとも一方に配置された３つ以上の第１の複数の電極と、
    前記第１の複数の電極に接続され、前記第１の複数の電極のうちの任意の２つの電極間の静電容量を測定して前記物体を検知する電界測定部と、
    前記駆動部と前記電界測定部とに接続され、前記電界測定部により測定された前記静電容量に基づいて前記駆動部を制御する制御回路とを備え、
    前記制御回路は、前記可動体の移動に応じて前記第１の複数の電極間で前記２つの電極を切り替えて前記電界測定部の感度を変更することを特徴とする挟み込み防止装置。
14. 請求項１３に記載の挟み込み防止装置において、
    前記制御回路は、前記電界測定部により測定された前記静電容量に基づいて前記物体が雨滴か否かを判定し、前記物体が雨滴の場合、前記フレームへの接近方向への前記可動体の移動を継続させることを特徴とする挟み込み防止装置。