JP4820767B2 - Ｌｅｄポインティングリモコンとこれを用いた映像表示装置、及び映像システム - Google Patents

Description

本発明は、テレビ受像機（以下、ＴＶ受像機という）の表示画面（以下、ＴＶ画面という）などでカーソル操作が可能な機能を備えたＬＥＤポインティングリモコン（リモートコントローラ）とこれを用いて映像表示装置、及びこれらの複数の映像表示装置からなる映像表示システムに関する。

パソコンなどの画面上でカーソル操作を行なう場合、マウスを用い、テーブル上でマウスを操作することによってカーソル操作が行なわれるが、ＴＶ画面などでカーソル操作を行なう場合、通常、身近にテーブルがないため、マウスによる操作を行なうことはできない。

そこで、リモコンにジャイロやカメラなどを設け、リモコンを手に持って左右，上下方向に向きを変える操作を行なうことにより、表示画面でのカーソル操作ができるようにした技術が提案され、実用化されている。かかる構成のリモコンでは、それを操作するのにテーブルを必要とせず、ユーザの好きな場所からカーソル操作を行なうことができるが、比較的高価なものとなるという問題がある。

これに対し、４個のＬＥＤ（発光ダイオード）を用い、これらＬＥＤの向き（赤外線の放射方向）を互いに異ならせることにより、夫々のＬＥＤからの赤外線の受光強度の変化からリモコンの向きの変化を判定し、これに応じて表示画面上のカーソルの位置を制御するようにした技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

この特許文献１に記載のリモコンは、斜め上方向に赤外線をパルス状に放射する上向きのＬＥＤと斜め下方向に赤外線をパルス状に放射する下向きのＬＥＤと斜め左方向に赤外線をパルス状に放射する左向きのＬＥＤと斜め右方向に赤外線をパルス状に放射する右向きのＬＥＤとを備え、これらＬＥＤでの赤外線の放射タイミングを異ならせることにより、受信側でこれらＬＥＤからの赤外線を判別可能とし、夫々の受光強度を保持記憶するとともに、前回の受光強度と比較し、その比較結果に応じてリモコンの向きの変化を検出し、表示画面上のカーソルの位置をリモコンの向きの変化に応じて変化させるものである。
特開平８ー１６３０２４号公報

ところで、上記特許文献１に記載のリモコンは、カーソルの移動方向及び移動量を決めるのに、上記４個のＬＥＤからの光の受光強度と前回の受光強度をもとに、上下左右夫々の方向毎に今回の受光強度と前回の受光強度との差分を求め、これをもとに、上方向の受光強度が増加しているか減少しているかの判定と下方向の受光強度が増加しているか減少しているかの判定とから、リモコンの上下方向の向きの変化を検出し、同様にして、左方向の受光強度が増加しているか減少しているかの判定と右方向の受光強度が増加しているか減少しているかの判定とから、リモコンの左右方向の向きの変化を検出し、この検出結果に基づいて上方向もしくは下方向の受信強度の上記差分値と左方向もしくは右方向の受信強度の上記差分値とを選択し、検出した上方向もしくは下方向の受信強度の上記差分値でカーソルを上方向もしくは下方向に移動させ、検出した左方向もしくは右方向の受信強度の上記差分値でカーソルを左方向もしくは右方向に移動させるものであり、この移動は前回の光の受光強度の検出時のカーソルの位置に対して行なわれるものである。

これによると、リモコンの最初の向きを基準とし、この最初の向きからの向きの変化によってカーソルが移動することになり、リモコンの向きがカーソルの位置と大きくずれた状態でこのリモコンによるカーソル操作を開始すると、その向きを基準にカーソル操作が行なわれるものであるから、表示画面全体にわたって良好なカーソル操作をする、ということができなくなる。例えば、カーソルが表示画面の右端にあるとき、リモコンを表示画面の中央部に向けてカーソル操作を開始すると、リモコンを表示画面の左端に向けても、カーソルは表示画面の中央部にあり、カーソルを表示画面の左端に移動させるため、リモコンをさらに左側に向けても、カーソルはある程度左方向に移動するとしても、そのうちに一部のＬＥＤからの光が受信できなくなり、カーソルを所望の位置に移動させることができなくなる場合もある。

本発明の目的は、かかる問題を解消し、常に、表示画面全体にわたってカーソルを良好に、かつ円滑に移動させることができるようにしたＬＥＤポインティングリモコンとこれを用いて映像表示装置、及び映像表示システムを提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明によるＬＥＤポインティングリモコンは、筐体の前面に設けられて、互いに異なる方向に光を同時に放射する複数の発光ダイオードと、映像表示装置の電源をオン，オフする電源ボタンと、前記映像表示装置のカーソル操作のためのタッチ操作とカーソルで選択された機能の実行のためのプッシュ操作とが可能なポインティングボタンと、を備え、前記複数の発光ダイオードは、前記前面の中心位置を通る水平，垂直な直線に関して互いに対称な位置に配列された４個の発光ダイオードと、前記前面の中心点に設けられた１個の発光ダイオードと、を有し、前記ポインティングボタンの前記タッチ操作によって、前記対称位置に配列された４個の発光ダイオードに対して、それぞれの発光ダイオード毎にそれぞれ異なる周波数の変調信号で変調した等しい強度の連続した光を放射させ、さらに、前記ポインティングボタンの前記プッシュ操作によって、前記中心点に設けられた１個の発光ダイオードに対して、リモコンコードで変調された光を放射させるように制御する制御部と、を備えることを特徴とするものである。

また、本発明によるＬＥＤポインティングリモコンは、筐体の前面に設けられ、互いに異なる方向に同時に放射する複数の発光ダイオードと、映像表示装置の電源をオン，オフする電源ボタンと、前記映像表示装置のカーソル操作のためのタッチ操作とカーソルで選択された機能の実行のための回転操作とが可能なポインティングホイールと、を備え、前記複数の発光ダイオードは、前記前面の中心位置を通る水平，垂直な直線に関して互いに対称な位置に配列された４個の発光ダイオードと、前記前面の中心点に設けられた１個の発光ダイオードと、を有し、前記ポインティングホイールの前記タッチ操作によって、前記対称位置に配列された４個の発光ダイオードに対して、それぞれの発光ダイオード毎にそれぞれ異なる周波数の変調信号で変調した等しい強度の連続した光を放射させ、さらに、前記ポインティングホイールの前記回転操作によって、前記中心点に設けられた１個の発光ダイオードに対して、リモコンコードで変調された光を放射させるように制御する制御部と、を備えることを特徴とするものである。

また、本発明によるＬＥＤポインティングリモコンは、筐体の前面に設けられ、互いに異なる方向に同時に放射する複数の発光ダイオードと、映像表示装置の電源をオン，オフする電源ボタンと、加速度を検出し、前記映像表示装置のカーソル操作を可能とする加速度センサと、カーソルで選択された機能の実行のための操作が可能な実行ボタンと、を備え、前記複数の発光ダイオードは、前記前面の中心位置を通る水平，垂直な直線に関して互いに対称な位置に配列された４個の発光ダイオードと、前記前面の中心点に設けられた１個の発光ダイオードと、を有し、前記加速度センサの加速度の検出によって、前記対称位置に配列された４個の発光ダイオードに対して、それぞれの発光ダイオード毎にそれぞれ異なる周波数の変調信号で変調した等しい強度の連続した光を放射させ、さらに、前記実行ボタンの操作によって、前記中心点に設けられた１個の発光ダイオードに対して、リモコンコードで変調された光を放射させるように制御する制御部と、を備えることを特徴とするものである。

上記目的を達成するために、本発明によるＬＥＤポインティングリモコンを用いた映像表示装置は、映像を表示する表示画面と、前記４個の発光ダイオードからの夫々の光を受光するリモコン受光部と、前記ボインティングボタンの前記タッチ操作もしくは前記ポインティングホイールの前記タッチ操作もしくは前記加速度センサの加速度の検出によって、前記４個の発光ダイオードからの前記等しい強度の連続した光が前記リモコン受光部で受光されたとき、前記４個の発光ダイオードからの各光の受光強度から、前記ＬＥＤポインティングリモコンの前記リモコン受光部への方向に対する向きを表わすリモコン角度を求め、前記表示画面での前記リモコン角度に応じた位置にカーソルを表示させる映像表示装置の制御部と、を備えることを特徴とするものである。

また、本発明によるＬＥＤポインティングリモコンを用いた映像表示装置は、前記映像表示装置の制御部は、前記リモコン受光部で受光した前記４個の発光ダイオードからの夫々の光の受光強度から、前記リモコン受光部から前記ＬＥＤポインティングリモコンまでの距離を求め、前記表示画面に表示する前記カーソルの大きさを前記求めた距離に応じて異ならせることを特徴とするものである。

また、本発明によるＬＥＤポインティングリモコンを用いた映像表示装置は、前記映像表示装置の制御部が、前記ボインティングボタンを前記タッチ操作した状態もしくは前記ボインティングホイールを前記タッチ操作した状態もしくは前記加速度センサの加速度の検出状態で前記ＬＥＤポインティングリモコンの向きを変えることにより、前記表示画面に表示される前記カーソルを前記表示画面に表示されるアイコンに一致させた状態で、前記ボインティングボタンを前記プッシュ操作もしくは前記ボインティングホイールを前記回転操作もしくは前記実行ボタンを操作することにより、前記カーソルが一致するアイコンに該当する機能を実行させることを特徴とするものである。

上記目的を達成するために、本発明による映像表示システムは、上記のＬＥＤポインティングリモコンを用いた映像表示装置が複数からなり、複数の前記映像表示装置は同一の場所から前記ＬＥＤポインティングリモコンで操作可能な環境にあり、前記映像表示装置は夫々、前記映像表示装置の制御部が、前記ＬＥＤポインティングリモコンでの前記電源ボタンの操作に伴う前記４個の発光ダイオードからの光の受光強度をもとに、前記リモコン受光部に対する前記ＬＥＤポインティングリモコンの向きをリモコン角度として検出し、該リモコン角度が予め決められた角度範囲以内のとき、前記電源ボタンの操作に対して応答することを特徴とするものである。

また、本発明による映像表示システムは、複数の前記映像表示装置は、サーバと相互にネットワークを介して接続されているとともに、同一の場所から前記ＬＥＤポインティングリモコンで操作可能な環境にあり、前記映像表示装置は夫々、前記映像表示装置の制御部が、前記ＬＥＤポインティングリモコンでの前記電源ボタンの操作に伴う前記４個の発光ダイオードからの光の受光強度をもとに、前記リモコン受光部に対する前記ＬＥＤポインティングリモコンの向きをリモコン角度として検出し、前記サーバが、前記映像表示装置の夫々で検出された前記ＬＥＤポインティングリモコンのリモコン角度を比較し、該リモコン角度が最小の前記映像表示装置を前記電源ボタンの操作に対して応答させることを特徴とするものである。

本発明によると、カーソル操作とカーソルで選択された機能の実行のための操作とを同じ操作部材（ポインティングボタンやポインティングホイール）の操作でもって行なうことができ、操作が容易となるし、また、カーソル操作も、ＬＥＤポインティングリモコンの向きでもってカーソルの表示位置を設定するものであるから、ＬＥＤポインティングリモコンの向きの変化に追従してカーソルの位置が決まることになり、カーソルの表示位置がＬＥＤポインティングリモコンの向きの変化に直接・迅速に追従し、カーソル操作がし易くなる。

以下、本発明の実施形態を図面により説明する。

図１は本発明によるＬＥＤポインティングリモコンの第１の実施形態を示す図であって、同図（ａ）は前面図、同図（ｂ）は平面図、同図（ｃ）は断面図であり、１はこの実施形態のＬＥＤポインティングリモコン、１ａは前面、１ｂは上面、２ａ〜２ｄはＬＥＤ、３は操作部、４は電源ボタン、４ａはスイッチ、５はポインティングボタン、５ａはスイッチ、６は回路基板、７は電源である。

同図（ａ）〜（ｃ）において、ＬＥＤポインティングリモコン１の筐体の前面１ａには、４個のＬＥＤ２ａ〜２ｄが設けられている。ＬＥＤ２ａ，２ｄは前面１ａの中心点Ｐを通る右下がりの直線Ｌ₁上で、かつ中心点Ｐに関して対称な位置に配置され、同様に、ＬＥＤ２ｂ，２ｃは中心点Ｐで交差する右上がりの直線Ｌ₂上で、かつ中心点Ｐに関して対称な位置に配置されている。ここで、ＬＥＤ２ａは前面１ａの左上角部に、ＬＥＤ２ｂは前面１ａの右上角部に、ＬＥＤ２ｃは前面１ａの左下角部に、ＬＥＤ２ｄは前面１ａの右下角部に夫々配置されるように、直線Ｌ₁，Ｌ₂が交差している。換言すると、ＬＥＤ２ａとＬＥＤ２ｂ，ＬＥＤ２ｃとＬＥＤ２ｄは夫々、中心点Ｐを通る上面１ｂに垂直な直線に関して互いに対称な位置に配置され、また、ＬＥＤ２ａとＬＥＤ２ｃ，ＬＥＤ２ｂとＬＥＤ２ｄは夫々、中心点Ｐを通る上面１ｂに平行な直線に関して互いに対称な位置に配置されている。

また、ＬＥＤ２ａ〜２ｄは、前面１ａの中心点Ｐを通るこの前面１ａに垂直な直線の方向に関して同じ傾斜角で傾斜した互いに異なる方向に赤外線を同時に放射する。ＬＥＤポインティングリモコン１の筐体の上面１ｂを、図１（ｂ）に示すように、水平な状態とした場合、ＬＥＤ２ａは、右上方向に赤外線を放射するように、設けられ、ＬＥＤ２ｂは、左上方向に放射するように、設けられている。即ち、ＬＥＤ２ａの赤外線放射方向は、直線Ｌ₁に沿う前面１ａに垂直な平面上にあって、右上方向に赤外線を放射するように、中心点Ｐとは反対側に角度θ（≠９０゜）だけ前面１ａに垂直な方向から傾いた方向であり、ＬＥＤ２ｂの赤外線放射方向は、直線Ｌ₂に沿う前面１ａに垂直な平面上にあって、左上方向に放射するように、中心点Ｐとは反対側に同じ角度θだけ前面１ａに垂直間な方向から傾いた方向である。

また、ＬＥＤ２ｃは、左下方向に赤外線を放射するように、設けられ、ＬＥＤ２ｄは、右下方向に放射するように、設けられている。即ち、ＬＥＤ２ｃの赤外線放射方向は、直線Ｌ₂に沿う前面１ａに垂直な平面上にあって、左下方向に赤外線を放射するように、中心点Ｐとは反対側に上記と同じ角度θだけ前面１ａに垂直な直線から傾いた方向であり、ＬＥＤ２ｄの赤外線放射方向は、直線Ｌ₁に沿う前面１ａに垂直な平面上にあって、右下方向に放射するように、中心点Ｐとは反対側に同じ角度θだけ前面１ａに垂直な方向から傾いた方向である。

なお、以下では、ＬＥＤ２ａ乃至２ｄが、上記のように、ＬＥＤポインティングリモコン１の前面１ａに設けられているものとして説明するが、これのみに限定されるものではない。例えば、ＬＥＤ２ａ〜２ｄの位置関係の中心が前面１ａの中心点からずれてもよいし、また、ＬＥＤ２ａ〜２ｄの赤外線の放射方向を前面１ａに垂直な直線に対して傾斜した直線に関し、傾斜した方向としてもよい。例えば、ＴＶ受像機において、リモコン受光部が表示画面の下側に設けられている場合には、かかる傾斜した直線を下方に傾斜したものとし、リモコン受光部が表示画面の上側に設けられているときには、上側に傾斜したものとする。

ＬＥＤポインティングリモコン１の筐体の上面１ｂは操作部３をなすものであって、電源ボタン４やポインティングボタン５などの操作ボタンなどが設けられており、図１（ｃ）に示すように、電源ボタン４が回路基板６上に設けられているスイッチ４ａに取り付けられ、ポインティングボタン５も、回路基板６上に設けられているスイッチ５ａに取り付けられている。なお、これら以外の操作ボタンやタッチセンサなどは、図示を省略している。電源ボタン４は、ＴＶ受像機の装置本体をオン，オフ操作するためのものである。

ポインティングボタン５は、図２（ａ）に示すように、指先でこれにタッチしたとき（以下、この操作をタッチ操作という）、スイッチ５ａを第１の動作状態にして、ＬＥＤポインティングリモコン１にカーソル操作機能を実行させ、また、図２（ｂ）に示すように、指先でこれをプッシュ（押し込み）したとき（以下、この操作をプッシュ操作という）、スイッチ５ａを第２の動作状態にして、ＬＥＤポインティングリモコン１にリモコンコードを送信し、表示画面で機能アイコンに接している（選択している）カーソルを一時位置固定し、この機能アイコンに該当する機能を実行させる。

なお、図１（ｃ）に示すように、ＬＥＤポインティングリモコン１に電源７が内蔵されており、この電源７から各部に電力が供給されている。

図３は図１に示すＬＥＤポインティングリモコン１とこれを用いた映像表示装置の第１の実施形態のブロック構成を示す図であって、８は制御部、９は記憶部、１０は映像表示装置の装置本体、１１はリモコン受光部（ここでは、赤外線センサ）、１２ａ〜１２ｄはＢＰＦ（バンドパスフィルタ）、１３ａ〜１３ｄはＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器、１４は制御部、１５は表示部、１６は音声出力部、１７はチューナ、１８は記憶部、１９はアンテナであり、図１に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。

なお、以下では、映像表示装置１０をＴＶ受像機とするが、これに限るものではなく、カーナビゲーション装置などの映像を表示してカーソル操作がなされる映像表示装置であってもよい。

同図において、ＴＶ受像機（厳密には、ＬＥＤポインティングリモコン１に対して、装置本体となる）１０は、これに限るものではない）は、ＬＥＤポインティングリモコン１からの操作部３の操作に応じた指示信号の赤外線をリモコン受光部１１で受光し、これによる受信信号がＢＰＦ１２ａ〜１２ｄ、Ａ／Ｄ変換器１３ａ〜１３ｄで処理されて制御部１４に供給される。これにより、制御部１４はＬＥＤポインティングリモコン１からの指示信号を受け取り、記憶部１８に記憶されているプログラムをもとに、この指示信号に応じた機能を実行する。

ＴＶ受像機１０では、ＬＥＤポインティングリモコン１から所望チャンネルの放送番組の受信指示があった場合には、通常のＴＶ受像機と同様、制御部１４の制御のもとにアンテナ１９での受信信号からチューナ１７で指定されるチャンネルの放送番組が選択され、その番組の映像が表示部１５で表示され、音声が音声出力部１６から出力される。また、所望チャンネルの放送番組の録画指示や録画予約指示があった場合には、同様にして、指定されるチャンネルの放送番組が受信され、記憶部１８に記憶される。さらに、録画番組の再生指示があると、記憶部１８に記憶されている指定された録画済みの放送番組が再生され、その番組の映像が表示部１５で表示され、音声が音声出力部１６から出力される。

ＴＶ受像機１０の記憶部１８には、また、各種メニュー画面やカーソルなどの映像情報も格納されており、ＬＥＤポインティングリモコン１の操作部３の操作によって所望メニュー画面の表示指示があると、制御部１４は指示されるメニュー図面とカーソルの映像情報を読出し、表示部１５にそのメニュー画面とカーソルとを表示させる。この場合のカーソル操作が操作部３でのポインティングボタン５（図１）のタッチ操作（図２（ａ））とＬＥＤポインティングリモコン１の向きの変更操作によって行なわれる。

一方、ＬＥＤポインティングリモコン１では、操作部３で所望の操作ボタンやタッチセンサの操作があると、その操作に伴う指示信号が制御部８に供給される。記憶部９には、プログラムや操作部３からの指示信号に応じたコード（リモコンコード）が格納されており、この制御部８は、このプログラムをもとに動作するものであって、操作部３からの指示信号に応じて該当するリモコンコードを記憶部９から読み出し、ＬＥＤ２ａ〜２ｄを制御して赤外線でもってこのリモコンコードをＴＶ受像機１０に送信する。

ＬＥＤ２ａ〜２ｄは、制御部８の制御のもとに、異なる周波数の変調信号で変調した赤外線を放射する。ここでは、ＬＥＤ２ａから放射される赤外線の変調周波数をｆａとし、以下、ＬＥＤ２ｂ，２ｃ，２ｄから放射される赤外線の変調周波数をｆｂ，ｆｃ，ｆｄとする。

操作部の所定の操作ボタンあるいはタッチセンサの操作により、リモコンコードがＴＶ受像機１０に送信される場合には、周波数ｆａ，ｆｂ，ｆｃ，ｆｄの変調信号が、さらに、このリモコンコードの“１／０”ビットによって同時に変調され、ＬＥＤ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄから等しい強度の赤外線（以下、これら赤外線を夫々周波数ｆａ，ｆｂ，ｆｃ，ｆｄの赤外線という）として同時に送信される。従って、これらの赤外線は、図４（ｂ）に示すように、リモコンコードの“１，０”ビットによって断続する信号形態となる（なお、図４（ｂ）では、“１”ビットのとき、変調された赤外線が送信され、“０”ビットのとき、赤外線が途切れる信号形態とし、リモコンコードが“１０１０１１００１０”である場合を示している）。

また、図２（ａ）に示すように、ポインティングボタン５がタッチ操作された場合には、そのタッチ操作の期間、各ＬＥＤ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄから、図４（ａ）に示すように、周波数ｆ_a，ｆ_b，ｆ_c，ｆ_dで変調された夫々の赤外線が等しい強度で連続的に放射される。この場合には、リモコンコードで変調されていないことになり、ＴＶ受像機１０の制御部１４はこれによってポインティングボタン５がタッチ操作されたものであることを認識する。図２（ｂ）に示すように、ポインティングボタン５がプッシュ操作された場合には、図４（ｂ）に示すように、周波数ｆ_a，ｆ_b，ｆ_c，ｆ_dの赤外線がこのプッシュ操作に応じたリモコンコードで変調されたものとなる。

ＴＶ受像機１０では、リモコン受光部１１において、受光された周波数ｆ_a，ｆ_b，ｆ_c，ｆ_dの赤外線が周波数ｆ_a，ｆ_b，ｆ_c，ｆ_dの受信信号に変換され、ＢＰＦ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄによって周波数ｆ_aの受信信号，周波数ｆ_bの受信信号，周波数ｆ_cの受信信号，周波数ｆ_dの受信信号に分離され、さらに、これら受信信号がＡ／Ｄ変換器１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄでデジタルデータＤａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄに変換されて制御部１４に供給される。制御部１４は、これらデジタルデータＤａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄからリモコンコードを検出し、このリモコンコードに応じた制御を行なう。

ポインティングボタン５がタッチ操作されたときには、各ＬＥＤ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄからは周波数ｆ_a，ｆ_b，ｆ_c，ｆ_dの赤外線が連続的に放射されるから、ＴＶ受像機１０において、Ａ／Ｄ変換器１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄから制御部１４に供給されるデジタルデータＤａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄは全て連続した“１”ビットからなるデータであり、これにより、制御部１４は、ＬＥＤポインティングリモコン１の操作部３でポインティングボタン５のタッチ操作がなされたものと判定し、これらデータＤａ〜Ｄｄを用いてＴＶ受像機１０のリモコン受光部１１に対するＬＥＤポインティングリモコン１の向き及び距離を計算し、求めた向きに応じたＴＶ画面上での位置にカーソルを移動させ、求めた距離に応じた大きさでカーソルを表示させる。

ここで、ＬＥＤポインティングリモコン１の向きは、図１（ａ）において、ＬＥＤポインティングリモコン１の前面１ａでの中心点Ｐを通り、この前面に垂直な軸（以下、中心軸Ｌ₀という）が向いてる方向をいうものであって、基準となる方向はＴＶ受像機１０のリモコン受光部１１の方向である。

図５はこのＬＥＤポインティングリモコン１の向きを説明する図であって、前出図面に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。

同図において、ＬＥＤポインティングリモコン１の向きは、前面１ａの中心点から見たＴＶ受像機１０のリモコン受光部１１の方向を基準方向とし、この基準方向に対するＬＥＤポインティングリモコン１の中心軸Ｌ₀の方向をいうものであって、この基準方向と中心軸Ｌ₀の方向とのなす角をリモコン角度ψとして、このリモコン角度ψによってＬＥＤポインティングリモコン１の向きを表わす。このリモコン角度ψは、水平方向の水平リモコン角度ψｈと垂直方向の垂直リモコン角度ψｖとからなるものである。なお、Ｌ_aはＬＥＤ２ａの赤外線放射方向、Ｌ_bはＬＥＤ２ｂの赤外線放射方向である。

図３において、ＬＥＤポインティングリモコン１の操作部３のポインティングボタン５のタッチ操作によってＴＶ受像機１０の制御部１４に得られるデジタルデータＤａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄは、ＬＥＤポインティングリモコン１のＬＥＤ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄから放射される赤外線のリモコン受光部１１での受光強度に応じたものであり、デジタルデータＤａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄはかかる受光強度に応じた値を表わすものである。

いま、デジタルデータＤａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄの値（即ち、受光強度）をＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとすると、一例として、ＬＥＤポインティングリモコン１の向きを水平方向に変化させた場合のデジタルデータＤａ，Ｄｂの値Ａ，Ｂの変化（従って、ＬＥＤ２ａ，２ｂからの赤外線のリモコン受光部１１での受光強度の変化）を示すと、図６（ａ）に示すようになる。この図６（ａ）では、この向きを、リモコン受光部１１の方向からの中心軸Ｌ₀の反時計廻り方向の角度を正の水平方向のリモコン角度（正の水平角度）、時計廻り方向の角度を負の水平方向のリモコン角度（負の水平角度）とし、ＬＥＤポインティングリモコン１の向きがリモコン受光部１１の方向にあるとき（即ち、図５において、ＬＥＤポインティングリモコン１の中心軸Ｌ₀がリモコン受光部１１の方向を向いているとき）、水平方向のリモコン角度ψｈ＝０とするものである。

図６（ａ）に示すように、図５に示す状態からＬＥＤポインティングリモコン１の向きを反時計廻り方向（即ち、正方向）に変化させていくと（即ち、水平方向のリモコン角度ψｈを正方向に増加させると）、ＬＥＤ２ａからの赤外線に対して、受光強度特性Ａが得られる。即ち、ＬＥＤ２ａからの赤外線の受光強度が増加していき、ＬＥＤ２ａの赤外線放射方向がリモコン受光部１１の方向と一致する水平方向のリモコン角度ψｈ＝＋ψｈ_aで受光強度は最大（ピーク）となり、さらに、ＬＥＤポインティングリモコン１の向きを反時計廻り方向（水平角度ψｈの正方向）に変化させていくと、受光強度が減少していく。また、図５に示す状態からＬＥＤポインティングリモコン１の向きを時計廻り方向（即ち、負方向）に変化させていくと、ＬＥＤ２ｂからの赤外線に対して、受光強度特性Ｂが得られる。即ち、ＬＥＤ２ａからの赤外線の受光強度が増加していき、ＬＥＤ２ｂの赤外線放射方向がリモコン受光部１１の方向と一致する水平角度（リモコン角度）ψｈ＝−ψｈ_b（但し、｜ψｈ_b｜＝｜ψｈ_a｜）で受光強度は最大（ピーク）となり、さらに、ＬＥＤポインティングリモコン１の向きを時計廻り方向（水平角度ψｈの負方向）に変化させていくと、受光強度が減少していく。図５に示すリモコン角度ψ（水平方向のリモコン角度ψｈ＝ψｈ_x）の状態では、ＬＥＤ２ａからの赤外線の受光強度はＡ₁であり、ＬＥＤ２ｂからの赤外線の受光強度はＢ₁であって、Ａ₁＞Ｂ₁である。また、ＬＥＤポインティングリモコン１の中心軸Ｌ₀がリモコン受光部１１の方向を向いている水平方向のリモコン角度（水平角度）ψｈ＝０のときには、ＬＥＤ２ａ，２ｂからの赤外線の受光強度Ａ，Ｂは等しい。

以上のことは、水平方向に配列された関係にあるＬＥＤ２ｃ，２ｄからの赤外線の受光特性についても、同様である。また、垂直方向に配列されたＬＥＤ２ａ，２ｃやＬＥＤ２ｂ，２ｄからの赤外線の受光強度特性についても、ＬＥＤポインティングリモコン１の垂直方向の向きについての垂直角度ψｖに関し、同様である。

図６（ａ）での水平角度−ψｈ_b〜＋ψｈ_aの角度範囲では、赤外線受光強度特性Ａ，Ｂは、図６（ｂ）に示すように、水平角度ψｈに比例した直線で近似することができる。この実施形態では、この図６（ｂ）に示す赤外線受光強度特性Ａ，Ｂをもとに、ＴＶ画面でのカーソルの位置をＬＥＤポインティングリモコン１の向きに応じたものとするものである。

次に、ＬＥＤポインティングリモコン１の向き（リモコン角度）とＴＶ画面でのカーソルの位置との関係について、図７を用いて説明する。なお、同図において、２０はＴＶ画面、２１はカーソルであり、前出図面に相当する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。

図７において、ここでは、リモコン受光部１１は、ＴＶ画面２０の上部の左右中央部に設置されているが、下部の左右中央部に設けられるようにしてもよい。

ＴＶ受像機１０のＴＶ画面２０では、その中心点Ｑの位置を原点（０，０）とする画素単位のｘｙ座標系が設定されており、カーソル２１の位置を（ｘ，ｙ）とする。ここで、ＴＶ画面２０の水平方向の幅をＸ_H、垂直方向の幅をＹ_Vとすると、
−Ｘ_H≦ｘ≦＋Ｘ_H −Ｙ_V≦ｙ≦＋Ｙ_V
である。また、ＬＥＤ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄからの赤外線の受光強度をＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとすると、水平方向のリモコン角度（水平角度）ψｈ，垂直方向のリモコン角度（垂直角度）ψｖは、

で表わされる。ここで、式（１），（２）の分母（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）は、リモコン受光部１１からＬＥＤポインティングリモコン１までの距離ｄによる受信強度Ａ〜Ｄの変化によって影響されないように、正規化するものである。また、ＬＥＤポインティングリモコン１の中心軸Ｌ₀の方向がリモコン受光部１１の方向よりも左向きの場合には、水平方向のリモコン角度ψｈは負値であり、右向きの場合には、正値である。同様にして、ＬＥＤポインティングリモコン１の中心軸Ｌ₀の方向がリモコン受光部１１の方向よりも下向きの場合には、垂直のリモコン角度ψｖは負値であり、上向きの場合には、正値である。

また、上記式（１），（２）において、Ｋ_h0，Ｋ_v0は定数であって、夫々与えられた水平，垂直方向のリモコン角度ψｈ，ψｖに対する受光強度Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄから求めることができる。また、ＬＥＤポインティングリモコン１の中心軸Ｌ₀がリモコン受光部１１の方向を向いたときには、各赤外線の受光強度はＡ＝Ｂ＝Ｃ＝Ｄであるから、ψｈ＝ψｖ＝０である。

そして、カーソル２１の位置（ｘ，ｙ）は、リモコン角度ψｈ，ψｖに対し、
ｘ＝Ｋ_x0×ψｈ ……（３）
ｙ＝Ｋ_y0×ψｖ ……（４）
により求める。ここで、Ｋｘ₀，Ｋｙ₀は定数であって、リモコン角度ψｈ，ψｖに対する位置ｘ，ｙを特定することにより、求めることができる。例えば、ＴＶ画面２０の横幅をＸ_H、縦幅をＹ_Vとして、ＴＶ受像機１０のリモコン受光部１１から適宜の近接位置からＬＥＤポインティングリモコン１を操作する場合において、ＬＥＤ２ａからの受光強度が最大Ａ_maxとなる水平方向のリモコン角度ψｈ＝ψｈ_a及び垂直方向のリモコン角度ψｖ＝ψｖ_aのとき（即ち、ＬＥＤ２ａの赤外線放射方向をリモコン受光部１１の方向にしたとき）、カーソル２１の位置がＴＶ画面２０の左下角の位置（−Ｘ_H／２，−Ｙ_v／２）であるようにする場合には、上記式（３），（４）により、
−Ｘ_H／２＝Ｋ_x0×ψｈ_a
−Ｙ_v／２＝Ｋ_y0×ψｖ_a
から、これら定数Ｋ_x0，Ｋ_y0を求めることができる。

図３において、ＴＶ受像機１０の記憶部１８には、これら定数Ｋ_h0，Ｋ_v0及び定数Ｋ_x0，Ｋ_y0が格納されており、制御部１４は、上記のように、ＬＥＤポインティングリモコン１の操作部３でポインティングボタン５がタッチ操作されたことを検出すると、Ａ／Ｄ変換器１３ａ〜１３ｄからのデジタルデータＤａ〜Ｄｄをもとに、ＬＥＤポインティングリモコン１のＬＥＤ２ａ〜２ｄからの赤外線の受信強度Ａ〜Ｄを検出し、記憶部１８から上記の定数Ｋ_h0，Ｋ_v0及び定数Ｋ_x0，Ｋ_y0を用いて上記の式（１）〜（４）の演算処理を行なうことにより、ＴＶ画面２０でのカーソル２１の位置（ｘ，ｙ）を求める。そして、制御部１４は、カーソル２１を移動させてこの求めた位置（ｘ，ｙ）に設定する制御動作を行なう。

これにより、ＬＥＤポインティングリモコン１の向き（従って、リモコン角度）を変更すると、ＴＶ画面２１上のその変更された向きに応じた位置にカーソル２１が直ちに移動して設定されることになる。

なお、上記の例は、ＬＥＤポインティングリモコン１の向きがリモコン受光部１１の方向であるとき（従って、リモコン角度＝０゜）であるとき、カーソル２１の位置がＴＶ画面２０上の中心点Ｑとするものてあったが、ＬＥＤポインティングリモコン１の向きがＴＶ画面２０上の中心点Ｑの方向であるとき、カーソル２１がＴＶ画面２０上の中心点Ｑの位置（ｘ＝ｙ＝０）となるようにすることもできる。この場合には、上記式（３），（４）で表わされるカーソル２１の位置（ｘ，ｙ）は、
ｘ＝Ｋ_x0×ψｈ±Δｘ ……（３’）
ｙ＝Ｋ_y0×ψｖ±Δｙ ……（４’）
となる。但し、Δｘ，Δｙは画素単位の距離であって、リモコン受光部１１がＴＶ画面２０上の中心点Ｑを通る垂直線上にあるときには、Δｘ＝０、この垂直線よりも右方向にあるときには、＋Δｘ、左方向にあるときには、−Δｘである。同様に、リモコン受光部１１がＴＶ画面２０の中心点Ｑを通る水平線上にあるときには、Δｙ＝０、この水平線よりも上方にあるときには、＋Δｙ、下方にあるときには、−Δｙとなる。

また、ＴＶ受像機１０の制御部１４は、ＬＥＤポインティングリモコン１の操作部３でのポインティングボタン５のタッチ操作時、ＬＥＤ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄからの赤外線の受光強度Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄをもとに、リモコン受光部１１からＬＥＤポインティングリモコン１の前面１ａまでの距離ｄを求め、ＴＶ画面２０に表示されるカーソル２１の大きさを変化させる。

この距離ｄは、

で表わされる。ここで、Ｋｄ₀は定数であって、距離ｄを測定してそのときのＬＥＤ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄからの赤外線の受光強度Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを測定することにより、求めることができる。

この距離ｄでのカーソルの大きさｍは、リモコン受光部１１からの予め決められた距離ｄ₁での大きさを基準の大きさｍ₁として、

とする。ここで、Ｋ_m0は定数である。

また、距離ｄに応じて、リモコン角度に応じたカーソル２１の位置の変化量を異ならせるようにすることもできる。この場合のカーソル２１の位置（ｘ，ｙ）は、リモコン角度ψｈ，ψｖに対し、

で表わされる。但し、Ｋ_x1，Ｋ_x2，Ｋ_y1，Ｋ_y2は定数である。これは、カーソル２１の位置を同じ変化量だけ変化させる場合、リモコン受光部１１から離れるほど、ＬＥＤポインティングリモコン１の向きの変化量（リモコン角度）を小さくするものである。

さらに、ＬＥＤポインティングリモコン１の一変形例として、図８に示すように、前面１ａの中心点Ｐの位置にリモコンコード専用のＬＥＤ２ｐを設け、このリモコンコード専用ＬＥＤ２ｐから図４（ｂ）に示すようなリモコンコードの赤外線を放射させ、４個のＬＥＤ２ａ〜２ｄから図４（ａ）に示すようなポインティングボタン５をタッチ操作したときの連続した赤外線のみを放射するようにしてもよい。この図８に示す構成は、後述する他の実施形態においても、同様である。

図９は図１または図８に示すＬＥＤポインティングリモコン１の操作に伴う図３に示すＴＶ受像機１０の動作を示す図であって、同図（ａ）は操作とそれによる動作を、同図（ｂ）〜（ｅ）はこの操作に伴うＴＶ画面２０での表示を夫々示すものであり、２２は機能を表わすアイコン、２３はメニュー画面である。また、前出画面に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。

以下、ＬＥＤポインティングリモコン１については、図１を参照して、また、ＴＶ受像機１０については、図３を参照して、動作を説明する。

図９（ａ）〜（ｅ）において、ＬＥＤポインティングリモコン１の操作部３を所定操作すると、ＴＶ受像機１０の制御部１４がＴＶ画面２０に夫々の機能毎のアイコン２２が表示される図９（ｂ）に示すような、例えば、メニュー画面２３を表示させる（ステップ１００）。

かかる状態で、ＬＥＤポインティングリモコン１の操作部３のポインティングボタン５が、図２（ａ）に示すように、タッチ操作されると（ステップ１０１）、そのＬＥＤ２ａ〜２ｄから図４（ａ）に示す連続した赤外線が放射され、ＴＶ受像機１０の制御部１４は、これら赤外線の受光強度からＬＥＤポインティングリモコン１のリモコン受光部１１に対する向き（リモコン角度ψ）と距離ｄとを求め、メニュー画面２３に、図９（ｃ）に示すように、この向きに応じた位置にこの距離ｄに応じた大きさカーソル２１を表示させる。そして、ＬＥＤポインティングリモコン１の向きを変えることにより、ＴＶ受像機１０の制御部１４はカーソル２１の表示位置を変化させ、図９（ｄ）に示すように、所望のアイコン２２にカーソル２１を一致させ、このアイコン２２を選択できる（ステップ１０２）。

ポインティングボタン５が、図２（ｂ）に示すように、プッシュ操作されると（ステップ１０３）、ＬＥＤポインティングリモコン１のＬＥＤ２ａ〜２ｄから、もしくはリモコンコード専用ＬＥＤ２ｐ（図８）から図４（ｂ）に示すようなリモコンコードの赤外線が放射され、ＴＶ受像機１０の制御部１４は、リモコンコードの赤外線からアイコン機能の実行を指示する指示信号を取得し、図９（ｄ）に示すように、カーソル２１が機能を実行するためのアイコン２２のいずれかに合わされた状態にあるときには（ステップ１０４）、カーソル２１をこの選択されたアイコン２２の位置に一時固定し、この指示信号に基づいて、図９（ｅ）に示すように、選択されたアイコン２２の機能を実行させる（ステップ１０５）。

以上のように、この第１の実施形態では、ＬＥＤポインティングリモコン１の向きを検出し、この向きに該当するＴＶ画面２０上の位置にカーソル２１が表示されるものであるから、ＬＥＤポインティングリモコン１の向きを変えることによってカーソル２１をＴＶ画面２０のＬＥＤポインティングリモコン１の向きに該当する位置に移動させることができ、カーソル２１の位置をＴＶ画面２０上の所望とする所定の位置に迅速かつ確実に設定することができる。

また、この第１の実施形態では、ＴＶ受像機１０のリモコン受光部１１からのＬＥＤポインティングリモコン１の距離が大きくなるほどカーソル２１が大きく表示されるように、かかる距離に応じた大きさでカーソル２１が表示されるので、ＴＶ受像機１０から離れていても、近づいていても、カーソル２１を見易い大きさで表示させることができ、小さくて見難いとか、大き過ぎて違和感があるといったことを回避できる。

図１０は本発明によるＬＥＤポインティングリモコンの第２の実施形態を示す構成図であって、同図（ａ）は前面図、同図（ｂ）は平面図、同図（ｃ）は断面図であり、２４はポインティングホイールである。また、図１に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。

なお、この第２の実施形態のＬＥＤポインティングリモコンを用いる映像表示装置も、第１の実施形態と同様の図３に示されるブロック構成のものである。

同図（ａ）〜（ｃ）において、この第２の実施形態は、図１に示す第１の実施形態でのポインティングボタン５の代わりに、ポインティングホイール２４を設けたものである。このポインティングホイール２４は、ポインティングボタン５と同様、図２（ａ），（ｂ）に示すようなタッチ操作とプッシュ操作とが可能であるが、さらに、回路基板６に設けられたスイッチ２４ａに回転軸２５で取り付けられている。ＴＶ受像機１０でのポインティングホイール２４がタッチ操作されたときの動作は上記の第１の実施形態の動作と同様であり、さらに、ポインティングホイール２４が回転操作されると、スイッチ２４ａがこの回転操作に応じた動作をして、制御部８により、この回転操作に応じたリモコンコードが、第１の実施形態と同様にして、ＬＥＤ２ａ〜２ｄからの赤外線としてＴＶ受像機１０に送信される。ＴＶ受像機１０では、このリモコンコードを受信すると、制御部１４がこのリモコンコードに応じた機能の、例えば、設定値の変更を実行する。

図１１は図１０に示すＬＥＤポインティングリモコン１の操作に伴うＴＶ受像機１０の動作を示す図であって、同図（ａ）は操作とそれによる動作を、同図（ｂ）〜（ｅ）はこの操作に伴うＴＶ画面２０での表示を夫々示すものであり、２２ａ〜２２ｃは機能を表わすアイコンである。また、前出画面に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。

以下、ＬＥＤポインティングリモコン１については、図１０を参照して、また、ＴＶ受像機１０については、図３を参照して、動作を説明する。

図１１（ａ）〜（ｅ）において、ＬＥＤポインティングリモコン１の操作部３を所定操作すると、ＴＶ受像機１０の制御部１４がＴＶ画面２０に夫々の機能毎の、例えば、アイコン２２ａ〜２２ｃが表示される図１１（ｂ）に示すような、例えば、メニュー画面２３を表示させる（ステップ２００）。

かかる状態で、ＬＥＤポインティングリモコン１の操作部３のポインティングホイール２４が、図２（ａ）に示すように、タッチ操作されると（ステップ２０１）、そのＬＥＤ２ａ〜２ｄから図４（ａ）に示す連続した赤外線が等しい強度で放射され、先の第１の実施形態と同様にして、メニュー画面２３に、図１１（ｃ）に示すように、この向きに応じた位置にこの距離ｄに応じた大きさカーソル２１を表示させる。そして、ＬＥＤポインティングリモコン１の向きを変えることにより、ＴＶ受像機１０の制御部１４はカーソル２１の表示位置を変化させ、図１１（ｄ）に示すように、アイコン２２ａ〜２２ｃのうちの所望のアイコン、例えば、アイコン２２ａにカーソル２１を一致させ、このアイコン２２ａを選択できる（ステップ２０２）。

ポインティングホイール２４が回転操作されると（ステップ２０３：この場合、タッチ状態のままで回転させてもよいし、プッシュして回転させてもよい）、ＬＥＤポインティングリモコン１のＬＥＤ２ａ〜２ｄから、もしくはリモコンコード専用ＬＥＤ２ｐ（図８）から図４（ｂ）に示すような回転量に応じたリモコンコードの赤外線が放射され、ＴＶ受像機１０の制御部１４は、リモコンコードの赤外線からこのリモコンコードを取得し、図１１（ｄ）に示すように、カーソル２１がアイコン２２ａ〜２２ｃのいずれか（この場合、アイコン２２ａ）が選択した状態にあるときには（ステップ２０４）、カーソル２１の位置を一時固定し、このアイコン２２ａに対する設定値がこの回転量に応じて変更される（ステップ２０５）。

ここで、アイコン２２ａがカラー映像の明度に対するものであって、図１１（ｂ）〜（ｄ）に示すように、現在明度「５」が設定されており、アイコン２２ｂがカラー映像の彩度に対するものであって、現在彩度「５」が設定されており、アイコン２２ｃがカラー映像の色相に対するものであって、現在色相「５」が設定されており、図１１（ｄ）に示すように、カーソル２１でアイコン２２ａが選択されているものとして、この状態でＬＥＤポインティングリモコン１の操作部３のポインティングホイール２４が回転操作されると、このアイコン２２ａで表示される明度の設定値が回転量に応じて変化し、図１１（ｅ）に示すように、例えば、明度「８」に変更される。ポインティングホイール２４から指先を離すと、この変更された明度「８」が確定する。

このように、この第２の実施形態においても、先の第１の実施形態と同様の効果が得られるものであって、さらに、カーソルの位置変更のためにポインティングホイール２４に触れた状態を解除することなく、そのまま回転操作することにより、機能の設定値を変更することができ、操作するのに非常に扱い易いものとなる。

図１２は本発明によるＬＥＤポインティングリモコンの第３の実施形態を示す構成図であって、同図（ａ）は前面図、同図（ｂ）は平面図、同図（ｃ）は断面図であり、１ｃはＬＥＤポインティングリモコン１の底面、２ｅはＬＥＤである。また、図１に対応する部分には同一符号をつけて重複する説明を省略する。

なお、この第２の実施形態を用いる映像表示装置も、第１の実施形態と同様の図３に示されるシステム構成のものである。

同図（ａ）〜（ｃ）において、この第３の実施形態は、ＬＥＤポインティングリモコン１の筐体の前面１ａに３個のＬＥＤ２ａ〜２ｃを設けたものである。即ち、図１２（ａ）に示すように、この前面１ａの中心点Ｐを通り、ＬＥＤポインティングリモコン１の筐体の上面１ｂに垂直な直線Ｌ₃上で、かつこの中心点ＰよりもＬＥＤポインティングリモコン１の底面１ｃ側にＬＥＤ２ｅが設けられ、また、先の第１，第２の実施形態のＬＥＤポインティングリモコン１でのＬＥＤ２ａ，２ｂと同様の位置にＬＥＤ２ａ，２ｂを設けた構成をなすものである。ここで、ＬＥＤ２ａ，２ｂは上記直線Ｌ₃に介して対称な位置に設けられているが、ＬＥＤ２ｅの中心点Ｐからの距離は、ＬＥＤ２ａ，２ｂの中心点Ｐからの距離に等しくなくてもよい。

ＬＥＤ２ａ，２ｂ，２ｃの赤外線放射方向は、互いに異なる方向であって、前面１ａの中心点Ｐを通り、この前面１ａに垂直な直線に関して、同じ角度傾斜した方向である。

以上の構成以外の構成は、図１に示したＬＥＤポインティングリモコン１の構成と同様である。

これに対するＴＶ受像機１０は、図３に示す構成と基本的には同様であるが、リモコン受光部１１はこれらＬＥＤ２ａ，２ｂ，２ｅからの赤外線を受光し、受光されたこれら赤外線からの受信信号がＢＰＦで分離され、Ａ／Ｄ変換器でデジタルデータに変換されて制御部１４に供給される。

ＴＶ受像機１０での制御部１４は、図２に示すように、ＬＥＤポインティングリモコン１の操作部３のポインティングボタン５がタッチ操作され、図４（ａ）に示すように、これらＬＥＤ２ａ，２ｂ，２ｅから赤外線が等しい強度で連続して供給されるときには、先の実施形態と同様、これら赤外線の受信強度Ａ，Ｂ，ＥからＴＶ受像機１０のリモコン受光部１１に対するＬＥＤポインティングリモコン１の向き（リモコン角度ψ）と距離ｄとを求め、ＴＶ受像機１０のＴＶ画面２０にこの向きに対応した位置にこの距離ｄに対応する大きさでカーソルを表示し、ＬＥＤポインティングリモコン１のリモコン受光部１１に対する向きを変化させることにより、このＴＶ画面２０でカーソルができるようにしている。

ポインティングボタン５のプッシュ操作も含むこれ以外の点については、図１に示した実施形態と同様である。

ここで、図１３により、この第３の実施形態でのＴＶ受像機１０のリモコン受光部１１に対するＬＥＤポインティングリモコン１の向きや距離ｄの検出について説明する。なお、図１３において、図７に対応する部分には同一符号を付けている。

図１３において、いま、ＬＥＤ２ａ，２ｂ，２ｅからの赤外線の受光強度を夫々Ａ，Ｂ，Ｅとすると、図６を参照して、水平方向のリモコン角度（水平角度）ψｈ，垂直方向のリモコン角度（垂直角度）ψｖは夫々、

で表わされる。ここで、式（６）の分母（Ａ＋Ｂ）及び式（７）の分母（Ａ＋Ｂ＋Ｅ）は、リモコン受光部１１からＬＥＤポインティングリモコン１までの距離ｄによる受信強度Ａ，Ｂ，Ｅの変化によって影響されないように、正規化するものである。また、ＬＥＤポインティングリモコン１の中心軸Ｌ₀の方向がリモコン受光部１１の方向よりも左向きの場合には、水平方向のリモコン角度ψｈは負値であり、右向きの場合には、正値である。同様にして、ＬＥＤポインティングリモコン１の中心軸Ｌ₀の方向がリモコン受光部１１の方向よりも下向きの場合には、垂直のリモコン角度ψｖは負値であり、上向きの場合には、正値である。

また、上記式（６），（７）において、Ｋ_h0'，Ｋ_v0'は定数であって、夫々与えられた水平，垂直方向のリモコン角度ψｈ，ψｖに対する受光強度Ａ，Ｂ，Ｅから求めることができる。また、ＬＥＤポインティングリモコン１の中心軸Ｌ₀がリモコン受光部１１の方向を向いたときには、各赤外線の受光強度はＡ＝Ｂ＝Ｅであるから、ψｈ＝ψｖ＝０である。

そして、カーソル２１の位置（ｘ，ｙ）は、リモコン角度ψｈ，ψｖに対し、
ｘ＝Ｋ_x0'×ψｈ ……（８）
ｙ＝Ｋ_y0'×ψｖ ……（９）
により求める。ここで、Ｋ_x0'，Ｋ_y0'は定数であって、リモコン角度ψｈ，ψｖに対する位置ｘ，ｙを特定することにより、求めることができる。例えば、ＴＶ画面２０の横幅をＸ_H、縦幅をＹ_Vとして、ＴＶ受像機１０のリモコン受光部１１から適宜の近接位置からＬＥＤポインティングリモコン１を操作する場合において、ＬＥＤ２ａからの受光強度が最大値Ａ_maxとなる水平方向のリモコン角度ψｈ＝ψｈ_a及び垂直方向のリモコン角度ψｖ＝ψｖ_aのとき（即ち、ＬＥＤ２ａの赤外線放射方向をリモコン受光部１１の方向にしたとき）、カーソル２１の位置がＴＶ画面２０の左下角の位置（−Ｘ_H／２，−Ｙ_v／２）であるようにする場合には、上記式（８），（９）により、
−Ｘ_H／２＝Ｋ_x0'×ψｈ_a
−Ｙ_v／２＝Ｋ_y0'×ψｖ_a
から、これら定数Ｋ_x0'，Ｋ_y0'を求めることができる。

図３を参照して、ＴＶ受像機１０の記憶部１８には、これら定数Ｋ_h0'，Ｋ_v0'及び定数Ｋ_x0'，Ｋ_y0'が格納されており、制御部１４は、上記のように、ＬＥＤポインティングリモコン１の操作部３でポインティングボタン５がタッチ操作されたことを検出すると、先の実施形態と同様、ＬＥＤポインティングリモコン１のＬＥＤ２ａ，２ｂ，２ｅからの赤外線の受信強度Ａ，Ｂ，Ｅを検出し、記憶部１８から上記の定数Ｋ_h0'，Ｋ_v0'及び定数Ｋ_x0'，Ｋ_y0'を用いて上記の式（６）〜（９）の演算処理を行なうことにより、ＴＶ画面２０でのカーソル２１の位置（ｘ，ｙ）を求める。そして、制御部１４は、カーソル２１を移動させてこの求めた位置（ｘ，ｙ）に設定する制御動作を行なう。

これにより、先の実施形態と同様、ＬＥＤポインティングリモコン１の向き（従って、リモコン角度）を変更すると、ＴＶ画面２１上のその変更された向きに応じた位置にカーソル２１が直ちに移動して設定されることになる。

また、ＴＶ受像機１０の制御部１４は、ＬＥＤポインティングリモコン１の操作部３でのポインティングボタン５のタッチ操作時、ＬＥＤ２ａ，２ｂ，２ｅからの赤外線の受光強度Ａ，Ｂ，Ｅをもとに、リモコン受光部１１からＬＥＤポインティングリモコン１の前面１ａまでの距離ｄを求め、ＴＶ画面２０に表示されるカーソル２１の大きさを変化させる。

この距離ｄは、

で表わされる。ここで、Ｋ_d0'は定数であって、距離ｄを測定してそのときのＬＥＤ２ａ，２ｂ，２ｅからの赤外線の受光強度Ａ，Ｂ，Ｅを測定することにより、求めることができる。

この距離ｄでのカーソルの大きさｍは、リモコン受光部１１からの予め決められた距離ｄ₁'での大きさを基準の大きさｍ₁'として、

とする。ここで、Ｋ_m0'は定数である。

また、先の実施形態と同様、距離ｄに応じて、リモコン角度に応じたカーソル２１の位置の変化量を異ならせるようにすることもできる。

この第３の実施形態では、ＬＥＤの個数を低減しながら、先の各実施形態と同様の効果が得られるものである。

なお、この第３の実施形態においても、図１０に示す第２の実施形態と同様、ポインティングボタン５の代わりにポインティングホイール２４を用い、ポインティングホイール２４の回転操作により、この第２の実施形態と同様の効果が得られるようにすることもできる。

図１４は本発明による映像表示システムの第１の実施形態を示すシステム構成図であって、１０Ａ，１０ＢはＴＶ受像機、１１Ａ，１１Ｂは赤外線受光器、２６はネットワークであり、前出図面に対応する部分には同一符号を付けて重複する説明を省略する。

同図において、ＴＶ受像機１０Ａ，１０Ｂは互いに近い場所に設置されて、同じＬＥＤポインティングリモコン１が共通に使用できる可能な状況にある。また、これらＴＶ受像機１０Ａ，１０Ｂは図３に示したＴＶ受像機１０と同様のブロック構成をなしており、ＬＥＤポインティングリモコン１の操作部３のポインティングボタン５を含めた各操作ボタンやタッチセンサの操作により、上記各実施形態と同様の動作をなすものである。

また、ＬＥＤポインティングリモコン１は、電源ボタン４が操作されると、その操作を示すリモコンコードを、先に説明したように、赤外線で送信する。ＴＶ受像機１０Ａ，１０Ｂは、電源オフの状態でも、制御部１４は電源が供給されていて動作可能状態にあり、この状態でＬＥＤポインティングリモコン１からの電源オンのリモコンコードを受信すると、上記のようにして、制御部１４は、この電源オンのリモコンコードを送信したＬＥＤポインティングリモコン１のリモコン受光部１１Ａ，１１Ｂ方向の向き（即ち、リモコン角度ψ_A，ψ_B）を検出し、かかるリモコン角度ψ_A，ψ_Bが予め決められた許容角度範囲にあるとき、そのＴＶ受像機１０Ａ，１０Ｂ電源をオンして稼動状態にする。

そこで、いま、ＬＥＤポインティングリモコン１をＴＶ受像機１０Ａの方向に向けて電源ボタン４をオン操作したとすると、夫々のＴＶ受像機１０Ａ，１０ＢでＬＥＤポインティングリモコン１からの電源オンのリモコンコードを受信し、夫々リモコン角度ψ_A，ψ_Bを求め、このリモコン角度ψ_A，ψ_Bが許容角度範囲内か否かを判定する。このとき、ＴＶ受像機１０Ａでは、このリモコン角度ψ_Aが許容角度範囲内にあり、ＴＶ受像機１０Ｂでは、このリモコン角度ψ_Bが許容角度範囲を越えているものとすると、ＴＶ受像機１０Ａが電源オンし、ＴＶ受像機１０Ｂは電源オフの状態のままとなる。

ＴＶ受像機１０Ａ，１０Ｂがともに電源オン状態におり、これらのうちの一方、例えば、ＴＶ受像機１０Ａを電源オフする場合も同様であり、ＬＥＤポインティングリモコン１をこのＴＶ受像機１０Ａ側に向けて電源ボタン４を操作することにより、これらＴＶ受像機１０Ａ，１０Ｂに対するＬＥＤポインティングリモコン１のリモコン角度ψ_A，ψ_Bが検出され、許容角度範囲をリモコン角度ψ_A、が越えるＴＶ受像機１０Ａの方が電源オフとなる。

また、ＴＶ受像機１０Ａ，１０Ｂがネットワーク２６によって接続されている場合、ＬＥＤポインティングリモコン１から電源ボタン４の操作によって電源オンもしくは電源オフのリモコンコードを送信すると、これらＴＶ受像機１０Ａ，１０Ｂは夫々ＬＥＤポインティングリモコン１のリモコン角度ψ_A，ψ_Bを求めるが、図示しないサーバによってこれらリモコン角度ψ_A，ψ_Bが比較され、小さい方のリモコン角度（この場合、リモコン角度ψ_A）に対するＴＶ受像１０ＡにＬＥＤポインティングリモコン１が向けられているものと判定して、このＴＶ受像１０Ａの電源をオンまたはオフするようにすることができる。

このようにして、複数台のＴＶ受像機が同じＬＥＤポインティングリモコン１で操作可能な環境にあるとしても、ＬＥＤポインティングリモコン１の向きを検出することにより、そのうちのいずれか１つを電源オンまたは電源オフにすることができ、他のＴＶ受像機に影響を与えることなく、目標とするＴＶ受像機の操作を行なうことができる。

以上は、電源ボタン４の操作に関するものであったが、他の操作ボタンやタッチセンサの操作の場合も同様である。

また、以上は複数のＴＶ受像機に関するものであったが、ＴＶ受像機と録画再生装置など、同じＬＥＤポインティングリモコン１で操作可能な種類が異なる電子機器が同様に近接して配置されている場合も、夫々の電子機器でリモコン角度を検出できる構成とすることにより、同様の制御が可能であり、これにより、異なる種類の電子機器を同じＬＥＤポインティングリモコン１の同じ操作ボタンやタッチセンサで操作可能となる。

また、上記各実施形態では、ＬＥＤポインティングリモコン１から放射される光を赤外線としたが、これに限らず、可視光などの他の光であってもよい。

また、上記各実施形態では、ポインティングボタン５にタッチ操作とプッシュ操作との操作機能を持たせたが、ＬＥＤポインティングリモコン１に動きがあると、これを加速度の検出でもって検出する加速度センサを設け、このＬＥＤポインティングリモコン１が手に持たれるなどして加速度が検出されると、上記の「タッチ操作」と同様に、カーソル操作が可能な光の放射状態とし、ＬＥＤポインティングリモコン１がテーブル上などに置かれて静止状態となることにより、一定時間加速度が検出されないと、光の放射を停止させるようにすることもできる。この場合には、ポインティングボタンやポインティングホイールの代わりに、プッシュ操作等によってＴＶ受像機の機能を実行可能とする実行ボタンが用いられる。

本発明によるＬＥＤポインティングリモコンの第１の実施形態を示す構成図である。 図１に示すＬＥＤポインティングリモコンでのポインティングボタンの操作状態を示す図である。 図１に示すＬＥＤポインティングリモコンとこれを用いた映像表示装置の第１の実施形態とを示すブロック構成図である。 図２に示す操作状態毎のＬＥＤポインティングリモコンから放射される赤外線を示す図である。 図１に示すＬＥＤポインティングリモコンの向きを説明する図である。 図５に示すＬＥＤポインティングリモコンの向きの変化に対する図３に示すＴＶ受像機のリモコン受光部での受光強度の変化を示す図である。 図１に示すＬＥＤポインティングリモコンの向きとＴＶ画面でのカーソルの位置との関係を説明する図である。 図１に示すＬＥＤポインティングリモコンの一変形例を示す前面図である。 図１または図８に示すＬＥＤポインティングリモコンの操作に伴うＴＶ受像機の動作を示す図である。 本発明によるＬＥＤポインティングリモコンの第２の実施形態を示す構成図である。 図１０に示すＬＥＤポインティングリモコンの操作に伴うＴＶ受像機の動作を示す図である。 本発明によるＬＥＤポインティングリモコンの第３の実施形態を示す図である。 図１２に示すＬＥＤポインティングリモコンの向きとＴＶ画面でのカーソルの位置との関係を説明する図である。 本発明による映像表示システムの第１の実施形態を示すシステム構成図である。

符号の説明

１ ＬＥＤポインティングリモコン
１ａ 前面
１ｂ 上面
１ｃ 底面
２ａ〜２ｅ ＬＥＤ
２ｐ リモコンコード専用ＬＥＤ
３ 操作部
４ 電源ボタン
４ａ スイッチ
５ ポインティングボタン
５ａ スイッチ
６ 回路基板
７ 電源
８ 制御部
９ 記憶部
１０，１０Ａ，１０Ｂ ＴＶ受像機
１１，１１Ａ，１１Ｂ リモコン受光部
１２ａ〜１２ｄ ＢＰＦ
１３ａ〜１３ｄ Ａ／Ｄ変換器
１４ 制御部
１５ 表示部
１６ 音声出力部
１７ チューナ
１８ 記憶部
１９ アンテナ
２０ ＴＶ画面
２１ カーソル
２２，２２ａ〜２２ｃ アイコン
２３ メニュー画面
２４ ポインティングホイール
２４ａ スイッチ
２５ 回転軸
２６ ネットワーク

Claims (8)

1. 筐体の前面に設けられて、互いに異なる方向に光を同時に放射する複数の発光ダイオードと、
   映像表示装置の電源をオン，オフする電源ボタンと、
   前記映像表示装置のカーソル操作のためのタッチ操作とカーソルで選択された機能の実行のためのプッシュ操作とが可能なポインティングボタンと、を備え、
   前記複数の発光ダイオードは、前記前面の中心位置を通る水平，垂直な直線に関して互いに対称な位置に配列された４個の発光ダイオードと、前記前面の中心点に設けられた１個の発光ダイオードと、を有し、
   前記ポインティングボタンの前記タッチ操作によって、前記対称位置に配列された４個の発光ダイオードに対して、それぞれの発光ダイオード毎にそれぞれ異なる周波数の変調信号で変調した等しい強度の連続した光を放射させ、さらに、前記ポインティングボタンの前記プッシュ操作によって、前記中心点に設けられた１個の発光ダイオードに対して、リモコンコードで変調された光を放射させるように制御する制御部と、を備える
   ことを特徴とするＬＥＤポインティングリモコン。
2. 筐体の前面に設けられ、互いに異なる方向に同時に放射する複数の発光ダイオードと、
   映像表示装置の電源をオン，オフする電源ボタンと、
   前記映像表示装置のカーソル操作のためのタッチ操作とカーソルで選択された機能の実行のための回転操作とが可能なポインティングホイールと、を備え、
   前記複数の発光ダイオードは、前記前面の中心位置を通る水平，垂直な直線に関して互いに対称な位置に配列された４個の発光ダイオードと、前記前面の中心点に設けられた１個の発光ダイオードと、を有し、
   前記ポインティングホイールの前記タッチ操作によって、前記対称位置に配列された４個の発光ダイオードに対して、それぞれの発光ダイオード毎にそれぞれ異なる周波数の変調信号で変調した等しい強度の連続した光を放射させ、さらに、前記ポインティングホイールの前記回転操作によって、前記中心点に設けられた１個の発光ダイオードに対して、リモコンコードで変調された光を放射させるように制御する制御部と、を備える
   ことを特徴とするＬＥＤポインティングリモコン。
3. 筐体の前面に設けられ、互いに異なる方向に同時に放射する複数の発光ダイオードと、
   映像表示装置の電源をオン，オフする電源ボタンと、
   加速度を検出し、前記映像表示装置のカーソル操作を可能とする加速度センサと、
   カーソルで選択された機能の実行のための操作が可能な実行ボタンと、を備え、
   前記複数の発光ダイオードは、前記前面の中心位置を通る水平，垂直な直線に関して互いに対称な位置に配列された４個の発光ダイオードと、前記前面の中心点に設けられた１個の発光ダイオードと、を有し、
   前記加速度センサの加速度の検出によって、前記対称位置に配列された４個の発光ダイオードに対して、それぞれの発光ダイオード毎にそれぞれ異なる周波数の変調信号で変調した等しい強度の連続した光を放射させ、さらに、前記実行ボタンの操作によって、前記中心点に設けられた１個の発光ダイオードに対して、リモコンコードで変調された光を放射させるように制御する制御部と、を備える
   ことを特徴とするＬＥＤポインティングリモコン。
4. 請求項１〜３のいずれか１つに記載のＬＥＤポインティングリモコンを用いた映像表示装置であって、
   映像を表示する表示画面と、
   前記４個の発光ダイオードからの夫々の光を受光するリモコン受光部と、
   前記ボインティングボタンの前記タッチ操作もしくは前記ポインティングホイールの前記タッチ操作もしくは前記加速度センサの加速度の検出によって、前記４個の発光ダイオードからの前記等しい強度の連続した光が前記リモコン受光部で受光されたとき、前記４個の発光ダイオードからの各光の受光強度から、前記ＬＥＤポインティングリモコンの前記リモコン受光部への方向に対する向きを表わすリモコン角度を求め、前記表示画面での前記リモコン角度に応じた位置にカーソルを表示させる映像表示装置の制御部と、を備える
   ことを特徴とするＬＥＤポインティングリモコンを用いた映像表示装置。
5. 請求項４において、
   前記映像表示装置の制御部は、前記リモコン受光部で受光した前記４個の発光ダイオードからの夫々の光の受光強度から、前記リモコン受光部から前記ＬＥＤポインティングリモコンまでの距離を求め、前記表示画面に表示する前記カーソルの大きさを前記求めた距離に応じて異ならせる
   ことを特徴とするＬＥＤポインティングリモコンを用いて映像表示装置。
6. 請求項４または５において、
   前記映像表示装置の制御部が、前記ボインティングボタンを前記タッチ操作した状態もしくは前記ボインティングホイールを前記タッチ操作した状態もしくは前記加速度センサの加速度の検出状態で前記ＬＥＤポインティングリモコンの向きを変えることにより、前記表示画面に表示される前記カーソルを前記表示画面に表示されるアイコンに一致させた状態で、前記ボインティングボタンを前記プッシュ操作もしくは前記ボインティングホイールを前記回転操作もしくは前記実行ボタンを操作することにより、前記カーソルが一致するアイコンに該当する機能を実行させる
   ことを特徴とするＬＥＤポインティングリモコンを用いた映像表示装置。
7. 請求項４，５または６に記載のＬＥＤポインティングリモコンを用いた映像表示装置が複数からなる映像表示システムであって、
   複数の前記映像表示装置は同一の場所から前記ＬＥＤポインティングリモコンで操作可能な環境にあり、
   前記映像表示装置は夫々、前記映像表示装置の制御部が、前記ＬＥＤポインティングリモコンでの前記電源ボタンの操作に伴う前記４個の発光ダイオードからの光の受光強度をもとに、前記リモコン受光部に対する前記ＬＥＤポインティングリモコンの向きをリモコン角度として検出し、該リモコン角度が予め決められた角度範囲以内のとき、前記電源ボタンの操作に対して応答する
   ことを特徴とする映像表示システム。
8. 請求項４，５または６に記載のＬＥＤポインティングリモコンを用いた映像表示装置が複数からなる映像表示システムであって、
   複数の前記映像表示装置は、サーバと相互にネットワークを介して接続されているとともに、同一の場所から前記ＬＥＤポインティングリモコンで操作可能な環境にあり、
   前記映像表示装置は夫々、前記映像表示装置の制御部が、前記ＬＥＤポインティングリモコンでの前記電源ボタンの操作に伴う前記４個の発光ダイオードからの光の受光強度をもとに、前記リモコン受光部に対する前記ＬＥＤポインティングリモコンの向きをリモコン角度として検出し、
   前記サーバが、前記映像表示装置の夫々で検出された前記ＬＥＤポインティングリモコンのリモコン角度を比較し、該リモコン角度が最小の前記映像表示装置を前記電源ボタンの操作に対して応答させる
   ことを特徴とする映像表示システム。

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