JP2011237360A5 - - Google Patents

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このように制御部６０は、光源部ＬＳ１１が発光する期間である第１の発光期間における受光部ＲＵでの検出受光量Ｇａと、光源部ＬＳ１２が発光する期間である第２の発光期間における受光部ＲＵでの検出受光量Ｇｂとが等しくなるように、光源部ＬＳ１１、ＬＳ１２の発光制御を行う。これにより検出部５０は、照射ユニットＥＵ１に対する対象物ＯＢの方向ＤＤＢ１を求める。また光源部ＬＳ２１が発光する期間である第３の発光期間における受光部ＲＵでの検出受光量Ｇａと、光源部ＬＳ２２が発光する期間である第４の発光期間における受光部ＲＵでの検出受光量Ｇｂとが等しくなるように、光源部ＬＳ２１、ＬＳ２２の発光制御を行う。これにより検出部５０は、照射ユニットＥＵ２に対する対象物ＯＢの方向ＤＤＢ２を求める。
そして駆動信号ＳＤＲがＨレベルである第１の発光期間ＴＡでは、可変抵抗ＲＡを介して発光素子ＬＥＤＡに電流が流れて、発光素子ＬＥＤＡが発光する。これにより図２（Ａ）に示すような照射光強度分布ＬＩＤ１が形成される。一方、駆動信号ＳＤＲがＬレベルである第２の発光期間ＴＢでは、可変抵抗ＲＢを介して発光素子ＬＥＤＢに電流が流れて、発光素子ＬＥＤＢが発光する。これにより図２（Ｂ）に示すような照射光強度分布ＬＩＤ２が形成される。従って、図７（Ａ）で説明したように、光源部ＬＳ１、ＬＳ２を交互に点灯させて、図２（Ａ）、図２（Ｂ）の照射光強度分布ＬＩＤ１、ＬＩＤ２を、各々、第１、第２の発光期間ＴＡ、ＴＢにおいて形成できるようになる。即ち制御部６０は、駆動信号ＳＤＲを用いて光源部ＬＳ１と光源部ＬＳ２を交互に発光させて、照射強度分布ＬＩＤ１と照射強度分布ＬＩＤ２を交互に形成する制御を行う。
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